进水挡件、水箱以及洗地机器人的制作方法

1.本技术属于智能家居技术领域，更具体地说，是涉及一种进水挡件、水箱以及洗地机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，市面上出现了各种各样的智能家居产品，其中洗地机器人可以减轻人们的洗地、拖地任务，越来越受到消费者的喜爱。洗地机器人的内部设有水箱，向水箱内部加入预定量的水，开启工作模式后，水箱和洗地机器人的本体对接通水，即可开始洗地拖地作业。但是现有的洗地机器人其水箱加水口处的加水门是活动装配的，因此加水门和水箱的加水口之间具有装配间隙，当洗地机器人急走急停或者行走在地面不平的区域时，水箱内的水会在箱内晃动并从加水口处溅出。尤其是当水箱内的水量比较满的情况下，从水箱内溅出的水会直接滴落在底盘的电子元器件上，进而导致电子元器件损坏，影响洗地机器人的使用甚至导致报废。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种进水挡件、水箱以及洗地机器人，以解决现有技术中存在的洗地机器人水箱内的水会晃动溅出的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种进水挡件，进水挡件包括进水板、承接件以及隔挡板。进水板设有至少一进水孔。承接件的四周和进水板的四周连接，从而在进水板和承接件之间形成第一空腔，承接件设有排水口。隔挡板设置于进水板和承接件之间形成的第一空腔中并正对进水孔的位置，隔挡板的边沿和进水板之间形成水流的转流口，排水口的位置和转流口的位置错开，使得从进水孔流入的水经隔挡板流至转流口后再流至承接件并从排水口排出，而从排水口溅射回流的水被隔挡板和进水板阻挡后重新回流至排水口。
5.可选地，进水孔的数量为多个并形成过滤网。
6.可选地，排水口为形成于承接件底部的条状开口。
7.可选地，隔挡板为l型挡板，隔挡板包括相互垂直连接的竖板和横板，竖板连接于进水板的底面，横板和进水板之间形成转流口。
8.可选地，横板和进水板之间形成的转流口与排水口分别位于隔挡板相对的两侧位置。
9.可选地，进水挡件包括阻水板，阻水板垂直连接于进水板的底面，阻水板位于横板和进水板形成的转流口位置，阻水板和横板之间具有间隔。
10.可选地，承接件四周的侧壁从进水板位置向着远离隔挡板的方向延伸，从而在承接件四周的侧壁和进水板的顶面之间形成第二空腔，第一空腔和第二空腔之间通过进水板隔开。
11.根据本技术的另一方面，本技术进一步提供一种水箱，水箱包括根据上述任意一
项所述的进水挡件和水箱本体。水箱本体设有加水部，加水部的侧壁设有加水口，进水挡件安装于加水部。
12.可选地，承接件的边沿设有安装孔或者安装槽，进水挡件通过承接件的安装孔或者安装槽与加水部连接。
13.根据本技术的另一方面，本技术进一步提供一种洗地机器人，洗地机器人包括上述任意一项所述的水箱。
14.本技术提供的进水挡件、水箱以及洗地机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的进水挡件通过在进水板和承接件之间设置隔挡板，隔挡板的边沿和进水板之间形成水流的转流口，隔挡板正对进水板的进水孔位置，转流口和承接件的排水口位置错开，这样水流从进水口流至隔挡板并由转流口流至承接件，最后从排水口排出，水流路径弯曲曲折；而从排水口溅出回流的水则会被隔挡板和进水板阻挡而重新回流至排水口，弯曲曲折的水流路径使得回流的水最终不能从进水口溅出，解决了现有技术中水箱中的水会在晃动过程中溅出的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术实施例提供的进水挡件的立体结构示意图；
17.图2为本技术实施例提供的进水挡件从底部观察的立体结构示意图；
18.图3为本技术实施例提供的进水挡件的剖视图；
19.图4为本技术实施例提供的进水挡件和水箱的加水部安装在一起的整体结构示意图；
20.图5为本技术实施例提供的进水挡件和水箱的加水部安装在一起的整体从底部观察的立体结构示意图；
21.图6为本技术实施例提供的洗地机器人的立体结构示意图；
22.图7为本技术实施例提供的洗地机器人的剖视图；
23.图8为本技术实施例提供的洗地机器人在另一个方向上的剖视图；
24.图9是图8中a位置的局部放大图。
25.其中，图中各附图标记：
26.1-水箱；10-进水挡件；11-进水板；1101-进水孔；12-承接件；1201-第一空腔；1202-排水口；1203-第二空腔；1204-安装孔或安装槽；13-隔挡板；1301-转流口；131-竖板；132-横板；14-阻水板；20-水箱本体；21-加水部；2101-加水口；211-加水门；2-污水箱。
具体实施方式
27.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
29.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.请一并参阅图1至图3，现对本技术实施例提供的进水挡件10进行说明。所述进水挡件10，包括进水板11、承接件12以及隔挡板13。
32.进水板11为一块平板，进水板11设有至少一个进水孔1101，水流从进水孔1101进入整个进水挡件10内部。
33.承接件12呈敞口容器形状，承接件12四周和进水板11的四周连接形成一个整体，从而在进水板11的底面和承接件12的底壁之间形成第一空腔1201，也就是说，进水板11的底面和承接件12的底壁之间具有预定的高度间隔。承接件12设有排水口1202，排水口1202位于承接件12的底壁。
34.隔挡板13设置于进水板11和承接件12形成的第一空腔1201中并正对进水孔1101的位置，也就是说，基于图3所示的方向，隔挡板13位于进水孔1101的正下方。隔挡板13的边沿和进水板11之间形成水流的转流口1301，排水口1202的位置和转流口1301的位置错开，即排水口1202的位置不是正对着转流口1301的下方位置，使得从进水孔1101流入的水经隔挡板13流至转流口1301后再流至承接件12并从排水口1201排出，这样的水流路径比较弯曲曲折。而当从排水口1201排出的水在外部环境因素作用下有回流的趋势时，如图9中箭头所示，从排水口1201溅射回流的水被隔挡板13和进水板11阻挡后重新回流至排水口1201，水最终不能从进水孔1101溅出。这样的进水挡件10如果安装在水箱中，可以从进水板11的进水孔1101向水箱内加水，这样水流依次通过进水板11的进水孔1101、隔挡板13、转流口1301、承接件12、排水口1202而加入到水箱中，但是水箱中的水不能反向通过进水挡件10溅出进水孔1101外部。
35.本技术提供的进水挡件10，与现有技术相比，进水挡件10通过在进水板11和承接件12之间设置了隔挡件13，使得水流路径变得弯曲曲折，这样水容易从进水板11进入，但是排水口1202处的水却难以反向溅出。进水挡件10安装在诸如洗地机器人的水箱加水口处，可以很好地解决水箱中的水在晃动的情况下溅出的问题。
36.在本技术另一个实施例中，请一并参阅图1至图3，进水板11的进水孔1101的数量为多个并形成过滤网。这样，通过在进水板11设置多个细小的进水孔1101并构成一张过滤网，不仅起到进水作用，而可以过滤水中的杂质、异物、泥沙或其他颗粒物。
37.在本技术另一个实施例中，请参阅图2，排水口1201为形成于承接件12底部的条状开口。在其他实施例中，排水口1201也可以设计为其他合理的形状，例如圆形、方形等。
38.在本技术另一个实施例中，参阅图3，隔挡板13为l型挡板，基于图3所示的方向，隔挡板13包括相互垂直连接的竖板131和横板132，竖板131连接于进水板11的底面，横板132从竖板131一体水平地延伸。横板132和进水板11之间形成上述的转流口1301。水从进水孔1101流至隔挡板13后再从转流口1301流至承接件12。通过将隔挡板13设置为l型，这样隔挡板13的横板132可以起到引导水流流向以及形成转流口1301的作用，竖板131用于固定整个隔挡板13以及阻挡排水口1202处的水溅射回流至进水孔1101。
39.在本技术另一个实施例中，请参阅图3，横板132和进水板11之间形成的转流口1301与排水口1202分别位于隔挡板13相对的两侧位置。也就是说，转流口1301位于隔挡板13的一侧位置，而排水口1202则位于隔挡板13相对的另一侧位置。可以理解的是，假如转流口1301和排水口1202间隔比较近且位于隔挡板13的同一侧，则排水口1202处的水容易溅射回流至靠近转流口1301的进水孔1101。因此，将转流口1301和排水口1202分别设置于相对的两侧位置，这样，转流口1301和排水口1202不仅位置错开，而且两者可以最大限度地间隔开，防止水溅射回流。
40.在本技术另一个实施例中，请参阅图3和图9，进水挡件10还包括阻水板14，阻水板14垂直连接于进水板11的底面，阻水板14位于横板132和进水板11形成的转流口1301的位置，阻水板14和横板132之间具有间隔。如图9所示，当排水口1202处的水在外部环境因素作用下溅射回流时，水流会按照图9中箭头所示的路径方向运动，在对应转流口1301的位置设置阻水板14，可以很大程度上阻挡运动到转流口1301位置的水流进一步通过转流口1301溅射至邻近的进水孔1101。而阻水板14和横板132之间需要具有一定的间隔空间，这样阻水板14才不会封住转流口1301，使得从进水孔1101进入的水流能够经过隔挡板13流至承接件12。
41.在本技术另一个实施例中，参阅图1至图3，承接件12四周的侧壁从进水板11位置向着远离隔挡板13的方向延伸，从而在承接件12四周的侧壁和进水板11的顶面之间形成第二空腔1203，第一空腔1201和第二空腔1203通过进水板11隔开。第二空腔1203可以起到一个水槽的作用，有利于水流汇集流至进水孔1101。承接件12的侧壁边沿形成第二空腔1203的开口。此外，形成第二空腔1203的侧壁部分(即承接件12的侧壁)可用于安装固定整个进水挡件10。
42.总而言之，所述进水挡件10采用双层结构，第一层为进水板11构成的过滤网，水由进水板11进入，可以过滤杂质。第二层为承接件12，在进水板11和承接件12之间还设有隔档板13。当进水挡件10安装在水箱的加水口且水箱内的水会来回晃动时，水从承接件12底部的排水口1202进入第一空腔1201后会被进水板11以及隔档板13挡住再倒流回来，从而最终水不能从水箱的加水口溅出。
43.请参阅图4、图5以及图6，本技术还提供一种水箱1，所述水箱1包括上述的进水挡件10和水箱本体20，水箱本体20设有加水部21，加水部21的侧壁设有加水口2101，加水部21的外壳在加水口2101处活动安装有加水门211。加水门211用于关闭或者打开加水口2101。进水挡件10安装于加水部21。具体地，承接件12的边沿设有安装孔或安装槽1204，进水挡件10通过承接件12的安装孔或者安装槽1204与加水部21连接，例如，采用螺丝锁住进水挡件10和水箱本体20的加水部21。进水板11的顶面和第二空腔1203的开口均面向加水口2101；这样，从加水口2101加入的水可以通过第二空腔1203的开口流至进水板11的进水孔1101，
使得水流通过进水挡件10加入至水箱本体20内部。
44.请参阅图6至图8，本技术还提供一种洗地机器人，洗地机器人包括上述的水箱1。水箱1嵌入在洗地机器人主体中，水箱1的顶部还设有污水箱2。
45.本技术提供的水箱1以及包括水箱1的洗地机器人，采用了进水挡件10，当洗地机器人行走在不平的地面上或者急走急停时，水箱1中的水会颠簸晃动，但是安装在加水部21的进水挡件10会阻挡水箱1中的水从加水口2101溅出。具体来说，如图9中箭头所示方向，即便水箱中的水在晃动颠簸的过程中有从排水口1202处溅出回流的趋势，但是溅射的水流会沿着图9中箭头所示方向运动，即水流首先从排水口1201进入承接件12和隔挡板13之间，接着水流碰到进水板11的底壁而被进水板11阻挡反向回流，最终水流在进水板11、阻水板14以及隔挡板13的阻挡导流作用下重新通过排水口1202回流至水箱本体20内部。本技术提供的进水挡件10有效解决了现有技术中洗地机器人水箱中的水会晃动溅出的问题。
46.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。