一种自动供料的连续化石磨抹茶机组及控制方法

技术特征：
1.一种自动供料的连续化石磨抹茶机组，其特征在于，包括：配料单元、输送单元和多个石磨抹茶机(310)；石磨抹茶机(310)用于研磨物料以制作抹茶；输送单元(400)用于将石磨抹茶机(310)研磨的抹茶输出到下一工序；配料单元用于获取外部输送来的物料，并将物料分配给各石磨抹茶机(310)；配料单元包括来料部(100)、定量配料部(110)和储料部(210)；储料部(210)与石磨抹茶机(310)一一对应；储料部(210)用于储存茶叶，并在对应的石磨抹茶机(310)需要添加物料时将其储存的茶叶定量输送给该石磨抹茶机(310)；来料部(100)用于接收外部输送来的茶叶，定量配料部(110)用于将来料部(100)接收到的茶叶分成等量多份茶叶以输入各储料部(210)，使得储料部(210)储存的茶叶保持在设定的储存范围内。2.如权利要求1所述的自动供料的连续化石磨抹茶机组，其特征在于，所述定量配料部(110)包括支撑架(101)、环形导轨(102)、主带轮(1031)、从带轮(1032)、传动带和配料仓(111)；环形导轨(102)和主带轮(1031)、从带轮(1032)均设置在支撑架(101)上，主带轮(1031)和从带轮(1032)之间通过传动带传动连接；配料仓(111)滑动设置在环形导轨(102)上，配料仓(111)均与传动带连接，主带轮(1031)转动时通过传动带带动配料仓(111)沿着环形导轨(102)运动；来料部(100)用于向配料仓(111)中添加物料；储料部(210)包括储料仓(211)和储料输送机构；储料仓(211)设置在支撑架(101)，储料输送机构设置在储料仓(211)上，储料输送机构用于将储料仓(211)中的茶叶定量输送到对应的石磨抹茶机(310)中；环形导轨(102)上设有与各储料仓(211)一一对应的下料位置，储料仓(211)通过运动到对应的下料位置的配料仓(111)补充物料。3.如权利要求2所述的自动供料的连续化石磨抹茶机组，其特征在于，还包括控制模块；储料仓(211)上安装有余料检测单元；所述定量配料部(110)还包括轮带电机和配料仓开关部，轮带电机用于驱动主带轮(1031)转动，配料仓开关部用于控制配料仓(111)打开以输出物料；来料部(100)包括提升机；环形导轨(102)上设有填料位置，提升机用于向处于填料位置的配料仓(111)添加设定量的物料；配料仓(111)在环形导轨(102)上等间距分布，当任一配料仓(111)处于填料位置，各下料位置上均停留有一个配料仓(111)；环形导轨(102)上还设有用于检测各配料仓(111)位置的位置检测单元和检测填料位置处的配料仓(111)内料位的填料检测开关(107)；控制模块分别连接余料检测单元、位置检测单元、轮带电机、填料检测开关(107)、配料仓开关部和提升机；当余料检测单元检测到储料仓(211)中余料低于设定的料位，则控制模块根据位置检测单元的检测信号，在任一配料仓(111)到达该储料仓(211)的下料位置时控制轮带电机停止转动，并控制该下料位置上的配料仓(111)的配料仓开关部打开以向该储料仓(211)下料；补充物料完成后，控制模块控制配料仓开关部关闭，轮带电机转动；控制模块还用于控制提升机工作以向下料后的配料仓(111)补充物料；当填料检测开关(107)检测到填料位置上的配料仓(111)内物料排空时，控制模块控制轮带电机停止运动，并控制提升机工作以向填料位置上的配料仓(111)内补充物料直至达到设定料位。
4.如权利要求3所述的自动供料的连续化石磨抹茶机组，其特征在于，所述配料仓开关部与下料位置一一对应，配料仓开关部包括检测支架(108)、滑动部(109)、滑动驱动部(104)和微动行程开关(1010)；检测支架设置在支撑架(108)上，所述滑动部(109)滑动设置在支撑架(101)上，滑动驱动部(104)设置在支撑架(101)上，滑动驱动部(104)用于驱动滑动部(109)滑动；配料仓(111)上设有活门底板(112)，活门底板(112)上设有挡板插件(115)，滑动部(109)上设有与挡板插件(115)匹配的插槽(1091)，配料仓(111)在环形导轨(102)上滑动过程中，其挡板插件(115)依次经过各滑动部(109)上的插槽(1091)；每一个检测支架(108)上均设有位置检测单元，在位置检测单元检测到挡板插件(115)插入插槽(1091)时，滑动部(109)滑动则带动活门底板(112)运动以打开配料仓(111)进行下料；微动行程开关(1010)设置在支撑架(101)上，用于检测滑动部(109)行程位移；控制模块与微动行程开关(1010)连接，控制模块用于根据微动行程开关(1010)的检测信号控制滑动驱动部(104)工作。5.如权利要求4所述的自动供料的连续化石磨抹茶机组，其特征在于，余料检测单元包括光检测开关(212)和反射板(213)，光检测开关(212)和反射板(213)分别设置在储料仓(211)两侧，且反射板(213)位于光检测开关(212)的光发射方向上；当储料仓(211)中料位低于光检测开关(212)与反射板(213)，则光检测开关(212)接收到反射板(213)反射光线并触发开关信号，控制模块根据该开关信号判断储料仓(211)中料位低于设定的储存范围。6.如权利要求5所述的自动供料的连续化石磨抹茶机组，其特征在于，储料输送机构包括绞龙电机(214)、旋转绞龙(216)和绞龙套筒(217)；绞龙套筒(217)设置在储料仓(211)上并与储料仓(211)的出料口连通，绞龙套筒(217)远离储料仓(211)的出料口的一端设有输出口；旋转绞龙(216)设置在绞龙套筒(217)内部，绞龙电机(214)通过连接法兰(215)安装在绞龙套筒(217)上，绞龙电机(214)用于驱动旋转绞龙(216)旋转，旋转绞龙(216)转动状态下将储料仓(211)输出的物料通过绞龙套筒(217)的输出口输送到石磨抹茶机(310)中；石磨抹茶机(310)上设有用于承接物料的入料漏斗(311)，对应的绞龙套筒(217)的输出口位于入料漏斗(311)上方；绞龙套筒(217)上还设有第一超声波传感器(218)和第二超声波传感器(219)，第一超声波传感器(218)在入料漏斗(311)中料位低于设定的料位下限值时触发，第二超声波传感器(219)在入料漏斗(311)中料位高于设定的料位上限值时触发，料位上限值高于料位下限值；控制模块分别连接第一超声波传感器(218)和第二超声波传感器(219)，控制模块根据第一超声波传感器(218)和第二超声波传感器(219)的触发信号控制绞龙电机(214)工作。7.如权利要求6所述的自动供料的连续化石磨抹茶机组，其特征在于，石磨抹茶机(310)包括入料漏斗(311)、磨盘机架(312)、上磨盘(313)和下磨盘(315)；下磨盘(315)设置在磨盘机架(312)上，上磨盘(313)转动设置在下磨盘(315)上，入料漏斗(311)设置在上磨盘(313)上；上磨盘(313)上还设有两个毛刷(314)，两个毛刷(314)位于上磨盘(313)同一直径的两端，两个毛刷(314)均倾斜设置且在上磨盘(313)旋转方向上旋转对称；上磨盘(313)转动时，毛刷(314)接触并清扫下磨盘(315)，使得下磨盘(315)上的研磨料通过下磨盘(315)的出料口(316)输送到输送单元；上磨盘(313)还连接有驱动其旋转的研磨电机(319)，研磨电机(319)设置在下磨盘
(315)下方，且研磨电机(319)外部罩设有保护箱体。8.如权利要求7所述的自动供料的连续化石磨抹茶机组，其特征在于，下磨盘(315)的磨纹面(3151)分为多个圆心角相等的扇形区域，同一扇形区域内的磨纹槽平行设置，且磨纹槽宽度和高度相等；扇形区域其中一端的磨纹槽位于下磨盘(315)直径方向上；多个扇形区域旋转对称；上磨盘(313)的磨纹面和下磨盘(315)的磨纹面结构相同。9.如权利要求1所述的自动供料的连续化石磨抹茶机组，其特征在于，输送单元包括机架(401)、输送带(402)、负压箱(403)、滚刷电机(404)、滚刷(405)和输送电机(409)；输送带(402)水平设置在机架(401)上，机架(401)上还设有用于带动输送带(402)转动的转动轴(4021)，减速电机(409)与转动轴(4021)连接并驱动转动轴(4021)转动；输送带(402)用于收集各石磨抹茶机(310)输出的研磨料并输送到下一工序；负压箱(403)设置在输送带(402)下方；滚刷(405)设置在输送带(402)末端，滚刷电机(404)连接滚刷(405)并驱动滚刷(405)转动。10.一种自动供料的连续化石磨抹茶机组控制方法，其特征在于，适用于如权利要求7所述的自动供料的连续化石磨抹茶机组，所述控制方法包括：填料检测开关(107)检测到填料位置上的配料仓(111)为空仓时，带轮电机停止工作，来料部(100)工作以向填料位置上的配料仓(111)补充茶叶，直至填料检测开关(107)检测到该配料仓(111)中料位达到对应的设定值；来料部(100)停止工作，带轮电机启动；当储料仓(211)中料位低于对应的设定值，储料仓(211)中光检测开关(212)被触发；当该下料位置上的位置检测开关(105)被触发，带轮电机停止工作，下料位置上的滑动驱动部(104)工作使得该下料位置上的配料仓(111)的活门底板(112)滑动以打开向该储料仓(211)下料，配料仓(111)排空后，滑动驱动部(104)工作使得活门底板(112)复位，带轮电机启动；当任一个入料漏斗(311)对应的第一超声波传感器(218)被触发，该入料漏斗(311)对应的绞龙电机(214)启动，使得旋转绞龙(216)运动从对应的储料仓(211)向该入料漏斗(311)输送物料；各石磨抹茶机(310)的入料漏斗(311)中的物料持续输送到上磨盘(313)和下磨盘(315)之间，研磨后的茶粉被毛刷(314)刷到输送单元以输送到下一个工序。

技术总结
一种自动供料的连续化石磨抹茶机组及控制方法，所述机组包括：配料单元、输送单元和多个石磨抹茶机；石磨抹茶机用于研磨物料以制作抹茶；配料单元用于获取外部输送来的物料，并将物料分配给各石磨抹茶机；配料单元包括来料部、定量配料部和储料部；储料部与石磨抹茶机一一对应；储料部用于储存茶叶，并在对应的石磨抹茶机需要添加物料时将其储存的茶叶定量输送给该石磨抹茶机；来料部用于接收外部输送来的茶叶，定量配料部用于接收来料部转运的等量茶叶原料，使得储料部储存的茶叶保持在设定的储存范围内。本发明中通过设置多组石磨抹茶机，形成一种连续化石磨抹茶机组及控制方法，以达到提高产量、解决工作效率低的问题。解决工作效率低的问题。解决工作效率低的问题。


技术研发人员：李兵 邹亚刚
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/10/25