一种定位方法及装置与流程

技术特征：
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息；将所述窄带终端的位置信息转换为gps坐标，并通过窄带gps回传链路将所述gps坐标发送至服务端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息，包括：获取信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标；利用所述信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标进行定位计算，得到窄带终端的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若信标点为蓝牙信标点，所述获取信标点信息，包括：通过蓝牙设备扫描所述蓝牙信标点，得到所述蓝牙信标点对应的信标点信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标进行定位计算，得到窄带终端的位置信息，包括：将所述信标点信息及所述信标点信息对应的原点相对坐标进行计算，得到窄带终端的相对位置信息；将所述相对位置信息和所述原点相对坐标进行偏差计算，得到相对位置的偏差值；将所述相对位置的偏差值和所述信标点信息对应的原点绝对坐标进行计算，得到窄带终端的绝对坐标值，并确定所述绝对坐标值为窄带终端的位置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若获取到多个信标点信息，所述将所述信标点信息及所述信标点信息对应的原点相对坐标进行计算，得到窄带终端的相对位置信息，包括：获取多个信标点信息各自对应的场强；基于预设的转换规则和预设的定位规则，对所述多个信标点信息各自对应的场强进行计算，得到窄带终端的相对位置信息，所述预设的定位规则与信标点的个数相关。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若获取到3个信标点信息，所述利用所述信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标，确定窄带终端的位置信息，包括：获取所述3个信标点信息各自对应的场强；基于预设的转换规则和预设的三点定位规则，对所述3个信标点信息各自对应的场强进行计算，得到窄带终端的相对位置信息；基于所述3个信标点信息各自对应的原点相对坐标和所述相对位置信息，得到所述相对位置的偏差值的方位角度值和所述相对位置信息与所述原点相对坐标的距离；将所述相对位置的偏差值的方位角度值、所述相对位置信息、所述原点相对坐标的距离和所述3个信标点信息各自对应的原点绝对坐标进行计算，得到窄带终端的绝对坐标值，并确定所述绝对坐标值为窄带终端的位置信息。7.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括扫描模块、处理模块和gps模块；所述扫描模块，用于基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息；
所述处理模块，用于将所述窄带终端的位置信息转换为gps坐标；所述gps模块，用于通过窄带gps回传链路将所述gps坐标发送至服务端。8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述扫描模块，包括：第一获取子模块，用于获取信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标；第一计算子模块，用于利用所述信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标进行定位计算，得到窄带终端的位置信息。9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，若信标点为蓝牙信标点，所述第一获取子模块，具体用于：通过蓝牙设备扫描所述蓝牙信标点，得到所述蓝牙信标点对应的信标点信息。10.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述第一计算子模块，包括：第一计算单元，用于将所述信标点信息及所述信标点信息对应的原点相对坐标进行计算，得到窄带终端的相对位置信息；第二计算单元，用于将所述相对位置信息和所述原点相对坐标进行偏差计算，得到相对位置的偏差值；第三计算单元，用于将所述相对位置的偏差值和所述信标点信息对应的原点绝对坐标进行计算，得到窄带终端的绝对坐标值，并确定所述绝对坐标值为窄带终端的位置信息。

技术总结
本发明公开了一种定位方法及装置，基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息并转换为GPS坐标，并通过窄带GPS回传链路将GPS坐标发送至服务端。通过上述方案，在没有GPS信号的场景下，窄带终端依然可通过窄带GPS回传链路回传GPS定位数据，由于通过窄带终端发送的定位信息是窄带终端处理完成的定位数据，定位数据的数据量相对较小，从而确保回传GPS定位数据不会变大，并且通过窄带GPS信道的方式回传GPS定位数据时占用空口时间短，提高室内窄带终端的定位的时效性。此外，由于回传GPS定位数据时占用空口时间短，因此不会影响正常的语音和短信业务。信业务。信业务。


技术研发人员：尹思洋 金香 高申 秦瑞伦
受保护的技术使用者：海能达通信股份有限公司
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2022/10/25