一种端部执行器械的制作方法

一种端部执行器械
1.优先权要求
2.本技术要求2021年8月20日提交的中国申请号为cn2021109594293的优先权，全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种端部执行器械。


背景技术：

4.临床上常采用内镜配合夹子机械压迫止血的方法进行治疗。目前临床上所用的端部执行器械分为夹子与输送装置分离式(简称为“分离式端部执行器械”)，或夹子与输送装置一体式(简称为“一体式端部执行器械”)。
5.一体式端部执行器械的夹子部分和输送装置部分都为一次性使用；分离式端部执行器械的夹子部分为一次性使用，输送装置部分为重复使用，能够节约成本，减少医疗垃圾，经济环保。但无论是分离式端部执行器械还是一体式端部执行器械，夹子部分和输送装置部分进行组装时会发生组装困难，如组装时间较长、组装零件之间配合容易发生组装失效等。尤其是在临床上所使用的分离式端部执行器械，组装过程是发生在手术过程中，组装时间较长会影响手术效率，给手术带来风险。
6.申请号为cn201780090351.8的专利公开了一种端部执行器械、端部执行装置、输送装置、及装配盒，该专利方案依靠设于所述连接管的通道内的弹性环的弹性向外扩张和回弹实现端部执行装置和输送装置的装配。如果直接将弹性环放在连接管的通道内，装配过程中弹性环会发生位移或偏转导致组装时间较长或者组装失效；如果将在连接管内设置其他将安装弹性环的定位结构，不仅占用连接管通道内的空间导致组装时间较长或者组装失效，而且使得零件加工难度增大。


技术实现要素：

7.基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种端部执行器械，输送装置可与端部执行装置进行快速安全的装配形成端部执行器械。
8.其技术方案如下：
9.一种端部执行器械，包括：端部执行装置，所述端部执行装置包括夹子和收纳管，所述收纳管设有轴向延伸的通道，所述夹子近端可收纳于所述收纳管通道内；所述端部执行装置还包括连接件，所述连接件包括撑开部和延伸部，所述延伸部与所述收纳管连接，所述撑开部设于所述收纳管通道外，所述撑开部包括套接孔和第一连接部；输送装置，所述输送装置包括鞘管和芯轴，所述鞘管设有通道，所述芯轴设于所述鞘管通道内，所述芯轴的远端设有连接端头，所述鞘管远端设有第二连接部，所述鞘管与所述端部执行装置可释放连接；所述鞘管套设于所述连接件外时，所述连接端头伸入所述套接孔，所述端部执行装置的所述第一连接部移动以结合于所述鞘管的所述第二连接部，所述鞘管和所述端部执行装置
处于连接状态；所述连接端头退出所述套接孔，所述端部执行装置的所述第一连接部移动以非结合于所述鞘管的所述第二连接部，所述鞘管和所述端部执行装置处于非连接状态。
10.在一些实施例中，所述鞘管套设于所述连接件外时，所述连接端头伸入所述套接孔，所述端部执行装置的所述第一连接部径向向外扩张以结合于所述鞘管的所述第二连接部，所述鞘管和所述端部执行装置处于连接状态；所述连接端头退出所述套接孔，所述端部执行装置的所述第一连接部径向向内回弹以非结合于所述鞘管的所述第二连接部，所述鞘管和所述端部执行装置处于非连接状态。
11.在一些实施例中，所述夹子包括第一夹臂、第二夹臂、以及将所述第一夹臂和第二夹臂连接的锁定销，所述第一夹臂靠近所述连接销的一端设有向所述第二夹臂弯折的第一弯折部，所述第一弯折部设有第一孔；所述第二夹臂靠近所述锁定销的一端设有向所述第一夹臂弯折的第二弯折部，所述第二弯折部设有第二孔；所述第一孔和所述第二孔的至少部分重叠构成连接孔，所述连接端头与所述连接孔可释放连接。
12.在一些实施例中，所述延伸部与所述收纳管连接于连接位，所述延伸部与所述收纳管固定连接或可拆卸连接。
13.在一些实施例中，所述连接位凹设于所述收纳管的管壁，所述连接位径向尺寸小于或等于所述收纳管外径。
14.在一些实施例中，所述收纳管近端外壁设有开槽或开孔，所述开槽或开孔构成连接位。
15.在一些实施例中，所述端部执行装置还包括套设于所述收纳管通道内的内管，所述内管与所述收纳管连接，所述收纳管近端设有第一开孔，所述第一开孔和所述内管的外壁构成所述连接位。
16.在一些实施例中，所述收纳管包括第一收纳管和套设于所述第一收纳管通道内的第二收纳管，所述内管穿设于所述第二收纳管通道内，所述第二收纳管近端设有第二开孔，所述第二开孔和所述内管的外壁构成所述连接位。
17.在一些实施例中，所述第一收纳管近端设有第三开孔，所述第三开孔和所述第二开孔相互对接，所述第二开孔、所述第三开孔和所述内管的外壁构成所述连接位。
18.在一些实施例中，所述第一收纳管管壁贯穿所述第二开孔，所述第二开孔和所述内管的外壁构成所述连接位，所述连接位设置在所述第一连接管的通道内。
19.在一些实施例中，所述撑开部外侧设有凸起，所述凸起构成所述第一连接部。
20.在一些实施例中，所述撑开部的所在平面与所述延伸部所在平面互相垂直，所述延伸部轴向固定于所述收纳管，所述套接孔径向扩张或回弹。
21.在一些实施例中，所述延伸部设有第一延伸臂和第二延伸臂的u型叉,所述第一延伸臂和第二延伸臂之间设有开口，所述第一延伸臂的第一端和所述第二延伸臂的第一端互相连接，所述第一延伸臂的第二端和所述第二延伸臂的第二端与所述撑开部连接。所述延伸部设有第一延伸臂和第二延伸臂的u型叉结构有以下技术效果：第一，利用u形叉的延伸臂和连接管进行如焊接等方式的固定连接，方便装配操作性及稳定性；第二，u形叉不阻碍连接件的凸起在弹性扩张时与端部执行装置连接的运动空间；第三，所述第一延伸臂和第二延伸臂之间设有开口，赋予连接件的凸起的弹性，使得所述端部执行装置的所述第一连接部径向向外扩张以结合于所述鞘管的所述第二连接部。
22.在一些实施例中，所述撑开部一端与所述延伸部固定连接或一体连接，所述撑开部内侧空间构成套接孔。
23.在一些实施例中，所述撑开部还包括缺口。
24.在一些实施例中，所述撑开部的数量和所述延伸部的数量相同，或者，所述撑开部的数量大于所述延伸部的数量；所述撑开部的数量小于所述延伸部的数量。
25.在一些实施例中，所述连接端头径向尺寸为c，所述套接孔尺寸为d，所述连接端头退出所述套接孔，所述连接端头径向尺寸c大于所述套接孔尺寸d；所述连接端头伸入所述套接孔，所述套接孔尺寸d大于或等于所述连接端头径向尺寸c。
26.在一些实施例中，所述第一连接部为设置在所述撑开部的至少两个凸起，所述第二连接部为设置在所述鞘管远端的连接凹；所述连接凹远端设有阻挡部，所述阻挡部尺寸为a，所述连接凹尺寸b；所述连接端头退出所述套接孔，所述第一连接部尺寸e小于所述阻挡部尺寸a；所述连接端头伸入所述套接孔，所述第一连接部尺寸e大于所述阻挡部尺寸a且所述第一连接部尺寸e小于所述连接凹尺寸b。
27.在一些实施例中，所述收纳管包括第一收纳管和套设于所述第一收纳管通道内的第二收纳管，所述内管穿设于所述第二收纳管通道内，所述第一收纳管内壁和所述第二收纳管外壁构成阻挡位，所述夹子还包括锁定销，所述第一收纳管的径向向内偏转的弹片构成锁定部，所述锁定部阻止所述锁定销由近端至远端运动，所述阻挡位阻止所述锁定销由近端至远端运动。
28.在一些实施例中，所述收纳管的内壁凹槽构成阻挡位，所述夹子还包括锁定销，所述第一收纳管的径向向内偏转的弹片构成锁定部，所述锁定部阻止所述锁定销由近端至远端运动，所述阻挡位阻止所述锁定销由近端至远端运动。
29.在一些实施例中，所述夹子近端还设有阻挡件，所述阻挡件分别与所述第二弯折部、第二弯折部、及所述锁定销连接，使得所述连接端头与所述连接孔可释放连接更稳定。
附图说明
30.图1为本发明其中一个实施例的端部执行器械整体结构示意图；
31.图2为本发明其中一个实施例的端部执行器械部分结构示意图；
32.图3为本发明其中一个实施例的端部执行器械部分结构剖视图；
33.图4为本发明其中一个实施例的连接件结构示意图；
34.图5为本发明其中一个实施例的端部执行装置结构示意图；
35.图6为本发明其中一个实施例的端部执行装置结构正视图；
36.图7-图9为不同端部执行装置的a-a视图；
37.图10为本发明其中一个实施例的端部执行装置结构示意图；
38.图11为本发明其中一个实施例的端部执行装置结构正视图；
39.图12-图14为1不同端部执行装置的a-a视图；
40.图15(a)-图15(d)为本发明不同实施例的连接件结构示意图；
41.图15(e)-图15(g)为本发明不同实施例的连接件结构正视图；
42.图16为本发明其中一个实施例的端部执行器械部分结构剖视图；
43.图17为本发明其中一个实施例的夹子结构剖视图；
44.图18为本发明其中一个实施例的收纳管结构剖视图；
45.图19为本发明其中一个实施例的收纳管结构剖视图。
具体实施方式：
46.下面对本发明作出进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
47.在一些实施例中，端部执行装置与输送装置可以为一体设计(简称为“一体式端部执行器械”)，但一体设计的端部执行装置和输送装置均为一次性使用，使得成本较高，所造成的医疗垃圾也会较多，并不经济环保。
48.在一些实施例中，端部执行装置与输送装置可以分离设计(简称为“分离式端部执行器械”)，其中，端部执行装置为一次性使用，而输送装置可以重复使用，进而能够节约成本，减少医疗垃圾的产生，经济环保。
49.在一些实施例中，端部执行装置和输送装置的装配过程(输送装置和端部执行装置从非连接状态转换成连接状态)可以在出厂之前由制造商完成。
50.在一些实施例中，端部执行装置和输送装置的装配过程(输送装置和端部执行装置从非连接状态转换成连接状态)可以在在手术过程中由手术操作者完成。
51.在一些实施例中，本技术所涉及到的“近端”、“远端”可以表示方向，是指沿着端部执行器械的轴向方向(端部执行器械的鞘管在内镜通道内的延伸方向)，朝向操作人员所在的一侧为“近端”，朝向伸入人体进行治疗的一侧为“远端”，“近端”和“远端”不应理解为仅表示端部。“径向”方向垂直于“轴向”方向，或者轴向方向为收纳管或鞘管的通道延伸方向，径向则为垂直于收纳管或鞘管的通道延伸方向。“径向向外”指的是相对于收纳管或鞘管的通道内侧向通道外侧延伸方向，径向向内”指的是相对于收纳管或鞘管的通道外侧向通道内侧延伸方向。
52.在一些实施例中，端部执行器械包括端部执行装置和输送装置，端部执行装置包括夹子400和收纳管500，输送装置包括鞘管200和设于鞘管200通道内的芯轴211，输送装置还包括控制装置100，控制装置包括手柄110和滑动部120，如图1所示。
53.在一些实施例中，端部执行装置包括夹子400和收纳管500，收纳管500设有轴向延伸的通道501，夹子400近端可收纳于收纳管通道501内，收紧管通道501为收纳管500管壁内侧所组成的容纳空间，不包括收纳管500管壁内侧所组成的容纳空间在轴线方向上的延伸空间；端部执行装置还包括连接件300，连接件300包括撑开部310和延伸部320，延伸部320与收纳管500连接，撑开部310设于收纳管500通道外，撑开部310包括套接孔311和第一连接部312。
54.在一些实施例中，输送装置包括鞘管200和芯轴211，鞘管200设有通道，芯轴211设于鞘管200通道内，芯轴211的远端设有连接端头211，鞘管200远端设有第二连接部202，鞘管200与端部执行装置可释放连接；鞘管200套设于连接件300外时，连接端头211伸入套接孔311，端部执行装置的第一连接部312移动以结合于鞘管200的第二连接部202，鞘管200和端部执行装置处于连接状态；连接端头211退出套接孔311，端部执行装置的第一连接部312移动以非结合于鞘管200的第二连接部202，鞘管200和端部执行装置处于非连接状态。
55.在一些实施例中，鞘管200套设于连接件300外时，连接端头211伸入套接孔311，端部执行装置的第一连接部312径向向外扩张以结合于鞘管200的第二连接部202，鞘管200和
端部执行装置处于连接状态；连接端头211退出套接孔311，端部执行装置的第一连接部312径向向内回弹以非结合于鞘管200的第二连接部202，鞘管200和端部执行装置处于非连接状态。
56.在一些实施例中，如图3和图17所示，夹子400包括第一夹臂410、第二夹臂420、以及将第一夹臂410和第二夹臂420连接的锁定销601，第一夹臂410靠近连接销601的一端设有向第二夹臂420弯折的第一弯折部411，第一弯折部411设有第一孔412；第二夹臂420靠近锁定销601的一端设有向第一夹臂420弯折的第二弯折部421，第二弯折部421设有第二孔422；第一孔412第二孔422的至少部分重叠构成连接孔432，连接端头211包括设在远端的大径部和小径部。当连接端头211远端大径部穿过连接孔432时，夹子400近端的第一弯折部411和第二弯折部421会发生形变使得连接孔432尺寸变大；当连接端头211远端大径部容纳于第一夹臂410近端和第二夹臂420近端组成的容纳空间，连接孔432尺寸恢复使得连接端头211的小径部卡接于连接孔432内；因此，连接端头211与连接孔432构成可释放连接。
57.在一些实施例中，如图16所示，当连接端头211穿过或退出连接孔432时，夹子400近端的第一弯折部411和第二弯折部421会发生形变使得连接孔432尺寸改变，但接孔432尺寸改变范围及第一弯折部411和第二弯折部421形变量需要控制在安全范围内，在夹子400近端还设有阻挡件550，阻挡件550预先与分别与第一弯折部411、第二弯折部421、及锁定销601连接，使得连接端头211与所述连接孔432可释放连接更稳定。
58.在一些实施例中，如图3和图5所示，收纳管500锁定部可以包括弹片530，弹片530的一端与收纳管500固定连接，弹片510的另一端伸入收纳管通道501内。在一些实施例中，收纳管500为一个一体式管体，弹片510可以设置在收纳管500上。在一些实施例中，弹片510的一端与收纳管500的侧壁固定连接，弹片510的另一端则伸入收纳管通道501内。
59.在一些实施例中，夹子400包括将第一夹臂410和第二夹臂420连接的锁定销601，锁定销601的两端构成锁定部。弹片510为两个，分别与连接销601的两端对应。夹子400设有锁定销601，即锁定销601的两端均构成锁定部，分别与两个锁定部(弹片)530对应，锁定部(弹片)530阻止所述锁定销601由近端至远端运动，锁定销601用于将夹子400与收纳管500的位置关系锁定，防止夹子400从收纳管500的远端移动从而张开。
60.在一些实施例中，如图19所示，收纳管500的内壁凹槽540构成阻挡位，在收紧管500上直接设置阻挡位(凹槽)540，减小零件装配程序，安全性更高。当锁定销601越过收紧管500的锁定部530后且位于阻挡位(凹槽)540，锁定销601的尺寸卡合于阻挡位(凹槽)540内，阻挡位(凹槽)540阻止锁定销601由近端至远端运动，防止夹子400过度收纳于收纳管500通道内。在一些实施例中，如图18所示，端部执行装置的收纳管500可以包括第一收纳管510和第二收纳管520，其中第一收纳管510和第二收纳管520的台阶配合，可以代替阻挡位(凹槽)540的作用，完成阻止锁定销601由近端至远端运动，防止夹子400过度收纳于收纳管500通道内。将收纳管分为第一收纳管510和第二收纳管520，在第一收纳管510和第二收纳管520上分别制作好细微结构后，再将第一收纳管510套装于第二收纳管520外，使第一收纳管510和第二收纳管520构成收纳管500，方便生产制造，特别是利于端部执行器械这种内镜下操作的细小装备的生产制造。
61.在一些实施例中，如图4所示，连接件300包括撑开部310和延伸部320，撑开部310的所在平面与延伸部320所在平面互相垂直；延伸部320设有第一延伸臂321和第二延伸臂
322的u型叉,第一延伸臂321和第二延伸臂322之间设有开口，第一延伸臂321的第一端和第二延伸臂322的第一端互相连接，第一延伸臂321的第二端和第二延伸臂322的第二端与撑开部310连接；第一延伸臂321和第二延伸臂322之间可相互靠近或远离。将撑开部310设置在收纳管500通道外的延伸空间，使得连接端头211与撑开部310的套接孔311连接位置发生在连接端头211进入收纳管通道501之前的优势在于：撑开部310的第一连接部312的移动空间更大而不受收纳管通道501的约束，即端部执行装置的第一连接部312移动以非结合于或结合于鞘管200的第二连接部202更加顺畅。将延伸部320于收纳管500的固连接位设于收纳管500的管壁处或管壁外的原因在于收纳管通道501的空间较小，因此将延伸部320与收纳管500的连接位转移至空间更大的收纳管通道501外部；而且将连接部300的两个功能部件分离：第一，撑开部310结合于或非结合于鞘管200的移动空间更大，使得输送装置和端部执行装置的组装过程更加迅速；第二，延伸部320用于将连接件300固定避免套接孔311在对接连接端头211时发生偏移，使得输送装置和端部执行装置的组装过程更加稳定。
62.在一些实施例中，如图4所示，撑开部310一端与延伸部320一体成型，撑开部310内侧空间构成套接孔311。在一些实施例中，撑开部310一端与延伸部320固定连接。
63.在一些实施例中，如图2所示，撑开部310外侧设有凸起312，凸起312构成第一连接部；撑开部310内部构成套接孔311，套接孔311尺寸可变。连接端头211退出套接孔311时，连接端头211尺寸c大于套接孔尺寸d；连接端头211伸入套接孔311，套接孔尺寸d大于或等于所述连接端头径向尺寸c。连接端头211伸入套接孔311，设于撑开部310的第一连接部(凸起)312径向向外移动以结合于鞘管200的第二连接部202，鞘管200和端部执行装置处于连接状态；连接端头211退出套接孔311，设于撑开部310的第一连接部(凸起)312径向向内移动以非结合于鞘管200的第二连接部202，鞘管200和端部执行装置处于非连接状态。
64.在一些实施例中，如图2和图3所示，第二连接部为设置在鞘管远端201的连接凹202，连接凹202的尺寸为b；连接凹202的近端边缘为阻挡部203，阻挡部203尺寸为a；连接端头211伸入套接孔311，设于撑开部310的第一连接部(凸起)312径向向外移动，第一连接部尺寸e大于阻挡部尺寸a且第一连接部尺寸e小于第二连接部尺寸b。即第一连接部(凸起)312被卡合于连接凹202内，鞘管200和端部执行装置处于连接状态。连接端头211退出套接孔311，设于撑开部310的第一连接部(凸起)312径向向内移动，第一连接部尺寸e小于阻挡部尺寸a，因此第一连接部(凸起)312可以从设置在鞘管远端201的连接凹202脱出，即鞘管200和端部执行装置处于非连接状态。
65.在一些实施例中，撑开部310包括缺口313，缺口313可以增加撑开部310被挤压扩张幅度。
66.在一些实施例中，撑开部310的数量和延伸部320的数量相同。如图15(a)所示，连接件300设有2个延伸部320和2个撑开部310，撑开部310分别设有凸起312，两个凸起312的间距构成第一连接部尺寸。如图15(c)所示，连接件300设有3个延伸部320和3个撑开部310，撑开部310分别设有凸起312，凸起312之间最大间距构成第一连接部尺寸。如图15(d)所示，连接件300设有4个延伸部320和4个撑开部310，撑开部310分别设有凸起312，凸起312之间最大间距构成第一连接部尺寸。
67.在一些实施例中，撑开部310的数量大于延伸部320的数量。如图15(b)所示，连接件300设有1个延伸部320和2个撑开部310，撑开部310分别设有凸起312，两个凸起312的间
距构成第一连接部尺寸。
68.在一些实施例中，撑开部310的数量小于延伸部320的数量。如图15(f)所示，连接件300设有4个延伸部320和3个撑开部310，撑开部310分别设有凸起312，位于对角线的两个凸起312的间距构成第一连接部尺寸。如图15(f)所示，连接件300设有4个延伸部320和2个撑开部310，撑开部310分别设有凸起312，位于对角线的两个凸起312的间距构成第一连接部尺寸。
69.在一些实施例中，每个撑开部310设有一个凸起312。在一些实施例中，每个撑开部310设有多个凸起312。在一些实施例中，部分撑开部310设有凸起312，部分撑开部310不设有凸起312。
70.在一些实施例中，延伸部320与收纳管500连接于连接位，延伸部320与收纳管500固定连接，如焊接、粘接等。在一些实施例中，延伸部320与收纳管500连接于连接位，延伸部320与收纳管500可拆卸连接，如弹性卡接、过盈连接等。
71.在一些实施例中，如图12所示，收纳管500设有两个具有中空通道的开槽503，开槽503设于收纳管500的管壁部分，开槽503构成连接位，连接位径向尺寸为两个开槽503间距，连接位径向尺寸小于或等于所述收纳管外径。延伸部320的第一延伸臂321和第二延伸臂322分别伸入开槽503内并固定于开槽503，与延伸部320互相垂直的撑开部310所在平面位于所在收纳管500所在通道的轴向延伸空间(位于收纳管通道501外)，撑开部310形成的套接孔311位于收纳管500近端。当连接端头211由近端至远端运动时，先伸入套接孔311撑开所述撑开部310后再继续由近端至远端运动进入收纳管通道501内。延伸部320在将连接件300固定于收纳管500的同时，由于延伸部320通过设在收纳管通道501外部的连接位固定于收纳管500，不仅不增加鞘管500通道空间，而且影响撑开部310的径向向外移动。
72.在一些实施例中，如图13所示，收纳管500通道内还设有套设于收纳管通道501内的内管700，内管700外壁和收纳管500内壁设有开槽503共同成连接位502。相比较而言，由于收纳管500管壁尺寸很小，直接在收纳管500管壁设置例如图12的完全封闭的开槽503难度很大，通道在收纳管500通道内套设内管700的方式较为方便，且内管700仅设置在收纳管500通道的近端，不影响收纳管500通道远端的以收纳第一夹臂410和第二夹臂420的收纳空间。
73.在一些实施例中，如图14所示，收纳管500分为第一收纳管510和第二收纳管520，在第一收纳管510和第二收纳管520上分别制作好细微结构后，再将第一收纳管510套装于第二收纳管520外，使第一收纳管510和第二收纳管520构成收纳管500。在套设于第一收纳管510通道内的第二收纳管520的管壁设有第二开孔521，第二开孔521的径向向外方向设有第一收纳管510内壁，第二开孔521的径向向内方向设有内管700的外壁，即第一收纳管510内壁、第二收纳管520的第二开孔521、内管700的外壁构成连接位502。
74.在一些实施例中，如图7所示，收纳管500的外壁设有两个开孔504，开孔504构成连接位502，连接位径向尺寸为两个开孔504间距，连接位径向尺寸小于或等于所述收纳管外径。延伸部320的第一延伸臂321和第二延伸臂322分别伸入开孔504内并固定于开孔504，与延伸部320互相垂直的撑开部310所在平面位于所在收纳管500所在通道的轴向延伸空间(位于收纳管通道501外)，撑开部310形成的套接孔311位于收纳管500近端。当连接端头211由近端至远端运动时，先伸入套接孔311撑开所述撑开部310后再继续由近端至远端运动进
入收纳管通道501内。延伸部320在将连接件300固定于收纳管500的同时，由于延伸部320通过设在收纳管通道501外部的连接位固定于收纳管500，不仅不增加鞘管500通道空间，而且影响撑开部310的径向向外移动。相比较图12在收纳管500的外壁设有两个开槽503而言，在图7的收纳管500的外壁设有两个开孔504，加工难度更为简单，成本较低，且更有较大的空间使延伸部320固定于开孔504内。
75.在一些实施例中，如图8所示，收纳管500通道内还设有套设于收纳管通道501内的内管700，收纳管500管壁设有第一开孔505，第一开孔505和内管700外壁共同成连接位502。相比较而言，直接在收纳管500管壁设有第一开孔505工艺简单，在收纳管500近端通道内套设内管700，收纳管500和内管700通过焊接粘接套接等方式固定，延伸部320的第一延伸臂321和第二延伸臂322分别通过焊接粘接等方式固定于内管700外壁，即收纳管500和延伸部320分别与内管700固定连接方式完成收纳管500和延伸部320固定连接。
76.在一些实施例中，如图9所示，收纳管500分为第一收纳管510和第二收纳管520，在第一收纳管510和第二收纳管520上分别制作好细微结构后，再将第一收纳管510套装于第二收纳管520外，使第一收纳管510和第二收纳管520构成收纳管500。第一收纳管510的管壁设有第三开孔511，在套设于第一收纳管510通道内的第二收纳管520的管壁设有第二开孔521，第三开孔511和第二开孔521相互对接，第二开孔521的径向向内方向设有内管700的外壁，即有第一收纳管510的第三开孔511、第二收纳管520的第二开孔521、内管700的外壁构成连接位502。相比较图14第一收纳管510内壁、第二收纳管520的第二开孔521、内管700的外壁构成连接位502而言，图9第一收纳管510的第三开孔511替换成图14第一收纳管510内壁，加工工艺更为简单；第一收纳管510和第二收纳管520通过焊接粘接套接等方式固定，第二收纳管520和内管700通过焊接粘接套接等方式固定，延伸部320的第一延伸臂321和第二延伸臂322分别通过焊接粘接等方式固定于内管700外壁，即收纳管(第一收纳管510和第二收纳管520)和延伸部320分别与内管700固定连接方式完成收纳管(第一收纳管510和第二收纳管520)和延伸部320固定连接。
77.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
78.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
79.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。