一种智能共享的低温理疗系统的制作方法

1.本发明涉及低温理疗技术领域，特别是涉及一种智能共享的低温理疗系统。


背景技术：

2.随着现代生活节奏的加快，越来越多的人群处于亚健康状态，长期处于亚健康状态对人体健康是极为不利的，低温理疗技术作为一种新兴的理疗技术，正逐渐由传统医疗领域进入大众的视野。低温理疗是让人体处于极低温度(通常为-110℃以下)的环境中一段时间，如2-3分钟左右，通过低温刺激使用者的皮肤，使得使用者的体内释放出内啡肽，从而达到加速血液循环、持续燃烧脂肪、增加皮肤弹性、消除肌肉疲劳等功能效果。
3.由于低温理疗设备的售价与维护成本较高，低温理疗设备的服务商家通常会将低温理疗设备集中安装在某些固定区域，以降低运营服务成本。用户想要进行低温理疗时，首先需要前往该区域，并在该服务商家处充值或办理会员服务后，可以开始进行低温理疗。
4.用户在某一低温理疗设备的服务商家处充值的金额或办理的会员服务，只有在该服务商家处才可以使用，从而用户后续想要再次进行低温理疗时需要前往该服务商家处，如果用户与该服务商家距离较远，进行低温理疗则十分不方便。用户难以根据实际情况选择合适的低温理疗设备，快速进行低温理疗。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种智能共享的低温理疗系统，以实现用户根据实际情况选择合适的低温理疗设备，快速进行低温理疗。具体技术方案如下：
6.本发明实施例提供了一种能共享的低温理疗系统，所述低温理疗系统包括：低温理疗设备、人机交互设备以及服务器，所述低温理疗设备包括理疗模块和可编程控制器；所述人机交互设备包括处理单元和网络模块；其中：
7.所述可编程控制器分别与所述理疗模块、所述处理单元电连接；所述处理单元与所述网络模块电连接；所述网络模块与所述服务器建立通信连接；
8.所述服务器用于获取第一用户提供的目标位置信息，并基于所述目标位置信息与预先记录的各低温理疗设备的位置信息之间的关系，向所述第一用户推荐低温理疗设备；所述服务器还用于在所述第一用户选取目标低温理疗设备后，判断所述第一用户的账户余额是否满足扣费条件；并在确定所述账户余额满足扣费条件时，向所述目标低温理疗设备对应的网络模块发送使用请求，其中，所述使用请求包括开始时间、持续时间以及理疗温度；
9.所述处理单元用于获取所述网络模块接收到的使用请求，基于所述使用请求生成控制指令，并发送所述控制指令至所述可编程控制器；
10.所述可编程控制器用于接收到所述控制指令时，控制所述理疗模块执行所述控制指令所指示的操作；所述可编程控制器还用于在所述第一用户结束低温理疗后，向所述处理单元发送结束信息；
11.所述处理单元还用于基于所述结束信息生成扣费请求，并通过所述网络模块向所述服务器发送所述扣费请求；
12.所述服务器还用于接收到所述扣费请求时，更新所述第一用户的账户余额。
13.可选的，所述低温理疗设备还包括感知模块，所述感知模块与所述可编程控制器电连接；
14.所述感知模块用于获取所述低温理疗设备的感知数据，并将所述感知数据发送至所述可编程控制器；
15.所述可编程控制器用于基于所述感知数据，和/或，接收到的所述控制指令，确定所述低温理疗设备的运行状态，并发送对应的运行状态信息至所述处理单元，所述运行状态包括工作状态、预约状态以及待使用状态；
16.所述处理单元用于基于所述运行状态信息，生成状态更新请求，并向所述服务器发送所述状态更新请求；
17.所述服务器用于接收到所述状态更新请求时，更新预先记录的各低温理疗设备的运行状态信息；所述服务器还用于向所述第一用户推荐运行状态为待使用状态的低温理疗设备。
18.可选的，所述理疗模块包括制冷单元、加热单元以及出风单元，所述可编程控制器分别与所述制冷单元、所述加热单元以及所述出风单元电连接；
19.所述可编程控制器还用于基于所述感知数据，和/或，接收到的所述控制指令，控制所述制冷单元进行制冷操作、控制所述加热单元进行加热操作、并控制所述出风单元改变风速。
20.可选的，所述人机交互设备还包括识别模块，所述低温理疗设备还包括电控舱门；所述识别模块与所述处理单元电连接，所述电控舱门与所述可编程控制器电连接；
21.所述服务器用于在确定所述第一用户的账户余额满足扣费条件时，向所述目标低温理疗设备对应的网络模块发送所述第一用户的认证信息；
22.所述识别模块用于获取目标用户的目标特征信息；所述处理单元用于获取所述网络模块接收到的所述认证信息，在确定所述目标特征信息与所述认证信息匹配时产生开启舱门信号，并发送所述开启舱门信号至所述可编程控制器；
23.所述可编程控制器用于在接收到所述开启舱门信号时，控制所述电控舱门开启。
24.可选的，所述服务器与第一用户设备建立通信连接；
25.所述服务器用于获取第二用户通过所述第一用户设备输入的第一特征信息，和/或，充值信息，并基于所述第一特征信息更新所述第二用户的认证信息，基于所述充值信息更新所述第二用户的账户余额。
26.可选的，所述人机交互设备还包括播放模块，所述播放模块与所述处理单元电连接；
27.所述服务器用于获取所述第二用户通过所述第一用户设备输入的音视频资源，并向所述处理单元发送所述音视频资源；
28.所述处理单元用于获取所述音视频资源，并在所述第二用户的低温理疗过程中控制所述播放模块播放所述音视频资源。
29.可选的，所述人机交互设备还包括定位模块，所述定位模块与所述处理单元电连
接；
30.所述定位模块用于获取所述低温理疗设备的定位信息，并发送所述定位信息至所述处理单元；
31.所述处理单元用于将所述定位信息发送至服务器；
32.所述服务器用于基于所述定位信息更新预先记录的各低温理疗设备的位置信息。
33.可选的，所述服务器与第二用户设备建立通信连接；
34.所述服务器用于获取所述低温理疗设备的商家通过所述第二用户设备输入的运营信息，并记录所述低温理疗设备对应的运营信息；其中，所述运营信息包括所述低温理疗设备的营业时间和理疗价格；
35.所述服务器还用于向所述第一用户推荐低温理疗设备时，显示推荐的低温理疗设备对应的运营信息。
36.可选的，所述服务器与第三用户设备建立通信连接；
37.所述可编程控制器还用于基于所述低温理疗设备的设备状态确定所述低温理疗设备是否发生异常情况，如果是，发送异常信息至所述处理单元；
38.所述处理单元用于基于所述异常信息生成提示消息，并通过所述网络模块将所述提示消息发送至所述服务器；
39.所述服务器用于基于所述提示消息生成维修请求，并将所述维修请求发送至所述第三用户设备。
40.可选的，所述服务器包括数据库和运算单元；
41.所述数据库用于记录以下信息中的至少一种：各低温理疗设备的位置信息、各低温理疗设备的运行状态信息、用户的账户余额、用户的认证信息以及低温理疗设备的运营信息；
42.所述运算单元用于基于所述定位模块获取的低温理疗设备的定位信息，更新各低温理疗设备的位置信息；所述运算单元还用于基于所述处理单元发送的状态更新请求，更新各低温理疗设备的运行状态信息；
43.所述运算单元还用于基于所述处理单元发送的扣费请求，和/或，所述用户通过所述第一用户设备输入的充值信息，更新该用户的账户余额；所述运算单元还用于基于用户通过所述第一用户设备输入的第一特征信息，更新该用户的认证信息；
44.所述运算单元还用于基于低温理疗设备的商家通过所述第二用户设备输入的运营信息，更新对应的低温理疗设备的运营信息；
45.所述运算单元还用于在更新用户的账户余额时，按照预设比例向所述低温理疗设备的商家与所述低温理疗设备的设备厂商进行分账。
46.本发明实施例有益效果：
47.本发明实施例提供的低温理疗系统中，包括低温理疗设备、人机交互设备以及服务器，低温理疗设备包括理疗模块和可编程控制器；人机交互设备包括处理单元和网络模块；其中：可编程控制器分别与理疗模块、处理单元电连接；处理单元与网络模块电连接；网络模块与服务器建立通信连接。服务器用于获取第一用户提供的目标位置信息，并基于目标位置信息与预先记录的各低温理疗设备的位置信息之间的关系，向第一用户推荐低温理疗设备；服务器还用于在第一用户选取目标低温理疗设备后，判断第一用户的账户余额是
否满足扣费条件；并在确定账户余额满足扣费条件时，向目标低温理疗设备对应的网络模块发送使用请求，其中，使用请求包括开始时间、持续时间以及理疗温度。处理单元用于获取网络模块接收到的使用请求，基于使用请求生成控制指令，并发送控制指令至可编程控制器。可编程控制器用于接收到控制指令时，控制理疗模块执行控制指令所指示的操作；可编程控制器还用于在第一用户结束低温理疗后，向处理单元发送结束信息。处理单元还用于基于结束信息生成扣费请求，并通过网络模块向服务器发送扣费请求。服务器还用于接收到扣费请求时，更新第一用户对应的账户余额。可见，由于预先记录了各低温理疗设备的位置信息，服务器在获取用户提供的目标位置信息后，可以向用户推荐距离目标位置信息较近的低温理疗设备，并且服务器可以在用户结束低温理疗后，更新该用户的账号信息。从而用户不必前往特定的服务商家，可以根据实际情况选择合适的低温理疗设备，快速进行低温理疗。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
49.图1为本发明实施例提供的一种智能共享的低温理疗系统的结构示意图；
50.图2为基于图1所示实施例的一种感知模块的设置方式的示意图；
51.图3为基于图2所示实施例的一种理疗模块的具体结构示意图；
52.图4为基于图1所示实施例的一种识别模块与电控舱门的设置方式的示意图；
53.图5为基于图1所示实施例的一种第一用户设备的设置方式的示意图；
54.图6为基于图5所示实施例的一种检测模块的设置方式的示意图；
55.图7为基于图5所示实施例的一种播放模块的设置方式的示意图；
56.图8为基于图1所示实施例的一种定位模块的设置方式的示意图；
57.图9为基于图1所示实施例的一种第二用户设备的设置方式的示意图；
58.图10为基于图1所示实施例的一种第三用户设备的设置方式的示意图；
59.图11为基于图1所示实施例的一种数据库的具体结构示意图；
60.图12为基于图1所示实施例的智能共享的低温理疗系统的一种具体结构示意图。
具体实施方式
61.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员基于本发明所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.为了实现用户可以根据实际情况选择合适的低温理疗设备，快速进行低温理疗，本发明实施例提供了一种智能共享的低温理疗系统，下面对本发明实施例所提供的一种智能共享的低温理疗系统进行介绍。
63.如图1所示，一种智能共享的低温理疗系统，所述低温理疗系统包括：低温理疗设备110、人机交互设备120以及服务器130，所述低温理疗设备110包括理疗模块101和可编程控制器102；所述人机交互设备120包括处理单元103和网络模块104；其中：
64.所述可编程控制器102分别与所述理疗模块101、所述处理单元103电连接；所述处理单元103与所述网络模块104电连接；所述网络模块104与所述服务器130建立通信连接；
65.所述服务器130用于获取第一用户提供的目标位置信息，并基于所述目标位置信息与预先记录的各低温理疗设备的位置信息之间的关系，向所述第一用户推荐低温理疗设备；所述服务器130还用于在所述第一用户选取目标低温理疗设备后，判断所述第一用户的账户余额是否满足扣费条件；并在确定所述账户余额满足扣费条件时，向所述目标低温理疗设备对应的网络模块104发送使用请求，其中，所述使用请求包括开始时间、持续时间以及理疗温度；
66.所述处理单元103用于获取所述网络模块104接收到的使用请求，基于所述使用请求生成控制指令，并发送所述控制指令至所述可编程控制器102；
67.所述可编程控制器102用于接收到所述控制指令时，控制所述理疗模块101执行所述控制指令所指示的操作；所述可编程控制器102还用于在所述第一用户结束低温理疗后，向所述处理单元103发送结束信息；
68.所述处理单元103还用于基于所述结束信息生成扣费请求，并通过所述网络模块104向所述服务器130发送所述扣费请求；
69.所述服务器130还用于接收到所述扣费请求时，更新所述第一用户的账户余额。
70.可见，本发明实施例提供的低温理疗系统中，包括低温理疗设备、人机交互设备以及服务器，低温理疗设备包括理疗模块和可编程控制器；人机交互设备包括处理单元和网络模块；其中：可编程控制器分别与理疗模块、处理单元电连接；处理单元与网络模块电连接；网络模块与服务器建立通信连接。服务器用于获取第一用户提供的目标位置信息，并基于目标位置信息与预先记录的各低温理疗设备的位置信息之间的关系，向第一用户推荐低温理疗设备；服务器还用于在第一用户选取目标低温理疗设备后，判断第一用户的账户余额是否满足扣费条件；并在确定账户余额满足扣费条件时，向目标低温理疗设备对应的网络模块发送使用请求，其中，使用请求包括开始时间、持续时间以及理疗温度。处理单元用于获取网络模块接收到的使用请求，基于使用请求生成控制指令，并发送控制指令至可编程控制器。可编程控制器用于接收到控制指令时，控制理疗模块执行控制指令所指示的操作；可编程控制器还用于在第一用户结束低温理疗后，向处理单元发送结束信息。处理单元还用于基于结束信息生成扣费请求，并通过网络模块向服务器发送扣费请求。服务器还用于接收到扣费请求时，更新第一用户对应的账户余额。可见，由于预先记录了各低温理疗设备的位置信息，服务器在获取用户提供的目标位置信息后，可以向用户推荐距离目标位置信息较近的低温理疗设备，并且服务器可以在用户结束低温理疗后，更新该用户的账号信息。从而用户不必前往特定的服务商家，可以根据实际情况选择合适的低温理疗设备，快速进行低温理疗。
71.上述智能共享的低温理疗系统中，可以包括低温理疗设备110、人机交互设备120以及服务器130。低温理疗设备110可以包括理疗模块101和可编程控制器102，低温理疗设备110可以是包括低温理疗舱、低温理疗房等多种类型的向用户提供低温理疗服务的设备，
在此不做具体限定。理疗模块101可以降低低温理疗设备的内部温度，以提供低温理疗所需的极低温环境。可编程控制器102为低温理疗设备的控制装置，可以在低温理疗设备出厂前预先编制可编程控制器102的程序，以使其执行存储、逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过输入与输出接口控制低温理疗设备中与其相连的其他部件。本发明实施例提供的方案中，可编程控制器102可以基于接收到的控制指令，控制理疗模块101执行该控制指令所指示的操作。
72.人机交互设备120可以包括处理单元103和网络模块104，处理单元103通过网络模块104与服务器130进行通信，并与可编程控制器102连接，从而人机交互设备120可以控制服务器130与低温理疗设备110之间的信息交互。其中，处理单元103具体可以为电脑、嵌入式单片机、智能控制器等电子设备，在此不做具体限定。网络模块104与服务器130的通信连接方式可以为4g网络连接、5g网络连接以及wifi(wireless fidelity，无线局域网)连接等，在此不做具体限定。
73.处理单元103可以基于服务器130发送的使用请求，生成可编程控制器102可以读取并执行的控制指令，以使可编程控制器102接收到该控制指令时，控制理疗模块101执行该控制指令所指示的操作。处理单元103也可以基于可编程控制器102发送的结束信息生成扣费请求，并通过网络模块104向服务器130发送该扣费请求，以使服务器130执行对应的扣费操作。
74.服务器130可以提供大量的数据存储空间和多种类型的处理服务，服务器130可以为云服务器，在一种实施方式中，其提供的处理服务可以包括：财务管理、设备维修、预约操作、会员信息、充值付费、位置查询等。
75.本发明实施例提供的方案中，第一用户想要进行低温理疗时，可以向服务器130提供目标位置信息，目标位置信息可以表示为第一用户进行低温理疗的目标位置。例如，当第一用户周末在家休息时，提供的目标位置信息可以为第一用户所在位置的位置信息，从而第一用户可以在家附近的低温理疗设备进行低温理疗。在一种实施方式中，第一用户也可以提供目标位置信息以及低温理疗的预约时间，从而可以在该预约时间内前往目标位置信息对应的位置进行低温理疗。例如，当第一用户想要在出差办公途中进行低温理疗时，可以提供出差途中的目标位置信息与到达该位置的时间，完成低温理疗预约，进而便可以在当前时间到达预约时间后，前往该目标位置的低温理疗设备进行低温理疗。
76.服务器130可以获取第一用户提供的目标位置信息，第一用户可以前往低温理疗设备的商家提供目标位置信息，在一种实施方式中，第一用户也可以通过与服务器130通信连接的智能设备提供目标位置信息，例如，智能设备可以为手机、平板电脑、电脑等电子设备，通过该智能设备上的应用客户端，第一用户方便地选择想要进行低温理疗的目标位置。服务器130预先记录了各低温理疗设备的位置信息，该位置信息可以为各低温理疗设备首次安装时提供的位置信息，在低温理疗设备改变安装位置时，服务器记录的位置信息也可以响应地进行更新。
77.进而，服务器130可以基于目标位置信息与预先记录的各低温理疗设备的位置信息之间的关系，向第一用户推荐低温理疗设备。服务器130可以选择与第一用户提供的目标位置信息距离较近的低温理疗设备；还可以根据第一用户的低温理疗的历史记录，向第一用户推荐第一用户可能感兴趣的低温理疗设备，例如，可以为不同价位、提供不同附加服务
的低温理疗设备。
78.当第一用户选取了目标低温理疗设备后，由于服务器130预先记录了各个用户的账户信息，可以判断第一用户的账户余额是否满足扣费条件。其中，扣费条件可以根据选取的不同目标低温理疗设备、低温理疗的持续时长，以及预约时间是否为使用高峰期等条件进行综合考虑，在此不做限定。在一种实施方式中，低温理疗设备的商家还可以提供会员服务，服务器130可以记录各个用户的会员服务信息，会员服务信息可以在低温理疗的过程中实时地进行更新，例如，会员服务信息可以包括在该会员的会员有效期内，剩余的使用次数等信息，从而用户可以更加便捷地进行低温理疗，在此不做具体限定。
79.服务器130可以在确定第一用户的账户余额满足扣费条件时，向目标低温理疗设备对应的网络模块104发送使用请求，其中，使用请求包括开始时间、持续时间以及理疗温度。进而处理单元103可以获取网络模块104接收到的使用请求，基于该使用请求生成控制指令，并发送该控制指令至可编程控制器102。
80.可编程控制器102可以接收该控制指令，并控制理疗模块101执行该控制指令所指示的操作。也即可编程控制器102可以在当前时间到达该使用请求对应的开始时间后，控制理疗模块101降低低温理疗设备110的温度，直到低温理疗设备110的温度达到该使用请求对应的理疗温度，理疗模块101保持该温度，此时，第一用户可以进入低温理疗设备110中进行低温理疗。可编程控制器102还可以在第一用户结束低温理疗后，向处理单元103发送结束信息，也即可编程控制器102可以在第一用户进行低温理疗的时长达到该使用请求对应的持续时间后，控制理疗模块101停止保持该使用请求对应的理疗温度。第一用户的低温理疗结束，可编程控制器102可以向处理单元103发送结束信息，结束信息表示该第一用户的低温理疗已经结束，可以进行扣费。
81.处理单元103可以基于该结束信息生成扣费请求，并通过网络模块104向服务器130发送该扣费请求，进而服务器130可以接收该扣费请求，更新第一用户的账户余额，也即对该第一用户的账户余额进行扣费操作，扣费操作的金额为第一用户选择目标低温理疗设备时的扣费条件所指示的金额。
82.可见，上述智能共享的低温理疗系统中，由于服务器预先记录了各低温理疗设备的位置信息，服务器在获取用户提供的目标位置信息后，可以向该用户推荐距离目标位置信息较近的低温理疗设备，并且服务器可以在该用户结束低温理疗后，更新该用户的账号信息。从而用户不必前往特定的服务商家，可以根据实际情况选择合适的低温理疗设备，快速进行低温理疗。低温理疗设备在不同的时间段可以提供给不同的用户使用，降低了了低温理疗的门槛，可以更好地满足越来越多的用户的低温理疗需求。
83.作为本发明实施例的一种实施方式，如图2所示，上述低温理疗设备110还可以包括感知模块201，所述感知模块201与所述可编程控制器102电连接；所述感知模块201用于获取所述低温理疗设备110的感知数据，并将所述感知数据发送至所述可编程控制器102；所述可编程控制器102用于基于所述感知数据，和/或，接收到的所述控制指令，确定所述低温理疗设备110的运行状态，并发送对应的运行状态信息至所述处理单元103，所述运行状态包括工作状态、预约状态以及待使用状态；所述处理单元103用于基于所述运行状态信息，生成状态更新请求，并向所述服务器130发送所述状态更新请求；所述服务器130用于接收到所述状态更新请求时，更新预先记录的各低温理疗设备的运行状态信息；所述服务器
130还用于向所述第一用户推荐运行状态为待使用状态的低温理疗设备。
84.作为一种实施方式，低温理疗设备110还可以包括感知模块201，感知模块201可以包括多种类型的感知设备与装置，例如，温度传感器、湿度传感器、人体感应器、计时器、摄像头等，在此不做具体限定。感知模块201可以获取低温理疗设备110的感知数据，感知数据是感知模块201获取的低温理疗设备110的内部环境的数据，可以包括温度传感器获取的温度数据、湿度传感器获取的湿度数据、人体感应器检测得到的人体数据、摄像头获取的低温理疗设备110的内部的监控视频、计时器得到的低温理疗时长等数据。
85.感知模块201还可以将获取的感知数据发送至可编程控制器102，进而可编程控制器102可以基于该感知数据，和/或，接收到的控制指令，确定低温理疗设备110的运行状态，低温理疗设备110的运行状态可以包括工作状态、预约状态以及待使用状态。例如，感知模块201获取的感知数据包括温度传感器获取的温度数据为-110℃，且人体感应器检测得到低温理疗设备110内部存在理疗用户，可编程控制器102可以基于上述感知数据确定低温理疗设备110的运行状态为工作状态。又例如，感知模块201获取的感知数据包括温度传感器获取的温度数据为-30℃，且人体感应器检测得到低温理疗设备110内部不存在理疗用户，可编程控制器102确定当前时间还未到达接收到的控制指令对应的低温理疗的开始时间时，可以确定低温理疗设备110的运行状态为预约状态。
86.进而可编程控制器102可以发送对应的运行状态信息至处理单元103，处理单元103可以基于该运行状态信息，生成状态更新请求，并向服务器130发送该状态更新请求。服务器130可以在接收到该状态更新请求时，更新该低温理疗设备110的运行状态信息，也即将预先记录的该低温理疗设备110的运行状态更改为该状态更新请求对应的运行状态，从而服务器可以更新各低温理疗设备的运行状态信息。
87.服务器可以记录并更新各低温理疗设备的运行状态信息，从而在服务器向第一用户推荐低温理疗设备时，可以向该第一用户推荐运行状态为待使用状态的低温理疗设备，以减少该第一用户的等待时间。
88.可见，在本实施例中，可编程控制器可以基于感知模块获取的低温理疗设备的感知数据，和/或，接收到的控制指令，确定低温理疗设备的运行状态，并发送对应的运行状态信息至处理单元。处理单元可以基于该运行状态信息，生成状态更新请求，并向服务器发送该状态更新请求。从而服务器可以在接收到该状态更新请求时，更新预先记录的各低温理疗设备的运行状态信息。进而服务器可以向第一用户推荐运行状态为待使用状态的低温理疗设备，以减少第一用户的等待时间，提高第一用户的使用体验。
89.作为本发明实施例的一种实施方式，如图3所示，上述理疗模块101可以包括制冷单元301、加热单元302以及出风单元303，所述可编程控制器102分别与所述制冷单元301、所述加热单元302以及所述出风单元303电连接；所述可编程控制器102还用于基于所述感知数据，和/或，接收到的所述控制指令，控制所述制冷单元301进行制冷操作、控制所述加热单元302进行加热操作、并控制所述出风单元303改变风速。
90.理疗模块101可以包括制冷单元301、加热单元302以及出风单元303，制冷单元301是用于降低低温理疗设备的内部温度的装置，可以为第一用户提供低温理疗所需的极低温环境，制冷单元301的制冷方式可以是多样的，例如，制冷单元301可以采用电能，利用压缩机充灌制冷剂的方式制冷；也可以采用液氮汽化的制冷方式制冷，在此不做具体限定，制冷
单元301可以提供低温理疗所需的极低温环境即可。加热单元302可以使低温理疗设备的内部温度快速上升，以降低第一用户在低温理疗过程中的冻伤风险，也可以用于低温理疗设备的内部除霜，进而提高制冷效率。
91.出风单元303用于控制低温理疗设备内的空气流动，由于空气流动速度越快，用户的体感温度越低，从而在温度稍高时，不必通过制冷单元花费大量能量进行制冷操作，而通过提高出风单元303的风速即可降低用户的体感温度；出风单元303还可以控制空气流动的方向，可以使用户身体的不同部位感受不同的温度，用户身体的不同部位对低温的敏感度是存在区别的，因而可以更好地满足用户的低温理疗需求。
92.可编程控制器102与制冷单元301、加热单元302以及出风单元303电连接电连接，进而可编程控制器102可以基于感知数据，和/或，接收到的控制指令，控制制冷单元301进行制冷操作、控制加热单元302进行加热操作、并控制出风单元303改变风速。从而在低温理疗的过程中，可以实时控制低温理疗设备110的内部温度，为第一用户提供更好的低温理疗效果。还可以在出现危险时快速提高低温理疗设备110的内部温度，降低第一用户的冻伤风险。
93.可见，在本实施例中，理疗模块可以包括制冷单元、加热单元以及出风单元，可编程控制器可以基于感知数据，和/或，接收到的控制指令，控制制冷单元进行制冷操作、控制加热单元进行加热操作、并控制出风单元改变风速。从而可以为第一用户提供更好的低温理疗体验，并且可以在出现危险时快速提高低温理疗设备的内部温度，大大降低了第一用户的冻伤风险。
94.作为本发明实施例的一种实施方式，如图4所示，上述人机交互设备120还可以包括识别模块401，上述低温理疗设备110还可以包括电控舱门402；所述识别模块401与所述处理单元103电连接，所述电控舱门402与所述可编程控制器102电连接；所述服务器130用于在确定所述第一用户的账户余额满足扣费条件时，向所述目标低温理疗设备对应的网络模块104发送所述第一用户的认证信息；所述识别模块401用于获取目标用户的目标特征信息；所述处理单元103用于获取所述网络模块104接收到的所述认证信息，在确定所述目标特征信息与所述认证信息匹配时产生开启舱门信号，并发送所述开启舱门信号至所述可编程控制器102；所述可编程控制器用于在接收到所述开启舱门信号时，控制所述电控舱门402开启。
95.为了提高避免非第一用户以外的人进入低温理疗设备，从而产生使用纠纷，或其它人员误入低温理疗设备引起的低温冻伤风险，作为一种实施方式，服务器130还可以记录第一用户的认证信息，该认证信息可以为第一用户的生物特征信息，包括人脸特征信息、指纹特征信息、虹膜特征信息等，在此不做具体限定。在一种实施方式中，该第一用户首次通过低温理疗设备的商家或安装有该低温理疗设备的客户端的智能设备连接到服务器130时，可以注册第一用户的账户，并通过低温理疗设备的商家或智能设备获取人脸特征信息、指纹特征信息、虹膜特征信息等信息，服务器130可以获取并记录该生物特征信息，作为第一用户的认证信息。
96.服务器130可以确定第一用户的账户余额满足扣费条件时，向目标低温理疗设备对应的网络模块104发送第一用户的认证信息，该认证信息可以为该第一用户的生物特征信息，也可以为服务器130预先向第一用户提供的密码信息、ic(integrated circuit，集成
电路)卡对应的信息、rdfi(radio frequency identification，射频识别)标签对应的信息等。
97.识别模块401可以获取目标用户的目标特征信息，目标用户可以为想要使用目标低温理疗设备的人员，可以包括该第一用户。目标特征信息可以包括目标用户的生物特征信息、密码信息、ic卡对应的信息、rdfi标签对应的信息等。处理单元103可以获取网络模块104接收到的认证信息，并将识别模块401获取的目标特征信息与网络模块104接收到的认证信息进行比对。在确定目标特征信息与认证信息匹配时，处理单元103可以产生开启舱门信号，并发送开启舱门信号至可编程控制器102。
98.可编程控制器102与电控舱门402电连接，因此可编程控制器102可以在接收到该开启舱门信号时，控制电控舱门402开启。从而只有目标用户的生物特征信息与认证信息匹配时，例如，目标用户的人脸特征信息与认证信息相同时，或目标用户输入的密码与服务器130预先向第一用户提供的密码相同时，或目标用户携带的ic卡、rdfi标签与认证信息匹配时，电控舱门402才可以开启。如果目标特征信息与认证信息不匹配，处理单元103不产生开启舱门信号，电控舱门402可以保持关闭。
99.可见，在本实施例中，服务器可以向目标低温理疗设备对应的网络模块发送第一用户的认证信息，识别模块可以获取目标用户的目标特征信息，处理单元可以将识别模块获取的目标特征信息与网络模块接收到的认证信息进行比对，在确定目标特征信息与认证信息匹配时产生开启舱门信号，以使可编程控制器控制电控舱门开启。从而避免了非第一用户进入低温理疗设备，从而产生纠纷甚至导致用户的低温冻伤风险。
100.作为本发明实施例的一种实施方式，如图5所示，上述服务器130可以与第一用户设备501建立通信连接；所述服务器130用于获取第二用户通过所述第一用户设备501输入的第一特征信息，和/或，充值信息，并基于所述第一特征信息更新所述第二用户的认证信息，基于所述充值信息更新所述第二用户的账户余额。
101.服务器130可以与第一用户设备501建立通信连接，其中，通信连接的方式可以为4g网络连接、5g网络连接以及wifi(wireless fidelity，无线局域网)连接等，在此不做具体限定。用户可以使用第一用户设备501，以使第一用户设备501与服务器130进行信息交互，例如，第一用户设备501可以为安装有该低温理疗设备的远程客户端的电脑、服务器；安装有该低温理疗设备对应的软件应用的手机、平板电脑、智能设备等，在此不做具体限定。
102.从而第二用户可以通过第一用户设备510输入第一特征信息，和/或，充值信息，第一特征信息可以为该第二用户的特征信息，包括生物特征信息、预先设置的密码信息、ic卡对应的信息、rdfi标签对应的信息等，从而服务器130可以基于第一特征信息更新该第二用户的认证信息。第二用户可以通过在低温理疗设备的商家进行现金充值，或通过第一用户设备501对其账户进行在线充值或续费会员服务，进而第一用户设备501可以产生充值信息。根据第二用户通过第一用户设备501进行的不同的操作，充值信息可以包括第二用户的账户的余额信息，或该第二用户的会员时长、可使用次数等信息，从而服务器130可以基于充值信息更新该第二用户的账户余额。
103.可见，在本实施例中，服务器可以获取第二用户通过第一用户设备输入的第一特征信息，并基于第一特征信息更新第二用户的认证信息，服务器可以获取第二用户通过第一用户设备输入的充值信息，并基于充值信息更新第二用户的账户余额。从而用户无需前
往低温理疗设备的商家进行认证信息更新与充值等操作，通过与服务器网络连接的第一用户设备，用户可以方便快捷地完成认证信息更新与充值等操作。
104.作为本发明实施例的一种实施方式，如图6所示，上述低温理疗设备110还可以包括检测模块601，所述检测模块601与所述可编程控制器102电连接；所述检测模块601用于检测所述第二用户的人体数据以及估算低温理疗过程中的能量消耗，并发送对应的人体数据信息以及能量消耗信息至所述服务器130；所述服务器130用于接收所述人体数据信息以及所述能量消耗信息，并记录所述人体数据信息以及所述能量消耗信息；所述第一用户设备501用于获取所述服务器130记录的所述人体数据信息以及所述能量消耗信息，并向所述第二用户展示所述人体数据信息以及所述能量消耗信息。
105.作为一种实施方式，低温理疗设备110还可以包括检测模块601，检测模块601可以设置在低温理疗设备110的外部，检测模块601可以与可编程控制器102电连接，检测模块601可以用于检测第二用户的人体数据以及估算低温理疗过程中的能量消耗。低温理疗具有加速血液循环、持续燃烧脂肪的作用，因而在进行低温理疗的之后，可以通过检测模块601获取第二用户的人体数据，检测模块可以包括检测用户体重的体重计、检测用户体脂的体脂计、检测用户血糖的血糖仪、检测用户血压的血压计以及检测用户心率的心率仪等设备，在此不做具体限定。由于理疗持续时间越长、理疗温度越低，用户在低温理疗的过程中消耗的能量也就越大，检测模块601也可以基于第二用户的理疗持续时长、理疗温度等参数估算此次低温理疗过程中的能量消耗。从而在第二用户每次进行低温理疗后，通过检测模块601可以获取第二用户的人体数据以及低温理疗过程中的能量消耗，从而第二用户可以直观地了解到每一次低温理疗带来的身体变化。
106.检测模块601还可以发送第二用户每次进行低温理疗对应的人体数据信息以及能量消耗信息至服务器130，服务器130可以用于接收人体数据信息以及能量消耗信息，并记录该人体数据信息以及能量消耗信息。从而第一用户设备501可以获取服务器130记录的人体数据信息以及能量消耗信息，并向第二用户展示人体数据信息以及能量消耗信息。在一种实施方式中，第二用户可以设置低温理疗的理疗周期，进而在每个理疗周期内，第二用户可以了解到该周期内的身体参数变化，从而可以更加合理地设置低温理疗时的环境参数，以及调整低温理疗的频率等。
107.可见，在本实施例中，低温理疗设备还可以包括检测模块，检测模块可以用于检测第二用户的人体数据以及估算低温理疗过程中的能量消耗，从而服务器可以记录第二用户的人体数据信息以及能量消耗信息，从而第一用户设备可以直观地向第二用户展示每次低温理疗带来的身体变化，从而大大提高了用户进行低温理疗的积极性。
108.作为本发明实施例的一种实施方式，如图7所示，上述人机交互设备120还可以包括播放模块701，所述播放模块701与所述处理单元103电连接；所述服务器130用于获取所述第二用户通过所述第一用户设备501输入的音视频资源，并向所述处理单元103发送所述音视频资源；所述处理单元103用于获取所述音视频资源，并在所述第二用户的低温理疗过程中控制所述播放模块701播放所述音视频资源。
109.用户在进行常规的低温理疗时，在低温理疗设备内通常难以进行其它娱乐活动，低温理疗过程较为枯燥，用户的使用兴趣会逐渐降低。为了提高用户进行低温理疗的过程的趣味性，人机交互设备120还可以包括播放模块701，播放模块701可以与处理单元103电
连接，播放模块701可以包括音响、显示屏等电子设备。从而第二用户在预约低温理疗的过程中，即可通过第一用户设备501向服务器130输入音视频资源，该音视频资源也可以为服务器130自带的资源，第二用户可以通过服务器130选择相应的资源、灯光效果等低温理疗过程中的设置参数。
110.服务器130可以获取第二用户通过第一用户设备501输入的音视频资源，并向处理单元103发送该音视频资源。处理单元103可以通过用于网络模块104获取该音视频资源，进而在第二用户进行低温理疗的过程中，处理单元103可以控制播放模块701播放该音视频资源。
111.可见，在本实施例中，人机交互设备还可以包括播放模块，播放模块可以与处理单元电连接，从而在第二用户进行低温理疗的过程中，处理单元可以控制播放模块播放该第二用户预先选择的音视频资源，以提高低温理疗过程的趣味性，提高用户的进行低温理疗的使用体验。
112.作为本发明实施例的一种实施方式，如图8所示，上述人机交互设备120还可以包括定位模块801，所述定位模块801与所述处理单元103电连接；所述定位模块801用于获取所述低温理疗设备110的定位信息，并发送所述定位信息至所述处理单元103；所述处理单元103用于将所述定位信息发送至服务器130；所述服务器130用于基于所述定位信息更新预先记录的各低温理疗设备的位置信息。
113.作为一种实施方式，低温理疗设备设置的位置可以改变，例如，低温理疗设备可以为可移动低温理疗设备，该可移动低温理疗设备可以根据用户的使用需求在一定范围内移动设置，如在工作日可以设置在与各大型办公场所距离较近的位置，从而满足上班人员在工作期间的低温理疗需求。该可移动低温理疗设备也可以设置在商场、游乐园等人流量密集的公共场所，以满足更多流动用户的低温理疗需求。
114.由于低温理疗设备的位置可以改变，服务器130预先记录的各低温理疗设备的位置信息可能并不准确，用户难以确定符合自身需求的低温理疗设备。因此，人机交互设备120还可以包括定位模块801，定位模块801可以与处理单元103电连接。从而，定位模块801可以获取低温理疗设备110的定位信息，并发送该定位信息至处理单元103，处理单元103可以将该定位信息发送至服务器130。进而服务器130可以基于该定位信息更新预先记录的各低温理疗设备的位置信息，各低温理疗设备的位置信息也就更加准确。
115.可见，在本实施例中，人机交互设备还可以包括定位模块，定位模块与处理单元电连接，用于获取低温理疗设备的定位信息。服务器可以基于该定位信息更新预先记录的各低温理疗设备的位置信息，各低温理疗设备的位置信息也就更加准确。服务器向用户推荐的低温理疗设备的位置信息更加准确，也就节省了用户寻找低温理疗设备的时间，从而提高了用户的使用体验。
116.作为本发明实施例的一种实施方式，如图9所示，上述服务器130可以与第二用户设备901建立通信连接；所述服务器130用于获取所述低温理疗设备的商家通过所述第二用户设备901输入的运营信息，并记录所述低温理疗设备对应的运营信息；其中，所述运营信息包括所述低温理疗设备的营业时间和理疗价格；所述服务器130还用于向所述第一用户推荐低温理疗设备时，显示推荐的低温理疗设备对应的运营信息。
117.作为一种实施方式，服务器130可以与第二用户设备901建立通信连接，其中，通信
连接的方式可以为4g网络连接、5g网络连接以及wifi(wireless fidelity，无线局域网)连接等，在此不做具体限定。低温理疗设备的商家可以使用第二用户设备901，以使第二用户设备901与服务器130进行信息交互，例如，第二用户设备901可以为安装有该低温理疗设备的远程客户端的电脑、服务器；安装有该低温理疗设备对应的软件应用的手机、平板电脑、智能设备等，在此不做具体限定。
118.低温理疗设备的商家可以通过与服务器130建立通信连接的第二用户设备901输入运营信息，运营信息可以包括该低温理疗设备的营业时间和理疗价格。商家可以根据用户的使用时间设置营业时间，以满足不同用户的低温理疗需求，从而在服务器130向用户推荐低温理疗设备时，服务器130可以推荐处于营业状态的低温理疗设备。商家也可以根据低温理疗设备的不同型号、低温理疗的持续时长等条件合理地设置理疗价格，从而可以满足不同消费需求的用户的低温理疗需求。
119.服务器130还可以在向第一用户推荐低温理疗设备时，显示推荐的低温理疗设备对应的运营信息，从而第一用户不仅可以直到自己选择的目标位置距离低温理疗设备的距离，也可以确定目标位置附近哪些低温理疗设备正处于营业状态，以及该低温理疗设备的理疗价格，从而第一用户可以更加便捷地选择满足自身需求的目标低温理疗设备。
120.可见，在本实施例中，服务器可以与第二用户设备建立通信连接，低温理疗设备的商家可以通过第二用户设备输入的运营信息，从而让服务器还可以在向第一用户推荐低温理疗设备时，显示推荐的低温理疗设备对应的运营信息。从而第一用户可以结合自身需求，更加便捷地选择目标低温理疗设备。
121.作为本发明实施例的一种实施方式，如图10所示，上述服务器130可以与第三用户设备1001建立通信连接；所述可编程控制器102还用于基于所述低温理疗设备110的设备状态确定所述低温理疗设备110是否发生异常情况，如果是，发送异常信息至所述处理单元103；所述处理单元103用于基于所述异常信息生成提示消息，并通过所述网络模块104将所述提示消息发送至所述服务器130；所述服务器130用于基于所述提示消息生成维修请求，并将所述维修请求发送至所述第三用户设备1001。
122.作为一种实施方式，服务器130可以与第三用户设备1001建立通信连接，其中，通信连接的方式可以为4g网络连接、5g网络连接以及wifi(wireless fidelity，无线局域网)连接等，在此不做具体限定。低温理疗设备的设备厂商可以使用第三用户设备1001，以使第三用户设备1001与服务器130进行信息交互，例如，第三用户设备1001可以为安装有该低温理疗设备的远程客户端的电脑、服务器等，在此不做具体限定。
123.可编程控制器102可以基于低温理疗设备110的设备状态确定低温理疗设备110是否发生异常情况，设备状态可以包括该低温理疗设备110的设备信息，如该低温理疗设备110的位置信息、设备使用次数、设备故障信息等信息，在一种实施方式中，设备状态也可以包括感知模块获取的低温理疗设备的内部环境的感知数据，如温度数据、湿度数据、人体数据、监控视频、低温理疗时长等数据，在此不做具体限定。进而可编程控制器102可以判断低温理疗设备110是否发生异常情况，异常情况可以包括用户在低温理疗设备内理疗时间过长、低温理疗设备的电动舱门无法开启、低温理疗设备的电路出现故障等，在此不做具体限定。
124.如果低温理疗设备110发生异常情况，可编程控制器102可以发送异常信息至处理
单元103。处理单元103可以基于该异常信息生成提示消息，并通过网络模块104将提示消息发送至服务器130。服务器130可以基于该提示消息生成维修请求，并将该维修请求发送至第三用户设备1001。进而该低温理疗设备的设备厂商可以基于维修请求包括的低温理疗设备的位置信息，快速安排工作人员进行人员救护与设备维修。例如，当异常情况为用户在低温理疗设备内理疗时间过长，该低温理疗设备的设备厂商可以基于维修请求远程强制关闭该低温理疗设备。
125.可见，在本实施例中，服务器可以与低温理疗设备的设备厂商的第三用户设备建立通信连接，从而在可编程控制器检测到该低温理疗设备发生异常情况时，服务器可以向第三用户设备发送维修请求，从而低温理疗设备的设备厂商可以基于维修请求，快速安排工作人员进行人员救护与设备维修，以保护用户的身体健康和商家的财产安全。
126.作为本发明实施例的一种实施方式，如图11所示，上述服务器130可以包括数据库1101和运算单元1102；所述数据库1101用于记录以下信息中的至少一种：各低温理疗设备的位置信息、各低温理疗设备的运行状态信息、用户的账户余额、用户的认证信息、用户的人体数据信息、用户的能量消耗信息以及低温理疗设备的运营信息；所述运算单元1102用于基于所述定位模块获取的低温理疗设备的定位信息，更新各低温理疗设备的位置信息；所述运算单元1102还用于基于所述处理单元发送的状态更新请求，更新各低温理疗设备的运行状态信息；所述运算单元1102还用于基于所述处理单元发送的扣费请求，和/或，所述用户通过第一用户设备输入的充值信息，更新该用户的账户余额；所述运算单元1102还用于基于用户通过所述第一用户设备输入的第一特征信息，更新该用户的认证信息；所述运算单元1102还用于基于所述检测模块601检测的用户的人体数据，更新该用户的人体数据信息；所述运算单元1102还用于基于所述检测模块检测的低温理疗过程中用户的能量消耗，更新该用户的能量消耗信息；所述运算单元1102还用于基于低温理疗设备的商家通过所述第二用户设备输入的运营信息，更新对应的低温理疗设备的运营信息；所述运算单元1102还用于在更新用户的账户余额时，按照预设比例向所述低温理疗设备的商家与所述低温理疗设备的设备厂商进行分账。
127.服务器130可以包括数据库1101和运算单元1102，数据库1101可以记录各低温理疗设备的位置信息，以向用户推荐距离目标位置信息较近的低温理疗设备；也可以记录各低温理疗设备的运行状态信息以及低温理疗设备的运营信息，从而可以根据用户需求向用户进行更精准的推荐，减少用户的等待时长；也可以记录用户的账户余额，以判断用户账户余额是否可以满足低温理疗的扣费条件；也可以记录用户的认证信息，以避免非该用户进入低温理疗设备，进而产生纠纷或人身安全事故；也可以记录用户的人体数据信息、用户的能量消耗信息，从而用户可以直观地理解每次低温理疗的实际效果。
128.运算单元1102可以更新上述数据库1101记录的各低温理疗设备的位置信息和各低温理疗设备的运行状态信息；也可以更新上述数据库1101记录的用户的账户余额和认证信息；也可以更新上述数据库1101记录的用户的人体数据信息、能量消耗信息；也可以更新上述数据库1101记录的对应的低温理疗设备的运营信息。
129.运算单元1102还可以在更新用户的账户余额时，按照预设比例向低温理疗设备的商家与低温理疗设备的设备厂商进行分账。由于低温理疗设备的价格较高，商家一次性投入的成本较高，从而低温理疗设备的推广存在困难，低温理疗设备的商家可以通过以租代
售的方式，通过较低的投入成本运营低温理疗设备。低温理疗设备的商家可以与设备厂商预先设置分账比例，这样，当用户的低温理疗完成后，用户的低温理疗消费可以按照预设比例向低温理疗设备的商家与低温理疗设备的设备厂商进行分账。
130.可见，在本实施例中，服务器包括数据库和运算单元，数据库可以记录各低温理疗设备的位置信息、运行状态信息、运营信息，也可以记录用户的账户余额、认证信息、人体数据信息、用户的能量消耗信息等信息。运算单元可以对上述数据库记录的信息进行更新，也可以在在更新用户的账户余额时，按照预设比例向低温理疗设备的商家与低温理疗设备的设备厂商进行分账。从而降低了低温理疗设备的商家的投入资金，有利于低温理疗的推广，进而可以更好地满足用户的低温理疗需求。
131.下面结合图12所示的一种智能共享的低温理疗系统的结构示意图，对低温理疗系统的具体结构进行介绍。
132.其中，本发明实施例提供的智能共享的低温理疗系统中，包括低温理疗设备110、人机交互设备120以及服务器130。
133.低温理疗设备110包括理疗模块101、可编程控制器102、感知模块201、检测模块601以及电控舱门402；理疗模块101包括制冷单元301、加热单元302、以及出风单元303；可编程控制器102分别与制冷单元301、加热单元302、出风单元303、感知模块201、检测模块601以及电控舱门402连接。
134.人机交互设备120包括处理单元103、网络模块104、识别模块401、播放模块701以及定位模块801，处理单元103分别与网络模块104、识别模块401、播放模块701以及定位模块801电连接。
135.服务器130分别与第一用户设备501、第二用户设备901以及第三用户设备1001建立通信连接。可编程控制器102与处理单元103电连接，处理单元103通过网络模块104与服务器130建立通信连接。
136.可见，本发明实施例提供的智能共享的低温理疗系统，服务器不仅可以在获取用户提供的目标位置信息后，向用户推荐距离目标位置信息较近的低温理疗设备，也可以在用户结束低温理疗后，更新该用户的账号信息。从而用户不必前往特定的服务商家，可以根据实际情况选择合适的低温理疗设备，快速进行低温理疗。也可以基于各低温理疗设备的运行状态信息与运营信息，向用户推荐更为合适的低温理疗设备；降低了用户进行低温理疗的安全风险；提高了用户进行低温理疗的过程的趣味性。降低了商家的投入资金，有利于低温理疗的推广。低温理疗设备的生产厂商可以基于维修请求，快速安排工作人员进行人员救护与设备维修，以保护用户的身体健康和商家的财产安全。
137.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
138.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部
分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。