一种5G机器人云店的制作方法

一种5g机器人云店
技术领域
1.本发明自动售货终端设备，特别涉及一种使用5g通讯的机器人取货云店。


背景技术：

2.近年来，网购得到了快速发展，但是实体店仍然是目前零售市场不可或缺的重要组成部分。相比网购，实体店购物见到即可获取，无快递时间，交易过程简单，这是其无法替代的优势。然而目前的实体店基本上没有24小时营业的，不能随时提供服务。
3.目前市场上也出现了一些简单的自动售货机，售卖一些零食、饮料等少数几种商品，而且量不多，使用局限性大。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种货品种类多、方便管理的5g机器人云店。
5.本发明的技术方案是构造一种5g机器人云店，包括环绕布置的四排商品柜组合、设置在四排商品柜组合围成的内部空间的机器人选货机，以及控制系统；每一个商品柜组合包括一个购物门板和若干商品柜，所述的购物门板上设置有购物触摸屏和商品出口，所述商品出口处设置有商品台板和挡板，所述的挡板盖住所述商品出口，商品台板位于购物门板内侧并与商品出口下沿齐平；所述的商品柜包括侧面透明的壳体和设置在壳体内的商品层架，所述的商品层架包括竖直的传动轴和若干层板，所述的层板为环形，外周设置有若干商品传感器，传动轴贯穿若干水平平行排列的层板，传动轴上设置有若干层栓孔，与层板数量相应的层栓插入所述的层栓孔并支撑住层板，所述的壳体的水平截面至少有四分之一开口，该开口的两个端部各设置有一列第二传感器，所述传动轴的顶部设置有传动轴驱动机构；所述的机器人选货机包括底座、立面板、机器人控制盒、商品盒和机械手，所述的立面板设置在底座的边沿，所述的机器人控制盒设置在底座上，位于立面板的前方，商品盒设置在机器人控制盒的上方，机械手设置在商品盒的两侧，所述的商品盒上面和前面开口，后部设置有电子束发生器，商品盒内还设置有商品推动装置，所述的立面板上设置有商品编辑屏、商品编辑屏的两侧各设置有一条竖直的滑槽，所述的商品盒的后部设置有与滑槽相配合的滑块，使商品盒可沿滑槽上下移动，所述的立面板的两边还各设置有一列第一传感器，所述的第一传感器位于商品盒的移动路径上，所述的立面板上还设置有摄像头、工作指示灯和第一喇叭，底座的底部设置有驱动轮；所述的控制系统包括云服务器及与云服务器连接的商品柜控制模块、购物门板控制模块、机器人选货机控制模块和远程终端，所述的商品柜控制模块设置在商品柜内，购物门板控制模块设置在购物门板上、机器人选货机控制模块设置在机器人控制盒内所述的远程终端包括安装有机器人云店短视频app的智能设备，机器人云店短视频app包括直播模块、短视频模块、远程机器人控制模块、美颜模块，以及生产商、加盟商、消
费者、微信群模块，所述的远程机器人控制模块无线连接机器人选货机控制模块，操作扫码、杀菌，并连接商品柜取商品，所述的直播模块连接所述短视频模块和美颜模块。
6.在其中一个实施例中，所述的层板上设置有发散状分布的商品分隔条，每个被分隔出来的空间内有一个商品传感器。
7.在其中一个实施例中，所述的购物门板上还设置有凭条打印机和第二喇叭，均连接购物门板控制模块。
8.在其中一个实施例中，所述的立面板上还的摄像头、工作指示灯和第二喇叭均位于商品编辑屏的上方，均连接机器人选货机控制模块。
9.在其中一个实施例中，所述的云服务器与商品柜控制模块、购物门板控制模块、机器人选货机控制模块和远程终端之间通过5g网络无线通讯。
10.在其中一个实施例中，所述的四排商品柜组合的连接处设置有四根店柱，所述的店柱支撑着顶部的顶板，所述的顶板外侧设置有广告屏，底部设计有为商品柜前方提供照明的照明灯。
11.在其中一个实施例中，所述的商品柜的顶部设置有商品分类展示位。
12.在其中一个实施例中，所述的传动轴的底部与壳体通过轴承连接。
13.本发明的有益效果是：本发明的每个云店可以包括数个商品柜和购物门板，可以在层板上展示大量的商品，通过机器人选货机自动取货，无人值守，可以实现24小时营业。管理人员通过远程终端可以实时了解货物库存情况，适时补货。购物者既可现场购买商品，也可通过远程终端购买后现场取货，使用灵活。多个云店还可以形成连锁。
附图说明
14.图1是实施例1的整体结构示意图。
15.图2是图1的俯视图。
16.图3是商品柜的整体主视图。
17.图4是商品柜的侧视图。
18.图5是选货机器人的主视图。
19.图6是选货机器人的侧视图。
20.图7是云店短视频app的运行及连接关系示意图。
具体实施方式
21.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被认为是“设置”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
23.除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。
24.实施例1
如图1-6所示，一种5g机器人云店，包括环绕布置的四排商品柜组合1、设置在四排商品柜组合1围成的内部空间的机器人选货机2，以及控制系统；每一个商品柜组合1包括一个购物门板3和四个商品柜4，所述的购物门板3上设置有购物触摸屏5和商品出口6，所述商品出口6处设置有商品台板7和挡板，所述的挡板盖住所述商品出口6，商品台板7位于购物门板3内侧并与商品出口6下沿齐平；所述的商品柜4包括侧面透明的壳体8和设置在壳体8内的商品层架9，所述的商品层架9包括竖直的传动轴10和若干层板11，所述的层板11为环形，外周设置有若干商品传感器36，传动轴10贯穿若干水平平行排列的层板11，传动轴10上设置有若干层栓孔12，与层板11数量相应的层栓13插入所述的层栓孔12并支撑住层板11，所述的壳体8的水平截面至少有四分之一开口，该开口的两个端部各设置有一列第二传感器37，所述传动轴10的顶部设置有传动轴驱动机构13，典型的一种传动轴驱动机构为电机，所述的传动轴的底部与壳体通过轴承连接38；所述的机器人选货机2包括底座14、立面板15、机器人控制盒16、商品盒17和机械手18，所述的立面板15设置在底座14的边沿，所述的机器人控制盒16设置在底座14上，位于立面板15的前方，商品盒17设置在机器人控制盒16的上方，机械手18设置在商品盒17的两侧，所述的商品盒17上面和前面开口，后部设置有电子束发生器19，商品盒17内还设置有商品推动装置20，所述的立面板15上设置有商品编辑屏21、商品编辑屏21的两侧各设置有一条竖直的滑槽22，所述的商品盒17的后部设置有与滑槽22相配合的滑块，使商品盒17可沿滑槽22上下移动，所述的立面板15的两边还各设置有一列第一传感器23，所述的第一传感器23位于商品盒17的移动路径上，所述的立面板15上还设置有摄像头24、工作指示灯30和第一喇叭25，底座14的底部设置有驱动轮26；所述的控制系统包括云服务器及与云服务器连接的商品柜控制模块、购物门板控制模块、机器人选货机控制模块和远程终端，所述的商品柜控制模块设置在商品柜内，购物门板控制模块设置在购物门板上、机器人选货机控制模块设置在机器人控制盒内。
25.所述的远程终端包括安装有机器人云店短视频app（39）的智能设备，机器人云店短视频app（39）包括直播模块40、短视频模块41、远程机器人控制模块42、美颜模块43，还包括生产商、加盟商、消费者、微信群模块44，所述的远程机器人控制模块43无线连接机器人选货机控制模块，操作扫码、杀菌45（杀如灭新冠病毒等），并连接商品柜4取商品a，所述的直播模块40连接所述短视频模块41和美颜模块43。
26.所述的层板11上设置有发散状分布的商品分隔条27，每个被分隔出来的空间内有一个商品传感器36。
27.所述的购物门板3上还设置有凭条打印机28和第二喇叭29，均连接购物门板控制模块。
28.所述的立面板15上的摄像头、工作指示灯和第二喇叭位于商品编辑屏21的上方，均连接机器人选货机控制模块。
29.所述的云服务器与商品柜控制模块、购物门板控制模块、机器人选货机控制模块和远程终端之间通过5g网络无线通讯。
30.所述的四排商品柜组合1的连接处设置有四根店柱31，所述的店柱31支撑着顶部的顶板32，所述的顶板32外侧设置有广告屏33，底部设计有为商品柜4前方提供照明的照明
灯34。
31.所述的商品柜4的顶部设置有商品分类展示位35。
32.下面阐述发明的工作原理。
33.商品a摆放方面，本发明商品柜4中的层板11是通过层栓13支撑在传动轴10上的，通过调节层栓13插到不同高度的层栓孔12内，可以实现层板11高度的调节，即可调节上下层板11之间的高度，适应不同大小的商品，商品传感器感应商品的状态。
34.机器人选货机2在活动范围内可以自行移动到放有顾客选择的商品的商品柜4处，利用机械手18将货物取出放入商品盒17内，商品盒17内的电子束发道理器19可以发出电子束照射商品进行消毒灭菌操作（如杀灭新冠病毒等，仅需要数秒时间即完成），并将商品带到相应的商品出口6处，商品推动装置20（典型的商品推动装置包括推杆、推板等活动结构）再将商品推到商品台板7上，顾客即可通过商品出口6取到商品。
35.除了在购物门板3上的购物触摸屏5上购买，商品的购买、管理均可在云平台进行，补货时工作人员通过打开购物门板3进入内部，通过商品编辑屏21进行操作并放置商品。
36.商品的识别和机器人选货机的移动可以通过现有的扫码技术和定位技术来实现。如选择货物时可以这样实现：事先在每件货物上贴上唯一的条形码或二维码，机器人选货机通过摄像头识别条形码或二维码确定商品，或者识别商品传感器确定商品。机器人选货机利用第一传感器或第二传感器感应机械手的高低位置，保证机械手移动到适当的商品高度以取下商品。
37.现有成熟的定位技术包括激光slam导航、视觉slam导航、北斗导航等。
38.本发明通过摄像头、喇叭、屏幕与顾客或管理人员实现交互操作。
39.本发明通过5g通讯技术实现云计算、大数据，发展新零售，将多台机器取货机、多台商品柜，组成云店，也可以将多个云店组成连锁5g机器人云店，必要时，不需银行卡、手机，刷脸即可在任意云店购物，并可获取商品购物凭条，作为购买商品依据。所有连锁机器人云店商品的出货、缺货、增货数据时随地在后台远程监控。本发明中的云店短视频app利用短视频直播带货，利用云数据，通过微信群、企业、代理商、消费者三者捆绑销售商品，一物一码、杜绝假货。
40.根据本文记载的结构和原理，本领域技术人员可以从现有技术中选择适当的电路连接各部件来实现功能，而无需付出创造性劳动。
41.本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。