用于均匀性校正的投影系统和方法与流程

用于均匀性校正的投影系统和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求分别于2020年1月30日和2020年12月14日提交的美国临时申请号61/967,655和63/125,202的优先权，所述美国临时申请中的每一个通过引用以其全文并入。
3.背景
1.技术领域
4.本技术总体上涉及校正图像帧中的均匀性误差的投影系统和方法。
5.2.相关技术
6.数字投影系统通常利用光源和光学系统将图像投影到表面或屏幕上。充当彩色显示器的光源混合原色以产生其他颜色。为了显示或投影特定颜色，精确混合是必需的，并且必须在整个图像帧上重复。例如，当显示纯白色图像时，光源会最大化表面或屏幕上每个点的红色、绿色和蓝色值。然而，当整个图像帧上的精确混合不一样时，图像就会出现均匀性误差。均匀性误差可能由数字投影系统的物理特性(例如，制造公差、投影仪部件的磨损、热效应、弯曲电缆等)引起。图像均匀性误差可以分类为色度均匀性误差和亮度均匀性误差。例如，沿着投影图像的边缘可能出现色度降低(tinting)(色度均匀性误差)，或者投影图像的某些部分可能看起来比其他部分更亮(亮度均匀性误差)。


技术实现要素：

7.本公开的各个方面涉及用于进行所显示图像的均匀性校正的设备、系统和方法。
8.在本公开的一个示例性方面中，提供了一种投影系统，该投影系统包括：光源，该光源被配置为响应于图像数据而发射光；光学系统，该光学系统被配置为投影由光源发射的光；以及控制器，该控制器被配置为：接收与对应于多个原色光场的多个光值相关联的输入，将与多个光值相关联的输入转换为多个投影仪原色值，基于多个投影仪原色值确定增益图，将增益图应用于图像以通过调整多个原色光场的水平来执行色度均匀性校正，使得原色混合在图像帧上是相同的，以及用光学系统以该图像帧投影图像，其中，第二图像被增益图校正。
9.在本公开的另一个示例性方面，提供了一种校正由被配置为响应于图像数据而发射光的光源、以及被配置为投影由光源发射的光的光学系统提供的图像的方法，该方法包括：接收与对应于多个原色光场的多个光值相关联的输入；将与多个光值相关联的输入转换为多个投影仪原色值；基于多个投影仪原色值确定增益图；将增益图应用于图像以通过调整多个原色光场的水平来执行色度均匀性校正，使得原色混合在图像帧上是相同的；以及用光学系统以该图像帧投影图像，其中，第二图像被增益图校正。
10.在本公开的另一个示例性方面，提供了一种存储指令的非暂态计算机可读介质，这些指令当由包括被配置为响应于图像数据而发射光的光源和被配置为投影由光源发射的光的光学系统的投影系统的处理器执行时，使投影设备执行包括以下各项的操作：接收与对应于多个原色光场的多个光值相关联的输入；将与多个光值相关联的输入转换为多个
投影仪原色值；基于多个投影仪原色值确定增益图；将增益图应用于图像以通过调整多个原色光场的水平来执行色度均匀性校正，使得原色混合在图像帧上是相同的；以及用光学系统以该图像帧投影图像，其中，第二图像被增益图校正。
11.以这种方式，本公开的各个方面提供了对具有高动态范围和高分辨率的图像的显示，并且至少在图像投影、全息术、信号处理等技术领域中提供了有效改进。
附图说明
12.参考附图，在以下描述中更全面地公开了各种实施例的这些和其他更详细和具体的特征，在附图中：
13.图1图示了根据本公开的各个方面的示例性投影系统的框图；
14.图2a至图2b图示了与本公开的各个方面一起使用的示例性空间光调制器的视图；
15.图3图示了图1的示例性光学系统中的示例性校准方法；
16.图4a至图4c图示了由图1的示例性光学系统投影的未校正光场的视图；
17.图5a至图5c图示了应用于图4a至图4c的未校正光场的色度校正的视图；以及
18.图6图示了在图5a至图5c的色度校正之后的亮度分布的视图。
具体实施方式
19.本公开及各方面可以以各种形式实施，包括：由计算机实施的方法控制的硬件、设备或电路、计算机程序产品、计算机系统和网络、用户接口和应用编程接口；以及硬件实施的方法、信号处理电路、存储器阵列、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)等。前述概述仅旨在给出本公开的各个方面的一般思想，并且不以任何方式限制本公开的范围。
20.在以下描述中，阐述了如光学设备配置、定时、操作等许多细节，以提供对本公开的一个或多个方面的理解。对本领域技术人员而言显而易见的是，这些具体细节仅是示例性的，并且不旨在限制本技术的范围。
21.此外，虽然本公开主要集中于将各种电路用在数字投影系统中的示例，但是应当理解，这仅仅是实施方式的一个示例。进一步应当理解，所公开的系统和方法可以用在需要对光进行投影的任何设备中；例如，影院投影系统、消费级投影系统和其他商业投影系统、平视显示器、虚拟现实显示器等。所公开的系统和方法可以在附加的显示设备中实施，如利用oled显示器、lcd显示器、量子点显示器等来实施。
22.色度均匀性和亮度均匀性
23.如前所述，图像均匀性可以分类为色度均匀性和亮度均匀性。色度均匀性是在不考虑期望颜色的绝对色度的情况下图像帧(即，创建图像的整帧像素)上色度变化的量度。色度均匀性可以通过将图像的色度与期望颜色的色度进行比较来测量。
24.亮度均匀性是图像帧上的亮度与规定亮度分布的符合程度的量度。虽然亮度分布可能不平坦，但均匀的亮度可以是平滑的且关于图像中心对称——尽管中心会更亮。亮度均匀性可以不考虑期望颜色的绝对亮度，而是考虑亮度分布。可以通过将图像的亮度与期望颜色的亮度进行比较来测量亮度均匀性。如果亮度分布不平坦，则在图像中心亮度应是匹配的。
25.投影图像的观看者的眼睛可能不会同等地感知亮度均匀性和色度均匀性的变化。
亮度均匀性误差可能非常大但不会明显令人反感，并且在某些情况下可以被忽略。然而，色度均匀性误差很容易被注意到。例如，对于白色平场图像，如果色度均匀且亮度平滑地偏离亮度分布10％到20％之间，则观察者注意到亮度误差的概率较低。然而，如果在色度方面每个原色彼此相差10％到20％之间，则色度误差会更容易被注意到。
26.图像帧上色度和亮度的这些偏差是由于投影仪的具有非理想表现的物理部件而发生的，该非理想表现可能是由制造公差、投影仪部件的磨损、热效应、弯曲电缆等引起的。例如，当在不进行均匀性校正的情况下应用平坦白色图像作为输入时，屏幕会示出原始原色光场。为了显示平坦白色图像，可能以最大功率完全驱动原色光场。因此，白色图像的均匀性校正涉及减弱原色光场的某些区域中的光。由于原色光场的高峰值水平是令人期望的，因此均匀性校正应最小化任何亮度的降低。
27.色度均匀性校正会调整原色光场本身的水平，使得原色光场的原色混合在整个图像帧上是相同的。例如，如果原色光场是红色、绿色和蓝色(即，rgb原色)，则在(r,g,b)＝(1,1,1)时显示白色，其中，1是每个光场的最大值。原色光场应该被调整为使得图像帧上的每个点都减少到这三个原色光场的最小值，从而以最小的总光损失实现色度均匀性。在白色屏幕上执行该操作可以校正投影系统的除白色图像之外的所有平场图像中的均匀性误差。然而，在原色光场的水平低到使得色度校正导致不可接受的低光输出的情况下，显示器可能会被认为是有缺陷的。
28.如果已经应用色度均匀性校正，则亮度均匀性校正会将所有原色光场调整相同的量，因为每个原色光场具有相同的水平图或形状。然而，这种形状可能与规定亮度分布不匹配，并且尝试与规定亮度分布匹配涉及降低每个原色光场的光水平。因此，仅当观察者可见非均匀性、或显示器必须符合关于均匀性的标准规范时，才会应用亮度均匀性。
29.色度校正受到所有原色光场都符合的目标亮度分布的影响。如果任何一个原始原色光场不平滑，则作为三个光场的最小值的目标亮度分布也可能会不平滑。以非平滑亮度分布为目标的色度均匀性校正将产生可能可见的亮度非均匀性。为了防止这种情况，将原色光场的最小值的平滑下限用作目标亮度分布。如果在目标亮度分布中包括亮度均匀性校正，则可以使用相同的平滑约束。本文描述的各种校正操作可以由投影仪实施，将在下文更详细描述所述投影仪。
30.投影仪系统
31.图1图示了根据本公开的各个方面的示例性高对比度投影系统100。特别地，图1图示了投影系统100，该投影系统包括：光源101，该光源被配置为发射第一光102；照明光学器件103(根据本公开的照明光学系统的一个示例)，该照明光学器件被配置为接收第一光102并且重定向、转向或以其他方式修改第一光，从而生成第二光104(即，转向后的光)；dmd 105，该dmd被配置为接收第二光104并且选择性地将第二光重定向和/或调制为第三光106(即，调制后的光)；第一投影光学器件107，该第一投影光学器件被配置为接收第三光106，并且将第三光投影为第四光108；滤光片109，该滤光片被配置为过滤第四光108，从而生成第五光110；以及第二投影光学器件111，该第二投影光学器件被配置为接收第五光110，并且将第五光作为第六光112投影到屏幕113上。
32.在实际实施方式中，投影系统100可以包括更少的光学部件或者可以包括附加的光学部件，如反射镜、透镜、波导、光纤、分束器、漫射器等。除了屏幕113之外，在一种实施方
式中，图1所图示的部件可以集成到壳体中以提供投影设备。在其他实施方式中，投影系统100可以包括多个壳体。例如，光源101、照明光学器件103和dmd 105可以设置在第一壳体中，并且第一投影光学器件107、滤光片109和第二投影光学器件111可以设置在可以与第一壳体相配合的第二壳体中。在一些进一步的实施方式中，这些壳体中的一个或多个本身可以包括子组件。这样的投影设备的一个或多个壳体可以包括如存储器、输入/输出端口、通信电路、电源等附加部件。
33.光源101可以是例如激光光源、led等。一般地，光源101是发射光的任何光发射器。在一些实施方式中，光是相干光。在本公开的一些方面中，光源101可以包括多个单独的光发射器，每个光发射器对应于不同的波长或波长带。光源101响应于控制器114提供的图像信号而发射光；该控制器例如为投影系统100的一个或多个处理器，如中央处理单元(cpu)。图像信号包括与要连续显示的多个帧相对应的图像数据。投影系统100中的各个元件(包括dmd 105)可以由控制器114控制。尽管在图1中未特别图示，但控制器114可以另外或可替代地控制照明光学器件103、第一投影光学器件107和第二投影光学器件111。图像信号可以以流式传输或基于云的方式来源于外部源，可以来源于投影系统100的如硬盘等内部存储器，可以来源于能够操作地连接到投影系统100的可移动介质，或者来源于以上各项的组合。
34.虽然图1图示了总体上线性的光路，但是实际上光路通常更复杂。例如，在投影系统100中，来自照明光学器件103的第二光104以一定倾斜角度转向至dmd芯片105(或多个芯片)。
35.为了说明入射角和dmd镜的影响，图2a至图2b示出了根据本公开的各个方面的示例性dmd 200。特别地，图2a图示了dmd 200的平面视图，并且图2b图示了沿图2a中图示的线ii-b截取的dmd 200的部分截面视图。dmd 200包括以二维矩形阵列布置在基板204上的多个正方形微镜202。在一些示例中，dmd 200可以是来自德州仪器(texas instruments)的数字光处理器(dlp)。每个微镜202可以对应于最终投影图像的一个像素，并且可以被配置为由于静电或其他致动方式绕旋转轴线208(其针对微镜202的一个特定子集示出)倾斜。各个微镜202具有宽度212，并且被布置成间隔具有宽度210的间隙。微镜202可以由如铝或银等任何高反射材料形成或者涂覆有如铝或银等任何高反射材料，从而镜面反射光。微镜202之间的间隙可以是吸收性的，使得进入间隙的输入光被基板204吸收。
36.虽然图2a仅明确示出了一些代表性微镜202，但实际上dmd 200可以包括数量等于投影系统100的分辨率的更多的单独微镜。在一些示例中，分辨率可以是2k(2048
×
1080)、4k(4096
×
2160)、1080p(1920
×
1080)、消费级4k(3840
×
2160)等。此外，在一些示例中，微镜202可以是矩形的并且被布置成矩形阵列；可以是六边形的并且被布置成六边形阵列等。此外，虽然图2a图示了以倾斜方向延伸的旋转轴线208，但在一些实施方式中，旋转轴线208可以竖直地或水平地延伸。
37.如图2b中可以看到的，每个微镜202可以通过轭214连接到基板204，该轭可旋转地连接到微镜202。基板204包括多个电极216。虽然在图2b的截面视图中每个微镜202仅可见两个电极216，但是每个微镜202实际上可以包括附加电极。尽管未在图2b中特别图示，dmd 200可以进一步包括间隔层、支撑层、用于控制微镜202的高度或取向的铰链部件等。基板204可以包括与dmd 200相关联的电子电路，如cmos晶体管、存储器元件等。
38.取决于电极216的特定操作和控制，各个微镜202可以在“开启”位置、“关闭”位置
以及未致动或中性位置之间切换。如果微镜202处于开启位置，则其被致动到(例如)-12
°
(即，相对于中性位置逆时针旋转12
°
)的角度，以将输入光206镜面反射成开启状态光218。如果微镜202处于关闭位置，则其被致动到(例如) 12
°
(即，相对于中性位置顺时针旋转12
°
)的角度，以将输入光206镜面反射成关闭状态光220。可以将关闭状态光220朝向吸收关闭状态光220的光收集器引导。在一些实例中，微镜202可以是未致动的并且平行于基板204。图2a至图2b中进行图示并在此描述的特定角度仅仅是示例性的而非限制性的。在一些实施方式中，开启位置角度和关闭位置角度可以分别在
±
11度和
±
13度之间(包括端点)。
39.在图1的上下文中，即在dmd镜使用12
°
的角度倾斜来反射或丢弃光的情况下，第二光104被以24
°
的固定角度转向至dmd芯片105。当单独的反射镜以第一预定角度(例如，-12
°
)倾斜时，反射镜被认为是处于开启状态并且会将光重定向到第一投影光学器件107、滤光片109和第二投影光学器件111(例如，预定位置)。当单独的反射镜以第二预定角度(例如，
±
12
°
)倾斜时，反射镜被认为是处于关闭状态并且会将光重定向到位于活动图像区域之外的光收集器。
40.为了确保屏幕113上的图像具有可接受的清晰度并且在图像帧上经过色度和均匀性校正，控制器114可以被校准和/或被配置为向提供给光源101的图像数据提供均匀性校正。
41.均匀性校正方法
42.图3图示了示例性的均匀性校正方法，该方法可以在图1所示的投影系统100的校准期间执行。图3的校正方法可以以自动化方式、例如通过计算机程序执行，如下文将更详细描述的。
43.在操作301处，校正方法接收与多个光值相关联的输入。该多个光值可以与多个原色光场相对应或相关联。例如，该多个光值可以包括在图像帧的每个点(例如，每个像素)处的红色光场的值、在图像帧的每个点处的绿色光场的值、以及在图像帧的每个点处的蓝色光场的值。
44.在一些实施方式中，与第一图像的多个光值相关联的输入是由相机拍摄的第一图像的照片。例如，第一图像是用光学系统以图像帧进行投影的。第一图像可以是由如红色光场、绿色光场和蓝色光场等多个原色光场组成的白色图像。第一图像可能包括色度误差，如色度沿着图像帧边缘的降低。图4a至图4c提供了第一图像的示例光场。图4a提供了白色图像的未校正红色光场，图4b提供了白色图像的未校正绿色光场，并且图4c提供了白色图像的未校正蓝色光场。
45.如从图4a中可以看到的，表示为(0，40)的一个角处的未校正红色光场的轮廓低于图4b中的未校正绿色光场和图4c中的未校正蓝色光场的对应轮廓角。这意味着红色未校正光场在(0，40)处的亮度值低于绿色未校正光场和蓝色未校正光场在(0，40)处的亮度值。类似地，在(40，40)处的未校正红色光场的轮廓高于未校正绿色光场和未校正蓝色光场的对应轮廓。这意味着红色未校正光场在(40，40)处的亮度值大于绿色未校正光场和蓝色未校正光场在(40，40)处的亮度值。
46.相机充当测量由投影系统100投影的第一图像的r值、g值和b值的色度计，因为相机图像(例如，与该多个光值关联的输入)提供了在图像帧中的每个点处测得的r值、g值和b值。然而，这些值可能从由投影系统100投影的真实值经受了线性变换。在操作302处，校正
方法将输入转换为多个投影仪原色值。该转换提供了由投影仪100投影并且包括在第一图像中的多个光场的实际光值。
47.在操作303处，校正方法基于该多个投影仪原色值确定增益图。例如，当由投影系统100投影的第一图像为白色图像时，r值、g值、b值各自被设定为最大值。然而，由于制造和/或校准方面的缺陷或物理部件的非理想表现，每个值的最大值可能略有不同。这些可能导致第一图像中的色度降低或其他色度误差和亮度误差。投影仪原色值会提供投影系统100为第一图像输出的实际值——包括误差。
48.如果该多个原色光场中的每一个处于最大值，则可以通过将每个r值、g值和b值降低到原色光场的最小值来实现均匀性。因此，分别调整红色原色光场的水平、绿色原色光场的水平和蓝色原色光场的水平，使得对于图像帧中的每个点，相应的水平被降低到每个点的水平的最小值。增益图提供了示出在图像帧中的每个点处应进行多少调整以实现均匀性的图。例如，图5a提供了针对图4a的未校正红色光场的红色色度校正。图5b提供了针对图4b的未校正绿色光场的绿色色度校正。图5c提供了针对图4c的未校正蓝色光场的蓝色色度校正。
49.如图5b所示，将(0，40)处的绿色光场的水平(例如，光值)乘以0.9以降低该水平。这种减少使绿色光场的水平下降到(0，40)处的红色光场水平。在图5c中，类似的降低量被应用于蓝色光场，以使蓝色光场的水平下降到(0，40)处的红色光场的水平。类似地，如图5a所示，将(40，40)处的红色光场的水平乘以0.94，以将红色光场的水平降低到(40，40)处的绿色光场的水平。
50.在操作304处，校正方法将增益图应用于图像以执行色度均匀性校正。例如，分别将图5a、图5b和图5c的增益图应用于图4a、图4b和图4c的未校正光场。可以在图像数据被提供给光源101之前由控制器200将增益图应用于图像数据。例如，控制器200修改提供给光源101的图像数据，并且因此修改由光源101投影的图像。该图像可以是不同于第一图像的第二图像。在操作305处，校正方法用光学系统以图像帧投影图像。例如，向观看者显示由校正后的图像数据定义的图像。第二图像可以具有校正后的光场，如图6所示。第二图像可以在图像帧上是视觉均匀的。另外，由于应用增益图和调整多个原色光场的水平，第二图像可以具有作为多个原色光场的平滑最大下限的亮度分布。通过使用平滑最大下限，实现了平滑亮度分布。
51.作为图3的操作的一个特定示例，使用类似matlab的格式呈现以下伪代码：
[0052][0053]
在上述伪代码中，imgin是以显示原色水平表达的输入图像，并且可能表现出均匀性误差；imggain是用于应用均匀性校正的增益图像；imgshow是用于驱动显示设备的图像；imgcapture是由相机捕获并转换为显示原色水平的所显示图像；imgtarget是校正后r图像、g图像和b图像将符合的水平图像；takeandconvertpicture()是拍摄显示图像的照片并将其转换为显示原色水平的函数；minrgb()是获取rgb图像并返回对于每个像素在该像素处r、g和b都为最小值的单色图像的函数；并且smooth()是将图像平滑处理至足以移除亮度上不需要的更高空间变化的函数。
[0054]
本文描述的操作可以实施为存储在非暂态计算机可读介质上的指令或代码，该非暂态计算机可读介质如硬盘或包含在投影系统100中或与其相关联的其他存储介质(例如，控制器114的存储器)。
[0055]
上述投影系统和方法可以提供对图像帧中的均匀性误差的校正。根据本公开的系统、方法和设备可以采用以下配置中的任何一种或多种。
[0056]
(1)一种投影系统，包括：光源，所述光源被配置为响应于图像数据而发射光；光学系统，所述光学系统被配置为投影由所述光源发射的光；以及控制器，所述控制器被配置为：接收与对应于多个原色光场的多个光值相关联的输入，将与多个光值相关联的输入转换为多个投影仪原色值，基于多个投影仪原色值确定增益图，将增益图应用于图像以通过调整多个原色光场的水平来执行色度均匀性校正，使得原色混合在图像帧上是相同的，以
及用光学系统以该图像帧投影图像，其中，第二图像被增益图校正。
[0057]
(2)根据(1)所述的投影系统，其中，所述光学系统包括：照明光学器件，所述照明光学器件被配置为对由所述光源发射的光进行转向以得到转向后的光；数字微镜器件，所述数字微镜器件被配置为接收来自所述照明光学器件的转向后的光并将所述转向后的光转换成调制后的光；以及投影光学器件，所述投影光学器件被配置为将所述调制后的光投影到屏幕上。
[0058]
(3)根据(1)至(2)中任一项所述的投影系统，其中，所述控制器进一步被配置为用所述光学系统以图像帧投影第一图像，所述第一图像包括所述多个原色光场。
[0059]
(4)根据(1)至(3)中任一项所述的投影系统，其中，与所述第一图像的多个光值相关联的所述输入是由相机拍摄的所述第一图像的照片。
[0060]
(5)根据(1)至(4)中任一项所述的投影系统，其中，
[0061]
将所述增益图应用于所述图像包括修改由所述光源提供的图像信号。
[0062]
(6)根据(1)至(5)中任一项所述的投影系统，其中，所述多个原色光场包括红色原色光场、绿色原色光场和蓝色原色光场。
[0063]
(7)根据(6)所述的投影系统，其中，分别调整所述红色原色光场、所述绿色原色光场和所述蓝色原色光场的水平，使得对于所述图像帧上的多个单独的点，相应的水平被降低到所述多个单独的点的水平的最小值。
[0064]
(8)根据(1)至(7)中任一项所述的投影系统，其中，所述第一图像包括所述图像帧的至少一个边缘处的至少一个位置上的色度降低。
[0065]
(9)根据(1)至(8)中任一项所述的投影系统，其中，所述第二图像在所述图像帧上是视觉均匀的。
[0066]
(10)根据(1)至(9)中任一项所述的投影系统，其中，所述多个原色光场的平滑最大下限是所述第二图像的亮度分布。
[0067]
(11)一种校正由被配置为响应于图像数据而发射光的光源和被配置为投影由所述光源发射的光的光学系统提供的图像的方法，所述方法包括：接收与对应于多个原色光场的多个光值相关联的输入；将与多个光值相关联的输入转换为多个投影仪原色值；基于多个投影仪原色值确定增益图；将增益图应用于图像以通过调整多个原色光场的水平来执行色度均匀性校正，使得原色混合在图像帧上是相同的；以及用光学系统以该图像帧投影图像，其中，第二图像被增益图校正。
[0068]
(12)根据(11)所述的方法，其中，所述光学系统包括：照明光学器件，所述照明光学器件被配置为对由所述光源发射的光进行转向以得到转向后的光；数字微镜器件，所述数字微镜器件被配置为接收来自所述照明光学器件的转向后的光并将所述转向后的光转换成调制后的光；以及投影光学器件，所述投影光学器件被配置为将所述调制后的光投影到屏幕上。
[0069]
(13)根据(11)或(12)所述的方法，进一步包括用所述光学系统以图像帧投影第一图像，所述第一图像包括所述多个原色光场。
[0070]
(14)根据(11)至(13)中任一项所述的方法，其中，与所述第一图像的多个光值相关联的所述输入是由相机拍摄的所述第一图像的照片。
[0071]
(15)根据(11)至(14)中任一项所述的方法，其中，将所述增益图应用于所述图像
包括修改由所述光源提供的图像信号。
[0072]
(16)根据(11)至(15)中任一项所述的方法，其中，所述多个原色光场包括红色原色光场、绿色原色光场和蓝色原色光场。
[0073]
(17)根据(16)所述的方法，其中，分别调整所述红色原色光场、所述绿色原色光场和所述蓝色原色光场的水平，使得对于所述图像帧上的多个单独的点，相应的水平被降低到所述多个单独的点的水平的最小值。
[0074]
(18)根据(11)至(17)中任一项所述的方法，其中，所述第二图像在所述图像帧上是视觉均匀的。
[0075]
(19)根据(11)至(18)中任一项所述的方法，其中，所述多个原色光场的平滑最大下限是所述第二图像的亮度分布。
[0076]
(20)一种存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令当由投影系统的处理器执行时使所述投影系统执行包括根据权利要求(11)至(19)中任一项所述的方法的操作。
[0077]
关于本文描述的过程、系统、方法、启发法等，应当理解，虽然这样的过程等的步骤已经被描述为按照特定有序的顺序进行，但是这样的过程可以利用以与本文描述的顺序不同的顺序执行的所描述步骤来实践。进一步应当理解，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文的过程描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且决不应当被解释为为了限制权利要求。
[0078]
因此，应当理解，以上描述旨在是说明性的而非限制性的。通过阅读以上描述，除了所提供的示例之外的许多实施例和应用将是显而易见的。范围不应当参考以上描述来确定，而是应当参考所附权利要求以及这些权利要求有资格考虑的等效物的全部范围来确定。预期并希望的是，本文讨论的技术将在未来有所发展，所公开的系统和方法将结合进这种未来实施例中。总之，应当理解，本技术是可以进行修改和改变的。
[0079]
权利要求中所使用的所有术语都旨在被赋予其如了解本文描述的技术的人所理解的最广泛的合理解释及普通含义，除非本文中出现相反的明确指示。特别地，如“一(a)”、“该(the)”、“所述(said)”等单数冠词的使用应当被理解为叙述一个或多个所指示的要素，除非权利要求叙述了相反的明确限制。
[0080]
提供本公开的摘要以允许读者快速确定技术公开的性质。基于其将不被用于解释或者限制权利要求的范围或者含义的理解提交本摘要。另外，在前述的具体实施方式中，可以看到，出于将本公开连成一个整体的目的而将各种特征一起组合到各种实施例中。本公开的方法不应当被解释为反映所要求保护的实施例并入了比每项权利要求中所明确叙述的特征多的特征的意图。相反，如权利要求所反映的，创造性主题在于少于单个公开的实施例的全部特征。因此，所附权利要求由此被并入具体实施方式中，每项权利要求独自作为单独要求保护的主题。