边刷结构及清洁机器人的制作方法

1.本技术属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种边刷结构及清洁机器人。


背景技术：

2.扫地机、扫拖一体机等具有垃圾清扫功能的家用或商用清洁机器人通常通过边刷结构实现清扫、聚拢垃圾。现有边刷结构通常包括边刷本体，以及连接于边刷本体的周侧的多个刷毛，边刷本体可与机器人主体连接，并在机器人主体的驱动下带动多个刷毛转动，以经由多个刷毛实现清扫、聚拢垃圾功能。但，现有边刷结构的刷毛在遇到障碍物时难以越障，进而易影响清洁机器人整机的越障和运行。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种边刷结构，以解决现有边刷结构的刷毛在遇到障碍物时难以越障的问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种边刷结构，包括：
5.边刷本体，具有用于与机器人主体连接的连接侧，所述边刷本体的周侧设有多个支脚，所述支脚具有沿所述边刷本体的预设周向依次延伸设置的第一侧和第二侧，所述第二侧相对于所述第一侧向靠近所述连接侧的一侧倾斜设置；
6.多个刷毛，多个所述刷毛分别一一对应安装至各所述支脚中，所述刷毛在对应所述支脚的约束下呈现与对应所述支脚相同的倾斜状态。
7.在一个实施例中，所述支脚具有与所述边刷本体连接的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二端相对于所述第一端向远离所述连接侧的一侧曲线延伸。
8.在一个实施例中，所述边刷本体包括基座以及连接于所述基座的连接件，所述基座的周侧设有所述支脚，所述连接件用于与所述机器人主体卡扣连接。
9.在一个实施例中，所述基座通过二次注塑成型工艺与所述连接件固定连接。
10.在一个实施例中，所述连接件为硬胶件，所述基座为软胶件。
11.在一个实施例中，所述连接件包括连接座，以及与所述连接座分体成型并盖合于所述连接座靠近所述基座一侧的连接盖，所述连接座设有贯通的连接孔，所述连接孔的孔壁设有用于与所述机器人主体卡扣连接的扣槽，所述扣槽靠近所述连接盖的一端贯通所述连接座。
12.在一个实施例中，所述连接盖靠近所述连接座的一侧凹设有避让腔。
13.在一个实施例中，所述连接座靠近所述基座的一侧凸设有第一筋条，所述第一筋条分布在所述连接盖的周侧。
14.在一个实施例中，所述基座包括呈凹状的基壳、设于所述基壳的凹侧的支撑台，以及设于所述支撑台的周侧且连接所述支撑台和所述基壳的第二筋条。
15.本技术实施例的目的在于提供一种清洁机器人，包括机器人主体，以及所述边刷结构，所述边刷结构的所述边刷本体与所述机器人主体连接，所述边刷结构能够在所述机
器人主体的驱动下转动。
16.在一个实施例中，所述边刷结构能够在所述机器人主体的驱动下以其所述预设周向进行转动；
17.所述边刷结构设有两个，两所述边刷结构分别设置在所述机器人主体的相对两侧，两所述边刷结构的所述预设周向相反设置。
18.本技术提供的边刷结构的有益效果在于：
19.本技术实施例提供的边刷结构，通过使支脚的第二侧相对于支脚的第一侧向靠近连接侧的一侧倾斜一定角度，使得安装在支脚中的刷毛在支脚的引导下对应呈现相同的倾斜状态，即呈现“刷毛对应第二侧的一侧相对于刷毛对应第一侧的一侧向靠近连接侧的一侧倾斜设置”、“刷毛远离边刷本体的端部对应第二侧的边侧微微抬起”的状态。基于此，当刷毛在使用期间遇到障碍物时，基于刷毛在支脚的引导下所呈现的倾斜状态以及刷毛自身富有的弹性，刷毛基本不会与障碍物形成正对的干涉阻力，而是会在转动力的作用下倾斜地顺应障碍物的表面，适应性地、自动地向背离障碍物的一侧回弹，而实现轻松、顺畅避障，由此，即可在保障各刷毛可较佳地实现清扫、聚拢垃圾功能的基础上，有效保障并提高各刷毛的越障性能，进而可保障并提高采用该边刷结构的清洁机器人整机的越障性能和运行可靠性、运行流畅性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术实施例提供的边刷结构的立体示意图；
22.图2为图1提供的边刷结构的正视图；
23.图3为图1提供的边刷结构的爆炸示意图；
24.图4为本技术实施例提供的连接座的立体示意图。
25.其中，图中各附图标记：
26.10-边刷本体，11-连接侧，110-连接侧上表面，12-支脚，121-第一侧，1210-第一延伸曲面，122-第二侧，1220-第二延伸曲面，123-安装孔，124-第一端，125-第二端，13-基座，131-基壳，132-支撑台，133-第二筋条，14-连接件，141-连接座，1411-连接孔，1412-扣槽，1413-第一筋条，142-连接盖，1421-避让腔；20-刷毛。
具体实施方式
27.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.扫地机、扫拖一体机等具有垃圾清扫功能的家用或商用清洁机器人通常通过边刷结构实现清扫、聚拢垃圾。现有边刷结构通常包括边刷本体，以及连接于边刷本体的周侧的多个刷毛，边刷本体可与机器人主体连接，并在机器人主体的驱动下带动多个刷毛转动，以经由多个刷毛实现清扫、聚拢垃圾功能。但，现有边刷结构的刷毛在遇到障碍物时难以越障，进而易影响清洁机器人整机的越障和运行。
32.由此，本技术实施例提供了一种边刷结构，至少能够解决现有边刷结构的刷毛在遇到障碍物时难以越障的问题。
33.以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行更加详细的描述：
34.请参阅图1、图2、图3，本技术实施例提供了一种边刷结构，包括边刷本体10和多个刷毛20。其中，边刷本体10具有用于与机器人主体(图中未示出)连接的连接侧11，边刷本体10的周侧设有多个支脚12，支脚12具有沿边刷本体10的预设周向a依次延伸设置的第一侧121和第二侧122，第二侧122相对于第一侧121向靠近连接侧11的一侧倾斜设置；多个刷毛20分别一一对应安装至各支脚12中，刷毛20在对应支脚12的约束下呈现与对应支脚12相同的倾斜状态。
35.在此需要说明的是，边刷本体10的周侧设有沿边刷本体10的周向间隔设置的多个支脚12，支脚12远离边刷本体10的端面开设有安装孔123。富有弹性的各刷毛20可通过但不限于通过粘接的方式一一对应固定安装至各支脚12的安装孔123中。基于此，各支脚12即可对安装于其安装孔123内的刷毛20进行支撑、固定，并可引导安装于其安装孔123内的刷毛20的伸展形态。
36.在此还需要说明的是，边刷本体10用于与清洁机器人的机器人主体连接，刷毛20远离边刷本体10的端部用于贴近清洁区域。基于此，边刷本体10能够在机器人主体的驱动下带动多个刷毛20转动，以经由转动的各刷毛20实现对清洁区域进行垃圾清扫和垃圾聚拢。其中，边刷本体10相对靠近机器人主体的一侧为连接侧11。
37.以正视连接侧11为视角，再以顺时针方向或逆时针方向为边刷本体10的预设周向a。支脚12的第二侧122位于支脚12的第一侧121顺应边刷本体10的预设周向a的一侧。第二侧122相对于第一侧121向靠近连接侧11的一侧倾斜设置。优选的，第一侧121设有第一延伸曲面1210，第二侧122设有第二延伸曲面1220，第一延伸曲面1210的顶点距离连接侧11上表面110的距离大于第二延伸曲面1220的顶点距离连接侧11上表面110的距离。
38.由此，本技术实施例提供的边刷结构，通过使支脚12的第二侧122相对于支脚12的第一侧121向靠近连接侧11的一侧倾斜一定角度，使得安装在支脚12中的刷毛20在支脚12的引导下对应呈现相同的倾斜状态，即呈现“刷毛20对应第二侧122的一侧相对于刷毛20对应第一侧121的一侧向靠近连接侧11的一侧倾斜设置”、“刷毛20远离边刷本体10的端部对应第二侧122的边侧微微抬起”的状态。基于此，当刷毛20在使用期间遇到障碍物时，基于刷毛20在支脚12的引导下所呈现的倾斜状态以及刷毛20自身富有的弹性，刷毛20基本不会与障碍物形成正对的干涉阻力，而是会在转动力的作用下倾斜地顺应障碍物的表面，适应性地、自动地向背离障碍物的一侧回弹，而实现轻松、顺畅避障，由此，即可在保障各刷毛20可较佳地实现清扫、聚拢垃圾功能的基础上，有效保障并提高各刷毛20的越障性能，进而可保障并提高采用该边刷结构的清洁机器人整机的越障性能和运行可靠性、运行流畅性。
39.尤其，当边刷本体10的预设周向a与边刷结构在机器人主体驱动下的转动方向相同时，即使刷毛20转动遇到障碍物，由于刷毛20远离边刷本体10的端部对应第二侧122的边侧将以微抬状态先转动经过障碍物，刷毛20可更轻松、顺畅地实现避障，从而可进一步保障并提高各刷毛20的越障性能。
40.此外，基于刷毛20在支脚12的引导下所呈现的倾斜状态，当清洁区域为长毛地毯即刷毛20在长毛地毯上转动并进行垃圾清扫、聚拢时，刷毛20与长毛地毯之间的干涉阻力将相对较小，即刷毛20的转动阻力相对较小，且刷毛20不易被长毛所缠绕，由此，本实施例提供的边刷结构可促使采用其的清洁机器人适用于清洁长毛地毯，从而可保障并扩大清洁机器人的适用可清洁范围。
41.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，支脚12具有与边刷本体10连接的第一端124和与第一端124相对的第二端125，第二端125相对于第一端124向远离连接侧11的一侧曲线延伸。
42.通过采用上述方案，可使支脚12曲线过渡延伸成型，并可在支脚12的第二端125与第一端124之间的高度差确定的情况下相应延长支脚12的延伸长度，进而可保障并提高支脚12的结构强度，可降低支脚12受力折断的风险，可保障并延长支脚12的使用寿命。
43.通过采用上述方案，还可通过曲线过渡延伸成型的支脚12，引导安装于支脚12的刷毛20呈现向远离连接侧11的一侧伸展的形态，并且在边刷结构连接至机器人主体，且机器人主体对边刷结构施加抵压力并驱动边刷结构转动时，支脚12还可作为主要承力结构和传力结构，将抵压力传递给安装于其的刷毛20，进而可促使刷毛20在转动期间能够相对紧贴清洁区域，能够实现对清洁区域进行清洁效果较佳的垃圾清扫、聚拢作业。
44.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，边刷本体10包括基座13以及连接于基座13的连接件14，基座13的周侧设有支脚12，连接件14用于与机器人主体卡扣连接，边刷本体10设有连接件14的一侧为连接侧11。
45.通过采用上述方案，边刷本体10可通过基座13及其支脚12对各刷毛20进行支撑，还可通过连接于基座13的连接件14与机器人主体卡扣连接，而便捷、可靠地实现将边刷结构可拆卸地安装于清洁机器人的机器人主体，连接可靠，且拆装便利。
46.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，基座13通过二次注塑成型工艺(即套啤或包胶工艺)与连接件14固定连接。
47.通过采用上述方案，可先成型连接件14，再将连接件14置入模具中二次注塑成型
出与连接件14一体连接的基座13，而使基座13和连接件14形成完整的、整体的边刷本体10，成型方便，且可保障并提高基座13和连接件14之间的连接强度，还可保障并提高边刷本体10整体的美观性。
48.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，连接件14为硬胶件，基座13为软胶件。
49.通过采用上述方案，可通过使连接件14为硬胶件，而保障并提高连接件14的硬度和结构强度，进而可有效保障并提高连接件14与机器人主体的连接强度、连接可靠性。
50.通过采用上述方案，可通过使基座13为软胶件，而使基座13的硬度相对较小，基于此，即可在保障基座13及其支脚12对各刷毛20的支撑效用的基础上，使得基座13尤其支脚12具有一定的软性、柔性，从而可在边刷结构连接至机器人主体，且机器人主体对边刷结构施加抵压力并驱动边刷结构转动时，促使基座13尤其支脚12可在抵压力的作用下发生微弹性变形并将抵压力柔性传递给对应刷毛20，进而可促使刷毛20在转动期间能够相对紧贴清洁区域，能够实现对清洁区域进行清洁效果较佳的垃圾清扫、聚拢作业。
51.请参阅图1、图3、图4，在本实施例中，连接件14包括连接座141，以及与连接座141分体成型并盖合于连接座141靠近基座13一侧的连接盖142，连接座141设有贯通的连接孔1411，连接孔1411的孔壁设有用于与机器人主体卡扣连接的扣槽1412，扣槽1412靠近连接盖142的一端贯通连接座141。
52.通过采用上述方案，可通过分别独立成型的连接座141和连接盖142组成连接件14。具体地，通过独立成型连接座141及其连接孔1411和扣槽1412，不仅可保障并提高连接座141的成型便利性，使得连接座141出模顺畅，还可有效保障并提高连接座141尤其连接孔1411和扣槽1412的尺寸精度，进而可保障并提高连接件14与机器人主体之间的连接精度，降低连接件14与机器人主体之间的配合误差。而通过独立成型连接盖142，可经由连接盖142盖合连接座141靠近基座13的一侧，尤其盖合连接孔1411靠近基座13的孔口，从而可实现降低在二次注塑成型基座13时原料进入连接孔1411甚至填充扣槽1412的风险。
53.请参阅图1、图3、图4，在本实施例中，连接盖142靠近连接座141的一侧凹设有避让腔1421。
54.通过采用上述方案，可经由凹设于连接盖142的靠近连接座141一侧的避让腔1421，配合连接座141的连接孔1411共同形成可供机器人主体的对应结构伸入的连接空间，基于此，可进一步降低连接件14和机器人主体相连接时发生相对干涉的风险，可保障并提高连接件14与机器人主体之间的连接可靠性和稳定性。
55.请参阅图1、图3、图4，在本实施例中，连接座141靠近基座13的一侧凸设有第一筋条1413，第一筋条1413分布在连接盖142的周侧。
56.通过采用上述方案，一方面，可通过各第一筋条1413有效保障并提高连接座141靠近基座13的一侧的结构强度，进而可有效保障并提高边刷本体10整体的结构强度；另一方面，还可通过各第一筋条1413有效保障并扩大化连接座141与基座13的连接面积，进而可有效保障并提高连接件14与基座13之间的连接强度，有效保障并延长边刷本体10的使用寿命。
57.请参阅图1、图3，在本实施例中，基座13包括呈凹状的基壳131、设于基壳131的凹侧的支撑台132，以及设于支撑台132的周侧且连接支撑台132和基壳131的第二筋条133，基壳131的周侧设有支脚12。
58.通过采用上述方案，可通过呈凹状的基壳131及其支脚12对各刷毛20进行可靠支撑，并可通过呈凹状的基壳131促使基座13和连接件14共同部分轴向空间，进而可相应降低边刷本体10整体的轴向尺寸，相应降低边刷本体10的高度占用。还可通过设于基壳131的凹侧的支撑台132，为连接件14提供相对平整的支撑平台，并实现与连接件14构建连接可靠的连接关系。还可通过连接于支撑台132和基壳131之间的各第二筋条133，保障并提高支撑台132和基壳131之间的连接强度，保障并提高支撑台132的结构强度。
59.请参阅图1，本技术实施例还提供了一种清洁机器人，包括机器人主体，以及边刷结构，边刷结构的边刷本体10与机器人主体连接，边刷结构能够在机器人主体的驱动下进行转动。其中，清洁机器人可为但不限于为扫地机、扫拖一体机等具有垃圾清扫功能的家用或商用清洁机器人。
60.通过采用上述方案，清洁机器人可通过机器人主体驱动边刷结构转动，以经由转动的边刷结构实现对清洁区域进行清洁效果较佳的垃圾清扫、聚拢作业，并且，在遇到障碍物时，由于边刷结构尤其刷毛20的越障性能较佳，清洁机器人整机可具有较佳的越障性能和运行可靠性、运行流畅性。
61.请参阅图1，在本实施例中，边刷结构能够在机器人主体的驱动下以其预设周向a进行转动。
62.通过采用上述方案，即使刷毛20在转动期间遇到障碍物，边刷结构的各刷毛20的第二侧122可以倾斜、微抬的状态先转动经过障碍物，从而使得边刷结构的各刷毛20可更轻松、顺畅地实现避障，进而可进一步保障并提高边刷结构的越障性能，可进一步保障并提高清洁机器人整机的越障性能和运行可靠性、运行流畅性。
63.请参阅图1，在本实施例中，边刷结构设有两个，两边刷结构分别设置在机器人主体的相对两侧，两边刷结构的预设周向a相反设置。
64.在每个边刷结构均在机器人主体的驱动下以其预设周向a进行转动的前提下，通过采用上述方案，一方面，可促使两个边刷结构在机器人主体的驱动下的转动方向相反设置，以实现将垃圾清扫、聚拢至同一吸尘口(图中未示出)。另一方面，可在任意边刷结构转动遇到障碍物时，保障每个边刷结构的刷毛20的第二侧122都能够以倾斜、微抬的状态先转动经过障碍物，从而使得边刷结构的各刷毛20可更轻松、顺畅地实现避障，进而可进一步保障并提高边刷结构的越障性能，可进一步保障并提高清洁机器人整机的越障性能和运行可靠性、运行流畅性。
65.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。