一种豆科作物中耕除草机

1.本实用新型涉及豆科作物耕除草设备技术领域，特别涉及一种豆科作物中耕除草机。


背景技术：

2.随着国家和消费者对食品安全的重视，无污染、优质的有机食品越来越收到消费者的喜爱。农业生产中减少农药、除草剂使用成为趋势。而目前农业生产所用中耕除草机结构相对较为简单，实际豆科作物的行间距或多或少有不同，现有的耕除草机上犁钩(耕铲)之间的间距不能根据豆科作物的行间距进行调整，基本需要停下来用扳手松动固定螺丝达到调节犁钩(耕铲)之间的间距，效率比较低，而且在同一行间中如果遇到个别植株有不齐的现象，会被当作杂草一起被除掉，造成一定经济损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种豆科作物中耕除草机，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种豆科作物中耕除草机，包括拖拉机和液压升降组件，所述拖拉机的尾部安装有液压升降组件，所述液压升降组件上安装有主方形杆，所述主方形杆的顶面中部固定安装有两个第二转动件，两个所述第二转动件上均转动安装液压杆，两根所述液压杆远离第二转动件的一端均转动安装有第一转动件，所述主方形杆上滑动套接有两个方形套环，两个所述第一转动件分别固定安装在对应方形套环的顶面，所述拖拉机的两端均固定安装有限制机构，两个所述限制机构的底部均转动安装有滚轮。
6.优选的，所述限制机构包括方形套筒、第一紧固件、手摇把和第二紧固件，所述方形套筒内壁底部滑动安装有滑杆，所述滑杆的顶端转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端转动贯穿方形套筒的顶板且固定安装有手摇把，所述滑杆的底端一侧表面转动安装有滚轮，所述滚轮的外表面等距固定安装有若干根凸起钉。
7.优选的，所述方形套筒和主方形杆通过第二紧固件固定连接，所述方形套筒的一侧壁底部开设有卡槽，所述卡槽中安装有第一紧固件，所述第一紧固件穿过卡槽与滑杆一侧表面搭接。
8.优选的，所述主方形杆远离液压升降组件的一侧表面中部固定安装有延长臂，所述延长臂远离主方形杆的一端固定安装有座椅，所述延长臂的顶面靠近座椅的位置安装有控制器。
9.优选的，两个所述方形套环的一侧表面均固定安装有副臂，两根所述副臂远离方形套环的一端均固定安装有紧固环。
10.优选的，两个所述紧固环中均固定安装有竖直杆，两根所述竖直杆的底端均固定安装有紧固环。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、通过液压杆、控制器、方形套环、第一转动件、液压杆、竖直杆和第二转动件的相互配合，可实现两个犁钩的间距调整，调整操作简单，提高设备运行效率，减少维护调节时间。
13.2、通过液压杆、控制器、方形套环、第一转动件、液压杆、竖直杆和第二转动件的相互配合，能使得犁钩适用不同宽度的豆科作物行间距，避免破坏豆科作物，设置滚轮可限制犁钩的耕犁深度。
附图说明
14.图1为本实用新型一种豆科作物中耕除草机的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种豆科作物中耕除草机的正视结构示意图；
16.图3为本实用新型一种豆科作物中耕除草机主方形杆和延长臂的俯视结构示意图；
17.图4为本实用新型一种豆科作物中耕除草机限制机构的立体结构示意图。
18.图中：1、拖拉机；2、液压升降组件；3、主方形杆；4、延长臂；5、控制器；6、座椅；7、犁钩；8、限制机构；81、方形套筒；82、第一紧固件；83、手摇把；84、第二紧固件；85、滑杆；9、滚轮；10、副臂；11、第一转动件；12、方形套环；13、液压杆；14、竖直杆；15、第二转动件；16、凸起钉；17、紧固环。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-4所示，一种豆科作物中耕除草机，包括拖拉机1和液压升降组件2，拖拉机1的尾部安装有液压升降组件2，液压升降组件2上安装有主方形杆3，主方形杆3的顶面中部固定安装有两个第二转动件15，两个第二转动件15上均转动安装液压杆13，两根液压杆13远离第二转动件15的一端均转动安装有第一转动件11，主方形杆3上滑动套接有两个方形套环12，两个第一转动件11分别固定安装在对应方形套环12的顶面，拖拉机1的两端均固定安装有限制机构8，两个限制机构8的底部均转动安装有滚轮9。
21.本实施例中，限制机构8包括方形套筒81、第一紧固件82、手摇把83和第二紧固件84，方形套筒81内壁底部滑动安装有滑杆85，滑杆85的顶端转动安装有螺纹杆，螺纹杆的顶端转动贯穿方形套筒81的顶板且固定安装有手摇把83，滑杆85的底端一侧表面转动安装有滚轮9，滚轮9的外表面等距固定安装有若干根凸起钉16；方形套筒81和主方形杆3通过第二紧固件84固定连接，方形套筒81的一侧壁底部开设有卡槽，卡槽中安装有第一紧固件82，第一紧固件82穿过卡槽与滑杆85一侧表面搭接。
22.具体的，第二紧固件84和第一紧固件82通过转动工具可调整松紧度，由此实现调节方形套筒81的高度以及滑杆85在方形套筒81中上下高度，紧固环17上设有紧固螺钉可调整竖直杆14上下移动，设置手摇把83带动螺纹杆转动，可实现对滑杆85的上下微调，方便两个滑杆85上下高度相同，调节操作简单。
23.本实施例中，主方形杆3远离液压升降组件2的一侧表面中部固定安装有延长臂4，
延长臂4远离主方形杆3的一端固定安装有座椅6，延长臂4的顶面靠近座椅6的位置安装有控制器5；两个方形套环12的一侧表面均固定安装有副臂10，两根副臂10远离方形套环12的一端均固定安装有紧固环17；两个紧固环17中均固定安装有竖直杆14，两根竖直杆14的底端均固定安装有紧固环17。
24.具体的，使用时，需要两个操作人员，一人驾驶拖拉机1，另一人坐在座椅6上操控控制器5，拖拉机1带动整个装置移动到指定土地处，控制液压升降组件2使得主方形杆3下降，滚轮9和犁钩7插入需要耕除草的土壤中，拖拉机1在行进时可带动犁钩7对目标土壤进行耕犁和翻土除草，设置滚轮9可限制犁钩7的耕犁深度，滚轮9的高度可通过松开第二紧固件84和第一紧固件82进行调节，在耕犁除草过程中，坐在座椅6上操作人员可目视地面，并通过控制器5随时控制两个液压杆13伸长和缩短，以控制两个方形套环12的距离，实现两个犁钩7的间距调整，适用不同宽度的豆科作物行间距，调节控制便捷，避免破坏豆科作物。
25.工作原理：本实用新型的拖拉机1中安装有液压系统，液压杆13通过液压管道连接拖拉机1中液压系统，控制器5上设有两个控制把分别对应控制两个液压杆13，液压升降组件2中设有液压缸和传动组件，可带动主方形杆3上升或下降，为现有技术，第二紧固件84和第一紧固件82通过转动工具可调整松紧度，由此实现调节方形套筒81的高度以及滑杆85在方形套筒81中上下高度，紧固环17上设有紧固螺钉可调整竖直杆14上下移动，使用时，需要两个操作人员，一人驾驶拖拉机1，另一人坐在座椅6上操控控制器5，拖拉机1带动整个装置移动到指定土地处，控制液压升降组件2使得主方形杆3下降，滚轮9和犁钩7插入需要耕除草的土壤中，拖拉机1在行进时可带动犁钩7对目标土壤进行耕犁和翻土除草，设置滚轮9可限制犁钩7的耕犁深度，滚轮9的高度可通过松开第二紧固件84和第一紧固件82进行调节，在耕犁除草过程中，坐在座椅6上操作人员可目视地面，并通过控制器5随时控制两个液压杆13伸长和缩短，以控制两个方形套环12的距离，实现两个犁钩7的间距调整，适用不同宽度的豆科作物行间距，调节控制便捷，避免破坏豆科作物。
26.涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。