吊运设备的制作方法

技术特征：
1.一种吊运设备，其特征在于，包括：卷扬装置，该卷扬装置能够卷绕或释放吊索(11)；吊架总成(3)，该吊架总成(3)连接至所述吊索(11)的自由端并能够随该吊索(11)的卷绕或释放而相对所述卷扬装置刚性固定或被所述吊索(11)柔性悬吊，以选择性限制或允许该吊架总成(3)以及由该吊架总成(3)锁紧的工件的晃动。2.根据权利要求1所述的吊运设备，其特征在于，所述卷扬装置为行车(1)的行车小车。3.根据权利要求1所述的吊运设备，其特征在于，所述吊运设备包括刚性连接至所述卷扬装置的升降架(2)，所述吊架总成(3)能够随所述吊索(11)的卷绕而被向上牵引为与该升降架(2)刚性接合，以在该刚性接合状态下相对所述卷扬装置刚性固定。4.根据权利要求3所述的吊运设备，其特征在于，所述升降架(2)包括刚性连接至所述卷扬装置的上升降架(21)和沿竖直导轨(23)滑动连接至该上升降架(21)的下升降架(22)，所述吊架总成(3)能够随所述吊索(11)的卷绕而被向上牵引为与该下升降架(22)刚性接合。5.根据权利要求4所述的吊运设备，其特征在于，所述升降架(2)设有用于感应所述下升降架(22)相对所述上升降架(21)在竖直方向的升降位移或升降极限的第一限位传感器(24)。6.根据权利要求3所述的吊运设备，其特征在于，所述升降架(2)与所述吊架总成(3)彼此相对的一端分别设有能够彼此配合的限位结构(4)，以在配合状态下限制所述吊架总成(3)相对所述升降架(2)发生横向摆动。7.根据权利要求6所述的吊运设备，其特征在于，所述限位结构(4)包括设于所述升降架(2)上的导向套(41)和设于所述吊架总成(3)上的导向台(42)，该导向台(42)能够在所述吊架总成(3)随所述吊索(11)的卷绕而被向上牵引时至少部分地与所述导向套(41)在周向配合以限制所述吊架总成(3)相对所述升降架(2)发生横向摆动。8.根据权利要求7所述的吊运设备，其特征在于，所述导向套(41)具有上下贯通延伸的贯通孔，所述吊架总成(3)上连接有沿竖直方向延伸并穿过该贯通孔的导向杆(43)，该导向杆(43)的外径小于所述导向套(41)的内径，所述导向台(42)设于该导向杆(43)的底端并具有自下而上渐缩延伸的锥台面，该锥台面能够随所述导向杆(43)相对所述导向套(41)的轴向位移而与所述贯通孔配合，以在该配合状态下限制该导向杆(43)相对所述导向套(41)发生径向摆动。9.根据权利要求8所述的吊运设备，其特征在于，所述导向杆(43)的延伸至所述导向套(41)上方的部分连接有径向尺寸大于所述贯通孔的限位块(44)，其中，该限位块(44)具有自上而下渐缩延伸的锥台面，并且/或者，该限位块(44)可拆卸地连接至所述导向杆(43)。10.根据权利要求1所述的吊运设备，其特征在于，所述吊架总成(3)包括吊架横梁(31)和分别具有托板(33)的多个吊架(32)，该吊架(32)可调节地连接至所述吊架横梁(31)以能够将所述托板(33)调节为从被吊运的工件的下侧托举该工件。11.根据权利要求10所述的吊运设备，其特征在于，所述吊架横梁(31)上设有水平导轨(34)，所述吊架(32)安装于该水平导轨(34)上并能够由驱动装置(35)驱动为沿该水平导轨(34)滑动而从所述工件的外侧夹紧该工件并带动所述托板(33)运动至被吊运的所述工件下侧。

技术总结
本实用新型涉及工程机械生产制造设备领域，公开了一种吊运设备，包括：卷扬装置，该卷扬装置能够卷绕或释放吊索(11)；吊架总成(3)，该吊架总成(3)连接至所述吊索(11)的自由端并能够随该吊索(11)的卷绕或释放而相对所述卷绕装置刚性固定或被所述吊索(11)柔性悬吊，以选择性限制或允许该吊架总成(3)的晃动。本实用新型的吊运设备能够在吊运过程中通过刚性吊运而限制吊架总成及其上吊挂的工件的晃动，快速安全地将工件吊运至预定位置，又能在如对孔的装配过程或工件定位过程中通过柔性悬吊而满足柔性调节需求，能够有效提高工程机械装配、加工等生产制造过程的作业效率和作业安全性。性。性。


技术研发人员：奉华 吴强 毛青 周学全 涂海 谭伟松
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/10/24