骑行设备控制方法、设备、介质及终端控制方法、装置与流程

1.本发明涉及骑行设备技术领域，尤其涉及一种骑行设备控制方法、设备、介质及终端控制方法、装置。


背景技术：

2.现有技术中，电动助力的自行车或滑板车等，用户在使用时都需要通过钥匙进行开锁或关锁。具体的，或者是通过物理钥匙进行机械的开关锁，或者是通过电子钥匙进行遥控的开关锁。但是，无论是哪种，都需要用户进行开关锁的操作。这一方面导致较为繁琐，另一方面万一用户忘记关锁，则会导致电动助力自行车或滑板车被偷盗。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是自动感知用户距离进而自动进行开关锁的操作。
4.为了解决上述技术问题，本发明提出一种骑行设备的开关锁控制方法，包括以下步骤：
5.建立所述骑行设备与移动终端之间的近程无线连接；
6.接收距离设置指令以进入开关锁距离标定状态；
7.接收第一距离确认指令，并存储与所述第一距离确认指令所代表的距离对应的第一标准信号强度；
8.设置所述第一标准信号强度为开/关锁信号强度；
9.监控所述骑行设备与所述移动终端之间的近程无线连接的实时信号强度，当所述实时信号强度达到所述第一标准信号强度，所述骑行设备执行相应的开锁或关锁动作。
10.其中，所述存储与所述第一距离确认指令所代表的距离对应的第一标准信号强度包括：
11.存储与所述第一距离确认指令所代表的距离对应的第一标准信号强度及对应的第一信号变化方向；
12.所述监控所述骑行设备与所述移动终端之间的近程无线连接的实时信号强度，当所述实时信号强度达到所述第一标准信号强度，所述骑行设备执行相应的开锁或关锁动作包括：
13.监控所述骑行设备与所述移动终端之间的近程无线连接的实时信号强度及信号变化方向，当所述实时信号强度达到所述第一标准信号强度，且所述信号变化方向与所述第一信号变化方向一致时，所述骑行设备执行相应的开锁或关锁动作。
14.其中，还包括：
15.接收第二距离确认指令，并存储与所述第二距离确认指令所代表的距离对应的第二标准信号强度；
16.设置所述第二标准信号强度为关/开锁信号强度；
17.监控所述骑行设备与所述移动终端之间的近程无线连接的实时信号强度，当所述
实时信号强度达到所述第二标准信号强度，所述骑行设备执行相应的关锁或开锁动作。
18.其中，所述存储与所述第二距离确认指令所代表的距离对应的第二标准信号强度包括：
19.存储与所述第二距离确认指令所代表的距离对应的第二标准信号强度及对应的第二信号变化方向；
20.所述监控所述骑行设备与所述移动终端之间的近程无线连接的实时信号强度，当所述实时信号强度达到所述第二标准信号强度，所述骑行设备执行相应的关锁或开锁动作包括：
21.监控所述骑行设备与所述移动终端之间的近程无线连接的实时信号强度及信号变化方向，当所述实时信号强度达到所述第二标准信号强度，且所述信号变化方向与所述第二信号变化方向一致时，所述骑行设备执行相应的关锁或开锁动作。
22.其中，所述第一距离设置指令为开锁距离设置指令，所述第一距离确认指令为开锁距离确认指令，所述第一标准信号强度为开锁信号强度；所述第二距离设置指令为关锁距离设置指令，所述第二距离确认指令为关锁距离确认指令，所述第二标准信号强度为关锁信号强度。
23.其中，所述关锁信号强度小于等于所述开锁信号强度。
24.其中，所述建立所述骑行设备与移动终端之间的近程无线连接后还包括所述骑行设备对所述移动终端进行鉴权操作；所述鉴权操作包括：所述骑行设备获取所述移动终端发送的鉴权信息，所述鉴权信息包括对端鉴权数据及对应鉴权数据地址；所述骑行设备根据所述鉴权数据地址获取本地鉴权数据，并判断所述本地鉴权数据与所述对端鉴权数据是否一致，若一致，则鉴权成功。
25.其中，所述对端鉴权数据和本地鉴权数据为预设的若干数据表中的若干数值，所述鉴权数据地址为指向所述若干数据表中的若干数值的标识。
26.其中，所述判断所述本地鉴权数据与所述对端鉴权数据是否一致包括判断所述本地鉴权数据与所述对端鉴权数据之间的差异是否在预设区间之内，若是，则认为一致。
27.相应的，本发明还提出一种移动终端的控制方法，包括：
28.建立所述移动终端与骑行设备之间的近程无线连接；
29.输出调整所述移动终端与所述骑行设备之间距离的交互提示，以及输出距离设置指令至所述骑行设备以使其进入开关锁距离标定状态；
30.获取用户输入的第一距离确认指令并将该第一距离确认指令发送至所述骑行设备。
31.相应的，本发明还提出一种开关锁距离设置装置，包括：
32.通信模块，用于建立移动终端与骑行设备之间的近程无线连接；
33.输出模块，用于输出调整所述移动终端与所述骑行设备之间距离的交互提示；并且，还用于输出距离设置指令至所述骑行设备以使其进入开关锁距离标定状态；
34.输入模块，用于获取用户输入的第一距离确认指令并将该第一距离确认指令发送至所述骑行设备。
35.相应的，本发明还提出一种骑行设备中的电子设备，包括：
36.存储器，用于存储计算机可执行程序代码；
37.处理器，用于执行所述计算机可执行程序代码用以实现上述任一开关锁控制方法。
38.其中，所述电子设备为骑行仪表或电子锁。
39.相应的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质存储计算机可执行程序代码，所述计算机可执行程序代码被执行时以实现上述任一开关锁控制方法。
40.本发明中，由于可以由用户事先进行标定操作，也就是自由的设定关锁信号强度或开锁信号强度，进而对应自由的设定关锁距离或开锁距离。因此，一方面可以实现自动根据距离自动的进行开关锁操作，另一方面本发明中由骑行设备进行信号强度的判断，并且是在移动设备已经确定的前提下，可以有效的规避不同移动设备与骑行设备连接时体现出的不同设备连接信号强度的差异性，并且将开关锁的判断权限交给骑行设备能够降低交给移动终端带来的被恶意侵入的风险。
附图说明
41.图1是本发明一种骑行设备的开关锁控制方法的实施例的流程图。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
43.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.参考图1，图示了本发明一种骑行设备的开关锁控制方法的实施例的流程图。如图所示，本实施例发生在骑行设备一侧，包括以下步骤：
45.步骤101，建立所述骑行设备与移动终端之间的近程无线连接。这里所说的骑行设备是指诸如电动助力自行车或者滑板车等，或者是普通的两轮电动车。移动终端则可以是手机或智能手表、手环等具有近程无线连接能力的电子设备。
46.可以理解，骑行设备作为一个交通设备其包含很多组成部分，那么移动终端具体与骑行设备的哪个部分进行近程无线连接，在本发明实施例中，可以是移动设备与骑行设备的仪表进行近程无线连接，也可以是与骑行设备的电子锁进行近程无线连接，再或者也可以是与骑行设备的控制器进行近程无线连接等等，总之只要骑行设备上任何具有近程无线通信能力的部分都可以参与。但是，当该连接的部分不具有开关锁能力时，则需要其再与电子锁连接，以发送开关锁的指令；比如，若是与仪表连接，那么就需要确保仪表能够与电
子锁进行有线或无线的通信，以使得仪表可以控制电子锁的开关锁。
47.对于近程无线连接来说，其可以是蓝牙连接，尤其是低功耗蓝牙连接；也可以是射频连接，或者是zigbee连接，或者是wifi连接等。而对于连接的具体建立过程，可以参考相关连接方式的协议规范，在此不再赘述。
48.步骤102，接收距离设置指令以进入开关锁距离标定状态。
49.本步骤中，骑行设备从移动终端一侧接收距离设置指令，该指令指示骑行设备进入开关锁距离标定状态。所谓的开关锁距离标定状态可以理解为一种个性化的设置状态，是由用户根据自己的需要设置开关锁距离的状态。而移动终端之所以会给骑行设备发送距离设置指令，是由于用户在移动终端上的触发，具体在移动终端侧执行各种过程将在后面的实施例中单独进行介绍。
50.而对于骑行设备来说，在此状态下最主要的目的是记录个性化开关锁距离时的近程无线连接的信号强度值，这一点将在下文深入介绍。当骑行设备进入标定状态后，其会不断的侦测近程无线连接的信号强度大小，同时监控是否收到确认指令。如上文所述，实际可以是仪表、电子锁、控制器等来执行这些操作。
51.步骤103，接收第一距离确认指令，并存储与所述第一距离确认指令所代表的距离对应的第一标准信号强度。
52.本步骤中，当用户手持移动终端移动到自己认为合适的开关锁距离后，则会通过移动终端触发第一距离确认指令，该第一距离确认指令便会被发送到骑行设备。骑行设备收到该指令后，便会存储与该第一距离确认指令对应的骑行设备锁侦测到的近程无线连接的信号强度大小，这里称之为第一标准信号强度。其所表征的是，在用户自定义开关锁距离的模式下，当用户确定了合适的距离后，骑行设备会锁定当前侦测到的信号强度大小，并作为后续自动根据距离开关锁的依据。
53.在这里，由于是骑行设备一侧来进行的信号强度大小的检测，并且是在双方设备均已确定的前提下，因此双方设备的各项物理硬件参数都是固定的，同时直接利用了信号强度大小作为了后续自动开关锁的依据，这种方案避免了统一在移动终端app默认设置，将距离与信号强度赋予预设的对应关系而导致的误差问题，因为不同移动终端的型号及硬件参数等不尽相同，若采用同一套标准势必会导致误差的存在，使得该开关锁时未开关锁，容易造成财产损失。
54.例如，若移动终端app的默认设置为20db对应10米距离，并设置在此时通知骑行设备关锁，而对于手机而言其近程无线连接的通信能力较强，这可能是天线优化的结果，因为手机空间相对较大可以布置更加复杂的天线，以提高空间耦合效率和准确率，而对于智能手表则受限于空间较小，而连接性能较弱。此时可能出线的情况是，对于手机来说，移动终端app检测到的信号强度20db时，距离达到了15米，而对于智能手表来说，其检测到信号强度20db时，距离才是5米。所以，这就导致了上述误差的存在；同样的，即使都是手机，不同品牌对近程无线连接的信号收发软件优化不同，或者天线方案不同，也会导致类似的误差存在。
55.所以说，移动终端一侧统一的配置会导致误差问题，而本发明实例化了移动终端和骑行设备，并且个性化了距离的设置，降低了开关锁的误操作，极大了提高了用户体验。同时，由于是将开关锁的判断依据的获取及决策都放到了骑行设备上，避免了移动终端遭
到不法侵入，甚至非法远程操控，而被恶意控制对骑行设备开关锁，从而造成财产损失。另一方面，移动终端始终是一个电磁环境和应用环境非常复杂的设备，其上不仅包括近程无线连接的天线，例如蓝牙天线，还包括了wifi天线，还包括了远程移动通信天线等，将开关锁的信号强度检测放到移动终端上始终会面临诸多随机性的问题，而放到骑行设备上则因为环境较为单一，可以大大降低上述的随机性问题。
56.在本发明实施例中，接收第一距离确认指令后，骑行设备会将同一时刻所检测到的信号强度大小存储，并将其标记位第一标准信号强度。例如，当骑行设备在收到第一距离确认指令后，获取同一时刻所检测到的近程无线连接的信号强度30db，然后将30db存储并标记位第一标准信号强度。在后续自动进行距离感知进而自动解锁的情况下，就可以直接以30db为标准值。
57.在本发明实施例中，本步骤具体包括：存储与第一距离确认指令所代表的距离对应的第一标准信号强度及对应的第一信号变化方向。
58.这里的第一信号变化方向表征的是第一标准信号强度是关锁信号强度还是开锁信号强度，具体来说第一信号变化方向可以是骑行设备在不断的监测近程无线连接的信号强度直至达到第一标准信号之前信号强度的变化趋势，例如是逐渐变大的趋势，或是逐渐变小的趋势；一般来说，逐渐变大的趋势，则表明距离在不断减少，这时是在设置开锁信号强度；反之，则是在设置关锁信号强度。但是，这也不是唯一的可能，也有可能是用户在移动终端上直接触发的信号变化方向的指示给骑行设备，例如用户直接通过移动终端通知骑行设备当前的第一标准信号强度是开锁信号强度或关锁信号强度，或者都是。而骑行设备收到通知后，便会自动的给开锁信号强度匹配第一信号变化方向为信号强度逐渐变大的趋势，给关锁信号强度匹配第一信号变化方向为信号强度逐渐变小的趋势。
59.在这里设置并存储第一信号变化方向这个参数的意义在于后续执行自动感知距离开关锁的操作中会更加准确且可以形成更加多样化的开关锁控制方案。这会在下文具体阐述。
60.步骤104，设置所述第一标准信号强度为开锁或关锁信号强度。
61.本步骤中，明确的赋予了第一标准信号强度以现实含义，即该第一标准信号强度为开锁信号强度，或是关锁信号强度，或既是开锁信号强度也是关锁信号强度。
62.而这里赋予的一种理解为在骑行设备上对第一标准信号强度进行了标识，将其标记位开锁和/或关锁信号强度。
63.步骤105，监控所述骑行设备与所述移动终端之间的近程无线连接的实时信号强度，当所述实时信号强度达到所述第一标准信号强度，所述骑行设备执行相应的开锁或关锁动作。
64.在经历前面的步骤实现自定义的开关锁距离设置后，本步骤中则是实际自动距离感知进行开关锁的过程。在这个过程中，骑行设备在实时的进行近程无线连接的信号强度的检测，一旦检测到信号强度达到第一标注信号强度，骑行设备便自动执行开/关锁的操作。
65.具体的，如上所述，当时骑行设备中的仪表或控制器在与移动终端连接时，则需要仪表或控制器向电子锁发送开关锁指令，由电子锁进行开关锁操作；当时电子锁本身在与移动终端连接时，则电子锁直接进行开关锁的操作。
66.在本发明实施例中，本步骤具体包括：
67.监控骑行设备与移动终端之间的近程无线连接的实时信号强度及信号变化方向，当所述实时信号强度达到第一标准信号强度，且信号变化方向与第一信号变化方向一致时，骑行设备执行相应的开锁或关锁动作。
68.本步骤中，引入了信号变化方向的判断因素，因为同样达到一个信号强度值，有可能是用户由远及近靠近骑行设备的过程，也有可能是用户由近及远远离骑行设备的过程，显然这两个过程中用户的预期是不一样的，一个开锁一个是关锁。因此，为了区分这两个过程，这里引入了信号变化方向的判断因素。
69.具体来说，骑行设备会实时检测近程无线连接的信号强度，并根据实时信号强度来确定信号强度变化趋势，也就是信号变化方向。当信号强度达到第一标准信号强度时，结合先前确定的信号变化方向，骑行设备会确定当前是执行开锁操作还是关锁操作。
70.例如，骑行设备的实时监测表明信号强度在不断的变大，那么信号变化方向则是变大的趋势，后续监测信号强度达到了与该信号变化方向对应的第一标准信号强度，那么就要自动执行开锁操作。
71.在本发明实施例中，在上述实施例的基础上还包括以下步骤：
72.接收第二距离确认指令，并存储与第二距离确认指令所代表的距离对应的第二标准信号强度；
73.设置第二标准信号强度为关锁或开锁信号强度；
74.监控骑行设备与移动终端之间的近程无线连接的实时信号强度，当实时信号强度达到所述第二标准信号强度，骑行设备执行相应的关锁或开锁动作。
75.其中，存储与第二距离确认指令所代表的距离对应的第二标准信号强度包括：
76.存储与第二距离确认指令所代表的距离对应的第二标准信号强度及对应的第二信号变化方向；
77.其中，监控骑行设备与移动终端之间的近程无线连接的实时信号强度，当实时信号强度达到第二标准信号强度，骑行设备执行相应的关锁或开锁动作包括：
78.监控骑行设备与移动终端之间的近程无线连接的实时信号强度及信号变化方向，当实时信号强度达到第二标准信号强度，且信号变化方向与第二信号变化方向一致时，骑行设备执行相应的关锁或开锁动作。
79.本实施例中，主要目的在于引入了第二种情况，即上文实施例若是开锁的情况，那么本实施例则是增加了关锁的情况；若上文实施例是关锁的情况，那么本实施例则是增加了开锁的情况。由于过程类似，可以相互类比，在此不在重复阐述。意义在于，某些用户对于开关锁的距离要求会是不同的，这可能还会是一个较大的需求，本实施例的存在支撑了这种需求。在本实施例中，第一距离设置指令为开锁距离设置指令，第一距离确认指令为开锁距离确认指令，第一标准信号强度为开锁信号强度；第二距离设置指令为关锁距离设置指令，第二距离确认指令为关锁距离确认指令，第二标准信号强度为关锁信号强度。
80.在本发明实施例中，所述关锁信号强度小于等于所述开锁信号强度。在等于的情况下，所表征的距离因素往往相差无几；在关锁信号强度小于开锁信号强度的情况下，可以解决用户对骑行设备财产的安全性的关注需求，也就是说关锁距离小于开锁距离，这也提高了便捷性。
81.在本发明另外的实施例中，在上述各个实施例的基础上，在建立骑行设备与移动终端之间的近程无线连接后还包括骑行设备对移动终端进行鉴权操作，以提升安全性，防止非法的连接，因为现实环境中会有众多的诸如蓝牙信号等近程无线信号的存在，有笔对其身份进行识别。
82.在一个实施例中，鉴权操作具体过程包括：
83.骑行设备获取移动终端发送的鉴权信息；在本步骤之前，移动终端和骑行设备之间就各自已经具有约定的相同的鉴权数据池，而鉴权信息就是来源于这个鉴权数据池。这里的鉴权信息包括对端，也就是移动终端的鉴权数据及对应鉴权数据地址。具体来说，移动终端和骑行设备双方都存储有相同的鉴权数据池，移动终端在鉴权数据池中提取若干数据，并附上在鉴权数据池中对该若干数据的索引信息(也就是鉴权数据地址)，那么骑行设备在收到鉴权信息后，按照索引信息信息在本地存储中鉴权数据池中寻找对应的本地鉴权数据，找到后判断本地鉴权数据与对端鉴权数据是否一致，如果一致，则鉴权成功，表明身份合法。
84.例如，鉴权数据池可以是4个数据表，每个数据表都有对应标识符，例如00、01、10、11四个数据表；每个数据表中包含128个数据值，序号从0到127。移动终端首先从4个数据表中随机确定2个数值，分别是00表中的第10个数据，值为111,10表中的第100个数据，值为101。那么移动终端将(00,10,111)及(10,100,101)发送给骑行设备，骑行设备收到后，在本地鉴权数据池中根据(00,10)搜索确认值是否为111，以及在本地鉴权数据池中根据(10,100)搜索确认值是否为101，若均相同，则鉴权成功。
85.在本发明实施例中，本地鉴权数据与对端鉴权数据是否一致是一个可自定义的，相同可以认为是一致，不相同但遵循一定的算法对鉴权数据计算后，得到计算后数据符合预设规则，也认为是一致的，这样的安全性更高，也提高一定的容错性。具体来说，骑行设备接收到鉴权数据后，通过鉴权数据地址得到对应的本地鉴权数据后，将本地鉴权公式代入预设的计算公式，判断计算结果与收到的鉴权数据的差值是否在预设范围内，若是则认为也是一致的。
86.在本发明一种移动终端的控制方法的实施例中，包括以下步骤：
87.本实施例是发生在移动终端一侧，其与发生在骑行设备一侧的过程相对应，并共同构成了一个自动感知距离进行开关锁的过程。移动终端实际是指移动终端及其上安装app，app的功能就是为了实现自动感知距离进行开关锁。
88.步骤,201，建立移动终端与骑行设备之间的近程无线连接。这个过程与在骑行设备上发生的类似。
89.步骤202，输出调整移动终端与骑行设备之间距离的交互提示，以及输出距离设置指令至骑行设备以使其进入开关锁距离标定状态。
90.本步骤中，用户首先通过移动终端app触发距离标定操作，app将标定操作对应的距离设置指令发送给骑行设备，使得骑行设备也进入标定状态。之后app在交互界面中给出提示，指示用户手持移动终端移动以调整移动终端与骑行设备之间的距离。
91.步骤203，获取用户输入的第一距离确认指令并将该第一距离确认指令发送至所述骑行设备。
92.本步骤中，用户在不断的移动过程中观察移动终端与骑行设备之间的距离，如果
距离符合自己的期望，则通过移动终端触发第一距离确认指令发送至骑行设备，此时骑行设备收到后会如上文相关实施例所说的锁定当时的信号强度大小并存储。同时，为了表明这个第一距离确认指令指示的是开锁确认还是关锁确认，app可以在交互界面向用户提供选项，让用户选择是开锁距离确认还是关锁距离确认，并将该信息作为信号变化方向信息发送给骑行设备。
93.至此，移动设备app已经将标定所需要的的信息或指令发给了骑行设备。后续，运行过程中，二者之间的连接建立后，便会在用户无感的情况下进行骑行设备的开关锁。由于二者之间的过程是对应的，因此本实施例中若有论述不详之处，可以参考上文相关的其他实施例。
94.在本发明一种开关锁距离设置装置的实施例中，是移动终端的控制方法实施例的具象化，其具体市场表现形式可以是硬件设备，可以是app源程序；本实施例包括：
95.通信模块，用于建立移动终端与骑行设备之间的近程无线连接；
96.输出模块，用于输出调整移动终端与骑行设备之间距离的交互提示；并且，还用于输出距离设置指令至骑行设备以使其进入开关锁距离标定状态；
97.输入模块，用于获取用户输入的第一距离确认指令并将该第一距离确认指令发送至所述骑行设备。
98.需要说明的是，本实施例中与上文实施例相关的部分可以相互参考，重复之处不再赘述。
99.在本发明一种骑行设备中的电子设备的实施例中，包括：
100.存储器，用于存储计算机可执行程序代码；
101.处理器，用于执行所述计算机可执行程序代码用以实现上述任一开关锁控制的方法。
102.具体来说，本实施例中的电子设备可以是骑行仪表、电子锁、控制器，甚至是电子变速器，只要该电子设备直接或间接能够控制电子锁均可。
103.在本发明一种存储介质的实施例中包括：存储介质存储计算机可执行程序代码，计算机可执行程序代码被执行时以实现上述任一开关锁控制的方法。
104.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
105.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
106.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
107.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
108.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。