一种玉米用精准施肥装置

1.本发明涉及施肥技术领域，更具体地说，本发明涉及一种玉米用精准施肥装置。


背景技术：

2.在种植玉米时，需要对玉米进行施肥，大多数施肥采用大面积挥洒的方式，施肥的精准度不能保证，反而会浪费肥料；为了解决此问题，现有技术中也公开了很多施肥装置；
3.例如，专利号为201811281990.5的发明专利公开了：施肥前，将土地进行初耕，通过钢卷尺测量相邻两个播种位置之间的间距，通过挤压两个对称设置的l形拨动杆，压缩弹簧三，使得l形拨动杆的一端从卡槽的内部移出，依次操作，拆卸全部数量的颗粒肥料存放盒，通过测量相邻幼苗间距，对应在矩形框的内部安装有两个颗粒肥料存放盒之间的间距，便于调节相邻的颗粒肥料存放盒之间的间距，增大适用范围广，局限性小，能够控制相邻颗粒肥料存放盒之间的间距与相邻播种地方对应，提高施肥精度；主要解决了每列玉米之间的施肥准确性，但是在设备行进的方向上，每行玉米的施肥准确性有所欠缺；
4.例如，专利号为201910959871.9的发明专利公开了：推动盛放台在田地中移动，当拨动把手经过玉米幼苗时，玉米幼苗可将拨动把手打开，从而使得喷头中喷出肥料，对玉米幼苗追肥，采用的是通过玉米幼苗拨动的方式，但是依然存在一些问题，玉米幼苗生长的高度不同，不能保证拨动的效果，并且拨动时可能会对玉米幼苗造成损伤；
5.因此，有必要提出一种玉米用精准施肥装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

6.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
7.为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种玉米用精准施肥装置，包括：安装平台，用于承载盛放肥料的箱体；
8.出料机构，可拆卸连接于所述箱体的底部；
9.调节机构，用于所述出料机构和设置在所述安装平台下方的滚轮传动连接，所述调节机构用于依据所述滚轮行走的距离控制所述出料机构间歇性出料。
10.优选的是，所述出料机构设置有多个，其中一个所述出料机构与所述调节机构连接，多个所述出料机构之间通过传动轴连接。
11.优选的是，所述箱体的底部设有多个安装孔，所述安装孔内选择性的连接有所述出料机构或者用于封堵所述安装孔的密封件。
12.优选的是，所述安装平台的底部设有至少两个支撑柱，所述支撑柱的底部设有支撑架，所述支撑架内转动设有轮轴，所述轮轴上设有所述滚轮。
13.优选的是，所述调节机构包括：第一齿盘，同轴连接在所述轮轴上；第二齿盘，通过
转动轴转动连接在所述支撑柱内，且所述第二齿盘与第一齿盘通过第一传动链连接；调节旋钮，设于所述支撑柱的外侧，用于调节所述第二齿盘与所述第一传动链啮合连接的半径。
14.优选的是，所述第二齿盘包括：两个相对设置的齿盘单元；
15.所述齿盘单元包括：固定板条，固定连接在所述转动轴上，多个所述固定板条沿所述转动轴的周向均匀分布，且两个所述齿盘单元上的多个固定板条交错设置，所述固定板条上设有滑槽；
16.齿板单元，滑动设置在所述固定板条上，所述齿板单元的外弧面上设有多个第一齿，两个所述齿盘单元上的多个齿板单元均在同一圆周上，且与所述第一传动链啮合连接；
17.滑动部，滑动连接在所述滑槽内，所述滑动部的一侧与所述齿板单元连接，且其相对的另一侧穿过所述滑槽与驱动组件连接；
18.驱动组件，与所述调节旋钮连接，用于同时驱动所有滑动部沿滑槽滑动。
19.优选的是，所述驱动组件包括：驱动轴，转动连接在所述转动轴的内部，且所述驱动轴的一端与所述调节旋钮连接，所述驱动轴上设有两个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的周向啮合连接有多个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上同轴连接有螺杆，所述螺杆垂直于所述驱动轴的轴线设置，所述螺杆的一端伸出所述转动轴设置，所述螺杆上设置有与所述滑动部连接的螺套。
20.优选的是，所述滑动部的一侧设有限位凸台和卡接部，所述齿板单元上设有与所述限位凸台连接的限位孔以及与所述卡接部连接的卡接孔；
21.所述滑动部的另一侧设有滑动连接在所述滑槽内的滑动板，所述滑动板远离所述滑动部的一侧设有与所述驱动组件连接的连接块。
22.优选的是，所述出料机构包括：与所述箱体连接的连接管，所述连接管远离箱体的一端设有水平设置的过渡管，所述过渡管远离连接管的一端设有倾斜设置的出料管，所述连接管、过渡管以及出料管均连通设置；
23.所述过渡管内转动设有连接轴，所述连接轴的两端均延伸至所述过渡管的外侧设置，所述过渡管内转动连接有第三锥齿轮，所述连接轴上设有与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第三锥齿轮的齿轮轴上设有第三齿盘；
24.所述出料管内转动设有半齿轮，所述半齿轮的外侧套接有活动套，所述活动套内相对的两侧设有与所述半齿轮啮合连接的多个第二齿，所述半齿轮的齿轮轴上设有第四齿盘，所述第三齿盘和第四齿盘通过第二传动链连接；
25.所述活动套远离所述第三锥齿轮的一端设有套筒，所述出料管内固定设有用于限制所述套筒移动的限位套，所述套筒远离所述活动套的一端插接有滑杆，所述滑杆远离所述套筒的一端设有球体，所述滑杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧连接于所述套筒和所述球体之间；
26.所述出料管的内部靠近其出料口处设有与所述球体对应的密封嘴；
27.所述传动轴用于连接所述转动轴和连接轴、以及相邻的两个连接轴；
28.所述传动轴的其中一端设有用于与转动轴和连接轴的端部连接的卡接件，所述卡接件还设于连接轴的其中一端。
29.优选的是，所述安装平台在行进方向的前侧设有与所述出料机构对应的犁，所述安装平台在行进方向的后侧设有与所述犁对应的填埋机构。
30.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
31.本发明所述的玉米用精准施肥装置通过调节机构实现滚轮的旋转运动为所述出料机构提供间歇性出料的动力，并且调节机构还通过滚轮行走的距离来调整出料机构间歇性出料的距离，实现依据实际玉米的每行每列的间距来使得出料机构能够在到达玉米所在位置时才会出料，实现精准的施肥，以避免肥料的浪费，使用者仅需要推动此施肥装置行走，便可实现精准施肥，无需其他的操作，并且也不需要其他的供电设备为施肥装置提供施肥动力，使用方便，更加环保节能。
32.本发明所述的玉米用精准施肥装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
33.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
34.图1为本发明所述的玉米用精准施肥装置的结构示意图；
35.图2为本发明所述的玉米用精准施肥装置中调节机构的结构示意图；
36.图3为本发明所述的玉米用精准施肥装置中第二齿盘的结构示意图；
37.图4为本发明所述的玉米用精准施肥装置中齿板单元的结构示意图；
38.图5为本发明所述的玉米用精准施肥装置中滑动部的结构示意图；
39.图6为本发明所述的玉米用精准施肥装置中滑动部的结构示意图；
40.图7为本发明所述的玉米用精准施肥装置中驱动组件的主视结构示意图；
41.图8为本发明所述的玉米用精准施肥装置中驱动组件的侧视结构示意图；
42.图9为本发明所述的玉米用精准施肥装置中出料机构的结构示意图；
43.图10为本发明所述的玉米用精准施肥装置中出料机构的部分放大结构示意图；
44.图11为本发明所述的玉米用精准施肥装置中两个传动轴连接的结构示意图；
45.图12为本发明所述的玉米用精准施肥装置中第一检测单元和第二检测单元的安装位置示意图。
具体实施方式
46.下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
47.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
48.如图1-图12所示，本发明提供了一种玉米用精准施肥装置，包括：安装平台1，用于承载盛放肥料的箱体2；
49.出料机构3，可拆卸连接于所述箱体2的底部；
50.调节机构4，用于所述出料机构3和设置在所述安装平台1下方的滚轮5传动连接，所述调节机构4用于依据所述滚轮5行走的距离控制所述出料机构3间歇性出料。
51.上述技术方案的工作原理：箱体2内可盛放液体肥料，通过滚轮5的旋转运动为所述出料机构3提供间歇性出料的动力；在使用时，预先测量每行玉米之间的第一距离和每列
玉米之间的第二距离，通过每列玉米之间的第二距离确定出料机构3在箱体2上的安装位置，通过每行玉米之间的第一距离，通过调节机构4调整滚轮5与出料机构3之间的传动，使得滚轮5每行走固定的第一距离，则出料机构3开始出料对玉米进行施肥，滚轮5从此行玉米离开继续行走，在相邻的两行玉米之间移动时，出料机构3不出料，当到达下一行玉米所在的位置时，才会继续出料。
52.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过调节机构4实现滚轮5的旋转运动为所述出料机构3提供间歇性出料的动力，并且调节机构4还通过滚轮5行走的距离来调整出料机构3间歇性出料的距离，实现依据实际玉米的每行每列的间距来使得出料机构3能够在到达玉米所在位置时才会出料，实现精准的施肥，以避免肥料的浪费，使用者仅需要推动此施肥装置行走，便可实现精准施肥，无需其他的操作，并且也不需要其他的供电设备为施肥装置提供施肥动力，使用方便，更加环保节能。
53.在一个实施例中，所述出料机构3设置有多个，其中一个所述出料机构3与所述调节机构4连接，多个所述出料机构3之间通过传动轴6连接。
54.上述技术方案的工作原理和有益效果：出料机构3可拆卸的连接在箱体2的底部，依据每列玉米之间的间距，来确定出料机构3的位置，能够同时对多列玉米进行同时施肥，节省施肥时间，由于出料机构3是通过调节机构4与滚轮5的转动进行传动而出料的，因此，通过传动轴6将多个出料机构3进行连接，调节机构4和相邻的一个出料机构3之间通过传动轴6进行连接，从而实现多个出料机构3之间的传动连接；而传动轴6与出料机构3或是调节机构4之间为可拆卸的连接。
55.在一个实施例中，所述箱体2的底部设有多个安装孔，所述安装孔内选择性的连接有所述出料机构3，或者选择性的连接有用于封堵所述安装孔的密封件。
56.上述技术方案的工作原理和有益效果：箱体2的底部设有多个与其内部连通的安装孔，箱体2内的肥料从安装孔进入至出料机构3内，在测量好每列玉米之间的距离后，确定安装出料机构3的安装孔，剩余安装孔通过密封件进行封堵，如此可以确定每列玉米的施肥位置是准确的。
57.在一个实施例中，所述安装平台1的底部设有至少两个支撑柱7，所述支撑柱7的底部设有支撑架10，所述支撑架10内转动设有轮轴11，所述轮轴11上设有所述滚轮5。
58.上述技术方案的工作原理和有益效果：支撑柱7和支撑架10用于安装平台1和滚轮5的连接，滚轮5包括两个轮子，滚轮5的直径较大，最好大于30厘米，滚轮5的表面设置有防滑纹，能够更好的防止滚轮5打滑。
59.在一个实施例中，所述调节机构4包括：第一齿盘12，同轴连接在所述轮轴11上；第二齿盘8，通过转动轴13转动连接在所述支撑柱7内，且所述第二齿盘8与第一齿盘12通过第一传动链14连接；调节旋钮15，设于所述支撑柱7的外侧，用于调节所述第二齿盘8与所述第一传动链14啮合连接的半径。
60.上述技术方案的工作原理和有益效果：调节机构4通过旋转调节旋钮15来对第二齿盘8与第一传动链14的啮合半径进行调整，第二齿盘8的半径越大，则需要第一齿盘12转动圈数越多才能够使得第二齿盘8转动一圈，相反，第二齿盘8的半径越小，则相对的使第二齿盘8转动一圈的第一齿盘12转动圈数减小，而第一齿盘12的转动圈数与滚轮5的行走距离相对应，也就是在进行调整时，如果每行玉米之间的距离大，则相对的增加第二齿盘8的半
径，从而保证无论是每行玉米之间的距离是多少，始终都保证第二齿盘8从上一行玉米到达下一行玉米时转动的圈数不变，进而保证了出料机构3出料的准确性；调节旋钮15位于支撑柱7的外侧，调节旋钮15能够在每次旋转后通过与转动轴13的端面上设置的卡接组件进行卡接来限位，防止受外力影响而单独转动，第二齿盘8设于支撑柱7的内部，可以对第二齿盘8形成保护，减少损坏的风险；调节旋钮15处可设置有刻度，刻度直接显示的结果可设置为与每行玉米之间的第一距离相对应，这样便于使用者根据第一距离的不同进行调整。
61.在一个实施例中，所述第二齿盘8包括：两个相对设置的齿盘单元；
62.所述齿盘单元包括：固定板条810，固定连接在所述转动轴13上，多个所述固定板条810沿所述转动轴13的周向均匀分布，且两个所述齿盘单元上的多个固定板条810交错设置，所述固定板条810上设有滑槽811；
63.齿板单元820，滑动设置在所述固定板条810上，所述齿板单元820的外弧面上设有多个第一齿，两个所述齿盘单元上的多个齿板单元820均在同一圆周上，且与所述第一传动链14啮合连接；
64.滑动部830，滑动连接在所述滑槽811内，所述滑动部830的一侧与所述齿板单元820连接，且其相对的另一侧穿过所述滑槽811与驱动组件9连接；
65.驱动组件9，与所述调节旋钮15连接，用于同时驱动滑动部830沿滑槽811滑动。
66.上述技术方案的工作原理和有益效果：第一传动链14与所有的齿板单元820上的齿进行啮合，通过旋转调节旋钮15，带动驱动组件9进行运动，使得所有的滑动部830同时沿滑槽811进行移动，滑动部830的移动带动与其连接的齿板单元820进行移动，从而所有的齿板单元820向远离转动轴13轴线的一侧移动以增加第二齿盘8与第一传动链14的啮合半径，或者所有的齿板单元820向靠近转动轴13轴线的一侧移动以减小第二齿盘8与第一传动链14的啮合半径；两个齿盘单元上的齿板单元820相对交错设置，均位于齿盘单元的内侧，驱动组件9在两个齿盘单元的外侧对滑动部830进行驱动，相邻的齿板单元820的夹角均相等；第一传动链14上还啮合连接有配合第二齿盘8半径调整的活动齿盘，活动齿盘上的齿盘轴为弹性的径向滑动设置在支撑柱7内，保证第一传动链4与所有的齿盘啮合的稳定性，防止脱链。
67.在一个实施例中，所述驱动组件9包括：驱动轴910，转动连接在所述转动轴13的内部，且所述驱动轴910的一端与所述调节旋钮15连接，所述驱动轴910上设有两个第一锥齿轮920，所述第一锥齿轮920的周向啮合连接有多个第二锥齿轮930，所述第二锥齿轮930上同轴连接有螺杆940，所述螺杆940垂直于所述驱动轴910的轴线设置，所述螺杆940的一端伸出所述转动轴13设置，所述螺杆940上设置有与所述滑动部830连接的螺套950。
68.上述技术方案的工作原理和有益效果：旋转调节旋钮15后，带动驱动轴910进行转动，进而带动第一锥齿轮920进行旋转，第一锥齿轮920带动第二锥齿轮930进行转动，多个第二锥齿轮930带动与其连接的螺杆940进行旋转，而螺套950与滑动部830进行固定，螺套950仅能在螺杆940的带动下沿着螺杆940的轴向进行直线移动，进而带动齿板单元820进行移动，实现对第二齿盘8的啮合半径进行调节，调节旋钮15工作完成后，通过设置在转动轴13上的卡接组件对其限位，防止调节旋钮15单独旋转，转动轴13内部还设有用于支撑驱动轴910旋转的支撑部，以增加驱动轴910的转动强度，第一锥齿轮920的尺寸大于第二锥齿轮930的尺寸，具体依据第二锥齿轮930的数量进行确定，保证多个第二锥齿轮930之间相互不
影响，第二锥齿轮930上设置的螺杆940能够穿过转动轴13，且与转动轴13接触的部分与转动轴13的侧壁可通过轴承转动连接，为螺杆940的转动提供支撑。
69.在一个实施例中，所述滑动部830的一侧设有限位凸台831和卡接部832，所述齿板单元820上设有与所述限位凸台831连接的限位孔821以及与所述卡接部832连接的卡接孔822；所述滑动部830的另一侧设有滑动连接在所述滑槽811内的滑动板，所述滑动板远离所述滑动部830的一侧设有与所述驱动组件9连接的连接块833。
70.上述技术方案的工作原理和有益效果：限位凸台831为橡胶制成，且其上设有半径长度的开口，限位凸台831为与限位孔821紧密连接，限位孔821对限位凸台831的侧面形成挤压，从而使得限位凸台831能够紧密的连接在限位孔821内，开口为限位凸台831提供挤压空间，便于安装；卡接部832能够穿过卡接孔822并能够将其进行锁紧，卡接孔822和限位孔821沿着齿板单元820的径向设置，以保证齿板单元820在工作时的稳定性，位置不会发生偏移，并且与滑动部830实现可拆卸连接，若是损坏后可以进行单独更换，方便使用；
71.滑动板限位滑动连接在滑槽811内，连接块833位于固定板条810的外侧，便于与驱动组件9的螺套950进行连接；
72.需要说明的是，为了便于对第二齿盘8进行维修等操作，支撑柱7的外侧设置可拆卸的盖板。
73.在一个实施例中，所述出料机构3包括：与所述箱体2连接的连接管310，所述连接管310远离箱体2的一端设有水平设置的过渡管320，所述过渡管320远离连接管310的一端设有倾斜设置的出料管330，所述连接管310、过渡管320以及出料管330均连通设置；
74.所述过渡管320内转动设有连接轴16，所述连接轴16的两端均延伸至所述过渡管320的外侧设置，所述过渡管320内转动连接有第三锥齿轮17，所述连接轴16上设有与所述第三锥齿轮17啮合连接的第四锥齿轮18，所述第三锥齿轮17的齿轮轴上设有第三齿盘；
75.所述出料管330内转动设有半齿轮19，所述半齿轮19的外侧套接有活动套20，所述活动套20内相对的两侧设有与所述半齿轮19啮合连接的多个第二齿，所述半齿轮19的齿轮轴上设有第四齿盘，所述第三齿盘和第四齿盘通过第二传动链21连接；
76.所述活动套20远离所述第三锥齿轮17的一端设有套筒22，所述出料管330内固定设有用于限制所述套筒22移动的限位套23，所述套筒22远离所述活动套20的一端插接有滑杆24，所述滑杆24远离所述套筒22的一端设有球体25，所述滑杆24的外侧套设有弹簧26，所述弹簧26连接于所述套筒22和所述球体25之间；
77.所述出料管330的内部靠近其出料口处设有与所述球体25对应的密封嘴27；
78.所述传动轴6用于连接所述转动轴13和连接轴16、以及相邻的两个连接轴16；
79.所述传动轴6的其中一端设有用于与转动轴13和连接轴16的端部连接的卡接件28，所述卡接件28还设于连接轴16的其中一端。
80.上述技术方案的工作原理和有益效果：连接管310用于与箱体2进行可拆卸连接，箱体2内的肥料从依次通过连接管310、过渡管320和出料管330，并由出料管330的出料口排出，利用液体肥料的自身重力，能够使得肥料自动向出料口处流动；在滚轮5行走时，第一齿盘12通过第一传动链14带动第二齿盘8转动，第二齿盘8带动转动轴13转动，转动轴13通过传动轴6与连接轴16连接，从而带动连接轴16进行转动，同时设置在连接轴16上的第四锥齿轮18带动第三锥齿轮17进行旋转，第三锥齿轮17带动与其同轴设置的第三齿盘转动，通过
第二传动链21带动半齿轮19同轴设置的第四齿盘转动，进而使得半齿轮19进行转动，半齿轮19的转动间歇性的与活动套20内相对的两侧的齿进行啮合，从而带动活动套20进行直线往复运动，其中，半齿轮19上的不完全齿始终与活动套20内的多个齿进行啮合，也就是在进行施肥结束的时刻，半齿轮19旋转，其不完全齿从活动套20内一侧的齿准备脱离时，不完全齿即与活动套20另一侧的齿进行啮合，活动套20始终受到半齿轮19的驱动，而球体25与密封嘴27脱离密封时，半齿轮19不完全齿所处的位置为朝向第三锥齿轮17，随着半齿轮19的继续旋转，不完全齿驱动活动套20移动，从而带动套筒22向密封嘴27一侧移动，使得弹簧26进行压缩，在弹簧6的作用力下，球体25与密封嘴27密封抵接，当半齿轮19的不完全齿移动至朝向密封嘴27的方向时，此时套筒22与球体25的距离最近，随着半齿轮19的继续转动，不完全齿带动活动套20向远离密封嘴27的方向移动，此时弹簧26仍处于压缩状态，直至不完全齿朝向朝向第三锥齿轮17的方向时，才会使得密封嘴27与球体25脱离密封，使得肥料从密封嘴27和球体25之间形成的缝隙中流入至密封嘴27上的出口而喷出，肥料喷出的动力通过箱体2内肥料的液体压力而形成，如此可实现肥料能够以喷射状排出，增加施肥面积；通过上述机构的配合，使得出料的行程短于密封的行程，能够保证在到达玉米位置处进行施肥，离开玉米时进行密封，防止肥料的浪费，并且出料管330为倾斜设置，朝向玉米的根部位置，进一步增加施肥的精确性；
81.在连接轴16上还可设置螺旋形搅拌叶片，能够随着连接轴16的转动，从而使得从连接管310流入至过渡管320内的肥料进行搅拌，并且螺旋形搅拌叶片的螺旋方向还能够为肥料的流动起到促进作用，增加肥料流入至出料管330内的速度，保证肥料从密封嘴27喷出的压力；为了保证肥料喷出压力，还可以在箱体2内设置活塞，对箱体2内形成下压的推动力；
82.为了保证施肥装置在不施肥时能够移动方便，且肥料不会喷出，在出料管330的出料口处设置密封盖，在不需要施肥时将密封盖盖住即可，密封盖可与出料管330的出料口螺纹密封连接；
83.传动轴6的其中一端设置有卡接件28，通过卡接件28实现各个轴之间的连接，连接轴16的其中一端也设置有卡接件28，在与安装调节机构4的支撑柱7相对的另一个支撑柱7上转动连接有一个传动轴6，此传动轴6的活动端设置卡接件28，由此实现传动轴6为模块化，配合转动轴13和连接轴16之间的连接，增加使用的灵活性。
84.在一个实施例中，所述安装平台1在行进方向的前侧设有与所述出料机构3对应的犁，所述安装平台1在行进方向的后侧设有与所述犁对应的填埋机构。
85.上述技术方案的工作原理和有益效果：犁和填埋机构均可伸缩的连接在安装平台1上，在需要使用时，将犁和填埋机构伸出，使得在施肥装置行走时，位于行进方向前侧的犁能够将土壤挖出待施肥的沟道，随后出料机构3便可将肥料施于沟道中，然后填埋机构随着施肥装置的行进能够将沟道进行填埋从而将肥料埋在土壤中。
86.在一个实施例中，还包括用于检测所述密封嘴27每次出料量的检测模块；
87.提醒模块，用于依据检测模块的出料量检测结果，发出继续行走的提醒或继续施肥的提醒；
88.计时模块，用于从密封嘴27内开始有肥料通过时开始计时，肥料停止通过时计时终止；
89.所述检测模块包括：设置在所述密封嘴27的出料孔内的第一检测单元a和第二检测单元b，所述第一检测单元a用于检测发出的超声波在顺着肥料流向的传播所用的第一时间，所述第二检测单元b用于检测发出的超声波在逆着肥料流向的传播所用的第二时间，则出料量的检测以及提醒方法如下：
90.步骤1、计算第一时间ta和第二时间tb：
91.ta＝s/(c vcosα)
92.tb＝s/(c-vcosα)
93.其中，s为所述第一检测单元a和第二检测单元b之间的直线距离，c为所述第一检测单元a和第二检测单元b发射的声波速度，v为肥料流动速度，α为两个检测单元连线与肥料流动方向的夹角，cos为三角函数的余弦值；
94.步骤2、计算单位时间内的出料量q0：
[0095][0096]
其中，d为所述出料孔的直径，π为数学常数，sin为三角函数的正弦函数；
[0097]
步骤3、依据计时模块检测的出料时间t计算当前时刻的累计出料量qz：
[0098]
qz＝q*t
[0099]
步骤4、将当前时刻的出料量qz与预设出料量q0进行比较，若出料量qz小于预设出料量q0则发出继续施肥提醒，若出料量qz与预设出料量q0相等，则发出继续行走提醒，则施肥装置继续行走。
[0100]
上述技术方案的工作原理和有益效果：为了保证对每一株玉米施肥量的准确性，可以通过对施肥量的检测来控制施肥装置是否继续行走，若是此施肥装置的移动由手动控制，则提醒模块发出语音提醒，以继续行走的提醒为信号，也就是当施肥装置移动到待施肥位置时，开始计算出料量，当出料量到达预设出料量时，则提醒使用者继续行走，防止人为对施肥量的控制不准确，提升施肥量的控制精准度；若是施肥装置为自动驱动，则提醒模块控制驱动施肥装置行走的驱动模块，以保证施肥装置在待施肥位置停留的时间足够使得出料量满足预设出料量；在本实施例中提到的用电模块均可以采用太阳能储电的方式来提供电能。
[0101]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0102]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0103]
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地
实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。