一种磨削机和轧制生产线的制作方法

1.本发明属于带钢打磨技术领域，具体涉及一种磨削机和轧制生产线。


背景技术：

2.在热轧轧制中，带钢的操作侧和传动侧可能会出现边裂缺陷，较轻的边裂缺陷会在带钢宽度方向的两侧形成有一定深度的豁口，较严重的边裂缺陷会轧出月牙状的小裂变，且小裂边的一端还连接在带钢宽度方向的两侧。出现边裂的热轧带钢直接送往下游进行冷轧会在豁口处出现撕裂，严重的导致断带。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种磨削机和轧制生产线，可以对带钢的边裂缺陷进行打磨，同时使得磨头的位置能够根据边裂深度的变化而自行调整，从而保证带钢宽度方向的边裂缺陷能够均匀磨削。
4.本发明的技术方案为：
5.一方面，本发明提供了一种磨削机，用于磨削带钢的操作侧和传动侧的边裂缺陷，所述磨削机包括：
6.底座，用于连接于轧制生产线的机架；
7.两个移动组件，间隔设置在所述底座上，且均沿所述带钢宽度方向可移动设置；
8.两个摆动件，一一对应转动连接于所述移动组件，且均设有可转动的磨头；
9.两个角度调整组件，一一对应连接于所述摆动件，用于调整所述摆动件的摆动角度，使所述两个磨头分别抵压在所述带钢的操作侧和传动侧进行磨削。
10.进一步地，所述角度调整组件包括：
11.两个转动件，一一对应转动连接于所述移动组件，且分别连接有一个所述摆动件；
12.两根挠性件，一端一一对应连接于所述转动件的外周，且另一端均连接有悬空设置的配重件，所述挠性件靠近所述转动件的部分与所述转动件的轴向不平行；
13.其中，在所述配重件的重力作用下，所述挠性件转动所述转动件，以调整所述摆动件的摆动角度，使所述两个磨头分别抵压在所述带钢的操作侧和传动侧进行磨削。
14.进一步地，所述转动件的周面设有与转轴同轴的凸环，所述挠性件的一端一一对应连接于所述凸环；所述凸环的周面设有用于所述挠性件绕设的环槽。
15.进一步地，所述角度调整组件还包括：
16.两个滚轮，均连接于所述底座，两个所述挠性件分别滚动接触于所述滚轮。
17.进一步地，每个所述摆动件可转动连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出轴连接有所述磨头。
18.进一步地，每个所述摆动件设置具有多个弧形孔的连接部，多个所述弧形孔同心设置，所述连接部通过螺栓与所述第一驱动机构连接，所述螺栓穿设于所述弧形孔。
19.进一步地，所述磨头的高度高于所述摆动件、所述角度调整组件以及所述移动组
件的高度。
20.进一步地，所述移动组件包括：
21.第二驱动机构，连接于所述底座；
22.丝杠，传动连接于所述第二驱动机构，且沿所述带钢宽度方向设置；
23.固定座，螺纹连接于所述丝杠，且摆动连接于所述摆动件。
24.进一步地，所述第二驱动机构通过皮带与所述丝杠连接，所述第二驱动机构与所述丝杠位于所述皮带的同侧。
25.基于同一发明构思，另一方面，本发明还提供了一种轧制生产线，包括：
26.机架；
27.上述的磨削机，所述磨削机的底座连接于所述机架。
28.本发明的有益效果至少包括：
29.本发明所提供的磨削机，用于磨削带钢的操作侧和传动侧的边裂缺陷，该磨削机包括底座、移动组件、摆动件和角度调整组件，其中，底座用于连接于轧制生产线的机架，移动组件设有两个，两个移动组件均沿带钢宽度方向移动连接于底座，且两个移动组件间隔设置；摆动件设有两个，两个摆动件一一对应转动连接于移动组件，且两个摆动件均设有可转动的磨头；角度调整组件设有两个，两个角度调整组件一一对应连接于摆动件，两个角度调整组件用于调整摆动件的摆动角度，使两个磨头分别抵压在带钢的操作侧和传动侧进行磨削。磨削机可以连接于轧制生产线的机架，两个移动组件分别设于轧制中心线的两侧，此时，两个摆动件以及两个角度调整组件也分别设于轧制中心线的两侧，带有边裂缺陷的带钢经过轧制生产线的过程中，在移动组件的作用下，摆动件和磨头均沿着带钢宽度方向朝向带钢宽度方向的侧部，也就是操作侧或者传动侧靠近，直至两个磨头分别与带钢的操作侧和传动侧接触，随着磨头的转动，带钢操作侧和传动侧的豁口被磨头磨成弧形；在磨削过程中，带钢的宽度会由于边裂缺陷的深度变化而变化，当边裂深度变深时，角度调整组件会调整摆动件的摆动角度，使得磨头能与深度更深部位的边裂进行接触磨削，当边裂深度变浅时，角度调整组件会调回摆动件的摆动角度，使得磨头能与深度更浅部位的边裂进行接触磨削，使得磨头的位置能够根据边裂深度的变化而自行调整，也就是随动打磨，从而保证带钢宽度方向的边裂缺陷能够均匀磨削。
附图说明
30.图1为本实施例的一种切削机的主视图。
31.图2为图1的局部放大图。
32.图3为图1的左视图。
33.图4为图1的俯视图。
34.图5为摆动件的结构示意图。
35.附图标记说明：
36.1-底座，2-移动组件，21-第二驱动机构，22-丝杠，23-固定座，24-皮带，25-滑轨，3-摆动件，31-连接部，311-弧形孔，32-本体，4-角度调整组件，41-转动件，411-转动轴，412-套筒，42-挠性件，43-配重件，44-凸环，441-环槽，45-滚轮，5-磨头，6-第一驱动机构。
具体实施方式
37.为了使本技术所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本技术，下面结合附图，通过具体实施例对本技术技术方案作详细描述。
38.实施例1
39.本技术实施例提供了一种磨削机，用于磨削带钢的操作侧和传动侧的边裂缺陷，图1至图5示出了磨削机的结构，结合图1至图5，该磨削机包括底座1、移动组件2、摆动件3和角度调整组件4，其中，底座1用于连接于轧制生产线的机架，移动组件2设有两个，两个移动组件2间隔设置在底座上，两个移动组件均可沿带钢宽度方向移动；摆动件3设有两个，两个摆动件3一一对应转动连接于移动组件2，且两个摆动件3均设有可转动的磨头5；角度调整组件4设有两个，两个角度调整组件4一一对应连接于摆动件3，两个角度调整组件4用于调整摆动件3的摆动角度，使两个磨头5分别抵压在带钢的操作侧和传动侧进行磨削。
40.磨削机可以连接于轧制生产线的机架，两个移动组件2分别设于轧制中心线的两侧，此时，两个摆动件3以及两个角度调整组件4也分别设于轧制中心线的两侧，带有边裂缺陷的带钢经过轧制生产线的过程中，在移动组件2的作用下，摆动件3和磨头5均沿着带钢宽度方向朝向带钢宽度方向的侧部，也就是操作侧或者传动侧靠近，直至两个磨头5分别与带钢的操作侧和传动侧接触，随着磨头5的转动，带钢操作侧和传动侧的豁口被磨头5磨成弧形；在磨削过程中，带钢的宽度会由于边裂缺陷的深度变化而变化，当边裂深度变深时，角度调整组件4会调整摆动件3的摆动角度，使得磨头5能与深度更深部位的边裂进行接触磨削，当边裂深度变浅时，角度调整组件4会调回摆动件3的摆动角度，使得磨头5能与深度更浅部位的边裂进行接触磨削，使得磨头5的位置能够根据边裂深度的变化而自行调整，也就是随动打磨，从而保证带钢宽度方向的边裂缺陷能够均匀磨削。
41.底座1可以为多根支撑杆焊接形成的支架，也可以是具有封闭盒装结构的支撑台，在此不作限定。底座1可以用于安装在轧机的机架上，底座1可以设置于运行带钢的下方也可以设置在运行带钢的上方，具体位置可以根据实际需要调整。优选地，在本实施例中，底座1设于运行带钢的下方。摆动件3可以是摆动臂，比如断面为十字的摆动臂，强度高，摆动臂还可以具有弧度，摆动臂在工作时可以水平设置，也可以与水平面具有一定夹角。
42.可选地，在本实施例中，结合图1至图3，角度调整组件4可以包括转动件41和挠性件42，转动件41可以设有两个，两个转动件41一一对应转动连接于移动组件2，且两个转动件41分别连接有一个摆动件3，也就是说转动件41与摆动件3一一对应连接；挠性件42设有两根，两根挠性件42的一端一一对应连接于转动件41，且两根挠性件42的另一端均连接有悬空设置的配重件43，挠性件42靠近转动件41的部分与转动件41的轴向不平行；其中，在配重件43的重力作用下，挠性件42转动转动件41，以调整摆动件3的摆动角度，使两个磨头5分别抵压在带钢的操作侧和传动侧进行磨削。转动件41的转轴可以竖向设置，挠性件42可以选用钢丝绳，其强度高，挠性好。配重件43可以选用砝码、钢块等密度较大的材质，可以减少空间占有率。在对具体的一根边裂带钢进行弧形的边裂缺陷磨削时，可以认为摆动件3的摆动角度非常小，在此根带钢磨削过程中带钢给磨头5的作用力与摆动件3的夹角不变。在配重块的重力以及挠性件42的作用下，配重块的重力变成对挠性件42对转动件41的拉力，该拉力通过凸环44给转动件41的转动轴411第一力矩；在磨头5与带钢的边裂缺陷接触磨削时，磨头5给带钢的边裂缺陷一个作用力，同时磨头5承受带钢的边裂缺陷的反作用力，该反
作用力通过摆动件3给转动件41第二力矩；因此，转动件41同时承受挠性件42拉力形成的第一力矩和带钢对转动件41的第二力矩，转动件41在第一力矩和第二力矩的共同作用下保持平衡，由于配重件43的重力恒定不变，也就是第一力矩不变，为了保持平衡，第二力矩也要保持不变，当磨头5与带钢边裂缺陷，也就是月牙弧形缺陷接触时，磨头5始终施加给带钢不变的作用力，使得磨头5能自适应带钢的弧形缺陷，为带钢磨削提供恒定的压力，保证带钢边裂缺陷的磨削质量的稳定性。
43.可选地，在本实施例中，根据图1至图3所示，转动件41的周面可以设有与转轴同轴的凸环44，挠性件42的一端一一对应应连接于凸环44；凸环44的周面设有用于挠性件42绕设的环槽441。设置凸环44可以增加挠性件42与转动件41的转轴之间的力臂，从而减小对配重件43的重力的要求，缩小配重件43的体积，减小空间占有率。凸环44可以与转动件41的周面一体成形获得，也可以分体设置，在此不作限定。挠性件42绕设在环槽441内可以避免挠性件42脱落。
44.可选地，在本实施例中，结合图2，角度调整组件4还可以包括滚轮45，滚轮45可以设有两个，两个滚轮45均连接于底座1，滚轮45分别滚动接触两个挠性件42，也就是每个滚轮45与挠性件42一一对应滚动接触。滚轮45可以是定滑轮，通过定滑轮可以将配重件43引至方便更换和维护的位置，例如将配重件43引至底座1在带钢宽度方向的两侧。每根挠性件42对应的滚轮45，也就是的定滑轮的数量可以为多个，比如3个或者4个，以实现配重件43的目标位置设置为宜，在此不作限定。
45.可选地，在本实施例中，由图1至图3所示，每个摆动件3可转动连接有第一驱动机构6，第一驱动机构6的输出轴连接有磨头5。第一驱动机构6与摆动件3转动连接，这样可以调整第一驱动机构6上连接的磨头5与摆动件3之间的角度，从而调整磨头5的旋转方向与带钢宽度方向的角度。第一驱动机构6可以为电机，第一驱动机构6可以带动磨头5旋转，从而实现对带钢边裂缺陷的磨削。第一驱动机构6的轴向可以与转动件41的转轴同轴，也可以具有一定夹角。
46.可选地，在本实施例中，结合图5，每个摆动件3可以设置具有多个弧形孔311的连接部31，多个弧形孔311同心设置，连接部31通过螺栓与第一驱动机构6连接，螺栓的中部穿设于弧形孔311，螺栓的头部设于连接部31远离第一驱动机构6的一侧，螺栓的杆端嵌设于第一驱动机构6。具体地，摆动件3可以包括连接为一体的本体32和上述的连接部31，连接部31可以突出于本体32设置，连接部31突出于本体32的部分可以设有上述的弧形孔311，在需要调整磨头5与摆动件3之间的角度时，将螺栓拧松，转动第一驱动机构6，调整螺栓在弧形孔311中的位置，螺栓到达目标位置后再拧紧螺栓，使得第一驱动机构6与摆动件3稳定连接。弧形孔311可以设置2个、3个或者4个，每个弧形孔311可以对应设有一个螺栓，每个螺栓均插设于对应的弧形孔311内。
47.可选地，在本实施例中，结合图1和图2，磨头5的高度高于摆动件3、角度调整组件4以及移动组件2的高度。磨头5为耗材，需要经常更换，在更换磨头5时，可以转动摆动件3，使得磨头5移动至两个转动件41的外侧，然后对磨头5进行更换或维修。为了实现摆动件3的限位，可以在凸环44和底座1上分别设有限位孔，在摆动件3到达目标位置时，将限位钉的两端分别从插入凸环44和底座1的限位孔内。在实际操作中，为了避免磨头5移至带钢轧制中心线过近造成带钢过度磨削，还可以在底座1上设置挡铁，挡铁与转动件41的转轴中心的连线
朝向带钢去料方向。
48.可选地，在本实施例中，结合图1至图4，移动组件2可以包括第二驱动机构21、丝杠22和固定座23，第二驱动机构21连接于底座1，丝杠22传动连接于第二驱动机构21，且丝杠22沿带钢宽度方向设置，丝杠22可以转动连接于底座1，这样第二驱动机构21可以驱动丝杠22转动；固定座23螺纹连接于丝杠22，丝杠22的转动可以使得固定座23沿着丝杠22的轴向移动，且固定座23摆动连接于摆动件3。具体地，固定座23可以转动连接有上述的转动件41，转动件41连接于摆动件3。第二驱动机构21可以为电机，电机的输出轴与丝杠22传动连接。具体地，转动件41可以包括转动轴411和套筒412，转动轴411的下端与固定座23转动连接，转动轴411与套筒412固定连接，套筒412的外周连接于摆动件3，套筒412的下端连接有凸环44。
49.为了提高固定座23移动的稳定性，在本实施例中，固定座23的底部设有平行于丝杠22轴向的滑槽，底座1上设有与丝杠22轴向平行的滑轨25，底座1的滑轨25滑动配合嵌设在固定座23的滑槽内。滑轨25可以设置两条，两条滑轨25分别位于丝杠22的两侧，进一步地提高移动过程中的稳定性。
50.进一步地，在本实施例中，为了提高空间利用率，结合图1和图3，第二驱动机构21可以通过皮带24与丝杠22连接，第二驱动机构21与丝杠22位于皮带24的同侧。
51.磨削机的工作过程如下：
52.带有边裂的带钢通过轧制生产线，且边裂的带钢设于两个磨头5之间，第二驱动机构21转动，由于皮带24将第二驱动机构21与丝杠22连接，因此，丝杠22随之转动，转动的丝杠22驱动转动轴411沿着带钢的宽度方向朝向带钢运动，使得两个磨头5均靠近带钢；当磨头5接触带钢宽度方向的侧部后，第二驱动机构21停止转动，第一驱动机构6工作，带动磨头5转动，从而使得磨头5磨削带钢的边裂缺陷，在配重块的重力以及挠性件42的作用下，配重块的重力变成对挠性件42对转动件41的拉力，该拉力通过凸环44给转动件41的转动轴411第一力矩；在磨头5与带钢的边裂缺陷接触磨削时，磨头5给带钢的边裂缺陷一个作用力，同时磨头5承受带钢的边裂缺陷的反作用力，该反作用力通过摆动件3给转动件41第二力矩；因此，转动件41同时承受挠性件42拉力形成的第一力矩和带钢对转动件41的第二力矩，转动件41在第一力矩和第二力矩的共同作用下保持平衡，由于配重件43的重力恒定不变，也就是第一力矩不变，为了保持平衡，第二力矩也要保持不变，当磨头5与带钢边裂缺陷，也就是月牙弧形缺陷接触时，磨头5始终施加给带钢不变的作用力，使得磨头5能自适应带钢的弧形缺陷，提供恒定的压力，保证带钢边裂缺陷的磨削质量的稳定性。
53.需要说明的是，由于带钢的弧形边裂缺陷使得摆动件3自适应角度调整的范围非常小，因此认为磨头5施加给带钢边裂弧形缺陷的作用力与摆动件3的夹角不变。磨头5的旋转方向与磨头5的转速相关，当磨头5低速(线速度≤30m/min)旋转磨削时，磨头5靠近带钢一侧的线速度与带钢的运行方向一致；当磨头5高速(30m/min＜线速度≤300m/min)旋转磨削时，磨头5靠近带钢一侧的线速度与带钢的运行方向相反。
54.实施例2
55.基于同样的发明构思，本技术实施例提供了一种轧制生产线，该轧制生产线包括机架和上述的磨削机，磨削机的底座1连接于机架。
56.更具体地，磨削机的底座1、移动组件2、摆动件3和角度调整组件4均设于带钢的下
方，两个磨头5设于带钢宽度方向的两侧。
57.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
58.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。