一种内嵌式线性马达滑台模组的制作方法

1.本实用新型涉及滑台设备领域，尤其涉及一种内嵌式线性马达滑台模组。


背景技术：

2.滑台模组通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序,即可实现让工件自动循环往复运动的工作。细分到不同的行业中有不同的名称,比较常见的名称有:直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。
3.现有的内嵌式线性马达滑台模组需要定期对轴承、滑轨等部件进行保养，以确保滑台模组的精度，目前对轴承保养的过程中，由于轴承采用内嵌式的设计，很难将轴承移出进行润脂，保养相对困难，过程较为繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对背景技术中轴承移出润脂保养困难、过程较为繁琐的问题，提出一种内嵌式线性马达滑台模组。
5.本实用新型的技术方案：一种内嵌式线性马达滑台模组，包括滑台架，所述滑台架内侧转动链接有螺杆，螺杆上螺纹连接有滑台，所述滑台架的一侧安装有驱动螺杆转动的线性马达，所述螺杆的一侧设置有滑动支撑组件；
6.所述滑动支撑组件包括滑动嵌设在滑台架侧壁的安装架，安装架内壁固定有轴承，轴承的内圈固定有支撑座，支撑座上设置有与螺杆端部匹配的花键槽。
7.优选的，所述安装架上对称设置有固定孔；
8.所述滑台架的侧壁上滑动插接有贯穿固定孔的两个调节杆件；
9.每个所述调节杆件上均设置有将调节杆件固定的锁止结构。
10.优选的，所述调节杆件包括杆体以及固定在其两端杆体的限位块；
11.所述锁止结构包括加工在杆体上的螺纹段以及螺纹连接在螺纹段上的手拧螺母。
12.优选的，所述杆体上还设置有沿其轴线方向均匀分布的多个限位孔，所述滑台架上设置有对调节杆件限位的限位插件。
13.优选的，所述限位插件包括呈四角分布的安装座，四个所述安装座之间通过连接杆构成十字状结构，其中呈同一直线上的所述安装座的一侧表面固定有插杆，所述插杆插入对应的限位孔内。
14.优选的，处于另一直线上的所述安装座固定有磁体，所述滑台架上设置有与插杆以及磁体位置深度匹配的通孔。
15.优选的，所述插杆的横切面直径与限位孔的孔径相匹配。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
17.本实用新型通过将限位插件取下，使插杆脱离限位孔，从而解除对杆体的限位，然后转动手拧螺母，使其杆体具有轴向移动空间，然后使滑动支撑组件外移，从而使安装架被
移出，进而便于对轴承进行润滑操作，解决了现有技术中难以将轴承移出，进而对轴承润滑困难的问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1给出了本实用新型一种实施例的结构示意图；
20.图2为图1中a处放大结构示意图；
21.图3为本实用新型中滑动支撑组件的结构示意图；
22.图4为本实用新型中调节杆件的结构示意图；
23.图5为本实用新型中限位插件的结构示意图；
24.附图标记：100线性马达；
25.200螺杆；
26.300滑台架；
27.400滑台；
28.500调节杆件；510限位块；520杆体；530限位孔；540螺纹段；
29.600手拧螺母；
30.700限位插件；710插杆；720安装座；730连接杆；
31.800滑动支撑组件；810安装架；820轴承；830支撑座；840固定孔。
具体实施方式
32.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
33.实施例
34.如图1-5所示，本实用新型提出的一种内嵌式线性马达滑台模组，包括滑台架300，滑台架300内侧转动链接有螺杆200，螺杆200上螺纹连接有滑台400，滑台架300的一侧安装有驱动螺杆200转动的线性马达100，螺杆200的一侧设置有滑动支撑组件800；
35.滑动支撑组件800包括滑动嵌设在滑台架300侧壁的安装架810，安装架810内壁固定有轴承820，轴承820的内圈固定有支撑座830，支撑座830上设置有与螺杆200端部匹配的花键槽。螺杆200的端部和花键槽的形状大小相匹配，当螺杆200转动时，通过花键槽的结构设计可以使支撑座830在轴承820内圈转动，从而实现支撑的作用。
36.安装架810上对称设置有固定孔840；
37.滑台架300的侧壁上滑动插接有贯穿固定孔840的两个调节杆件500；需要说明的是，杆体520与固定孔840固定。
38.每个调节杆件500上均设置有将调节杆件500固定的锁止结构。
39.调节杆件500包括杆体520以及固定在其两端杆体520的限位块510；
40.锁止结构包括加工在杆体520上的螺纹段540以及螺纹连接在螺纹段540上的手拧螺母600。
41.杆体520上还设置有沿其轴线方向均匀分布的多个限位孔530，滑台架300上设置有对调节杆件500限位的限位插件700。
42.限位插件700包括呈四角分布的安装座720，四个安装座720之间通过连接杆730构成十字状结构，其中呈同一直线上的安装座720的一侧表面固定有插杆710，插杆710插入对应的限位孔530内。
43.处于另一直线上的安装座720固定有磁体，滑台架300上设置有与插杆710以及磁体位置深度匹配的通孔。通过磁体的设置，使得限位插件700的安装更加稳固，同时，安装座720的水平高度高于滑台架300的水平高度，在取放时更加方便。
44.插杆710的横切面直径与限位孔530的孔径相匹配。
45.基于实施例的内嵌式线性马达滑台模组工作原理是：在进行轴承820的润滑工作时，通过将限位插件700取下，使插杆710脱离限位孔530，从而解除对杆体520的限位，然后转动手拧螺母600，使其杆体520具有轴向移动空间，然后使滑动支撑组件800外移，从而使安装架810被移出，进而便于对轴承820进行润滑操作，当需要安装时，反之操作即可。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.上述具体实施例仅仅是本实用新型的一种或几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。


技术特征：
1.一种内嵌式线性马达滑台模组，包括滑台架(300)，所述滑台架(300)内侧转动链接有螺杆(200)，螺杆(200)上螺纹连接有滑台(400)，所述滑台架(300)的一侧安装有驱动螺杆(200)转动的线性马达(100)，其特征在于：所述螺杆(200)的一侧设置有滑动支撑组件(800)；所述滑动支撑组件(800)包括滑动嵌设在滑台架(300)侧壁的安装架(810)，安装架(810)内壁固定有轴承(820)，轴承(820)的内圈固定有支撑座(830)，支撑座(830)上设置有与螺杆(200)端部匹配的花键槽。2.根据权利要求1所述的一种内嵌式线性马达滑台模组，其特征在于，所述安装架(810)上对称设置有固定孔(840)；所述滑台架(300)的侧壁上滑动插接有贯穿固定孔(840)的两个调节杆件(500)；每个所述调节杆件(500)上均设置有将调节杆件(500)固定的锁止结构。3.根据权利要求2所述的一种内嵌式线性马达滑台模组，其特征在于，所述调节杆件(500)包括杆体(520)以及固定在其两端杆体(520)的限位块(510)；所述锁止结构包括加工在杆体(520)上的螺纹段(540)以及螺纹连接在螺纹段(540)上的手拧螺母(600)。4.根据权利要求3所述的一种内嵌式线性马达滑台模组，其特征在于，所述杆体(520)上还设置有沿其轴线方向均匀分布的多个限位孔(530)，所述滑台架(300)上设置有对调节杆件(500)限位的限位插件(700)。5.根据权利要求4所述的一种内嵌式线性马达滑台模组，其特征在于，所述限位插件(700)包括呈四角分布的安装座(720)，四个所述安装座(720)之间通过连接杆(730)构成十字状结构，其中呈同一直线上的所述安装座(720)的一侧表面固定有插杆(710)，所述插杆(710)插入对应的限位孔(530)内。6.根据权利要求5所述的一种内嵌式线性马达滑台模组，其特征在于，处于另一直线上的所述安装座(720)固定有磁体，所述滑台架(300)上设置有与插杆(710)以及磁体位置深度匹配的通孔。7.根据权利要求6所述的一种内嵌式线性马达滑台模组，其特征在于，所述插杆(710)的横切面直径与限位孔(530)的孔径相匹配。

技术总结
本实用新型涉及滑台设备领域，尤其涉及一种内嵌式线性马达滑台模组。其技术方案包括：滑台架，所述滑台架内侧转动链接有螺杆，螺杆上螺纹连接有滑台，所述滑台架的一侧安装有驱动螺杆转动的线性马达，所述螺杆的一侧设置有滑动支撑组件；所述滑动支撑组件包括滑动嵌设在滑台架侧壁的安装架，安装架内壁固定有轴承，轴承的内圈固定有支撑座，支撑座上设置有与螺杆端部匹配的花键槽。本实用新型通过使滑动支撑组件外移，从而使安装架被移出，进而便于对轴承进行润滑操作，解决了现有技术中难以将轴承移出，进而对轴承润滑困难的问题。进而对轴承润滑困难的问题。进而对轴承润滑困难的问题。


技术研发人员：萧进展 凃英杰
受保护的技术使用者：东莞仕达通自动化有限公司
技术研发日：2022.06.06
技术公布日：2022/10/24