一种矿山防灭火泡沫阻化装置的制作方法

1.本发明涉及防灭火泡沫阻化技术领域，具体涉及一种矿山防灭火泡沫阻化装置。


背景技术：

2.火灾是矿山井下严重的灾害之一，井下火灾事故若不能及时处理,火势会迅速蔓延，后期控制难度增加，同时还会产生大量有毒气体,,对生产人员的安全造成威胁，现阶段矿井下灭火手段主要有消防沙箱、手提灭火器、二氧化碳灭火等，显然，现有的灭火手段无法满足长距离温度监测和灭火需求；其次现有的灭火手段无法满足无人值守的发展安全诉求，并且灭火的针对性一般，无法利用有限的资源进行充分实施防灭火。
3.因此，有必要提供一种矿山防灭火泡沫阻化装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿山防灭火泡沫阻化装置，包括：
5.监测轨道，其沿顶板的走向铺设于所述顶板的底部；
6.行走座，其采用行走轮可移动的设置于所述监测轨道的下方；
7.至少两个对称设置于所述行走座两侧的第一收卷轮，所述第一收卷轮能够对第一收卷绳进行收放，所述第一收卷绳的底部共同连接有安装座；
8.火源监测机构，其设置于所述行走座的下方；以及
9.自适应防灭火组件，其包括多个灭火单元，各个灭火单元的位置可调。
10.进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器与所述行走座、第一收卷轮、火源监测机构以及自适应防灭火组件电连，且根据所述火源监测机构的反馈，所述控制器能够控制行走座移动至火源的上方，之后根据所述火源监测机构的反馈确定火源的边界并调整多个灭火单元的位置，使其所构成的形状与火源边界相同，使其所构成的大小大于火源边界的大小。
11.进一步，作为优选，所述火源监测机构包括热成像仪、视觉传感器。
12.进一步，作为优选，所述自适应防灭火组件包括：
13.多个线性阵列分布的第一丝杠，所述第一丝杠靠近安装座端部的一端转动设置于所述安装座上，且具有独立动力；
14.第一灭火单元，其采用第一丝母座传动连接于第一丝杠上，所述第一丝母座还限位滑动设置于安装座上；
15.多个线性阵列分布的第二丝杠，所述第二丝杠靠近安装座端部的一端转动设置于所述安装座上，且具有独立动力，且所述第二丝杠与第一丝杠一一对应且对称设置；
16.第二灭火单元，其采用第二丝母座传动连接于第二丝杠上，所述第二丝母座还限位滑动设置于安装座上；以及
17.套设于第一丝杠、第二丝杠上的多个滑座，所述滑座还限位滑动设置于安装座上，
所述滑座上设置有第三灭火单元。
18.进一步，作为优选，对应的所述第一丝杠和第二丝杠相互靠近的一端转动相连。
19.进一步，作为优选，所述第一丝母座与靠近于第一丝母座的滑座之间、相邻的滑座之间、第二丝母座与靠近于第二丝母座的滑座之间均连接有自适应弹簧。
20.进一步，作为优选，所述第一灭火单元、第二灭火单元、第三灭火单元均为灭火单元，且包括：
21.供给罐，其具有一供给端用于供给阻化泡沫；
22.第一喷头，其采用第一喷管连通至第一供给端；以及
23.第二喷头，其采用第二喷管连通至第一供给端；
24.且，所述第二喷管的长度大于第一喷管的长度。
25.进一步，作为优选，所述供给罐的一侧设置有第二收卷轮，所述第二收卷轮能够对第二收卷绳进行收放，所述第二收卷绳与第二喷管相连，所述第二喷管为柔性管体；
26.所述第二喷头自上而下为逐渐收缩状，其底部采用直管连接有延伸头，所述延伸头自上而下为逐渐扩张状，所述直管的两侧还对称设置有侧抽吸头。
27.进一步，作为优选，所述供给罐包括：
28.罐体，其内部预置有压缩气体；
29.混合管，其水平置于所述罐体的下方且采用柔性管与罐体的出气端相连通，所述混合管的一端采用柔性垫与罐体的一端，所述混合管的另一端由振荡器所驱动；
30.作为所述供给罐供给端的出液头，其柔性连接至混合管的出液端；以及
31.泡沫罐，其顶部采用连通管与罐体相连通，底部采用供给管与混合管柔性相连，所述泡沫罐的内侧还滑动设置有塞体。
32.10.一种矿山防灭火泡沫阻化方法，包括如下步骤：
33.s1.利用行走座沿监测轨道上进行往复移动，实现自主巡逻式监测火源；
34.s2.根据火源监测机构的反馈，控制器控制行走座移动至火源的上方；
35.s3.根据火源监测机构的反馈确定火源的边界并驱动第一丝杠从而调整多个第一灭火单元的位置，驱动第二丝杠从而调整多个第二灭火单元的位置，使其所构成的形状与火源边界相同，使其所构成的大小大于火源边界；
36.s4.在第一灭火单元和第二灭火单元的限制下，多个第三灭火单元能够自适应位置调整；
37.s5.开启罐体上的阀体，从而为混合管内供给压缩气体，开启泡沫罐上的阀体，从而为混合管中供给泡沫液，之后供给至第一喷头、第二喷头；
38.s6.调节第二喷头的位置，实现在火源范围内的更加针对性灭火。
39.与现有技术相比，本发明提供了一种矿山防灭火泡沫阻化装置，具有以下有益效果：
40.本发明实施例中，利用行走座沿监测轨道上进行往复移动，能够实现自主巡逻式监测火源，并且根据火源监测机构的反馈，控制器能够控制行走座移动至火源的上方，从而实现无人化自动监测处理；之后根据火源监测机构的反馈确定火源的边界并驱动第一丝杠从而调整多个第一灭火单元的位置，驱动第二丝杠从而调整多个第二灭火单元的位置，使其所构成的形状与火源边界相同，使其所构成的大小大于火源边界，在第一灭火单元和第
二灭火单元的限制下，多个第三灭火单元能够自适应位置调整，实现在有限的资源条件下，充分的实施灭火，减少资源浪费，提高灭火效果。
附图说明
41.图1为一种矿山防灭火泡沫阻化装置的整体结构示意图；
42.图2为一种矿山防灭火泡沫阻化装置中自适应防灭火组件的结构示意图；
43.图3为一种矿山防灭火泡沫阻化装置中第三灭火单元的结构示意图；
44.图4为一种矿山防灭火泡沫阻化装置中供给罐的结构示意图；
45.图5为一种矿山防灭火泡沫阻化装置中火源以及灭火单元调整后的示意图；
46.图中：1、监测轨道；2、行走座；3、行走轮；4、第一收卷轮；5、火源监测机构；6、安装座；7、自适应防灭火组件；8、顶板；71、第一丝杠；72、第二丝杠；73、第一灭火单元；74、第二灭火单元；75、第三灭火单元；76、自适应弹簧；751、供给罐；752、第一喷管；753、第一喷头；754、第二喷管；755、第二喷头；756、延伸头；757、侧抽吸头；758、第二收卷轮；7511、罐体；7512、混合管；7513、出液头；7514、泡沫罐；7515、供给管；7516、振荡器；7517、连通管。
具体实施方式
47.请参阅图1～5，本发明提供了一种矿山防灭火泡沫阻化装置，包括：
48.监测轨道1，其沿顶板8的走向铺设于所述顶板8的底部；
49.行走座2，其采用行走轮3可移动的设置于所述监测轨道1的下方；
50.至少两个对称设置于所述行走座2两侧的第一收卷轮4，所述第一收卷轮4能够对第一收卷绳进行收放，所述第一收卷绳的底部共同连接有安装座6；
51.火源监测机构5，其设置于所述行走座2的下方；以及
52.自适应防灭火组件7，其包括多个灭火单元，各个灭火单元的位置可调。
53.具体而言，还包括控制器，所述控制器与所述行走座2、第一收卷轮4、火源监测机构5以及自适应防灭火组件7电连，且根据所述火源监测机构5的反馈，所述控制器能够控制行走座2移动至火源的上方，之后根据所述火源监测机构5的反馈确定火源的边界并调整多个灭火单元的位置，使其所构成的形状与火源边界相同，使其所构成的大小大于火源边界的大小。
54.也就是说，本实施例中，利用行走座沿监测轨道上进行往复移动，实现自主巡逻式监测火源；并且根据火源监测机构的反馈，控制器能够控制行走座移动至火源的上方，从而实现无人化自动监测处理；之后根据火源监测机构的反馈确定火源的边界，如此，则可以对自适应防灭火组件7进行自适应调整，提高其灭火的有效性。
55.本实施例中，所述火源监测机构5包括热成像仪、视觉传感器，其中通过热成像仪能够实施远距离监测，保障监测的全面性，作为较佳的实施例，火源监测机构5可以被配置为绕竖向轴线转动的设置于行走座2的下方，并且视觉传感器能够将画面实时传递至监测中心，以便工作人员再次确认。
56.本实施例中，如图2和5，所述自适应防灭火组件7包括：
57.多个线性阵列分布的第一丝杠71，所述第一丝杠71靠近安装座6端部的一端转动设置于所述安装座6上，且具有独立动力；
58.第一灭火单元73，其采用第一丝母座传动连接于第一丝杠71上，所述第一丝母座还限位滑动设置于安装座6上；
59.多个线性阵列分布的第二丝杠72，所述第二丝杠72靠近安装座6端部的一端转动设置于所述安装座6上，且具有独立动力，且所述第二丝杠72与第一丝杠71一一对应且对称设置；
60.第二灭火单元74，其采用第二丝母座传动连接于第二丝杠73上，所述第二丝母座还限位滑动设置于安装座6上；以及
61.套设于第一丝杠、第二丝杠上的多个滑座，所述滑座还限位滑动设置于安装座6上，所述滑座上设置有第三灭火单元75。
62.为了提高第一丝杠和第二丝杠转动的稳定性，对应的所述第一丝杠和第二丝杠相互靠近的一端转动相连。
63.为了提高第三灭火单元的自适应效果，所述第一丝母座与靠近于第一丝母座的滑座之间、相邻的滑座之间、第二丝母座与靠近于第二丝母座的滑座之间均连接有自适应弹簧76。
64.如此设置，使得仅需调节两端的第一灭火单元、第二灭火单元即可确定整体的灭火边界，提高了调节效率。
65.本实施例中，如图3，所述第一灭火单元、第二灭火单元、第三灭火单元均为灭火单元，且包括：
66.供给罐751，其具有一供给端用于供给阻化泡沫；
67.第一喷头753，其采用第一喷管752连通至第一供给端；以及
68.第二喷头755，其采用第二喷管754连通至第一供给端；
69.且，所述第二喷管754的长度大于第一喷管752的长度。
70.作为较佳的实施例，所述供给罐751的一侧设置有第二收卷轮758，所述第二收卷轮758能够对第二收卷绳进行收放，所述第二收卷绳与第二喷管相连，所述第二喷管为柔性管体；
71.所述第二喷头755自上而下为逐渐收缩状，其底部采用直管连接有延伸头756，所述延伸头756自上而下为逐渐扩张状，所述直管的两侧还对称设置有侧抽吸头757。
72.也就是说，本实施例中，可以利用第一喷头实现大面积撒网式喷洒灭火，而利用第二喷头能实现小面积聚焦型喷洒灭火。
73.本实施例中，如图4，所述供给罐751包括：
74.罐体7511，其内部预置有压缩气体；
75.混合管7512，其水平置于所述罐体7511的下方且采用柔性管与罐体7511的出气端相连通，所述混合管7512的一端采用柔性垫与罐体7511的一端，所述混合管7512的另一端由振荡器7516所驱动；
76.作为所述供给罐751供给端的出液头7513，其柔性连接至混合管7512的出液端；以及
77.泡沫罐7514，其顶部采用连通管7517与罐体7511相连通，底部采用供给管7515与混合管7512柔性相连，所述泡沫罐7514的内侧还滑动设置有塞体。
78.在实施时，压缩气体能够进入至混合管中，并且压缩气体还能推动塞体移动，从而
使得泡沫罐供给泡沫，二者充分混合并喷洒出，其中泡沫罐中优选装入泡沫液和阻化液。
79.一种矿山防灭火泡沫阻化方法，包括如下步骤：
80.s1.利用行走座2沿监测轨道1上进行往复移动，实现自主巡逻式监测火源；
81.s2.根据火源监测机构5的反馈，控制器控制行走座2移动至火源的上方；
82.s3.根据火源监测机构5的反馈确定火源的边界并驱动第一丝杠从而调整多个第一灭火单元的位置，驱动第二丝杠从而调整多个第二灭火单元的位置，使其所构成的形状与火源边界相同，使其所构成的大小大于火源边界；
83.s4.在第一灭火单元和第二灭火单元的限制下，多个第三灭火单元能够自适应位置调整；
84.s5.开启罐体7511上的阀体，从而为混合管7512内供给压缩气体，开启泡沫罐7514上的阀体，从而为混合管中供给泡沫液，之后供给至第一喷头、第二喷头；
85.s6.调节第二喷头的位置，实现在火源范围内的更加针对性灭火。
86.本实施例中，利用行走座沿监测轨道上进行往复移动，能够实现自主巡逻式监测火源，并且根据火源监测机构的反馈，控制器能够控制行走座移动至火源的上方，从而实现无人化自动监测处理；之后根据火源监测机构的反馈确定火源的边界并驱动第一丝杠从而调整多个第一灭火单元的位置，驱动第二丝杠从而调整多个第二灭火单元的位置，使其所构成的形状与火源边界相同，使其所构成的大小大于火源边界，在第一灭火单元和第二灭火单元的限制下，多个第三灭火单元能够自适应位置调整，实现在有限的资源条件下，充分的实施灭火，减少资源浪费，提高灭火效果。
87.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。