一种载波侦听方法及相关设备

1.本发明涉及载波侦听技术领域，特别是涉及一种载波侦听方法及相关设备。


背景技术：

2.可见光通信可用于室内通信，典型的可见光室内通信场景为多个可见光通信灯作为无线接入点，每个灯照射区内覆盖多个可见光用户终端，每个可见光通信灯和其照射区内的用户终端构成一个双向单对多系统。在可见光通信时，下行链路是由可见光通信灯以广播形式发出通信光信号，各用户终端接收相同的信号并从中提取自身所需信息。上行链路是由用户终端使用自身的红外发射装置发出红外信号，可见光通信灯进行接收。
3.若多个用户终端同时向可见光通信灯发送信号，则会发生信号碰撞，导致可见光信号灯无法接收到用户终端发送的信号。因此需要用户终端进行载波侦听，即用户终端在发送信号前在共享信道上监听是否有其他用户终端在发送信号，若已有其他用户终端在进行信号发送，则自动退避一段时间，直到信道空闲后，再进行信号发送，从而避免信号碰撞。然而，在一个终端发送时，若其他终端接收不到该终端发出的信号，会导致其错误认为信道是空闲的，仍会产生大量信号碰撞的问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种载波侦听方法及相关设备，可以降低信号碰撞的发生概率。具体技术方案如下：
5.本发明提供了一种载波侦听方法，应用于可见光通信灯，所述可见光通信灯安装有红外处理装置，所述方法，包括：
6.所述可见光通信灯通过所述红外处理装置基于第一用户终端发射的第一红外信号，向所述可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射阻塞信号，以使所述各用户终端中除所述第一用户终端外的其他用户终端在检测到所述阻塞信号的情况下不再发送第二红外信号直至未检测到所述阻塞信号。
7.可选的，所述红外处理装置为红外信号转发电路，所述可见光通信灯通过所述红外处理装置基于第一用户终端发射的第一红外信号，向所述可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射阻塞信号，包括：
8.所述红外信号转发电路在检测到所述第一红外信号的起始标记的情况下，生成第一阻塞信号，并向所述可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射所述第一阻塞信号；其中，所述第一阻塞信号为单频信号或多频信号。
9.可选的，还包括：
10.所述红外信号转发电路在检测到所述第一红外信号的帧长达到预设帧长的情况下，生成空闲信号，并向所述可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射所述空闲信号，以使所述各用户终端中除所述第一用户终端外的其他用户终端在接收到所述空闲信号后，向所述可见光通信灯发送所述第二红外信号；其中，若所述第一阻塞信号为单频信
号，则所述空闲信号为多频信号；若所述第一阻塞信号为多频信号，则所述空闲信号为单频信号。
11.可选的，所述红外处理装置为红外反射板，所述可见光通信灯通过所述红外处理装置基于第一用户终端发射的第一红外信号，向所述可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射阻塞信号，包括：
12.所述可见光通信灯通过所述红外反射板对所述第一用户终端发射的第一红外信号进行反射，以使所述第一红外信号作为第二阻塞信号反射至所述可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端。
13.本发明还提供一种载波侦听方法，应用于第二用户终端，所述第二用户终端为可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端中除第一用户终端外的其他用户终端，所述方法，包括：
14.所述第二用户终端在检测到所述可见光通信灯发射阻塞信号的情况下不再发射第二红外信号，直至未检测到所述阻塞信号；
15.其中，所述阻塞信号为所述可见光通信灯基于所述第一用户终端发射的第一红外信号，向所述可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射的红外信号。
16.可选的，所述第二用户终端在检测到所述可见光通信灯发射阻塞信号的情况下不再发射第二红外信号，直至未检测到所述阻塞信号，包括：
17.所述第二用户终端对所述可见光通信灯发射的信号进行频率检测，在检测到所述可见光通信灯发射的信号为第一阻塞信号的情况下不再发射第二红外信号，在检测到所述可见光通信灯发射的信号为空闲信号的情况下发射所述第二红外信号；
18.其中，所述第一阻塞信号为单频信号或多频信号；所述空闲信号为所述可见光通信灯在检测到所述第一红外信号的帧长达到预设帧长的情况下，向所述可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射的红外信号；若所述第一阻塞信号为单频信号，则所述空闲信号为多频信号；若所述第一阻塞信号为多频信号，则所述空闲信号为单频信号。
19.可选的，所述第二用户终端在检测到所述可见光通信灯发射阻塞信号的情况下不再发射第二红外信号，直至未检测到所述阻塞信号，包括：
20.所述第二用户终端在检测到所述可见光通信灯发射的信号为第二阻塞信号的情况下，对所述第二阻塞信号进行解析，在解析出所述第二阻塞信号的起始标记的情况下不再发射所述第二红外信号；所述第二用户终端在未检测到所述第二阻塞信号的情况下，发射所述第二红外信号；
21.其中，所述第二阻塞信号为所述可见光通信灯将接收的所述第一红外信号反射至所述第二用户终端的红外信号。
22.本发明还提供一种可见光通信灯，包括：
23.红外处理装置；
24.所述红外处理装置基于第一用户终端发射的第一红外信号，向所述可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射阻塞信号，以使第二用户终端在检测到所述阻塞信号的情况下不再发送第二红外信号直至未检测到所述阻塞信号；所述第二用户终端为所述各用户终端中除所述第一用户终端外的其他用户终端。
25.可选的，所述红外处理装置为红外信号转发电路；
26.所述红外信号转发电路，包括：
27.第一红外接收器、控制器和第一红外发射器；
28.所述第一红外接收器接收所述第一红外信号或所述第二红外信号；
29.所述控制器在检测到所述第一红外信号的起始标记的情况下，生成第一阻塞信号，并控制所述第一红外发射器向所述可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射所述第一阻塞信号；其中，所述第一阻塞信号为单频信号或多频信号；
30.所述控制器在检测到所述第一红外信号的帧长达到预设帧长的情况下，生成空闲信号，并控制所述第一红外发射器向所述可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射所述空闲信号，以使所述第二用户终端在接收到所述空闲信号后，向所述可见光通信灯发送所述第二红外信号；
31.其中，若所述第一阻塞信号为单频信号，则所述空闲信号为多频信号；若所述第一阻塞信号为多频信号，则所述空闲信号为单频信号。
32.可选的，所述红外处理装置为红外反射板；
33.所述红外反射板将所述第一红外信号反射至所述第二用户终端，以使所述第二用户终端对反射的所述第一红外信号进行解析，在解析出所述第一红外信号的起始标记的情况下，不再发射所述第二红外信号。
34.本发明还提供一种用户终端，包括：
35.第二红外接收器、处理器和第二红外发射器；
36.第二红外接收器接收可见光通信灯发射的阻塞信号；
37.所述处理器在检测到所述阻塞信号的情况下，控制所述第二红外发射器不再向所述可见光通信灯发射红外信号；在未检测到所述阻塞信号的情况下，控制所述第二红外发射器向所述可见光通信灯发射红外信号；
38.其中，所述阻塞信号为所述可见光通信灯基于所述可见光通信灯的光照覆盖范围内的除所述用户终端以外的其他用户终端发射的红外信号，向所述用户终端发射的红外信号。
39.本发明还提供一种载波侦听系统，包括：
40.可见光通信灯和多个用户终端；
41.所述用户终端包括第一用户终端和第二用户终端；所述第二用户终端为所述可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端中除所述第一用户终端外的其他用户终端；
42.所述可见光通信灯上安装有红外处理装置；
43.所述红外处理装置基于所述第一用户终端发射的第一红外信号，向所述可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射阻塞信号；
44.所述第二用户终端在检测到所述阻塞信号的情况下不再发送第二红外信号，直至未检测到所述阻塞信号。
45.本发明实施例提供的一种载波侦听方法及相关设备，第二用户终端在可见光通信灯发射阻塞信号的情况下不再发送第二红外信号，以保证第一用户终端向可见光通信灯发送第一红外信号时不受干扰，本发明可以降低信号碰撞的发生概率。
46.当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本发明实施例提供的红外信号转发电路连接图；
49.图2为本发明实施例提供的设置有红外反射板的可见光通信灯结构示意图；
50.图3为本发明实施例提供的用户终端电路连接图；
51.图4为本发明实施例提供的一种载波侦听系统结构示意图；
52.图5为本发明实施例提供的另一种载波侦听系统结构示意图。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.本发明提供一种载波侦听方法，应用于可见光通信灯，可见光通信灯安装有红外处理装置，该载波侦听方法，包括：
55.可见光通信灯通过红外处理装置基于第一用户终端发射的第一红外信号，向可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射阻塞信号，以使各用户终端中除第一用户终端外的其他用户终端在检测到阻塞信号的情况下不再发送第二红外信号直至未检测到阻塞信号。
56.可见光通信灯作为无线连接点，在灯照射区域内有多个用户终端，可见光通信灯与灯的光照覆盖范围内的多个用户终端形成一个双向信号传输的单对多系统，可见光通信灯通常情况下只发送可见光信号，由于可见光信号有高度的定向性，在可见光通信灯向一个用户终端发送信号时，其他用户终端无法监听到该信号，本发明在可见光通信灯安装红外处理装置，可以利用该红外处理装置发射红外信号，在光照覆盖范围内的各用户终端可以接收到可见光通信灯发送的红外信号，以便于各用户终端利用红外信号进行载波侦听。
57.在第一用户终端发射第一红外信号的过程中，若可见光通信灯的光照覆盖范围内除第一用户终端外的其他用户终端发射红外信号，会发生信号碰撞，导致可见光通信灯无法接收红外信号，因此，在可见光通信灯的红外处理装置接收到第一红外信号时，可以向可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射阻塞信号，该阻塞信号可以反映信道被占用。由于第一用户终端在发射第一红外信号时无法接收信号，因此，可以接收到阻塞信号的用户终端为除第一用户终端外可见光通信灯光照覆盖范围内的其他用户终端，该其他用户终端在检测到阻塞信号的情况下不再发送第二红外信号，以避免信号碰撞的问题发生。在未检测到阻塞信号的情况下，用户终端可以向可见光通信灯发送红外信号。
58.本发明的第二用户终端在可见光通信灯发射阻塞信号的情况下不再发送第二红外信号，以保证第一用户终端向可见光通信灯发送第一红外信号时不受干扰，可以降低信号碰撞的发生概率。
59.作为一可选的实施方式，红外处理装置为红外信号转发电路。该红外信号转发电路在检测到第一用户终端发射的第一红外信号的起始标记的情况下，生成第一阻塞信号，并向可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射第一阻塞信号；其中，第一阻塞信号为单频信号或多频信号。
60.该第一红外信号的起始标记表征第一红外信号的有效数据帧开始，该起始标记可以为同步头，查找第一红外信号的同步头，一方面可以在检测到同步头时生成阻塞信号，另一面可以基于检测的同步头进行数据帧定长操作，在数据帧长度达到预设帧长的情况下，由发送阻塞信号转为发送空闲信号。
61.可选的，红外信号转发电路在检测到第一红外信号的帧长达到预设帧长的情况下，生成空闲信号，并向可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射空闲信号，以使各用户终端中除第一用户终端外的其他用户终端在接收到空闲信号后，向可见光通信灯发送第二红外信号；其中，若第一阻塞信号为单频信号，则空闲信号为多频信号；若第一阻塞信号为多频信号，则空闲信号为单频信号。
62.在第一红外信号的帧长达到预设帧长时，说明第一红外信号发送完毕，此时生成空闲信号。用户终端可以通过检测信号频率确定红外信号转发电路发送的是阻塞信号还是空闲信号，可选的，阻塞信号可以是伪随机信号，空闲信号可以是01单频交替信号。
63.作为另一可选的实施方式，红外处理装置为红外反射板，该红外反射板可以对第一用户终端发射的第一红外信号进行反射，以使第一红外信号作为第二阻塞信号反射至可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端。
64.红外反射板对第一用户终端发射的第一红外信号进行反射，反射的红外信号作为第二阻塞信号，第二阻塞信号可以被可见光通信灯的光照覆盖范围内除第一用户终端以外的用户终端接收，在用户终端接收到反射的红外信号后，可以对该红外信号进行解析，在解析到该红外信号的起始标记的情况下不再发射第二红外信号，以防止信号碰撞。
65.本发明还提供一种载波侦听方法，应用于第二用户终端，第二用户终端为可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端中除第一用户终端外的其他用户终端，该载波侦听方法，包括：
66.第二用户终端在检测到可见光通信灯发射阻塞信号的情况下不再发射第二红外信号，直至未检测到阻塞信号；其中，阻塞信号为可见光通信灯基于第一用户终端发射的第一红外信号，向可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射的红外信号。
67.第二用户终端在向可见光通信灯发射红外信号之前，可以先检测可见光通信灯是否发射了阻塞信号，若发射阻塞信号说明当前信道被占用，即存在第一用户终端正在向可见光通信灯发送信号的情况，此时第二用户终端可以随机退避一段时长，然后再次进行阻塞信号的检测，直到未检测到阻塞信号时，第二用户终端可以在经过随机时长后再发射第二红外信号。其中，第二红外信号为第二用户终端向可见光通信灯发射的红外信号。
68.作为一可选的实施方式，第二用户终端在检测到可见光通信灯发射阻塞信号的情况下不再发射第二红外信号，直至未检测到阻塞信号，包括：
69.第二用户终端对可见光通信灯发射的信号进行频率检测，在检测到可见光通信灯发射的信号为第一阻塞信号的情况下不再发射第二红外信号，在检测到可见光通信灯发射的信号为空闲信号的情况下发射第二红外信号。
70.其中，第一阻塞信号为单频信号或多频信号；空闲信号为可见光通信灯在检测到第一红外信号的帧长达到预设帧长的情况下，向可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射的红外信号；若第一阻塞信号为单频信号，则空闲信号为多频信号；若第一阻塞信号为多频信号，则空闲信号为单频信号。
71.在第二用户终端对可见光通信灯发射的信号进行频率检测时，可以对接收的红外信号进行快速傅里叶变换处理，处理后进行频率检测，若第一阻塞信号为单频信号，则在检测到的频率为单频时确定信道被占用，存在第一用户终端向可见光通信灯发送红外信号的情况，此时为了避免发生信号碰撞，第二用户终端不再发射第二红外信号，并且可以在随机退避一段时长后再次对第二用户终端接收的信号进行频率检测，若检测到的频率为多频则确定信道为空闲状态，可见光通信灯接收第一用户终端发送的第一红外信号的帧长达到预设帧长，第一红外信号接收完毕，此时第二用户终端可以随机退避一段时长后向可见光通信灯发射第二红外信号。
72.作为另一可选的实施方式，第二用户终端在检测到可见光通信灯发射阻塞信号的情况下不再发射第二红外信号，直至未检测到阻塞信号，包括：
73.第二用户终端在检测到可见光通信灯发射的信号为第二阻塞信号的情况下，对第二阻塞信号进行解析，在解析出第二阻塞信号的起始标记的情况下不再发射第二红外信号；第二用户终端在未检测到第二阻塞信号的情况下，发射第二红外信号。
74.其中，第二阻塞信号为可见光通信灯将接收的第一红外信号反射至第二用户终端的红外信号。
75.第二用户终端在有待发射的红外信号时，可以先检测是否接收道第二阻塞信号，若第二阻塞信号为可见光通信灯通过红外反射板反射的第一用户终端发送的第一红外信号时，可以对该第一红外信号进行解析，以获得第一红外信号的起始标记，表征第一红外信号有效数据帧的开始，该起始标记可以为同步头，若检测到该同步头，则第二用户终端不再发射第二红外信号，并且可以随机退避一段时长后再次对可见光通信灯发射的信号进行检测，若没有检测到信号的同步头，则可以在随机退避一段时长后向可见光通信灯发射第二红外信号。需要说明的是，若第二用户终端在有待发射的红外信号时未检测到同步头，则可以直接向可见光通信灯发射第二红外信号。
76.本发明还提供一种可见光通信灯，该可见光通信灯，包括：红外处理装置。
77.红外处理装置基于第一用户终端发射的第一红外信号，向可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射阻塞信号，以使第二用户终端在检测到阻塞信号的情况下不再发送第二红外信号直至未检测到阻塞信号。其中，第二用户终端为可见光通信灯的光照覆盖范围内各用户终端中除第一用户终端外的其他用户终端。
78.作为一可选的实施方式，红外处理装置为红外信号转发电路。如图1所示，该红外信号转发电路，包括：第一红外接收器11、控制器12和第一红外发射器13。第一红外接收器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与第一红外发射器连接。可选的，第一红外接收器可以为光电二极管(photo-diode,pd)，第一红外发射器可以为红外驱动与发射电路。光电二极管可以将光信号转换为电信号，红外驱动与发射电路可以将电信号转换为光信号。
79.第一红外接收器接收第一红外信号或第二红外信号。
80.控制器在检测到第一红外信号的起始标记的情况下，生成第一阻塞信号，并控制第一红外发射器向可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射第一阻塞信号；其中，第一阻塞信号为单频信号或多频信号。
81.控制器在检测到第一红外信号的帧长达到预设帧长的情况下，生成空闲信号，并控制第一红外发射器向可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射空闲信号，以使第二用户终端在接收到空闲信号后，向可见光通信灯发送第二红外信号。
82.其中，若第一阻塞信号为单频信号，则空闲信号为多频信号；若第一阻塞信号为多频信号，则空闲信号为单频信号。
83.该红外信号转发电路，还可以包括：滤波器14。该滤波器的输入端与第一红外接收器的输出端连接，该滤波器的输出端与控制器的输入端连接。该滤波器可以滤除上行干扰信号。可选的，该滤波器参数可以为上行红外速率为中心，3db宽带与上行信号宽带匹配。
84.作为另一可选的实施方式，红外处理装置为红外反射板。红外反射板将第一红外信号反射至第二用户终端，以使第二用户终端对反射的第一红外信号进行解析，在解析出第一红外信号的起始标记的情况下，不再发射第二红外信号。
85.如图2所示，为可见光通信灯中设置有红外反射板的示意图，红外反射板21可以设置多个，可见光通信灯的led灯珠22与红外反射板交错排列设置在灯座23上，可以使红外反射板覆盖范围与led下行范围相同。灯罩24安装于灯座上，并将led灯珠与红外反射板罩住。
86.本发明还提供一种用户终端，如图3所示，该用户终端包括：第二红外接收器31、处理器33和第二红外发射器32。处理器分别与第二红外发射器和第二红外接收器连接。
87.第二红外接收器接收可见光通信灯发射的阻塞信号。
88.处理器在检测到阻塞信号的情况下，控制第二红外发射器不再向可见光通信灯发射红外信号；在未检测到阻塞信号的情况下，控制第二红外发射器向可见光通信灯发射红外信号。
89.其中，阻塞信号为可见光通信灯基于可见光通信灯的光照覆盖范围内的除该用户终端以外的其他用户终端发射的红外信号，向用户终端发射的红外信号。该用户终端可以为第二用户终端，可见光通信灯的光照覆盖范围内的除该用户终端以外的其他用户终端可以为第一用户终端。
90.可选的，该阻塞信号可以为第一阻塞信号，该第一阻塞信号为可见光通信灯的红外信号转发电路在检测到第一用户终端发射的红外信号的起始标记的情况下生成的红外信号，第一阻塞信号为单频信号或多频信号。当然，第二红外接收器还可以接收可见光通信灯发射的空闲信号，该空闲信号为红外信号转发电路在检测到第一用户终端发射的红外信号的帧长达到预设帧长的情况下，生成的红外信号；若第一阻塞信号为单频信号，则空闲信号为多频信号；若第一阻塞信号为多频信号，则空闲信号为单频信号。处理器可以通过频率检测的方式检测到第一阻塞信号或空闲信号。
91.可选的，该阻塞信号还可以为第二阻塞信号，第二阻塞信号为可见光通信灯通过红外反射板对第一用户终端发射的第一红外信号进行反射得到的。处理器可以通过解析信号起始标记的方式检测到第二阻塞信号。
92.本发明还提供一种载波侦听系统，包括：可见光通信灯和多个用户终端。
93.用户终端包括第一用户终端和第二用户终端；第二用户终端为可见光通信灯的光
照覆盖范围内的各用户终端中除第一用户终端外的其他用户终端。
94.可见光通信灯上安装有红外处理装置。
95.红外处理装置基于第一用户终端发射的第一红外信号，向可见光通信灯的光照覆盖范围内的各用户终端发射阻塞信号。
96.第二用户终端在检测到阻塞信号的情况下不再发送第二红外信号，直至未检测到阻塞信号。
97.在一可选的实施方式中，如图4所示，载波侦听系统包括可见光通信灯41、第一用户终端42、第二用户终端43。其中，可见光通信灯中安装有红外信号转发电路，红外信号转发电路中包括光电二极管pd45、滤波器46、控制器47、红外驱动与发射电路48。可见光通信灯中还包括led灯珠44，该可见光通信灯与广域网络连接，将接收的用户终端发送的红外信号通过广域网络进行信号发送。第一用户终端和第二用户终端中都包括光电二极管pd、处理器(图4中未示出)和红外发射器。图4中的虚线表示红外发射范围。该载波侦听系统由于可见光通信灯安装有红外信号转发电路，发射的红外信号强有利于用户终端接收，适用于用户终端红外发射角和接收角较小，接收灵敏度较低的情况。
98.在一可选的实施方式中，如图5所示，载波侦听系统包括可见光通信灯51、第一用户终端52、第二用户终端53。其中，可见光通信灯中安装有红外反射板54，可见光通信灯中还包括led灯珠和光电二极管pd，该可见光通信灯与广域网络连接，将接收的用户终端发送的红外信号通过广域网络进行信号发送。第一用户终端和第二用户终端中都包括光电二极管pd、处理器(图5中未示出)和红外发射器。图4中的虚线表示红外发射范围。该载波侦听系统由于可见光通信灯安装有红外反射板，无需额外增加有源器件，实现简单，节省可见光通信灯功率，适用于用户终端红外发射角和接收角较大，接收灵敏度较高的情况。
99.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
100.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
101.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。