一种电子机械制动钳、制动系统、汽车和设计方法与流程

技术特征：
1.一种电子机械制动钳，包括外壳、制动盘和制动片，其特征在于，还包括设置在所述外壳内的致动组件，所述致动组件包括电机和传动机构，所述电机包括定子和转子，所述转子环绕在所述传动机构的外围，所述转子与所述传动机构的动力输入端传动连接，所述传动机构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动，所述传动机构的动力输出端做直线运动能够驱动所述制动片抵紧所述制动盘。2.根据权利要求1所述的电子机械制动钳，其特征在于，所述制动盘的两侧各设置有一个所述制动片，对应每个所述制动片设置有两个所述致动组件。3.根据权利要求1所述的电子机械制动钳，其特征在于，所述电子机械制动钳为固定式制动钳。4.根据权利要求1所述的电子机械制动钳，其特征在于，所述传动机构包括传动组件、减速机构和转换机构，所述转子通过所述传动组件与所述减速机构的动力输入端传动连接，所述减速机构的动力输出端与所述转换机构的动力输入端传动连接，所述转换机构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动，所述转换机构的动力输出端做直线运动能够驱动所述制动片抵紧所述制动盘。5.根据权利要求4所述的电子机械制动钳，其特征在于，所述减速机构设置在所述转子的内腔中。6.根据权利要求4所述的电子机械制动钳，其特征在于，所述转换机构设置在所述转子的内腔中。7.根据权利要求4所述的电子机械制动钳，其特征在于，所述减速机构为行星齿轮减速机构。8.根据权利要求4所述的电子机械制动钳，其特征在于，所述转换机构为行星滚柱丝杠。9.根据权利要求4所述的电子机械制动钳，其特征在于，所述传动组件包括传动内齿圈、与所述传动内齿圈啮合的传动齿轮以及与所述传动齿轮连接的传动轴，所述内齿圈与所述转子传动连接，所述传动轴与所述减速机构的动力输入端传动连接。10.根据权利要求4所述的电子机械制动钳，其特征在于，所述外壳包括壳体和壳盖，所述壳体中设置有电机安装孔以及供所述电机装入所述电机安装孔的安装口，所述电机安装在所述电机安装孔中，所述壳盖封闭所述安装口。11.根据权利要求10所述的电子机械制动钳，其特征在于，所述壳体上设置有伸入所述转子的内腔中的支撑部，所述减速机构安装在所述支撑部上。12.根据权利要求11所述的电子机械制动钳，其特征在于，所述壳体内设置有导向孔，所述导向孔的至少一部分设置在所述支撑部内，所述转换机构安装在所述导向孔内。13.根据权利要求1所述的制动钳，其特征在于，所述致动组件还包括以能够沿一直线运动的方式设置在所述外壳中的活塞，所述活塞设置在所述传动机构的动力输出端和所述制动片之间，所述传动机构的动力输出端通过推动所述活塞来驱动所述制动片抵紧所述制动盘。14.根据权利要求1所述的电子机械制动钳，其特征在于，所述电机为无刷直流电机。15.根据权利要求1所述的电子机械制动钳，其特征在于，所述传动机构包括丝杠和多根滚柱，所述转子的内壁设置有内螺纹，多根所述滚柱设置在所述转子和所述丝杠之间，多
根滚柱分别与所述丝杠和所述转子螺纹配合，所述丝杠、多根所述滚柱和所述转子构成反向式行星滚柱丝杠。16.根据权利要求15所述的电子机械制动钳，其特征在于，所述丝杠通过周向固定且轴向滑动连接的方式与所述外壳连接。17.一种制动系统，其特征在于，包括权利要求1-16任一项所述的电子机械制动钳。18.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-16任一项所述的电子机械制动钳。19.一种设计方法，其特征在于，用于设计权利要求1-14任一项所述的电子机械制动钳，所述电子机械制动钳包括外壳、制动盘和制动片，其特征在于，还包括设置在所述外壳内的致动组件，所述致动组件包括电机和传动机构，所述电机包括定子和转子，所述转子环绕在所述传动机构的外围，所述转子与所述传动机构的动力输入端传动连接，所述传动机构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动，所述传动机构的动力输出端做直线运动能够驱动所述制动片抵紧所述制动盘；所述传动机构包括传动组件、减速机构和转换机构，所述转子通过所述传动组件与所述减速机构的动力输入端传动连接，所述减速机构的动力输出端与所述转换机构的动力输入端传动连接，所述转换机构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动，所述转换机构的动力输出端做直线运动能够驱动所述制动片抵紧所述制动盘；所述转换机构为行星滚柱丝杠，所述减速机构为行星齿轮减速机构；设计方法包括以下步骤：s1、根据整车参数计算电子机械制动钳的最大夹紧力以及盘片间隙消除时间，所述盘片间隙为制动盘和制动片之间的间隙；s2、根据法规要求校核电子机械制动钳的制动能力；s3、初选行星滚柱丝杠的传动比和导程，计算行星滚柱丝杠的额定动载荷；s4、确定行星滚柱丝杠的结构造型，选择的行星滚柱丝杠；s5、计算行星滚柱丝杠的驱动转矩、传动效率和传动比；s6、对行星滚柱丝杠进行强度校核，根据整车参数校核行星滚柱丝杠强度；s7、判断行星滚柱丝杠强度是否满足要求，若不满足要求则返回s3调整行星滚柱丝杠的传动比和导程，直至行星滚柱丝杠强度满足要求，计算出行星滚柱丝杠最大驱动力矩，选出行星齿轮减速机构的传动比；s8、行星轮减速机构选型及强度校核；s9、计算电机的输出功率、转速和转矩；s10、电机选型；s11、确定电子机械制动钳的技术参数及结构尺寸，基于s1-s10的设计结果，从电子机械制动钳的最大夹紧力反推确定电子机械制动钳减速比和电机的输出特性，确定电子机械制动钳的技术参数及结构尺寸；s12、制作电子机械制动钳样件进行强度校核和试验验证。

技术总结
本发明涉及一种电子机械制动钳、制动系统、汽车和设计方法，电子机械制动钳包括外壳、制动盘、制动片和致动组件，致动组件包括电机和传动机构，电机包括定子和转子，转子环绕在传动机构的外围，转子与传动机构的动力输入端传动连接，传动机构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动，传动机构的动力输出端做直线运动能够驱动制动片抵紧制动盘。制动系统包括电子机械制动钳。汽车包括电子机械制动钳。设计方法用于设计电子机械制动钳。本发明通过合理设置电子机械制动钳的结构，能够提升电子机械制动钳的可靠性，使得电子机械制动钳具有结构紧凑和占用空间小的优点，能够提高电子机械制动系统的制动安全性。性。性。


技术研发人员：郑祖雄 邹轶 刘兴春 廖承勇
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/10/21