一种档案保管装置的制作方法

1.本发明属于档案存储设备技术领域，具体涉及一种档案保管装置。


背景技术：

2.档案柜是一类专门用于保管纸质类档案的装置。档案柜从形式上分主要有两种，一种是分布式档案柜，如公开号为“cn114548336a”的中国专利披露了一种档案柜，柜体具有多个子柜，每个子柜都对应一个柜门，存取档案时需要打开对应的柜门方可完成存取操作。另一种是密集柜，如公开号为“cn114009943a”的中国专利披露了一种密集柜，包括多个柜体，每个柜体上安装有两个柜门，存取档案时需要打开对应的柜体，形成供人进入的空间，然后再打开柜门，完成存取操作。
3.以上两种档案柜虽然都能够实现档案的存取管理，但是在实际使用中还具有诸多缺陷，以及缺少一些针对特殊要求的功能。例如：1、档案的存取均由人工完成，操作繁琐且容易出现工作失误，不利于涉密类档案的安全保管。
4.2、档案需要提前装袋封口，不仅增加了前序步骤，而且无法在不取出的情况下对档案内容进行浏览。
5.综上所述，现有技术中的档案柜在使用过程中仍存在不便，需要进一步改进以满足更多要求。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是：提供一种档案保管装置，能够对文件先进行扫描、再完成封装，不仅实现电子化以供后续查阅，而且能够自动完成档案的存取，极大的提高了便利性，满足不同场景的使用需求。
7.本发明是这样实现的：一种档案保管装置，包括柜体和在所述柜体内沿平行于x轴和z轴方向阵列设置的若干存储格，所述存储格带有编码，所述柜体的正面设置有操作区和出件口，所述操作区设置有人机交互屏和进件口；所述柜体内设置有扫描装置、引导通道、装袋装置、供袋装置、存档输送装置、取档输送装置和存取装置；所述扫描装置用于逐张扫描从所述进件口沿平行于y轴的方向输入到柜内的文件；所述引导通道用于引导扫描后的文件到达装袋工位；所述装袋装置用于将到达装袋工位的文件封装到文件袋中形成档案并将档案移动至输送工位；所述供袋装置用于提供所述文件袋；所述存档输送装置用于将到达输送工位的档案沿平行于x轴的方向输送到存档工位；所述取档输送装置用于将到达取档工位的档案沿平行于y轴的方向输送到所述出
件口；所述存取装置用于将到达存档工位的档案转移到对应的存储格中，或者将存储格中待取的档案转移到取档工位；所述z轴平行于所述柜体的高度方向，所述x轴平行于所述柜体的宽度方向，所述y轴平行于所述柜体的厚度方向。
8.进一步地，所述装袋装置包括封口装置、取袋装置和开袋装置；所示封口装置设置在所述引导通道的末端下方，用于密封文件袋的开口部位；所述取袋装置和开袋装置相对设置在所述供袋装置和封口装置之间；所述取袋装置能够从所述供袋装置中抓取文件袋，然后将文件袋移动到装袋工位后配合所述开袋装置将文件袋打开，待文件装袋及封口完毕后将形成的档案转移到输送工位。
9.进一步地，所述开袋装置包括开袋气缸和开袋吸盘架，所述开袋气缸驱动所述开袋吸盘架沿平行于y轴的方向往复移动，所述开袋吸盘架上设置有若干开袋吸盘；所述取袋装置包括摆臂、取袋电机和取袋吸盘架；所述取袋电机驱动所述摆臂绕平行于x轴的轴线转动，所述取袋吸盘架设置在所述摆臂的端部，其上设置有若干取袋吸盘。
10.进一步地，所述供袋装置包括袋匣、载袋板和弹簧；所述载袋板通过所述弹簧弹性设置在所述袋匣内，所述袋匣的顶部开口设置并且在开口处对称设置有两个限位挡板，所述封装袋从所述限位挡板之间被取出。
11.进一步地，所述存档输送装置包括前挡板、后挡板、第一存档输送带和第二存档输送带；所述第一存档输送带和第二存档输送带沿平行于x轴的方向设置，且所述第二存档输送带的始端位于所述第一存档输送带的末端一侧，且形成部分交错；所述前挡板和后挡板设置在所述第一存档输送带的上方，所述前挡板的端部对所述后挡板形成开放结构，并在所述后挡板的开放处设置由推出气缸驱动的推板。
12.进一步地，所述前挡板和后挡板的相同部位向上延伸并设置对应输送工位的下落通道。
13.进一步地，所述存取装置包括z轴移动装置、x轴移动装置、升降滑板、水平滑板和机械臂；所述升降滑板通过z轴导轨滑动安装在所述柜体的背板内壁上，并且通过所述z轴移动装置驱动；所述水平滑板通过x轴导轨滑动安装在所述升降滑板上，并且通过所述x轴移动装置驱动；所述机械臂安装在所述水平滑板上，其活动端安装有存取吸盘架，所述存取吸盘架上设置有摄像头和若干存取吸盘。
14.进一步地，所述z轴移动装置包括升降电机和由所述升降电机驱动而旋转的升降丝杠，所述升降丝杠安装在所述背板上，并且平行于z轴，所述升降丝杠与所述升降滑板形成螺旋连接；所述x轴移动装置包括齿条、齿轮、水平电机；所述齿条安装在所述升降滑板上，并且平行于x轴；所述水平电机安装在所述水平滑板上，所述齿轮安装在所述水平电机的主轴上，并且与所述齿条啮合连接。
15.进一步地，还包括所述销毁装置，所述销毁装置用于接收并销毁将到达销毁工位的档案；所述存取装置用于将存储格中待取的档案转移到销毁工位。
16.进一步地，所述扫描装置、引导通道、装袋装置和供袋装置设置在柜体内的中央，
所述柜体背面中央设置有后柜门；所述存储格、存档输送装置、取档输送装置、存取装置和销毁装置均以所述柜体中央为对称轴左右对称各设置有两组；所述操作区向所述柜体的内部凹陷，所述进件口的下方还设置有输入设备；所述柜体的正面对应所述供袋装置的位置设置有前柜门，其两侧面对应所述销毁装置的位置设置有侧柜门。
17.本发明带来的有益效果是：1、本发明无需提前对纸质文件进行封装处理，省去了前序操作，通过扫描将内容电子化以供后续查阅，通过封装形成档案以便于后续存取操作，实现了自动化管理，丰富了应用场景；同时，存取档案的操作过程均为独立完成，彼此之间不存在任何影响，有利于提高保管涉密类档案的安全性。
18.2、本发明中的装袋装置能够兼具取袋、开装封袋和移袋的功能，结构巧妙紧凑，大大减少柜内空间的占用。
19.3、本发明中的存取装置采用xy轴装置和机械臂实现档案的自动存取，并通过摄像头实现存取过程中的定位匹配，相比较于采用rfid芯片而言，成本更低。
20.4、本发明中采用销毁装置能够在非接触的条件下完成档案的销毁，对于涉密档案而言，提高了销毁操作的安全性和可靠性。
附图说明
21.图1为本发明一个优选例的外部结构立体图；图2为图1所示实施例的外部结构前视图；图3为图2中a-a线的结构剖视图；图4为图1所示实施例的内部结构立体图；图5为图1所示实施例中内部执行部件的结构立体图；图6为图1所示实施例中封袋装置在取袋环节的结构示意图；图7为图1所示实施例中封袋装置在开袋和封袋环节的结构示意图；图8为图1所示实施例中封袋装置在移袋环节的结构示意图；图9为图1所示实施例中存档输送装置的结构示意图；图10为图1所示实施例中存取装置的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明作进一步描述。
23.以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
24.申请人作为气象数据的管理部门，在日常数据维护时需要对气象档案进行可靠保管。不仅要方便日常存取，而且还具有一定的保密要求。因此本技术提出一种档案保管装置，如图1至10所示，档案保管装置包括柜体1和在柜体1内沿平行于x轴和z轴方向阵列设置的若干存储格18，存储格18带有编码，编码位于存储格18的侧壁上，编码为二维码或条形码，记载存储格18的序号和位置信息。柜体1的正面设置有操作区1.1和出件口1.3，操作区1.1设置有人机交互屏2和进件口1.2。柜体1内设置有扫描装置5、引导通道6、装袋装置、供袋装置、存档输送装置、取档输送装置和存取装置。
25.扫描装置5用于逐张扫描从进件口1.2沿平行于y轴的方向输入到柜内的文件200。扫描装置5的进纸口处设置有延伸至进件口1.2的引导板20，其作用是引导从进件口1.2进入的纸张进入扫描装置5的进纸口。该扫描装置5为馈纸式扫描仪，其结构小巧，占地少。
26.引导通道6用于引导扫描后的文件200到达装袋工位。引导通道6的首端与扫描装置5的出纸口衔接，末端向下延伸与装袋工位衔接，整体呈“s”型结构。经过扫描后的文件进入引导通道6，然后在引导作用下滑落到装袋工位。
27.如图6-8所示，装袋装置用于将到达装袋工位的文件200封装到文件袋100中形成档案300并将档案300移动至输送工位。具体结构如下：装袋装置包括封口装置7、取袋装置和开袋装置。
28.所示封口装置7设置在引导通道6的末端下方，用于密封文件袋100的开口部位。需要说明的是，本技术中的文件袋100可以是纸袋或塑料袋，其一端封口，一端开口，开口端具有封口结构或材料，能够在压力或高温作用下形成封闭。此乃现有技术，具体封口原理不作赘述。取袋装置和开袋装置相对设置在供袋装置和封口装置7之间。开袋装置在前，且朝后设置，取袋装置在后，且朝前设置。取袋装置能够从供袋装置中抓取文件袋100，然后将文件袋100移动到装袋工位后配合开袋装置将文件袋100打开，待文件200装袋及封口完毕后将形成的档案300转移到输送工位。具体结构为：取袋装置包括摆臂10、取袋电机39和取袋吸盘架35。取袋电机39通过电机支架固定安装在柜体1内，并且驱动摆臂10绕平行于x轴的轴线转动，取袋吸盘架35设置在摆臂10的端部，其上设置有若干取袋吸盘11。对应取袋、装袋和移袋三个工位，取袋电机39驱动摆臂10具有三个转动位置，分别为朝前与地面成75
°
夹角，朝前平行于地面，朝后平行于地面。
29.开袋装置包括开袋气缸8和开袋吸盘架37，开袋气缸8驱动开袋吸盘架37沿平行于y轴的方向往复移动，开袋吸盘架37上设置有若干开袋吸盘9。当取袋吸盘11吸附文件袋100到达装袋工位后，开袋气缸8驱动开袋吸盘架37向外伸出，使开袋吸盘9接触并吸住文件袋100的另一面，然后驱动开袋吸盘架37向内回缩，将文件袋100的开口端打开，从而接收引导通道6落下的文件200。
30.供袋装置用于提供文件袋100，具体结构为：供袋装置包括袋匣12、载袋板13和弹簧14。载袋板13通过弹簧14弹性设置在袋匣12内，并且与地面成15
°
夹角。载袋板13倾斜设置的目的是减少摆臂10的下摆角度，使取袋吸盘11更加便捷地将文件袋100取出。袋匣12的顶部开口设置并且在开口处对称设置有两个限位挡板34，封装袋100从限位挡板34之间被取出。限位挡板34对载袋板13上的文件袋100进行限位，避免其弹出。但由于文件袋100本身为可变形材质制成，因此在受到取袋吸盘11的拉拽力作用后边缘部位会发生弯曲，从而从限位挡板34之间被取出。这种结构的供袋装置能够满足文件袋100被逐个取出的要求。当载袋板13上放置有足量的文件袋100后，载袋板13在文件袋100的压力作用下处于最底部的位置，随着文件袋100被不断取出，压力变小，载袋板13在弹簧14的作用下逐渐上升，从而使得始终有文件袋100到达取代工位。
31.如图9所示，存档输送装置用于将到达输送工位的档案300沿平行于x轴的方向输送到存档工位。具体结构为：存档输送装置包括前挡板42、后挡板16、第一存档输送带17和第二存档输送带22。第一存档输送带17和第二存档输送带22沿平行于x轴的方向设置，且第二存档输送带22的始端位于第一存档输送带17的末端一侧，且形成部分交错。前挡板42和
后挡板16设置在第一存档输送带17的上方，前挡板42的端部对后挡板16形成开放结构，并在后挡板16的开放处设置由推出气缸驱动的推板33。
32.由于第一存档输送带17采用直立输送档案300的方式，因此前挡板42和后挡板16的设置间距和第一存档输送带17的宽度均较小，前者控制在5-10cm之间，后者控制在10-20cm之间即可，可以大大减少空间占用。当档案300来到第一存档输送带17的末端后，在推板33的作用下倾倒在第二存档输送带22上，由其继续输送到末端的存档工位上。为了更好地接收档案300，前挡板42和后挡板16的相同部位向上延伸并设置对应输送工位的下落通道38。档案300被取袋吸盘11吸住并转移到输送工位后，恰好对准下落通道38的开口，此时取袋吸盘11断气后档案300便会落到下落通道38中。
33.如图10所示，存取装置用于将到达存档工位的档案300转移到对应的存储格18中，或者将存储格18中待取的档案300转移到取档工位。具体结构为：存取装置包括z轴移动装置、x轴移动装置、升降滑板28、水平滑板27和机械臂30。升降滑板28通过z轴导轨25滑动安装在柜体1的背板19内壁上，并且通过z轴移动装置驱动。水平滑板27通过x轴导轨26滑动安装在升降滑板28上，并且通过x轴移动装置驱动。机械臂30安装在水平滑板27上，其活动端安装有存取吸盘架39，存取吸盘架39上设置有摄像头和若干存取吸盘31。摄像头水平设置，用于扫描编码。机械臂30的末端臂能够带动存取吸盘架39绕一水平轴和竖直轴旋转，从而实现档案300由水平到竖直的改变，这样能够使档案300的操作更加灵活便捷，满足不同工位的档案300姿态要求。
34.具体地，z轴移动装置包括升降电机43和由升降电机43驱动而旋转的升降丝杠32，升降丝杠32安装在背板19上，并且平行于z轴，升降丝杠32与升降滑板28形成螺旋连接。需要说明的是，升降电机43通过蜗杆蜗轮变速箱与升降丝杠32连接，蜗杆蜗轮变速箱具有自锁功能，能够实现更为精确可靠的控制。
35.x轴移动装置包括齿条29、齿轮、水平电机40。齿条29安装在升降滑板28上，并且平行于x轴；水平电机40安装在水平滑板27上，齿轮安装在水平电机40的主轴上，并且与齿条29啮合连接。
36.取档输送装置用于将到达取档工位的档案300沿平行于y轴的方向输送到出件口1.3。取档输送装置包括取档输送带23和设置在取档输送带23末端上方的输送辊41。输送辊41由电机驱动，用于配合取档输送带23将档案300从出件口1.3输出。
37.z轴平行于柜体1的高度方向，x轴平行于柜体1的宽度方向，y轴平行于柜体1的厚度方向。
38.为了实现档案300的自动销毁，柜体1内还包括销毁装置21，销毁装置21用于接收并销毁将到达销毁工位的档案300。存取装置用于将存储格18中待取的档案300转移到销毁工位。销毁装置21的进纸口上方设置有进纸斗24，用于接收档案300，使其更好地进入到销毁装置21的进纸口中。销毁装置21为商业碎纸机，具有一次性粉碎多张纸质文件的能力。在销毁时，连同文件袋100一起粉碎，无需拆带取件步骤，大大简化了销毁工序。由于销毁装置21的粉碎能力有限，因此在前期存件时，根据扫描装置4形成的电子文档的数量可以确定文件200的张数，从而进行分批装袋的操作。例如，文件200总共18张，而粉碎能力为5张/次，则每5张文件200装入一个文件袋100中，不足5张也装入一个文件袋100中，总共形成4份档案300。存件时依次将其放入一个存储格18内。取件或销毁处理时，也是依次拾取。这样可以更
好地满足销毁装置21的工作要求。
39.作为一种布局形式，扫描装置5、引导通道6、装袋装置和供袋装置设置在柜体1内的中央，柜体1背面中央设置有后柜门20。存储格18、存档输送装置、取档输送装置、存取装置和销毁装置21均以柜体1中央为对称轴左右对称各设置有两组。操作区1.1向柜体1的内部凹陷，进件口1.2的下方还设置有输入设备3。柜体1的正面对应供袋装置的位置设置有前柜门4，其两侧面对应销毁装置21的位置设置有侧柜门5。
40.前柜门4的作用是在文件袋100用完后，将供袋装置从柜内取出，以便重新放入文件袋100。侧柜门5的作用是在销毁装置21装满碎屑后，将其从柜内取出清理。后柜门20的作用是在系统发生故障后，对柜内电子机械设备进行维修。需要说明的是，背板19也采用铰链合页安装，实现整体打开后拆装、维修相关部件的目的。
41.本发明的工作过程及原理当需要保存档案时，工作人员在操作区1.1中的人机交互屏2上进行操作，并配合输入设备3完成存件流程的操作。然后将纸质文件投入进件口1.2中，此时扫描装置4对文件200进行逐页扫描并形成电子文档存储在系统硬盘中，目的是方便后续查阅及确认。每页文件扫描完毕后会经过引导通道6下落。此时，装袋装置已经准备后开口的文件袋100在此等候，待所有文件200落入到文件袋100后，封袋装置7启动对文件袋100的开口处进行封口处理，形成档案300。然后取袋电机36启动将摆臂10向后转动到水平状态，取袋吸盘11短气，档案300落到下落通道38中，然后系统根据当前存储格18的使用情况，自动分配存件区域，第一存档输送带或向左，或向右输送档案300到指定工位。当档案300到达存档工位后，该区域内的存取装置将档案300吸住，并转移到指定的存储格18中。并根据摄像头识别该存储格18内的编码确定当前存储格18的编号，使档案300与编号匹配，以便后续取件或查阅。至此，存件流程结束。
42.当需要取出档案300时，仍然通过人机交互屏2和输入设备3选择待取件的档案300，然后系统发送指令给存取装置，存取吸盘31吸住被选中的档案300后将其转移到取档输送装置的取档工位上，然后由取档输送装置将其从出件口1.3输出。至此，取件流程结束。
43.当需要查阅档案300时，工作人员在人机交互屏2上输入待查阅的档案300的编号，即可查阅该档案300在存件时形成的电子文档。通过这种方式能够避免接触纸质文件，提高了安全性和便利性。
44.当需要销毁档案300时，工作人员在人机交互屏2上输入待销毁的档案300的编号，通过内容确认后，存取装置将档案300移动到销毁装置21的上方，然后档案300掉落到下方的进纸斗24中，然后在其引导下进入销毁装置21的进纸口中进行销毁。至此，销毁流程结束。
45.可以知晓的是，对于本发明中的工位，是指运动物体需要到达的指定位置，其根据实际情况可做适应性的改动，但不影响整体动作的衔接以及技术方案的理解。对于可移动部件或目标，其运动位置的确定通过传感器实现，即，可利用红外探头来检测运动物体的到位情况，并产生相应的信号反馈给系统。例如以下到位情况：摆臂10在三个位置来回切换的到位情况，文件袋100到达指定位置的到位情况，文件200全部落入文件袋100里的到位情况，档案300在第一存档输送带末端的到位情况，档案300在第二存档输送带末端的到位情况，档案300在取档输送带23的取档工位的到位情况，
档案300在销毁工位的到位情况。而对于存取装置而言，其移动过程中的到位情况可根据预设程序实现，即移动到每个存储格18的位置的路径及动作均以指令或程序的形式保存在硬盘中。实际执行时，根据对应的存储格18选择相应的程序。
46.本发明中的吸盘均通过气泵提供吸力，其余供电部件由市政电网供电，其均属于现有技术。本发明改进之处在于整体的结构，上述控制过程也均为现有技术，本领域技术人员能够根据实际情况知晓其实现的方式和手段，故其控制过程、原理及系统组成均不做赘述。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
48.此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
49.因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
50.本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。
52.对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。