一种车内声腔模态快速识别方法及系统与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车内声腔模态快速识别方法及系统。


背景技术：

2.车内声腔模态分析是汽车nvh性能优化中必不可少的内容。激励或车身结构模态与声腔模态耦合会导致车内轰鸣，易引起客户抱怨。因此，为实现良好的整车nvh性能，要求传递到车身的激励、整车模态及车身面板主要模态必须与车内声腔模态避频。
3.目前，现有的车内声腔模态快速识别方法包括：(1)通过分析声场振型识别声腔模态参数方法：(2)通过响应曲线识别声腔模态参数方法。
4.然而，上述方法均存在不足之处，其不足之处在于：在第(1)种方法中，需建立复杂的声腔模型，且需设置大量传声器(或通过设置较少的传声器，然后依次移动且分多组进行测量)，导致耗时费力，同时该方法采用单点激励的激振方式难以保证车内混响场均匀，无法保证所有测点的数据质量；在第(2)种方法中，对cae分析结果的精度有较高要求，识别过程中工程人员需要有丰富的工程经验，否则可能产生误判，且不直观、不可靠。
5.因此，亟需一种车内声腔模态快速识别方法，可以避免复杂声腔模型及大量传声器所带来的繁琐问题，保证车内声场被均匀激励，还能大幅减小判断误差，使得识别更简捷且精度更高。


技术实现要素：

6.本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车内声腔模态快速识别方法及系统，可以避免复杂声腔模型及大量传声器所带来的繁琐问题，保证车内声场被均匀激励，还能大幅减小判断误差，使得识别更简捷且精度更高。
7.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车内声腔模态快速识别方法，所述方法包括以下步骤：
8.接收各传声器在车内多个激励源进行多点激励时所形成的响应信号；其中，所述多个激励源设置于车内的各指定区域，并在进行多点激励时能使车内声场被均匀激励；各传声器设置于车内的各声腔切片区，且每一声腔切片区均与一指定区域相对应设置；
9.根据所接收的响应信号，进行声学传递函数分析，得到各声腔切片区的声腔模态频率及各自对应拟合的声场振型，并结合预设的多种声腔模态类型符合条件，输出相应的声腔模态类型。
10.其中，所述多个激励源均为低频单极子激励源。
11.其中，所述指定区域包括仪表板、前排驾驶员脚地板、后排乘客脚地板、后排乘客内耳及备胎池地板。
12.其中，所述声腔切片区包括对应所述仪表板设置的前风挡切片区、对应所述前排驾驶员脚地板设置的车舱前排切片区、对应所述后排乘客脚地板设置的前排座椅后端切片区、对应所述后排乘客内耳设置的车舱后排切片区及对应所述备胎池地板设置的行李厢切
片区。
13.其中，所述多个激励源有十个且每两个为一组；其中，每一组均对称设置于所述仪表板、所述前排驾驶员脚地板、所述后排乘客脚地板、所述后排乘客内耳及所述备胎池地板之其中相应一个上；
14.所述传声器有三十八个；其中，
15.所述前风挡切片区设置有六个传声器，其中三个一组传声器横向设置于所述仪表板上，另三个一组传声器横向设置于所述仪表板的上方并靠近前风挡玻璃；
16.所述车舱前排切片区设置有八个传声器，其中两个一组传声器横向设置于所述前排驾驶员脚地板上，另三个一组传声器横向设置于所述前排驾驶员脚地板上方对应的顶棚区域，最后三个一组传声器横向设置于所述顶棚和所述前排驾驶员脚地板之间中部；
17.所述前排座椅后端切片区设置有九个传声器，其中三个一组传声器横向设置于所述后排乘客脚地板上，另三个一组传声器横向设置于所述后排乘客脚地板上方对应的顶棚区域，最后三个一组传声器横向设置于所述顶棚和所述后排乘客脚地板之间中部；
18.所述车舱后排切片区设置有六个传声器，其中三个一组传声器横向设置于所述后排乘客内耳，另三个一组传声器横向设置于所述后排乘客内耳上方对应的顶棚区域；
19.所述行李厢切片区设置有九个传声器，其中三个一组传声器横向设置于所述备胎池地板上，另三个一组传声器横向设置于所述备胎池地板上方对应的顶棚区域，最后三个一组传声器横向设置于所述顶棚和所述备胎池地板之间中部。
20.其中，所述预设的多种声腔模态类型符合条件包括符合一阶纵向声腔模态输出的第一条件、符合二阶纵向声腔模态输出的第二条件、符合一阶横向声腔模态输出的第三条件、符合一阶垂向声腔模态输出的第四条件和符合一阶横纵向混合声腔模态输出的第五条件；其中，
21.所述第一条件包括模态频率应位于第一预设频率范围之间；以及在所有接收到的响应信号中，所述行李厢切片区内的响应信号的分贝值为最大的九个，所述前风挡切片区及所述车舱后排切片区的响应信号的分贝值为最小的十五个；
22.所述第二条件包括模态频率应位于第二预设频率范围之间；以及在所有接收到的响应信号中，所述车舱前排切片区中所述前排驾驶员脚地板上的响应信号的分贝值为最大的两个，所述车舱前排切片区中所述前排驾驶员脚地板上方对应顶棚区域的响应信号的分贝值为最小的三个，且所述行李厢切片区内所有响应信号的分贝值均低于第一阈值；
23.所述第三条件包括模态频率应位于第三预设频率范围之间；以及在所有接收到的响应信号中，所述车舱前排切片区中所述前排驾驶员脚地板上的响应信号的分贝值为最大的两个，所有声腔切片区内中部所有响应信号的分贝值均低于第二阈值且声场振型上均表现为静止或振幅小于两侧振幅。
24.所述第四条件包括模态频率应位于第四预设频率范围之间；以及在所有接收到的响应信号中，所述前风挡切片区的响应信号的分贝值及所述车舱前排切片区中所述前排驾驶员脚地板上的响应信号的分贝值为最大的八个，所述车舱前排切片区及所述前排座椅后端切片区各自中部的响应信号的分贝值均低于第三阈值，且声场振型上所述前风挡切片区与所述车舱前排切片区中所述前排驾驶员脚地板的运动方向相反；
25.所述第五条件包括模态频率应位于第五预设频率范围之间，以及所有接收到的响
应信号中，所述车舱前排切片区中所述前排驾驶员脚地板上的响应信号的分贝值及所述前排座椅后端切片区中所述后排乘客脚地板上的响应信号的分贝值为最大的六个，所有声腔切片区内中部所有响应信号的分贝值均低于第四阈值且声场振型上均表现为静止或振幅小于两侧振幅。
26.本发明实施例还提供了一种车内声腔模态快速识别系统，包括：
27.信号接收单元，用于接收各传声器在车内多个激励源进行多点激励时所形成的响应信号；其中，所述多个激励源设置于车内的各指定区域，并在进行多点激励时能使车内声场被均匀激励；各传声器设置于车内的各声腔切片区，且每一声腔切片区均与一指定区域相对应设置；
28.模态识别单元，用于根据所接收的响应信号，进行声学传递函数分析，得到各声腔切片区的声腔模态频率及各自对应拟合的声场振型，并结合预设的多种声腔模态类型符合条件，输出相应的声腔模态类型。
29.其中，所述多个激励源均为低频单极子激励源。
30.其中，所述指定区域包括仪表板、前排驾驶员脚地板、后排乘客脚地板、后排乘客内耳及备胎池地板。
31.其中，所述声腔切片区包括对应所述仪表板设置的前风挡切片区、对应所述前排驾驶员脚地板设置的车舱前排切片区、对应所述后排乘客脚地板设置的前排座椅后端切片区、对应所述后排乘客内耳设置的车舱后排切片区及对应所述备胎池地板设置的行李厢切片区。
32.实施本发明实施例，具有如下有益效果：
33.1、本发明通过多个激励源进行多点激励时产生激励信号并能使车内声场被均匀激励，进一步根据激励信号进行声学传递函数分析，得到各声腔切片区的声腔模态参数及各自对应拟合的声场振型，再结合预设的多种声腔模态类型符合条件，输出相应的声腔模态类型，从而可以避免复杂声腔模型所带来的繁琐问题，不仅保证车内声场被均匀激励，还能确保在模态识别过程中生产振型清晰，能大幅减小判断误差，使得识别更简捷且精度更高；
34.2、与传统声腔模态试验方法相比，本发明仅通过激励源至较少传声器测点的声学传递函数(atf)识别出声腔模态频率并合成声场振型，从而避免了大量传声器的使用所带来的繁琐的试验过程，大幅提升试验效率；
35.3、本发明利用体积更小的低频单极子激励源进行多点激励，不仅可以减小声源体积给测试造成的试验误差，还可以保证车内声场被均匀激励，使得测试数据精度更高。附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
37.图1为本发明实施例提供的一种车内声腔模态快速识别方法的流程图；
38.图2为本发明实施例提供的一种车内声腔模态快速识别方法的应用场景中激励源设置在车辆两侧不同指定区域的分布图；
39.图3为本发明实施例提供的一种车内声腔模态快速识别方法的应用场景中传声器布置在车辆一侧不同声腔切片区的分布图；
40.图4为本发明实施例提供的一种车内声腔模态快速识别方法的应用场景中各声腔切片区拟合出一阶纵向声腔模态所对应的声场振型的结果图；
41.图5为本发明实施例提供的一种车内声腔模态快速识别方法的应用场景中各声腔切片区拟合出二阶纵向声腔模态所对应的声场振型的结果图；
42.图6为本发明实施例提供的一种车内声腔模态快速识别方法的应用场景中各声腔切片区拟合出一阶横向声腔模态所对应的声场振型的结果图；
43.图7为本发明实施例提供的一种车内声腔模态快速识别方法的应用场景中各声腔切片区拟合出一阶垂向声腔模态所对应的声场振型的结果图；
44.图8为本发明实施例提供的一种车内声腔模态快速识别方法的应用场景中各声腔切片区拟合出一阶横纵向混合声腔模态所对应的声场振型的结果图；
45.图9为本发明实施例提供的一种车内声腔模态快速识别系统的结构示意图。
具体实施方式
46.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
47.如图1所示，为本发明实施例中，提供的一种车内声腔模态快速识别方法，所述方法包括以下步骤：
48.步骤s1、接收各传声器在车内多个激励源进行多点激励时所形成的响应信号；其中，所述多个激励源设置于车内的各指定区域，并在进行多点激励时能使车内声场被均匀激励；各传声器设置于车内的各声腔切片区，且每一声腔切片区均与一指定区域相对应设置；
49.步骤s2、根据所接收的响应信号，进行声学传递函数分析，得到各声腔切片区的声腔模态频率及各自对应拟合的声场振型，并结合预设的多种声腔模态类型符合条件，输出相应的声腔模态类型。
50.具体过程为，在步骤s1之前，预先在车内的多个指定区域内安装有激励源(如低频单极子激励源)，其中，激励源产生的激励信号为猝发的随机信号，且激励源前端输出电压及功率放大器增益都被调试到合适值，确保激励源在进行多点激励时能使车内声场被均匀激励。应当说明的是，各激励源的位置是经过对传统声腔模态试验方法的经验总结以及声腔有限元模态仿真结果的振型分析来确定的，可以是单个布置方式，也可以是两个左右对称布置方式或其它布置方式，但是必须确保所采用的布置方式能激起200hz以内所有重要的声腔模态。
51.在一个例子中，根据车辆内部敏感部位划分原则，确定出安装激励源的指定区域；该指定区域包括但不限于仪表板、前排驾驶员脚地板、后排乘客脚地板、后排乘客内耳及备胎池地板。采用低频单极子激励源，可用来减小声源体积给测试造成的试验误差，同时考虑到车内声场分布存在横向性，为确保激励点布置方式能激起所有重要的低频声腔模态，每两个低频单极子激励源为一组在相应一个指定区域内进行左右对称布置。
52.另外，经过对200hz以内各阶重要声腔模态声场特征的研究，以能清晰反映声场振
型的前提下传声器布置点最少为原则，对传声器进行布置并需要确保响应在量程内(即能清晰形成声腔切片测点位置的响应信号)，并进一步采用多功能数据采集装置与各传声器相连，实现对各传声器进行校准及信号接收。此时，各传声器设置于车内与一指定区域相对应设置的各声腔切片区内。应当说明的是，各声腔切片区与其对应的指定区域相垂直，即各声腔切片区为各指定区域的垂向截面。
53.在一个例子中，声腔切片区包括但不限于对应仪表板设置的前风挡切片区、对应前排驾驶员脚地板设置的车舱前排切片区、对应后排乘客脚地板设置的前排座椅后端切片区、对应后排乘客内耳设置的车舱后排切片区及对应备胎池地板设置的行李厢切片区。
54.可以理解的是，因低频单极子激励源在指定区域内进行左右对称布置，则各声腔切片区可以横向布置至少一组传声器，用以采集声腔切片测点位置的响应信号，并能清晰反映声场振型，即在车内声腔模态振型较为清晰位置左右对称布置至少一组传声器。当然，若低频单极子激励源在指定区域内进行单个布置，则各声腔切片区在靠近相应低频单极子激励源的位置处布置至少一个传声器，用以采集声腔切片测点位置的响应信号，并能清晰反映声场振型。
55.在步骤s1中，多功能数据采集装置实时接收各传声器在车内多个激励源进行多点激励时形成的响应信号。当然，为确保信号有效，可以通过相关系数、模态置信判据、相干函数等数据，检查各阶声腔模态参数及信号质量。
56.在步骤s2中，多功能数据采集装置采用极大似然估计方法或其它方法对所接收的响应信号进行声学传递函数分析，得到各声腔切片区的声腔模态频率并各自对应拟合出声场振型。
57.根据各声腔切片区的声腔模态频率并各自对应拟合出声场振型，在预设的多种声腔模态类型符合条件中，输出相应的声腔模态类型。其中，预设的多种声腔模态类型符合条件包括不限于一阶纵向声腔模态输出的第一条件、符合二阶纵向声腔模态输出的第二条件、符合一阶横向声腔模态输出的第三条件、符合一阶垂向声腔模态输出的第四条件和符合一阶横纵向混合声腔模态输出的第五条件。因此，声腔模态类型包括但不限于一阶纵向声腔模态、二阶纵向声腔模态、一阶横向声腔模态、一阶垂向声腔模态和一阶横纵向混合声腔模态。
58.应当说明的是，各声腔模态类型的符合条件可以根据实际设计进行预先存储在多功能数据采集装置中，一旦符合其中某一声腔模态类型符合条件时，即可选出相应的声腔模态类型并输出。其中，声腔模态类型符合条件主要就是声腔模态频率及声场振型的判断，在此不详细列举。
59.如图2至图8所示，对本发明实施例中的一种车内声腔模态快速识别方法的应用场景做进一步说明：
60.首先，划分出仪表板、前排驾驶员脚地板、后排乘客脚地板、后排乘客内耳及备胎池地板等五个指定区域，用于安装低频单极子激励源。其中，激励源有十个且每两个为一组，每一组均对称设置于仪表板、前排驾驶员脚地板、后排乘客脚地板、后排乘客内耳及备胎池地板之其中相应一个上。如图2所示，低频单极子激励源
①
和
②
对称设置于仪表板上，低频单极子激励源
③
和
④
对称设置于前排驾驶员脚地板上，低频单极子激励源
⑤
和
⑥
对称设置于后排乘客脚地板上，低频单极子激励源
⑦
和
⑧
对称设置于后排乘客内耳上，低频单
极子激励源
⑨
和
⑩
对称设置于备胎池地板上。
61.其次，对应仪表板设置的前风挡切片区、对应前排驾驶员脚地板设置的车舱前排切片区、对应后排乘客脚地板设置的前排座椅后端切片区、对应后排乘客内耳设置的车舱后排切片区及对应备胎池地板设置的行李厢切片区。其中，所述传声器有三十八个，大部分三个为一组，除车舱前排切片区地板侧的中间测点因副仪表板的存在无法布置测点导致两个为一组。
62.如图3所示，前风挡切片区设置有六个传声器共为两组，其中三个一组传声器横向设置于仪表板上，另三个一组传声器横向设置于仪表板的上方并靠近前风挡玻璃；车舱前排切片区设置有八个传声器共为三组，其中两个一组传声器横向设置于前排驾驶员脚地板上，另三个一组传声器横向设置于前排驾驶员脚地板上方对应的顶棚区域，最后三个一组传声器横向设置于顶棚和前排驾驶员脚地板之间中部；前排座椅后端切片区设置有九个传声器共为三组，其中三个一组传声器横向设置于后排乘客脚地板上，另三个一组传声器横向设置于后排乘客脚地板上方对应的顶棚区域，最后三个一组传声器横向设置于顶棚和后排乘客脚地板之间中部；车舱后排切片区设置有六个传声器共为两组，其中三个一组传声器横向设置于后排乘客内耳，另三个一组传声器横向设置于后排乘客内耳上方对应的顶棚区域；行李厢切片区设置有九个传声器共为三组，其中三个一组传声器横向设置于备胎池地板上，另三个一组传声器横向设置于备胎池地板上方对应的顶棚区域，最后三个一组传声器横向设置于顶棚和备胎池地板之间中部。
63.然后，确定多种声腔模态类型符合条件包括符合一阶纵向声腔模态输出的第一条件、符合二阶纵向声腔模态输出的第二条件、符合一阶横向声腔模态输出的第三条件、符合一阶垂向声腔模态输出的第四条件和符合一阶横纵向混合声腔模态输出的第五条件。
64.第一条件包括：(1)模态频率应位于第一预设频率(如40hz～50hz)范围之间；以及(2)在所有接收到的响应信号中，行李厢切片区内传声器形成的响应信号的分贝值为最大的九个，前风挡切片区及车舱后排切片区中传声器形成的响应信号的分贝值为最小的十五个。
65.即，一阶纵向声腔模态判断依据：(1)模态频率出现在40-50hz范围内；(2)行李厢切片区所有传声器对应测得的声压级最大，前排座椅后端切片区及车舱后排切片区所有传声器对应测得的声压级最小。
66.第二条件包括：(1)模态频率应位于第二预设频率(如80hz～90hz)范围之间，以及(2)在所有接收到的响应信号中，车舱前排切片区中前排驾驶员脚地板上传声器形成的响应信号的分贝值为最大的两个，车舱前排切片区中前排驾驶员脚地板上方对应顶棚区域的传声器形成的响应信号的分贝值为最小的三个(如0.5db、0.52db)，行李厢切片区内所有传声器形成的响应信号的分贝值均低于第一阈值(如0.8db》最小两个的0.5db、0.52db)。
67.即，二阶纵向声腔模态判断依据：(1)模态频率出现在80-90hz范围内；(2)车舱前排切片区地板侧传声器对应测得的声压级最大，顶棚侧传声器对应测得的声压级最小，行李厢切片区传声器对应测得的声压级很小。
68.第三条件：(1)模态频率应位于第三预设频率(如90hz～110hz)范围之间，以及(2)在所有接收到的响应信号中，车舱前排切片区中前排驾驶员脚地板上传声器形成的响应信号的分贝值为最大的两个，所有声腔切片区内所有中部传声器形成的响应信号的分贝值均
低于第二阈值(如0.01db)且声场振型上均表现为静止或振幅小于两侧振幅。
69.即，一阶横向声腔模态判断依据：(1)模态频率出现在90hz-110hz范围内；(2)车舱前排切片区地板侧传声器对应测得的声压级最大；所有声腔切片区中间传声器对应测得的声压级几乎为零，且声场振型上表现为静止或振幅远小于左右两侧振幅。
70.第四条件包括：(1)模态频率应位于第四预设频率(如110hz～130hz)范围之间，以及(2)在所有接收到的响应信号中，前风挡切片区内传声器形成的响应信号及车舱前排切片区中前排驾驶员脚地板上传声器形成的响应信号的分贝值为最大的八个，车舱前排切片区及前排座椅后端切片区各自所有中部传声器形成的响应信号的分贝值均低于第三阈值(如0.01db)，且(3)声场振型上前风挡切片区与车舱前排切片区中前排驾驶员脚地板的运动方向相反。
71.即，一阶垂向声腔模态判断依据：(1)模态频率出现在110hz-130hz范围内；(2)前风挡切片区及车舱前排切片区地板侧传声器对应测得的声压级最大，车舱前排切片区及前排座椅后端切片区中所有中间传声器对应测得的声压级几乎为零；(3)声场振型上前风挡切片区与车舱前排切片区地板侧的运动方向相反。
72.第五条件包括：(1)模态频率应位于第五预设频率(如130hz～150hz)范围之间，以及(2)在所有接收到的响应信号中，车舱前排切片区中前排驾驶员脚地板上传声器形成的响应信号及前排座椅后端切片区中后排乘客脚地板上传声器形成的响应信号的分贝值为最大的六个，(3)所有声腔切片区内所有中部传声器形成的响应信号的分贝值均低于第四阈值(如0.01db)且声场振型上均表现为静止或振幅小于两侧振幅。
73.即，纵向 横向声腔模态判断依据：(1)模态频率出现在130hz-150hz范围内；(2)车舱前排切片区地板侧传声器及前排座椅后端切片区地板侧对应测得的声压级最大；(3)所有声腔切片区中间传声器对应测得的声压级几乎为零，且声场振型上表现为静止或振幅远小于左右两侧振幅。
74.最后，利用各阶声腔模态判断依据，识别200hz以内重要的声腔模态，声场振型如图4至图8所示。
75.为了验证本发明的有效性，将本发明测试结果与声腔有限元仿真结果进行对比，如表1所示。从该表可以看出本发明的声腔模态快速识别方法与仿真分析所得出的结论基本一致，从而验证了本发明的有效性与实用性。
76.表1
[0077] 本发明有限元仿真分析相对误差一阶纵向声腔模态44.2hz45.6hz3.17％二阶纵向声腔模态83.7hz85.9hz2.63％一阶横向声腔模态92.1hz95.8hz4.02％一阶垂向声腔模态126.8hz121.1hz-4.50％纵向 横向声腔模态140.5hz138.7hz-1.28％
[0078]
如图9所示，为本发明实施例中，提供的一种车内声腔模态快速识别系统，其可安装在多功能数据采集装置中，具体包括：
[0079]
信号接收单元110，用于接收各传声器在车内多个激励源进行多点激励时所形成的响应信号；其中，所述多个激励源设置于车内的各指定区域，并在进行多点激励时能使车
内声场被均匀激励；各传声器设置于车内的各声腔切片区，且每一声腔切片区均与一指定区域相对应设置；
[0080]
模态识别单元120，用于根据所接收的响应信号，进行声学传递函数分析，得到各声腔切片区的声腔模态频率及各自对应拟合的声场振型，并结合预设的多种声腔模态类型符合条件，输出相应的声腔模态类型。
[0081]
其中，所述多个激励源均为低频单极子激励源。
[0082]
其中，所述指定区域包括仪表板、前排驾驶员脚地板、后排乘客脚地板、后排乘客内耳及备胎池地板。
[0083]
其中，所述声腔切片区包括对应所述仪表板设置的前风挡切片区、对应所述前排驾驶员脚地板设置的车舱前排切片区、对应所述后排乘客脚地板设置的前排座椅后端切片区、对应所述后排乘客内耳设置的车舱后排切片区及对应所述备胎池地板设置的行李厢切片区。
[0084]
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
[0085]
1、本发明通过多个激励源进行多点激励时产生激励信号并能使车内声场被均匀激励，进一步根据激励信号进行声学传递函数分析，得到各声腔切片区的声腔模态参数及各自对应拟合的声场振型，再结合预设的多种声腔模态类型符合条件，输出相应的声腔模态类型，从而可以避免复杂声腔模型所带来的繁琐问题，不仅保证车内声场被均匀激励，还能确保在模态识别过程中生产振型清晰，能大幅减小判断误差，使得识别更简捷且精度更高；
[0086]
2、与传统声腔模态试验方法相比，本发明仅通过激励源至较少传声器测点的声学传递函数(atf)识别出声腔模态频率并合成声场振型，从而避免了大量传声器的使用所带来的繁琐的试验过程，大幅提升试验效率；
[0087]
3、本发明利用体积更小的低频单极子激励源进行多点激励，不仅可以减小声源体积给测试造成的试验误差，还可以保证车内声场被均匀激励，使得测试数据精度更高。值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个系统单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
[0088]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如rom/ram、磁盘、光盘等。
[0089]
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。