一种可调角度的激光清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及激光清洗机技术领域，具体地说就是一种可调角度的激光清洗机。


背景技术：

2.激光清洗机是一种用水对旧的工件进行清洗的设备，但是仅仅只能清洗表面的灰尘污垢，无法对铁锈进行清洗，激光清洗机的出现解决了这个问题，是一种高效，便携式以及适用以各种工业，并且是目前所有工业清洗方法中最经济的一种清洗科技，激光不会对工件造成任何的损伤，整个清洗过程也不会对环境造成污染。
3.现有技术中的激光清洗机在使用时多为手持操作，在清洗一些体积较大、结构复杂的工件时，工作人员很难对工件的一些复杂结构内进行清洗，手持清洗不方便进行各种精细角度的调节，导致存在清洗死角，甚至容易对工件外部造成损坏。


技术实现要素：

4.为解决上述激光清洗机在使用不方便进行精细角度的调节，容易造成清洗死角问题，本实用新型提供了一种可调角度的激光清洗机。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种可调角度的激光清洗机，包括激光清洗头、连接座、第一连接架和第二连接架，激光清洗头上设有连接柄，连接座上滑动连接有若干个连接栓，连接栓与连接柄接触连接，第一连接架与连接座外侧滑动连接，第一连接架上转动连接有第一手持柄，第二连接架与第一连接架可拆卸的连接，第二连接架上设有第二手持柄。
6.作为优化，所述的连接柄沿激光清洗头的连接线路设置，连接柄外部呈多棱柱状。
7.作为优化，所述的连接座为管状，连接座轴心方向的两端均设有调节槽，所述调节槽贯穿连接座设置，调节槽沿连接座的圆周方向设置，所述连接栓直径小于所述调节槽的宽度，所述连接栓一端设置于调节槽外部，所述连接栓另一端穿过调节槽与连接柄接触连接。
8.作为优化，所述的连接栓与连接柄接触的一端设有防滑垫，所述连接栓另一端设有调节帽，所述连接栓外侧带有螺纹，所述调节槽内滑动连接有工字型的滑块，滑块内设有连接螺孔，连接栓与连接螺孔螺纹连接，连接座其中一端连接的连接栓数量不小于3。
9.作为优化，所述的连接座外侧中部设有纵向界面为工字型的连接环，所述连接环与连接座为同轴心设置。
10.作为优化，所述的第一连接架包括两个水平平行设置的横杆和一个纵向设置的竖杆，竖杆连接于两个横杆一端，所述横杆另一端设有第一调节电机，第一调节电机的输出轴上连接有滑动座，滑动座内设有与连接环配合连接的连接槽，滑动座外部设有第二调节电机，第二调节电机的输出轴伸入连接槽内，第二调节电机的输出轴上连接有驱动轮，驱动轮的圆周侧面与连接环接触连接，两个横杆上的滑动座上下相对设置。
11.作为优化，所述的第二连接架包括l型的连接杆，连接杆一端设有连接磁块，所述第二手持柄与连接杆另一端转动连接，其中一个横杆远离竖杆的一端设有连接槽，连接槽与连接磁块插接。
12.作为优化，所述的第一连接架与第一手持柄之间、第二连接架与第二手持柄之间均为阻尼连接，第一手持柄与第二手持柄相对设置，第一手持柄上设有控制按钮，控制按钮与第一调节电机和第二调节电机通过线路连接。
13.作为优化，所述的连接环外侧对称设有两个限位块，所述限位块高度大于所述滑动座高度。
14.本方案的有益效果是：一种可调角度的激光清洗机，具有以下有益之处：
15.在激光清洗头上设置连接柄，通过连接座与连接柄进行便捷的连接，设置第一连接架与连接座进行连接，第一调节电机带动连接座在水平面内摆动，第二调节电机可带动激光清洗头进行转动，通过机械结构对激光清洗头的角度进行调节，能够有效减少人工操作带来的误差，便于清理工作的进行，有效减少清理死角，提高清洗效率；
16.连接座上设置调节槽，连接栓可沿调节槽滑动，能够适应不同形状的连接柄的连接要求，方便固定，使用便捷。
附图说明
17.附图1为本实用新型的轴侧示意图。
18.附图2为本实用新型省略第二连接架的轴侧示意图。
19.附图3为本实用新型第二连接架轴侧示意图。
20.附图4为本实用新型省略第二连接架主视示意图。
21.附图5为本实用新型附图4的a-a剖切结构示意图。
22.附图6为本实用新型第一连接架和连接座的连接结构轴侧示意图。
23.附图7为本实用新型附图5的a部分放大结构示意图。
24.其中，1、激光清洗头，2、连接座，3、第一连接架，4、第二连接架，5、连接柄，6、连接栓，7、第一手持柄，8、第二手持柄，9、调节槽，10、防滑垫，11、调节帽，12、滑块，13、连接环，14、第一调节电机，15、滑动座，16、第二调节电机，17、连接槽，18、驱动轮，19、连接磁块，20、限位块。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.如图1所示，一种可调角度的激光清洗机，包括激光清洗头1、连接座2、第一连接架3和第二连接架4，激光清洗头1上设有连接柄5，连接座2上滑动连接有若干个连接栓6，连接栓6与连接柄5接触连接，第一连接架3与连接座2外侧滑动连接，第一连接架3上转动连接有第一手持柄7，第二连接架4与第一连接架3可拆卸的连接，第二连接架4上设有第二手持柄8。
29.如图1所示，所述的连接柄5沿激光清洗头1的连接线路设置，连接柄5外部呈多棱柱状。
30.如图2所示，所述的连接座2为管状，连接座2轴心方向的两端均设有调节槽9，所述调节槽9贯穿连接座2设置，调节槽9沿连接座2的圆周方向设置，所述连接栓6直径小于所述调节槽9的宽度，所述连接栓6一端设置于调节槽9外部，所述连接栓6另一端穿过调节槽9与连接柄5接触连接。
31.如图2所示，所述的连接栓6与连接柄5接触的一端设有防滑垫10，所述连接栓6另一端设有调节帽11，所述连接栓6外侧带有螺纹，所述调节槽9内滑动连接有工字型的滑块12，滑块12内设有连接螺孔，连接栓6与连接螺孔螺纹连接，连接座2其中一端连接的连接栓6数量不小于3。
32.如图2所示，所述的连接座2外侧中部设有纵向界面为工字型的连接环13，所述连接环13与连接座2为同轴心设置。
33.如图6、7所示，所述的第一连接架3包括两个水平平行设置的横杆和一个纵向设置的竖杆，竖杆连接于两个横杆一端，所述横杆另一端设有第一调节电机14，第一调节电机14的输出轴上连接有滑动座15，滑动座15内设有与连接环13配合连接的连接槽17，滑动座15外部设有第二调节电机16，第二调节电机16的输出轴伸入连接槽17内，第二调节电机16的输出轴上连接有驱动轮18，驱动轮18的圆周侧面与连接环13接触连接，两个横杆上的滑动座15上下相对设置。
34.如图2、3所示，所述的第二连接架4包括l型的连接杆，连接杆一端设有连接磁块19，所述第二手持柄8与连接杆另一端转动连接，其中一个横杆远离竖杆的一端设有连接槽17，连接槽17与连接磁块19插接。
35.如图1、7所示，所述的第一连接架3与第一手持柄7之间、第二连接架4与第二手持柄8之间均为阻尼连接，第一手持柄7与第二手持柄8相对设置，第一手持柄7上设有控制按钮，控制按钮与第一调节电机14和第二调节电机16通过线路连接。
36.如图6所示，所述的连接环13外侧对称设有两个限位块20，所述限位块20高度大于所述滑动座15高度。
37.本方案还包括控制器，控制器的位置由工作人员作业时据实际情况进行设置，所
述的控制器用于控制本方案内的所用的用电器件，包括但不限于传感器、电动机、伸缩杆、水泵、电磁阀、电热丝、热泵、显示屏、电脑输入设备、开关按钮、通信设备、灯、喇叭和麦克风；所述的控制器为英特尔处理器、amd处理器、plc控制器、arm处理器或者单片机，与之配套使用的还包括主板、内存条、储存介质和供电电源，所述的供电电源为市电或锂电池；当具备显示屏时，还具备显示卡；关于控制器的运行原理，请参考清华大学出版社出版的《自动控制原理》、《微控制器原理及应用仿真案例》和《传感器原理与应用》，其他本领域书籍均可参考阅读；其他未提及的自动化控制和用电器件，均属于本领域技术人员所熟知的知识，在此不再赘述。
38.该装置在具体使用时，将激光清洗头1穿过连接座1，使连接柄5位于连接座2内部，将滑块12沿调节槽9移动，使防滑垫10与连接柄5接触，转动调节帽11，使连接栓6顶紧连接柄5；
39.当需要调节角度时，按下控制按钮，通过控制器控制第一调节电机14带动滑动座15转动，带动激光清洗头1在竖直方向上摆动，通过第二调节电机16转动，驱动轮18与连接环13接触，驱动轮18在摩擦力的作用下带动连接座2在水平面上下摆动，实现对激光清洗头1的角度调解。
40.上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的一种可调角度的激光清洗机且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。