一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件的制作方法

1.本实用新型涉及新能源智能驾驶汽车技术领域，更具体的说是涉及一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件。


背景技术：

2.无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。由于无人驾驶汽车的技术并不完全成熟，部分无人驾驶汽车在研发时，仍然会保留传统汽车的方向盘、制动及油门踏板，以便于汽车在自动驾驶和人为驾驶之间切换。
3.但是，在人为驾驶切换至自动驾驶时，由于制动及油门踏板的存在，使得驾驶舱空间受限，而且也会导致自动驾驶过程中驾驶员的脚部误触发刹车及油门的问题。
4.因此，如何提供一种可以在自动驾驶模式中扩大驾驶舱空间，且能够规避驾驶员的脚部误触发刹车及油门，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，旨在解决上述技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，包括制动踏板安装板和油门踏板安装板；还包括伸缩机构，所述伸缩机构的数量为两个，两个所述伸缩机构分别安装在所述制动踏板安装板和所述油门踏板安装板远离驾驶座的一端；
8.所述制动踏板安装板上具有支架，刹车臂通过转动销连接在所述支架上，所述刹车臂沿其长度方向形成有长条状的行程滑槽，所述转动销滑动限位在所述行程滑槽内；
9.所述油门踏板安装板上滑动连接有油门踏板机构；
10.两个所述伸缩机构分别与所述刹车臂和所述油门踏板机构连接，且能够带动所述刹车臂和所述油门踏板机构实现向远离所述驾驶座的方向收缩隐藏。
11.通过上述技术方案，本实用新型适用于新能源智能驾驶汽车，在汽车开启自动驾驶模式下，控制伸缩机构开始工作，在有效时间内迅速拉起刹车臂及油门踏板机构，使其“间接”隐藏在仪表横梁下方，从而使得驾驶舱空间变大，给驾驶员乘坐者提供舒适体验，最终规避在自动驾驶过程中驾驶员的脚部误触发刹车及油门，安全性更强。
12.优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，所述伸缩机构包括电机、齿轮组、传动转换件和拉杆；所述电机的动力输出轴与所述齿轮组的动力输入齿轮连
接，所述齿轮组的动力输出齿轮的中心孔与所述传动转换件的转动件连接，所述传动转换件通过所述转动件将转动运动转换为直线杆件的直线运动，所述直线杆件与所述拉杆连接；所述拉杆与所述刹车臂或所述油门踏板机构连接。本实用新型采用电机作为伸缩动作的动力源，将电机的转动通过齿轮组进行减速传递，再通过传动转换件将转动切换为直线运动，可以带动拉杆进行伸缩控制，进而实现对刹车臂和油门踏板机构的推拉动作，控制更简单，且传动稳定。
13.优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，所述转动件为内螺纹套筒，所述直线杆件为丝杆；所述传动转换件还包括滑动槽体；所述内螺纹套筒固定套设在所述动力输出齿轮的中心孔上，所述丝杆与所述内螺纹套筒的内腔螺纹连接，所述丝杆插入所述滑动槽体内部，且所述丝杆轴向开设有与所述滑动槽体的滑轨配合的滑槽，所述丝杆远离所述内螺纹套筒的一端与所述拉杆连接。本实用新型的传动转换件为丝杆螺母的转换原理，控制内螺纹套筒进行转动，通过滑动槽体限制丝杆的转动，当内螺纹套筒转动时，丝杆无法转动，只能沿着滑动槽体进行直线运动，进而带动拉杆运动，丝杆螺母的转换控制稳定性更强，且控制精度更高。
14.优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，所述动力输入齿轮和所述动力输出齿轮啮合，所述内螺纹套筒两端延伸出所述动力输出齿轮的中心孔，且通过轴承座支撑转动。内螺纹套筒既作为转换件，又作为动力输出齿轮的支撑轴，节省空间布置。
15.优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，所述刹车臂包括刹车主臂、支撑臂和侧支撑板；所述行程滑槽开设在所述刹车主臂上；所述支撑臂为套筒结构，且滑动套设在所述刹车主臂外侧；所述侧支撑板的数量为两块，且分别固定在所述支撑臂的两侧，两块所述侧支撑板远离所述伸缩机构的一端向下延伸，并在其延伸部与所述支撑臂形成的凹槽内固定有真空助力器链接件；转动销穿过两块所述侧支撑板、所述支撑臂和所述行程滑槽，且两端连接在所述支架上。支撑臂和侧支撑板作为支撑结构，刹车主臂在其内部滑动进行隐藏，稳定性更强。
16.优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，所述转动销两端顶紧在所述支架上，所述转动销上套设有衬筒和润滑衬套，所述润滑衬套的数量为两个，且分别插接在所述衬筒的两端，所述衬筒与所述侧支撑板、所述支撑臂和所述行程滑槽配合。衬筒和润滑衬套的设置使得转动和滑动的顺畅度更高，使用寿命更长。
17.优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，所述制动踏板安装板上具有避让所述真空助力器链接件的避让孔。避让孔能够为真空助力器链接件的连接提供避让空间，且同时为刹车臂的移动提供避让空间。
18.优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，所述制动踏板安装板远离所述驾驶座的一端卡接有延伸板，所述延伸板用于固定所述伸缩机构。
19.优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，所述油门踏板安装板的两侧边沿通过l型槽板形成油门踏板滑槽；所述油门踏板机构包括油门踏板安装座和安装在所述油门踏板安装座上的油门踏板；所述油门踏板安装座的两侧底沿与所述油门踏板滑槽滑动连接。水平滑道结构使得油门踏板机构的滑动运行更稳定。
20.优选的，在上述一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，在汽车开启自动驾驶
模式时，两个所述伸缩机构同步带动所述刹车臂和所述油门踏板机构实现向远离所述驾驶座的方向收缩隐藏。同步控制能够使得伸缩控制的稳定性和整体性更强。
21.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，具有以下有益效果：
22.1、本实用新型适用于新能源智能驾驶汽车，在汽车开启自动驾驶模式下，控制伸缩机构开始工作，在有效时间内迅速拉起刹车臂及油门踏板机构，使其“间接”隐藏在仪表横梁下方，从而使得驾驶舱空间变大，给驾驶员乘坐者提供舒适体验，最终规避在自动驾驶过程中驾驶员的脚部误触发刹车及油门，安全性更强。
23.2、采用电机作为伸缩动作的动力源，将电机的转动通过齿轮组进行减速传递，再通过传动转换件将转动切换为直线运动，传动转换件为丝杆螺母的转换原理，控制内螺纹套筒进行转动，通过滑动槽体限制丝杆的转动，当内螺纹套筒转动时，丝杆无法转动，只能沿着滑动槽体进行直线运动，进而带动拉杆进行伸缩控制，实现对刹车臂和油门踏板机构的推拉动作，控制更简单、传动稳定、且控制精度更高。
24.3、本实用新型的刹车臂设置行程滑槽，油门踏板安装板和油门踏板机构形成水平滑槽，滑动稳定性更强，控制效果更好。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
26.图1附图为本实用新型提供的智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件的结构示意图；
27.图2附图为本实用新型提供的智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件的俯视图；
28.图3附图为图2中a-a的截面图；
29.图4附图为本实用新型提供的智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件的左视图；
30.图5附图为本实用新型提供的智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件的右视图；
31.图6附图为本实用新型提供的智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件的爆炸图。
32.其中：
33.1-制动踏板安装板；2-油门踏板安装板；3-伸缩机构；4-支架；5-刹车臂； 6-转动销；7-行程滑槽；8-油门踏板机构；9-电机；10-齿轮组；11-传动转换件；12-拉杆；13-动力输入齿轮；14-动力输出齿轮；15-内螺纹套筒；16-丝杆； 17-滑动槽体；18-刹车主臂；19-支撑臂；20-侧支撑板；21-真空助力器链接件； 22-衬筒；23-润滑衬套；24-避让孔；25-延伸板；26-油门踏板滑槽；27-油门踏板安装座；28-油门踏板；29-刹车踏板片；30-刹车踏板罩；31-主体罩壳； 32-支撑衬套。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.参见附图1至附图6，本实用新型实施例公开了一种智能驾驶伸缩式制动及油门踏板组件，包括制动踏板安装板1和油门踏板安装板2；还包括伸缩机构3，伸缩机构3的数量为两个，两个伸缩机构3分别安装在制动踏板安装板 1和油门踏板安装板2远离驾驶座的一端；
36.制动踏板安装板1上具有支架4，刹车臂5通过转动销6连接在支架4上，刹车臂5沿其长度方向形成有长条状的行程滑槽7，转动销6滑动限位在行程滑槽7内；
37.油门踏板安装板2上滑动连接有油门踏板机构8；
38.两个伸缩机构3分别与刹车臂5和油门踏板机构8连接，在汽车开启自动驾驶模式时，两个伸缩机构3同步带动刹车臂5和油门踏板机构8实现向远离驾驶座的方向收缩隐藏。
39.为了进一步优化上述技术方案，伸缩机构3包括电机9、齿轮组10、传动转换件11和拉杆12；电机9的动力输出轴与齿轮组10的动力输入齿轮13 连接，齿轮组10的动力输出齿轮14的中心孔与传动转换件11的转动件连接，传动转换件11通过转动件将转动运动转换为直线杆件的直线运动，直线杆件与拉杆12连接；拉杆12与刹车臂5或油门踏板机构8连接。
40.为了进一步优化上述技术方案，转动件为内螺纹套筒15，直线杆件为丝杆16；传动转换件还包括滑动槽体17；内螺纹套筒15固定套设在动力输出齿轮14的中心孔上，丝杆16与内螺纹套筒15的内腔螺纹连接，丝杆16插入滑动槽体17内部，且丝杆16轴向开设有与滑动槽体17的滑轨配合的滑槽，丝杆16远离内螺纹套筒15的一端与拉杆12连接。
41.为了进一步优化上述技术方案，动力输入齿轮13和动力输出齿轮14啮合，内螺纹套筒15两端延伸出动力输出齿轮14的中心孔，且通过轴承座支撑转动。
42.在本实施例中，还包括一个主体罩壳31，主体罩壳31作为整个伸缩机构 3的安装基座，电机9卡接固定在主体罩壳31上，滑动槽体17也形成在主体罩壳31上，轴承座同样固定在主体罩壳31上。
43.为了进一步优化上述技术方案，刹车臂5包括刹车主臂18、支撑臂19和侧支撑板20；行程滑槽7开设在刹车主臂18上；支撑臂19为套筒结构，且滑动套设在刹车主臂18外侧；侧支撑板20的数量为两块，且分别固定在支撑臂19的两侧，两块侧支撑板20远离伸缩机构3的一端向下延伸，并在其延伸部与支撑臂19形成的凹槽内固定有真空助力器链接件21；转动销6穿过两块侧支撑板20、支撑臂19和行程滑槽7，且两端连接在支架4上。
44.在本实施例中，刹车主臂18远离伸缩机构3的一端卡接有刹车踏板片29，刹车踏板片29上卡扣有刹车踏板罩30。
45.为了进一步优化上述技术方案，转动销6两端顶紧在支架4上，转动销6 上套设有衬筒22和润滑衬套23，润滑衬套23的数量为两个，且分别插接在衬筒22的两端，衬筒22与侧支撑板20、支撑臂19和行程滑槽7配合。
46.为了进一步优化上述技术方案，制动踏板安装板1上具有避让真空助力器链接件21的避让孔24。
47.为了进一步优化上述技术方案，制动踏板安装板1远离驾驶座的一端卡接有延伸板25，延伸板25用于固定伸缩机构3。
48.为了进一步优化上述技术方案，油门踏板安装板2的两侧边沿通过l型槽板形成油
门踏板滑槽26；油门踏板机构8包括油门踏板安装座27，和安装在油门踏板安装座27上的油门踏板28；油门踏板安装座27的两侧底沿与油门踏板滑槽26滑动连接。
49.在本实施例中，制动踏板安装板1和油门踏板安装板2的边沿可以对接在一起，制动踏板安装板1上开设有多个安装孔，安装孔内套装有支撑衬套 32，并通过螺栓穿过支撑衬套32将制动踏板安装板1和油门踏板安装板2一同固定在安装面上。
50.当汽车开启自动驾驶模式时，该模式启动信号传递给汽车内部相应的控制器，控制器穿出控制信号给两个电机9，同时启动两个电机9同步同速运动，电机9带动齿轮组10转动，动力输出齿轮14转动带动内螺纹套筒15转动，通过滑动槽体17限制丝杆16的转动，当内螺纹套筒15转动时，丝杆16无法转动，只能沿着滑动槽体17进行直线运动，进而带动拉杆12进行伸缩控制，将刹车臂5和油门踏板机构8收回到仪表横梁下方。同理，当汽车关闭自动驾驶模式时，两个电机9反向转动，再将刹车臂5和油门踏板机构8复位。
51.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
52.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。