一种自动涂覆机构的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶领域，特别涉及一种自动涂覆机构。


背景技术：

2.涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。
3.现有的涂覆机构存在着较多的缺陷，例如现有的涂覆机构不方便调节涂胶高度，在涂胶过程中，产生的多余胶难以进行回收，容易造成浪费，此外，现有的涂胶设备还存在着涂胶过程中部件不够稳定，涂胶准确性不够高的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种自动涂覆机构，可以有效解决上述背景技术中提出的现有涂胶机构存在的不方便调节涂覆高度的问题，此外，本装置还解决了现有涂覆机构涂覆过程中，部件装夹不方便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种自动涂覆机构，包括机架，所述机架的上端设置有多块可拆卸板，机架的上端一侧设置有涂覆机构，所述涂覆机构包括安装架，所述安装架内固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有第一主动带轮，所述第一主动带轮上通过第一传动皮带传动连接有第一从动带轮，所述第一从动带轮的下端固定连击有丝杆，所述丝杆安装在安装架内部，所述丝杆上螺纹连接有升降架，所述升降架与安装架的外侧滑动连接，所述升降架上固定连接有胶箱，所述机架的上端中部设置有装夹装置。
7.优选的，所述胶箱的下端连接有出胶口，所述安装架的下端固定连接有刮板，所述刮板的一端在安装架上连接有收集槽。
8.优选的，所述安装架的下端螺纹连接有丝杆，所述安装架下端的丝杆端部上固定连接有传动带轮，所述传动带轮上传动连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在机架内。
9.优选的，所述装夹装置共设置有多组，所述机架的中部四周均设置有装夹装置，所述装夹装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有第二主动带轮，所述第二主动带轮上通过第二传动皮带连接有第二从动带轮，所述第二传动皮带上固定连接有移动块，所述移动块的下端远离第二传动皮带的一侧固定连接有滑块，所述滑块的下端滑动连接有滑轨，所述滑轨固定安装在机架内，所述移动块的上端固定连接有夹板。
10.优选的，所述机架上安装有输送皮带，所述输送皮带通过传动机构连接有第三伺服电机。
11.优选的，所述机架的下端设置有多个支撑脚，所述支撑脚的底部设置为弹性支撑
垫，所述机架的下端安装有多组万向轮。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1.本实用新型通过第一伺服电机能通过第一主动带轮和第一从动带轮带动丝杆旋转，从而调节胶箱的高度，从而能根据实际使用需求，调节涂覆胶的高度，涂覆过程中，通过刮板和收集槽的配合能将涂覆之后剩余的胶回收起来，减少浪费。
14.2.通过伺服电机能驱动第二主动带轮和第二从动带轮转动，同时能带动第二传动皮带上的移动块进行移动，移动块下端的滑块在滑轨内滑动，使移动块的滑动更加稳定，移动块移动过程中，使其上的夹板将需要涂覆的部件夹紧，保证涂覆过程中，部件不会发生移动，整个装夹过程操作简单快捷，确保涂覆的精准性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型图1中a处的放大图。
17.图3为本实用新型中机架内部和安装架内部结构示意图。
18.图4为本实用新型图3中b处的放大图。
19.图5为本实用新型中机架内部和安装架内部另一个角度的结构示意图。
20.图6为本实用新型图5中c处的放大图。
21.图7为本实用新型中机架底部结构示意图。
22.图8为本实用新型图7中d处的放大图。
23.图中：1、可拆卸板；2、安装架；3、升降架；4、胶箱；5、机架；6、万向轮；7、支撑脚；8、滑轨；9、滑块；10、移动块；11、夹板；12、第二传动皮带；13、第二从动带轮；14、第三伺服电机；15、输送皮带；16、第二伺服电机；17、第二主动带轮；18、第一伺服电机；19、第一主动带轮；20、第二主动带轮；21、收集槽；22、刮板；23、出胶口；24、第一传动皮带。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.如图1-图8所示，一种自动涂覆机构，包括机架5，机架5的上端设置有多块可拆卸板1，机架5的上端一侧设置有涂覆机构，涂覆机构包括安装架2，安装架2内固定安装有第一伺服电机18，第一伺服电机18的输出轴上固定连接有第一主动带轮19，第一主动带轮19上通过第一传动皮带24传动连接有第一从动带轮20，第一从动带轮20的下端固定连击有丝杆，丝杆安装在安装架2内部，丝杆上螺纹连接有升降架3，升降架3与安装架2的外侧滑动连接，升降架3上固定连接有胶箱4，机架5的上端中部设置有装夹装置，通过第一伺服电机18能通过第一主动带轮19和第一从动带轮20带动丝杆旋转，从而调节胶箱4的高度，调节涂覆胶的高度。
26.胶箱4的下端连接有出胶口23，安装架2的下端固定连接有刮板22，刮板22的一端在安装架2上连接有收集槽21，通过刮板22和收集槽21的配合能将涂覆之后剩余的胶回收起来，减少浪费。
27.安装架2的下端螺纹连接有丝杆，安装架2下端的丝杆端部上固定连接有传动带轮
25，传动带轮25上传动连接有第二伺服电机16，第二伺服电机16固定安装在机架5内，通过第二伺服电机16能带动涂覆机构在机架5上运动。
28.装夹装置共设置有多组，机架5的中部四周均设置有装夹装置，装夹装置包括伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有第二主动带轮17，第二主动带轮17上通过第二传动皮带12连接有第二从动带轮13，第二传动皮带12上固定连接有移动块10，移动块10的下端远离第二传动皮带12的一侧固定连接有滑块9，滑块9的下端滑动连接有滑轨8，滑轨8固定安装在机架5内，移动块10的上端固定连接有夹板11，通过伺服电机能驱动第二主动带轮17和第二从动带轮13转动，同时能带动第二传动皮带12上的移动块10进行移动，移动块10下端的滑块9在滑轨8内滑动，使移动块10的滑动更加稳定，移动块10移动过程中，使其上的夹板11将需要涂覆的部件夹紧，保证涂覆过程中，部件不会发生移动，确保涂覆的精准性。
29.机架5上安装有输送皮带15，输送皮带15通过传动机构连接有第三伺服电机14，通过第三伺服电机14能带动输送皮带15传动，使用时，人工将需要涂覆的部件放置在输送皮带15上，通过第三伺服电机14带动输送皮带15工作，将部件输送到机架5的中部，然后即可通过装夹装置进行装夹。
30.机架5的下端设置有多个支撑脚7，支撑脚7的底部设置为弹性支撑垫，机架5的下端安装有多组万向轮6，通过万向轮6方便装置移动，通过支撑脚7对装置进行稳定支撑。
31.本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，人工将需要涂覆的部件放置在输送皮带15上，通过第三伺服电机14带动输送皮带15工作，将部件输送到机架5的中部，可通过装夹装置进行装夹，装夹过程中，通过伺服电机能驱动第二主动带轮17和第二从动带轮13转动，同时能带动第二传动皮带12上的移动块10进行移动，移动块10下端的滑块9在滑轨8内滑动，使移动块10的滑动更加稳定，移动块10移动过程中，使其上的夹板11将需要涂覆的部件夹紧，保证涂覆过程中，部件不会发生移动，确保涂覆的精准性，通过第二伺服电机16能带动涂覆机构在机架5上运动，胶箱4下端的出胶口23喷出的胶对部件表面进行涂覆，通过第一伺服电机18能通过第一主动带轮19和第一从动带轮20带动丝杆旋转，从而调节胶箱4的高度，调节涂覆胶的高度，涂覆过程中，通过刮板22和收集槽21的配合能将涂覆之后剩余的胶回收起来，减少浪费。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。