一种多镜面立式开合物料检测台

1.本实用新型属于光学检测技术领域，具体涉及一种多镜面立式开合物料检测台。


背景技术：

2.产品生产后需要对其表面进行检测，特别是针对一些零部件产品，因为所需的检测精度极高，需要对其表面进行全面检测，现阶段的物料检测机构普遍为多镜头式或通过料夹进行调位才能进行各个待测面进行拍摄的样式；因为所需的检测精度极高，多镜式检测法所需成本较高，镜头的维护费开销较大。而一镜式通过料夹进行调位检测方式，因为依靠物料夹对待测物料进行方位上的转动，所需的检测时间较长，工作效率低下。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中多镜式检测法所需成本较高，镜头的维护费开销较大；依靠物料夹对待测物料进行方位上的转动，所需的检测时间较长，工作效率低下，而物料夹在夹取的过程中也可能对物料表面造成划痕破坏的问题，本实用新型提供一种多镜面立式开合物料检测台，通过镜面反射物料各个面的不同状况，再通过正面方向的摄像机捕捉正面以及反射面的图像传输到计算机内进行表面分析，通过角度调节装置精确的定位镜面开合角度，让每个面能做到最大程度的展现，确保画面是具有极高精度，做到高精度物料表面检测，保证检测效果；能够降低设备成本，提高工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种多镜面立式开合物料检测台主要包括工作台1、安装板2、镜面3、丝杆滑块组件4、电机5、连杆6、检测镜头7、图形处理器、控制器，两个安装板2前端通过销轴11铰接在工作台1上，两个镜面3分别直立安装在两个安装板2上，丝杆滑块组件4安装在工作台1上，连杆6两端分别铰接在安装板2和丝杆滑块组件4上，电机5与丝杆滑块组件4传动连接，检测镜头7安装在工作台1上，检测镜头7与图形处理器连接，图形处理器与控制器连接。
5.进一步，所述的丝杆滑块组件4包括丝杆41、滑块42、支座43，所述的丝杆41两端通过轴承和支座43安装在工作台1上，滑块42与丝杆41螺纹连接，连杆6两端分别铰接在安装板2和滑块42上。
6.进一步，所述的检测镜头7通过调节支架8安装在工作台1上，所述的调节支架8包括吸盘座81、多个铰接杆82、安装座83，所述的吸盘座81安装在工作台1上，多个铰接杆82依次通过阻尼铰接形成铰接组件，铰接组件底端铰接在吸盘座81上，安装座83铰接在铰接组件顶端，检测镜头7安装在安装座83上。
7.进一步，所述的工作台1上设有便于拍摄检测的凸出的置物台12。
8.本实用新型的有益效果：
9.本实用新型通过精确的定位镜面开合角度，让每个面能做到最大程度的展现，从而通过镜面反射物料各个面的不同状况，再由正面方向的摄像机捕捉正面以及反射面的图像，确保画面是具有极高的完整性，一次性做到物料多个面的高精度检测，保证检测效果；
能够降低设备成本，提高工作效率。
附图说明
10.图1是本实用新型第一视角立体示意图。
11.图2是本实用新型第二视角立体示意图。
12.图3是本实用新型第三视角立体示意图。
13.图4是本实用新型控制流程图。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
15.本实用新型公开了一种多镜面立式开合物料检测台，所述的一种多镜面立式开合物料检测台主要包括工作台1、安装板2、镜面3、丝杆滑块组件4、电机5、连杆6、检测镜头7、图形处理器、控制器，两个安装板2前端通过销轴11铰接在工作台1上，两个镜面3分别直立安装在两个安装板2上，丝杆滑块组件4安装在工作台1上，连杆6两端分别铰接在安装板2和丝杆滑块组件4上，电机5与丝杆滑块组件4传动连接，检测镜头7安装在工作台1上，检测镜头7与图形处理器连接，图形处理器与控制器连接；将待检测物料放置在工作台1上，电机5驱动丝杆滑块组件4工作，通过连杆6推或拉动安装板2以销轴11为转轴摆动，实现安装在两个安装板2上的镜面3的角度调节，通过精确的定位镜面开合角度，让每个面能做到最大程度的展现，确保画面完整、清晰，通过镜面反射物料各个面的不同状况，再通过正面方向的摄像机捕捉正面以及反射面的图像传输到图形处理器进行图像分析，并将信号传输给控制器，若检测到物料表面存在问题，控制器发出剔除信号。做到高精度物料表面检测，保证检测效果；能够降低设备成本，提高工作效率。
16.所述的丝杆滑块组件4包括丝杆41、滑块42、支座43，所述的丝杆41两端通过轴承和支座43安装在工作台1上，滑块42与丝杆41螺纹连接，连杆6两端分别铰接在安装板2和滑块42上，通过电机驱动丝杆41转动，滑块42在连杆6和安装板2的周向限位下，滑块42沿丝杆41轴向移动，滑块42带动连杆6推或拉动安装板2以销轴11为转轴摆动，从而实现两个镜面3的角度调节，丝杆41和滑块42传动精度高，运行平稳。
17.所述的检测镜头7通过调节支架8安装在工作台1上，所述的调节支架8包括吸盘座81、多个铰接杆82、安装座83，所述的吸盘座81安装在工作台1上，多个铰接杆82依次通过阻尼铰接形成铰接组件，铰接组件底端铰接在吸盘座81上，安装座83铰接在铰接组件顶端，检测镜头7安装在安装座83上，通过吸盘座81吸合安装，安装便捷，便于调整位置，通过阻尼铰接的铰接杆82，便于调节各铰接杆82的角度，能够稳定定型，调节操作方便、快捷，能够调节检测镜头7的拍摄角度，可调节检测镜头7和待检测物料的距离。
18.所述的工作台1上设有便于拍摄检测的凸出的置物台12。
19.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。


技术特征：
1.一种多镜面立式开合物料检测台，其特征在于：所述的多镜面立式开合物料检测台包括工作台（1）、安装板（2）、镜面（3）、丝杆滑块组件（4）、电机（5）、连杆（6）、检测镜头（7）、图形处理器、控制器，两个安装板（2）前端通过销轴（11）铰接在工作台（1）上，两个镜面（3）分别直立安装在两个安装板（2）上，丝杆滑块组件（4）安装在工作台（1）上，连杆（6）两端分别铰接在安装板（2）和丝杆滑块组件（4）上，电机（5）与丝杆滑块组件（4）传动连接，检测镜头（7）安装在工作台（1）上，检测镜头（7）与图形处理器连接，图形处理器与控制器连接。2.如权利要求1所述的一种多镜面立式开合物料检测台，其特征在于：所述的丝杆滑块组件（4）包括丝杆（41）、滑块（42）、支座（43），所述的丝杆（41）两端通过轴承和支座（43）安装在工作台（1）上，滑块（42）与丝杆（41）螺纹连接，连杆（6）两端分别铰接在安装板（2）和滑块（42）上。3.如权利要求1或2所述的一种多镜面立式开合物料检测台，其特征在于：所述的检测镜头（7）通过调节支架（8）安装在工作台（1）上，所述的调节支架（8）包括吸盘座（81）、多个铰接杆（82）、安装座（83），所述的吸盘座（81）安装在工作台（1）上，多个铰接杆（82）依次通过阻尼铰接形成铰接组件，铰接组件底端铰接在吸盘座（81）上，安装座（83）铰接在铰接组件顶端，检测镜头（7）安装在安装座（83）上。4.如权利要求1或2所述的一种多镜面立式开合物料检测台，其特征在于：所述的工作台（1）上设有便于拍摄检测的凸出的置物台（12）。

技术总结
本实用新型涉及一种多镜面立式开合物料检测台，属于光学检测技术领域。两个安装板前端通过销轴铰接在工作台上，两个镜面分别直立安装在两个安装板上，丝杆滑块组件安装在工作台上，连杆两端分别铰接在安装板和丝杆滑块组件上，电机与丝杆滑块组件传动连接，检测镜头安装在工作台上，检测镜头与图形处理器连接，图形处理器与控制器连接；通过镜面反射物料各个面的不同状况，再通过正面方向的摄像机捕捉正面以及反射面的图像，并传输到图形处理器进行表面分析，通过角度调节装置精确的定位镜面开合角度，让每个面能做到最大程度的展现，确保画面是具有极高精度，做到高精度物料表面检测；能够降低设备成本，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：杨舣可 高鑫滔 宋禹伯 陈梁 孙华
受保护的技术使用者：西华大学
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/10/21