适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机的制作方法

1.本实用新型涉及家禽养殖用具技术领域，尤其是涉及一种适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机。


背景技术：

2.近些年来，随着养鸡业由传统养殖模式向集中化、规模化的现代养殖模式的不断转变，大型养鸡场内的养殖密度也不断增大，因此鸡群中非常容易出现啄羽、啄趾、啄肛等恶癖，为了杜绝这类恶癖的发生，需要对雏鸡进行断喙工作。
3.现有的雏鸡断喙机器主要存在的问题是：现有的断喙机多需要人工将雏鸡放置到断喙机指定的位置上，才能完成对雏鸡的断喙，完成断喙工作后又需要人工将雏鸡从断喙机上取下，导致了工人的劳动强度非常大，且断喙工作的效率非常低。
4.因此，需要一种能够解决上述问题的适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机，实现了对雏鸡断喙工作的全自动操作，解决了人工操作导致工人劳动强度高的问题，有效提高了断喙工作的效率。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机，包括机架，所述机架上安装有水平设置的第一输送带，所述第一输送带的顶部与所述机架的顶部平齐，所述第一输送带的一侧设置有一用于对雏鸡进行断喙的断喙机构，所述第一输送带的另一侧安装有机器人手臂和位置检测元件，所述机器人手臂的手腕处安装有用于对第一输送带上雏鸡进行夹取的夹爪组件；
8.所述第一输送带的输送前端衔接有两条第二输送带，所述第二输送带用于夹紧雏鸡并将其输送到所述第一输送带上，每一所述第二输送带均沿雏鸡的前进方向进行延伸，每一第二输送带均垂直于所述第一输送带，两所述第二输送带之间形成第一输送间隙，所述第一输送间隙的宽度与雏鸡的体型相适配，每一所述第二输送带的输送前端均设置有一挡板，两所述挡板之间形成待入区；
9.所述第一输送带的输送末端衔接有两条第三输送带，所述第三输送带用于对完成断喙的雏鸡进行夹紧并将其输送离开，每一所述第三输送带均平行于所述第二输送带，两所述第三输送带之间形成第二输送间隙，所述第二输送间隙的宽度与雏鸡的体型相适配。
10.作为一种优选的技术方案，所述断喙机构包括设置于所述第一输送带一侧的固定座，所述固定座上设有一用于通过雏鸡头部的固定开口，所述固定开口处设置有一用于对雏鸡头部进行固定的固定夹组件，所述固定座远离所述第一输送带的一侧设置有定位板，所述定位板上设有一用于通过鸡喙的定位孔，所述定位板远离所述固定座的一侧均设置有一滑动座，所述滑动座滑动安装于所述机架上，所述滑动座内安装有一加热棒，所述滑动座
靠近所述定位板一端的端部安装有加热头，所述加热头用于对鸡喙进行断喙，所述加热头与所述加热棒相连接。
11.作为一种优选的技术方案，所述夹爪组件包括安装于所述机器人手臂手腕处的安装座，所述安装座的端部通过第一铰接杆安装有一对第一夹紧爪，所述第一夹紧爪用于对雏鸡的头部进行夹持，两所述第一夹紧爪相对设置，每一所述第一夹紧爪的下方均设置有一第二夹紧爪，每一所述第二夹紧爪的一端均通过第二铰接杆与所述安装座铰接在一起，所述安装座内固定有电动推杆，每一所述第一铰接杆和第二铰接杆均通过第三铰接杆与所述电动推杆铰接连接。
12.作为一种优选的技术方案，所述固定夹组件包括一对相对设置的固定夹爪，两所述固定夹爪用于对雏鸡的头部进行夹紧固定，所述固定开口的两侧壁上分别设有一凹槽，每一所述固定夹爪的一端均铰接于对应所述凹槽内，每一所述固定夹爪的铰接端均固定安装有一推动板，每一所述推动板远离所述固定夹爪的一端均伸入所述固定开口内，每一所述推动板的铰接端与所述凹槽内壁之间均安装有扭转弹簧。
13.作为一种优选的技术方案，所述滑动座的两侧分别设置有一安装块，每一所述安装块内部均设有一滑动腔，所述滑动座的两侧壁上均固定有一滑动板，每一所述滑动板均通过滑槽伸入对应所述滑动腔内，每一所述滑槽均设置于所述安装块的侧壁上，每一所述滑动板与所述滑动腔内壁均共同安装有一压缩弹簧。
14.作为一种优选的技术方案，所述机架上旋转安装有一对第一传动辊，每一所述第一传动辊均为水平设置，所述第一输送带绕设于两所述第一传动辊上，其中一所述第一传动辊传动连接有第一减速电机。
15.作为一种优选的技术方案，所述第二输送带绕设于一对第二传动辊上，每一所述第二传动辊均为竖向设置，每一所述第二传动辊均垂直于所述第一传动辊，所述机架上的顶部固定有若干个安装支架，每一所述第二传动辊均旋转安装于对应所述安装支架上，其中一所述第二传动辊传动连接有第二减速电机，所述第二减速电机的壳体固定于对应所述安装支架上。
16.作为一种优选的技术方案，所述第三输送带绕设于一对第三传动辊上，每一所述第三传动辊均平行于所述第二传动辊，每一所述第三传动辊均旋转安装于对应所述安装支架上，其中一所述第三传动辊传动连接有第三减速电机，所述第三减速电机的壳体固定于对应所述安装支架上。
17.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
18.由于适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机包括机架，机架上安装有水平设置的第一输送带、第二输送带、第三输送带、机器人手臂、位置检测元件和断喙机构，在本实用新型中，工人只需要将雏鸡输送到位于第二输送带输送前端的待入区内，利用两第二输送带来向前输送雏鸡，直至将雏鸡输送到第一输送带上，当位置检测元件检测到雏鸡的位置后，控制第一输送带和第二输送带停止，利用机器人手臂端部的夹爪组件对雏鸡进行夹取，然后利用机器人手臂来将雏鸡移动到断喙机构的固定座前，并将雏鸡的头部插入到固定座上的固定开口内，利用固定开口处的固定夹组件对雏鸡的头部进行夹紧，同时雏鸡的鸡喙通过固定座后侧的定位板上的定位孔，使鸡喙与断喙机构上的加热头进行接触，加热头利用高温对鸡喙进行断喙，完成断喙后，机器人手臂带动雏鸡归位并将雏鸡放置在第一输送带
上，然后第一输送带再次启动，将雏鸡向前输送到两第三输送带之间的第二输送间隙内，利用第三输送带将雏鸡输送离开。
19.相较于现有的需要人工取放雏鸡的断喙机，本实用新型能够对雏鸡进行自动输送、定位、固定和断喙，实现了雏鸡断喙工作的全自动操作，无需人工进行雏鸡的取放操作，不仅极大的提高了断喙工作的工作效率，解决了因需要人工操作而导致工人劳动强度大的问题，而且还能够使本实用新型适用于大型养鸡场的雏鸡断喙工作。
20.由于夹爪组件包括第一夹紧爪和第二夹紧爪，在本实用新型中，利用夹爪组件对雏鸡进行夹取时，电动推杆启动，通过第三铰接杆和第一铰接杆带动两第一夹紧爪向内旋转闭合，对雏鸡的头部进行夹持，同时通过第三铰接杆和第二铰接杆带动第二夹紧爪向内旋转闭合，对雏鸡的身体进行夹持固定，避免了因雏鸡头部不断晃动而无法准确的插入到固定开口内的情况发生，保证了断喙工作的顺利进行。
21.由于第二输送带之间形成第一输送间隙，第一输送间隙的宽度与雏鸡的体型相适配，在本实用新型中，与雏鸡体型相适配的第一输送间隙，使得第二输送带将雏鸡逐个向前输送，避免了雏鸡输送过快而影响断喙工作顺利进行的情况发生。
22.由于断喙机构包括固定座，固定座上设有固定开口和固定夹组件，在本实用新型中，机器人手臂将雏鸡的头部插入到固定开口内时，雏鸡头部会推动固定夹组件中的推动板向内转动，推动板旋转带动固定夹爪组件向内旋转并合，将雏鸡的头部压紧在固定开口内，避免了雏鸡头部发生晃动而影响断喙的效果，从而保证了本实用新型对雏鸡的断喙效果。
23.由于固定座外侧安装有滑动座，在本实用新型中，滑动座利用压缩弹簧来保证加热头与鸡喙之间的接触，避免在断喙过程中出现加热头与鸡喙分离而影响断喙效果的情况，从而提高了对雏鸡进行断喙的效果和效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型的结构示意图；
26.图2为图1中a-a向的剖视图；
27.图3为图1中b处的结构放大图；
28.图4为图1中c处的结构放大图；
29.图5为本实用新型中夹爪组件的结构示意图。
30.其中：1、机架；2、第一输送带；3、机器人手臂；4、位置检测元件；5、第二输送带；6、第一输送间隙；7、挡板；8、待入区；9、第三输送带；10、第二输送间隙；11、固定座；12、固定开口；13、定位板；14、定位孔；15、滑动座；16、加热棒；17、加热头；18、固定夹爪；19、凹槽；20、推动板；21、扭转弹簧；22、安装块；23、滑动腔；24、滑动板；25、滑槽；26、压缩弹簧；27、安装座；28、第一铰接杆；29、第一夹紧爪；30、电动推杆；31、第二铰接杆；32、第一传动辊；33、第一减速电机；34、第二传动辊；35、安装支架；36、第二减速电机；37、第三传动辊；38、第三减
速电机；39、第二夹紧爪；40、第三铰接杆。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1-图5共同所示，适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机，包括机架1，机架1上安装有水平设置的第一输送带2，第一输送带2的顶部与机架1的顶部平齐，第一输送带2的一侧设置有一用于对雏鸡进行断喙的断喙机构，第一输送带2的另一侧安装有机器人手臂3和位置检测元件4，机器人手臂3的手腕处安装有用于对第一输送带2上雏鸡进行夹取的夹爪组件，在本实施例中，位置检测元件4可以采用限位开关，机器人手臂3可以采用市场中能够买到的五轴工业机器人。
33.第一输送带2的输送前端衔接有两条第二输送带5，第二输送带5用于夹紧雏鸡并将其输送到第一输送带2上，每一第二输送带5均沿雏鸡的前进方向进行延伸，每一第二输送带5均垂直于第一输送带2，两第二输送带5之间形成第一输送间隙6，第一输送间隙6的宽度与雏鸡的体型相适配，每一第二输送带5的输送前端均设置有一挡板7，两挡板7之间形成待入区8。
34.第一输送带2的输送末端衔接有两条第三输送带9，第三输送带9用于对完成断喙的雏鸡进行夹紧并将其输送离开，每一第三输送带9均平行于第二输送带5，两第三输送带9之间形成第二输送间隙10，第二输送间隙10的宽度与雏鸡的体型相适配，形成对鸡的夹持作用。
35.相较于需要人工取放雏鸡的现有断喙机，本实用新型实现了雏鸡断喙工作的全自动操作，无需人工进行取放操作，不仅极大的提高了断喙工作的工作效率，解决了因需要人工操作而导致工人劳动强度大的问题，而且还能够使本实用新型适用于大型养鸡场的雏鸡断喙工作。
36.其中，断喙机构包括设置于第一输送带2一侧的固定座11，固定座11上设有一用于通过雏鸡头部的固定开口12，固定开口12处设置有一用于对雏鸡头部进行固定的固定夹组件，固定座11远离第一输送带2的一侧设置有定位板13，定位板13上设有一用于通过鸡喙的定位孔14，定位板13远离固定座11的一侧均设置有一滑动座15，滑动座15滑动安装于机架1上，滑动座15内安装有一加热棒16，滑动座15靠近定位板13一端的端部安装有加热头17，加热头17用于对鸡喙进行断喙，加热头17与加热棒16相连接，在本实用新型中，加热棒16可以采用陶瓷加热棒或者电加热管。
37.而且，夹爪组件包括安装于机器人手臂3手腕处的安装座27，安装座27的端部通过第一铰接杆28安装有一对第一夹紧爪29，第一夹紧爪29用于对雏鸡的头部进行夹持，两第一夹紧爪29相对设置，每一第一夹紧爪29的下方均设置有一第二夹紧爪39，每一第二夹紧爪39的一端均通过第二铰接杆31与安装座27铰接在一起，安装座27内固定有电动推杆30，每一第一铰接杆28和第二铰接杆31均通过第三铰接杆40与电动推杆30铰接连接。
38.固定夹组件包括一对相对设置的固定夹爪18，两固定夹爪18用于对雏鸡的头部进
行夹紧固定，固定开口12的两侧壁上分别设有一凹槽19，每一固定夹爪18的一端均铰接于对应凹槽19内，每一固定夹爪18的铰接端均固定安装有一推动板20，每一推动板20远离固定夹爪18的一端均伸入固定开口12内，每一推动板20的铰接端与凹槽19内壁之间均安装有扭转弹簧21，每一推动板20均与固定夹爪18呈角度设置。
39.滑动座15的两侧分别设置有一安装块22，每一安装块22内部均设有一滑动腔23，滑动座15的两侧壁上均固定有一滑动板24，每一滑动板24均通过滑槽25伸入对应滑动腔23内，每一滑槽25均设置于安装块22的侧壁上，每一滑动板24与滑动腔23内壁均共同安装有一压缩弹簧26。
40.此外，机架1上旋转安装有一对第一传动辊32，每一第一传动辊32均为水平设置，第一输送带2绕设于两第一传动辊32上，其中一第一传动辊32传动连接有第一减速电机33。
41.第二输送带5绕设于一对第二传动辊34上，每一第二传动辊34均为竖向设置，每一第二传动辊34均垂直于第一传动辊32，机架1上的顶部固定有若干个安装支架35，每一第二传动辊34均旋转安装于对应安装支架35上，其中一第二传动辊34传动连接有第二减速电机36，第二减速电机36的壳体固定于对应安装支架35上。
42.第三输送带9绕设于一对第三传动辊37上，每一第三传动辊37均平行于第二传动辊34，每一第三传动辊37均旋转安装于对应安装支架35上，其中一第三传动辊37传动连接有第三减速电机38，第三减速电机38的壳体固定于对应安装支架35上。
43.使用本实用新型对雏鸡进行断喙工作的操作如下：
44.第一步，启动第一减速电机33、第二减速电机36和第三减速电机38，第一减速电机33带动第一输送带2进行旋转，第二减速电机36带动第二输送带5进行旋转，第三减速电机38带动第三输送带9进行旋转，启动加热棒16，加热棒16对加热头17进行预热，使得加热头17的温度达到断喙工作所需的温度；
45.第二步，将雏鸡输送到机架1一端的待入区8内，待入区8内的雏鸡会逐个进入到第一输送间隙6内，两条第二输送带5会将进入第一输送间隙6内的雏鸡夹紧，并且利用旋转中的第二输送带5来带动雏鸡向前移动，移动到第二输送带5输送末端的雏鸡进入到第一输送带2上，由第一输送带2来带动其继续向前移动；
46.第三步，当位置检测元件4检测到雏鸡的位置后，控制第一减速电机33和第二减速电机36停止，控制机器人手臂3启动，并利用夹爪组件夹取对应的雏鸡，利用第一夹紧爪29对雏鸡的头部进行夹持，利用第二夹紧爪39对雏鸡的身体进行夹持固定，夹取好雏鸡后，通过机器人手臂3将雏鸡移动到固定座11前，并将雏鸡的头部插入到固定开口12内；
47.第四步，在将雏鸡头部插入到固定开口12的过程中，会带动推动板20和固定夹爪18进行旋转，使得固定夹爪18闭合来实现对雏鸡头部的固定，雏鸡头部完全固定好后，雏鸡的鸡喙会穿过定位孔14，在压缩弹簧26的弹力作用下，滑动座15带动加热头17与鸡喙抵靠在一起，利用高温的加热头17对鸡头进行断喙；
48.第五步，完成断喙工作后，机器人手臂3带动雏鸡朝向远离固定座11的方向移动，固定夹爪18和推动板20旋转归位，然后机器人手臂3可以将雏鸡放置在第一输送带2上，之后控制第一输送带2再次启动，将完全断喙的雏鸡输送到第二输送间隙10内，两条第三输送带6会将进入第二输送间隙10内的雏鸡夹紧，并由旋转的第三输送带9将雏鸡输送离开，然后再控制第二减速电机36启动，将下一雏鸡输送到第一输送带2上，进行断喙工作。
49.本实用新型不断重复上述操作，来逐一的对雏鸡进行断喙操作。
50.综上，本实用新型提出的适用于大型养鸡场的全自动智能断喙机，实现了对雏鸡断喙工作的全自动操作，解决了人工操作导致工人劳动强度高的问题，有效提高了断喙工作的效率。
51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。