一种样本架旋转装置的制作方法

1.本实用新型属于样本检测用样本架技术领域，具体涉及一种样本架旋转装置。


背景技术：

2.随着ivd行业的不断发展，检测样本量的不断增大，自动化流水线的样本检测已然成为一种趋势，而在自动化流水线样本检测中，针对样本架在运送过程中的旋转则变得尤为重要。
3.现有方式：样本架在旋转过程中仅能实现90
°
以内的旋转，而且此装置仅能在特定安装环境下使用。为适应其它安装环境就需要改变机柜与其它模块级联的连接方式和位置。在流水线检测中，由于样本架必须特定面朝向检测仪器，这就使得样本架旋转装置在安装布局过程中不能够朝着任意方向进行摆放，从而在实际的流水线布局情况下，由于旋转方式的限制，造成样本架在运送到检测仪器时，样本架并不朝向检测仪器，从而不能满足使用需求。要想满足使用要求，就得改变此装置机械结构，这样此装置就不具备兼容性，大大增加了安装与生产成本，不利于量产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种样本架旋转装置，用以解决现有技术中存在的上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种样本架旋转装置，包括机柜和安装于机柜上的样本架转向装置，所述样本架转向装置包括承载钣金、安装钣金、旋转平台、光耦、第一驱动电机、光耦限位板、光耦感应板和样本架运输机构，安装钣金安装于机柜上，第一驱动电机安装于安装钣金或机柜上，旋转平台与第一驱动电机的电机轴相连接，承载钣金安装于旋转平台上且承载钣金位于安装钣金的上方；所述安装钣金上设置有两个光耦限位板，两个光耦限位板与旋转平台的轴心位于同一竖直面上，且两个光耦限位板同一侧的安装钣金上均匀的分布有三个光耦；所述光耦感应板安装于承载钣金的下端，且随着承载钣金的转动，光耦感应板可被三个光耦分别感应；所述样本架运输机构设置于承载钣金的上端，且样本架运输机构的两侧均设置有上遮盖。
7.作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述机柜的下端设置有脚轮。
8.作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述机柜的下端设置有脚杯。
9.作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述样本架运输机构包括安装架，安装架的上端设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过皮带相连；所述安装架上还安装有驱动主动轮转动的第二驱动电机；两个上遮盖分别安装于皮带两侧的安装架上。
10.作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述主动轮和第二驱动电机的电机轴上均安装有同步轮，两个同步轮通过同步带相连接。
11.作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述安装架的上端安装有两组可感应皮
带上样本架位置的对射光耦，两组对射光耦间隔设置。
12.作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述从动轮安装于安装架的一端，安装架的一端设置有两个沿皮带运输方向设置的第一长条孔，从动轮的两端分别活动连接于两个第一长条孔内；所述安装架的两侧均滑动连接有调节钣金，从动轮的两端穿过两个第一长条孔并与两个调节钣金相连接，两个调节钣金靠近主动轮的一端均连接有安装于安装架上的压缩弹簧。
13.作为本实用新型中一种优选的技术方案，两个调节钣金上均设置有沿皮带运输方向设置的第二长条孔，每个第二长条孔内均设置有连接于安装架上的定位螺栓。
14.作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述安装架包括两个平行设置的安装板和四个连接螺柱，两个安装板通过四个连接螺柱相连。
15.有益效果：本实用新型的第一驱动电机可以通过旋转平台来带动承载钣金转动，进而使得承载钣金下端的光耦感应板与三个光耦分别感应，以感应样本架的旋转角度，同时光耦感应板也会受到两个光耦限位板的限位，避免样本架沿着一个方向做圆周运动，进而造成设备损坏；两个光耦限位板与旋转平台的轴心位于同一竖直面上，进而使得两个光耦限位板之间形成180
°
的限位结构，也就使得样本架可以实现180
°
的旋转角度，不仅灵活性更强，而且可以在安装布局中作为过渡装置使用，在使用形式上更加多样，实现在不更改机械结构的情况下完成各种复杂安装环境的兼容，减少了流水线安装过程的工作量；再者，样本架运输机构的两侧均设置有上遮盖，通过上遮盖可以防止样本架在旋转的过程中摔落出去。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型未安装机柜时的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型中样本架运输机构的立体结构示意图；
19.图4为本实用新型中样本架运输机构未设置调节钣金和皮带时的结构展示图；
20.图5为本实用新型中部分结构的剖视图；
21.图6为本实用新型中机柜的结构示意图。
22.图中：1-机柜；2-承载钣金；3-安装钣金；4-旋转平台；5-光耦；6-第一驱动电机；7-光耦限位板；8-光耦感应板；9-脚轮；10-脚杯；11-安装架；12-主动轮；13-从动轮；14-皮带；15-第二驱动电机；16-同步轮；17-对射光耦；18-第一长条孔；19-调节钣金；20-第二长条孔；21-定位螺栓；22-上遮盖；23-同步带；24-压缩弹簧。
具体实施方式
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
24.实施例：
25.如图1-图5所示，本实施例提供了一种样本架旋转装置，包括机柜1和安装于机柜1上的样本架转向装置，所述样本架转向装置包括承载钣金2、安装钣金3、旋转平台4、光耦5、第一驱动电机6、光耦限位板7、光耦感应板8和样本架运输机构，安装钣金3安装于机柜1上，保证安装钣金3的稳定性，第一驱动电机6安装于安装钣金3或机柜1上，保证第一驱动电机6的稳定性，旋转平台4与第一驱动电机6的电机轴相连接，承载钣金2安装于旋转平台4上且承载钣金2位于安装钣金3的上方，第一驱动电机6可以通过旋转平台4来带动承载钣金2转动，此处需要说明的是，旋转平台4可以是单纯的转轴，也可以是减速箱，减速箱的箱体可以安装于安装钣金3上，第一驱动电机6可以与减速箱的箱体相连接，使得第一驱动电机6通过减速箱安装于安装钣金3上，然后第一驱动电机6通过减速箱与承载钣金2传动连接。
26.所述安装钣金3上设置有两个光耦限位板7，两个光耦限位板7与旋转平台4的轴心位于同一竖直面上，进而使得两个光耦限位板7之间形成180
°
的限位结构，且两个光耦限位板7同一侧的安装钣金3上均匀的分布有三个光耦5，三个光耦5可以分别代表原点、90
°
旋转位和-90
°
旋转位，优选的，三个光耦5可以位于同一圆周上，此时设置一个光耦感应板8即可，当然，此处的圆周是以承载钣金2的转轴为轴心，进而方便感应；所述光耦感应板8安装于承载钣金2的下端，且随着承载钣金2的转动，光耦感应板8可被三个光耦5分别感应，进而通过光耦感应板8与三个光耦5分别感应，来感应样本架的旋转角度，同时光耦感应板8也会受到两个光耦限位板7的限位，避免样本架沿着一个方向做圆周运动，进而造成设备损坏；所述样本架运输机构设置于承载钣金2的上端，且样本架运输机构的两侧均设置有上遮盖22，通过上遮盖22可以防止样本架在旋转的过程中摔落出去。
27.本实用新型的第一驱动电机6可以通过旋转平台4来带动承载钣金2转动，进而使得承载钣金2下端的光耦感应板8与三个光耦5分别感应，以感应样本架的旋转角度，同时光耦感应板8也会受到两个光耦限位板7的限位，避免样本架沿着一个方向做圆周运动，进而造成设备损坏；两个光耦限位板7与旋转平台4的轴心位于同一竖直面上，进而使得两个光耦限位板7之间形成180
°
的限位结构，也就使得样本架可以实现180
°
的旋转角度，不仅灵活性更强，而且可以在安装布局中作为过渡装置使用，在使用形式上更加多样，实现在不更改机械结构的情况下完成各种复杂安装环境的兼容，减少了流水线安装过程的工作量；再者，样本架运输机构的两侧均设置有上遮盖22，通过上遮盖22防止样本架在旋转的过程中摔落出去。
28.作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述机柜1的下端设置有脚轮9，方便机柜1的运输以及转运。
29.作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述机柜1的下端设置有脚杯10，方便该装置与其它模块进行级联时调节水平。
30.作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述样本架运输机构包括安装架11，安装架11的上端设置有主动轮12和从动轮13，主动轮12转动连接于安装架11上，从动轮13优先是转动连接于安装架11上，主动轮12和从动轮13通过皮带14相连，实现皮带14的往复转动，进而利用皮带14运输样本架；所述安装架11上还安装有驱动主动轮12转动的第二驱动电机15，利用第二驱动电机15提供运输的动力；两个上遮盖22分别安装于皮带14两侧的安装架11上，保证样本架在运输的过程中，不会从安装架11的两侧摔落出去。
31.作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述主动轮12和第二驱动电机15的电机轴上均安装有同步轮16，两个同步轮16通过同步带23相连接，传输稳定，也不需要将第二驱动电机15安装在主动轮12的一侧，使得安装更加紧凑。
32.作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述安装架11的上端安装有两组可感应皮带14上样本架位置的对射光耦17，两组对射光耦17间隔设置。样本架从一端进入皮带14，皮带14运动带动样本架向另一端运动，先触发到一组对射光耦17，皮带14做减速运动，直至触发另一组对射光耦17，皮带14停止运动，同时保证第一组触发的对射光耦17仍处于触发状态，用以检测样本架到位情况。样本架完全停止后，紧接着旋转平台4工作，带动样本架进行旋转运动，旋转角度到位后，皮带14再次开始工作，带动样本架完全离开皮带14，此时两组对射光耦17都不被触发，则该装置完成样本架的旋转换向功能，使得整体得到智能化控制，实用性更强。
33.作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述从动轮13安装于安装架11的一端，安装架11的一端设置有两个沿皮带14运输方向设置的第一长条孔18，从动轮13的两端分别活动连接于两个第一长条孔18内，即从动轮13既可以两个第一长条孔18之间转动，也可以在两个第一长条孔18之间滑动；所述安装架11的两侧均滑动连接有调节钣金19，从动轮13的两端穿过两个第一长条孔18并与两个调节钣金19相连接，两个调节钣金19靠近主动轮12的一端均连接有安装于安装架11上的压缩弹簧24，当经过一段时间的使用，皮带14发生松动后，压缩弹簧24会给调节钣金19一个弹性力，使得调节钣金19推动从动轮13向远离主动轮12的方向滑动，进而张紧皮带14，同时有第一长条孔18和调节钣金19的相互配合，也可以保证从动轮13的滑动效果。
34.作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，两个调节钣金19上均设置有沿皮带14运输方向设置的第二长条孔20，每个第二长条孔20内均设置有连接于安装架11上的定位螺栓21，定位螺栓21在第二长条孔20内的滑动距离是有限制的，一样也可以对从动轮13的滑动起到限位效果，进而保证从动轮13的稳定性。
35.作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述安装架11包括两个平行设置的安装板和四个连接螺柱，两个安装板通过四个连接螺柱相连，结构简单，制作方便。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。