一种制导火箭弹行进间发射攻击区仿真计算方法

技术特征：
1.一种制导火箭弹行进间发射攻击区仿真计算方法，其特征在于，包括以下步骤：确定发射攻击区仿真参数；建立仿真坐标系，包括地面坐标系axyz、弹体坐标系ox1y1z1、速度坐标系ox3y3z3和目标坐标系利用确定的发射攻击区仿真参数，基于所建坐标系建立火箭弹发射飞行仿真模型；基于所述仿真模型，利用黄金分割法边界搜索仿真计算攻击区远边界和攻击区近边界；根据攻击区远边界和攻击区近边界的集合得到攻击区，将攻击区输出至地面制导站。2.根据权利要求1所述的制导火箭弹行进间发射攻击区仿真计算方法，其特征在于，所述发射攻击区仿真参数包括火箭炮车行进速度、目标坐标、火箭弹发射坐标、发射离轴角、发射仰角、发射仰角跳动量和发射仰角速度跳动量。3.根据权利要求1所述的制导火箭弹行进间发射攻击区仿真计算方法，其特征在于，所述利用黄金分割法边界搜索仿真计算攻击区远边界，具体步骤为：以选定目标为中心，遍历θ与仿真目标坐标系周围的各个方向；θ为空间某点与原点t的连线与ty轴的夹角，0
°
＜θ＜180
°
；为空间某点与原点t的连线在xtz平面上的投影直线与tx轴的夹角，在某个固定方向进行如下操作：(1)确定攻击区远界初始距离范围[a0,b0]；(2)取黄金分割点r
g
＝a0 0.618(b
0-a0)，在黄金分割点处利用脱靶量tb是否小于某一确定值ε来判断制导火箭弹是否命中目标，即有：(3)若命中标志flag＝1则令a
i
＝r
g
、b
i
＝b
i-1
，其中i代表迭代次数，否则a
i
＝a
i-1
、b
i
＝r
g
；(4)重新循环计算，直到(b
i-a
i
)＜k为止，其中k代表使攻击区边界仿真满足精度条件的某个常数；此时输出以选定目标为中心的攻击区远边界点为t1，其中r＝a
i
k(b
i-a
i
)，k为常数且0≤k≤1。4.根据权利要求3所述的制导火箭弹行进间发射攻击区仿真计算方法，其特征在于，所述利用黄金分割法边界搜索仿真计算攻击区近边界，具体步骤为：以选定目标为中心，遍历弹道倾角θ与仿真目标坐标系周围的各个方向；在某个固定方向进行如下操作：(1)确定攻击区近界最大初始距离范围[a0,b0]；(2)取黄金分割点r
g
＝a0 0.618(b
0-a0)，在黄金分割点处利用脱靶量tb是否小于某一确定值ε来判断制导火箭弹是否命中目标，即有：(3)若命中标志flag＝1则令a
i
＝a
i-1
、b
i
＝r
g
，其中i代表迭代次数，否则a
i
＝r
g
、b
i
＝
b
i-1
；(4)重新循环计算，直到(b
i-a
i
)＜k为止，其中k代表使攻击区边界仿真满足精度条件的某个常数；此时输出以选定目标为中心的攻击区近边界点为t2，其中r＝a
i
k(b
i-a
i
)，k为常数且0≤k≤1。5.根据权利要求4所述的制导火箭弹行进间发射攻击区仿真计算方法，其特征在于，所述攻击区远近边界表示为：其中，σ1表示攻击区远边界，σ2表示攻击区近边界，t1、t2分别为攻击区远近边界上的点，所有t1、t2的集合构成了攻击区远边界σ1、近边界σ2。

技术总结
本发明提供了一种制导火箭弹行进间发射攻击区仿真计算方法，属于弹道仿真技术领域，包括：确定发射攻击区仿真参数；建立仿真坐标系，包括地面坐标系Axyz、弹体坐标系Ox1y1z1、速度坐标系Ox3y3z3和目标坐标系利用确定的发射攻击区仿真参数，基于所建坐标系建立仿真模型；基于所述仿真模型，利用黄金分割法边界搜索仿真计算攻击区远边界和攻击区近边界；根据攻击区远边界和攻击区近边界得到攻击区远近边界，将攻击区远近边界输出至地面制导站。该解决了行进间发射制导火箭弹攻击区仿真计算的问题，相比于通过靶场试验计算攻击区以评估制导火箭弹作战效能，本仿真方法能够在降低计算成本的同时得到相对准确的攻击区。降低计算成本的同时得到相对准确的攻击区。降低计算成本的同时得到相对准确的攻击区。


技术研发人员：杨军 朱学平 袁博 李玥 朱苏朋
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/10/24