一种森林防火无人机用高温捕捉摄像头的制作方法

1.本发明涉及摄像头技术领域，具体为一种森林防火无人机用高温捕捉摄像头。


背景技术：

2.监控摄像头是一种半导体成像器件，头监控自诞生以来，一直不为公众所注意的蔓延着，到今天已经无处不在无孔不入，是社会基础设施中不可忽视的存在。摄像头应用火灾监测中，可以提高监测火灾发生的准确率，并提供具体着火点的物理位置，便于给火灾救援提供数据支持及后续的火情分析提供有效的数据记录，现有森林防火无人机用高温捕捉摄像头，当火灾出现时，大量的烟雾作用在摄像头并形成粉尘颗粒时，容易造成摄像头镜面模糊不清，极大的降低了图像采集的质量，不利于火灾救援的有效进行。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种森林防火无人机用高温捕捉摄像头，通过设置的清洁机构，当喷头喷出的液体时，一方面可对摄像头本体进行降温，另一方面，液体可作用于擦拭杆，便于擦拭杆更好的对摄像头本体的镜面进行擦拭，从而有效提高了拍摄质量，解决了背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种森林防火无人机用高温捕捉摄像头，包括壳体，所述壳体的前侧开设有矩形槽，所述矩形槽的内部设置有用于摄像的摄像头本体，所述矩形槽的前侧还设置有用于对摄像头本体镜面进行擦拭的清洁机构；
5.所述清洁机构包括固定安装在壳体前侧的活塞套，所述活塞套靠近摄像头本体的端部安装有喷头，所述喷头与活塞套之间通过导管连通，且导管内部设置有用于流向喷头的液体单向阀，所述活塞套的前侧设置有单向进气口，所述活塞套所在壳体的中部转动安装有连接轴，所述连接轴上固定有用于擦拭的擦拭杆，所述连接轴还设置有用于驱动喷头间歇喷出液体的挤压机构；
6.所述壳体的内部设置有用于驱动摄像头本体上下运动和驱动连接轴发生转动的凸轮传动机构。
7.优选的，挤压机构包括活塞套内部滑动设置的活塞板，所述活塞板上固定安装有活塞杆，所述活塞杆的一端延伸至活塞套外壁并固定有抵块，所述抵块与活塞套之间的活塞杆外壁套设有弹簧，所述连接轴的外壁固定安装有第一凸轮，所述第一凸轮的侧壁与抵块抵触。
8.优选的，凸轮传动机构包括第二滑轨，所述第二滑轨内部通过安装块滑动安装有活动框，所述活动框的中部设置有可转动的第二凸轮，所述第二凸轮通过转动轴转动安装在壳体的侧壁上，所述转动轴的端部穿过壳体并与连接轴固定，所述壳体上连接有用于驱动转动轴转动的驱动机构，所述活动框靠近摄像头本体的外壁通过横条活动安装有活动条，所述活动条的一端与摄像头本体固定连接。
9.优选的，驱动机构包括固定在壳体内壁上的电机，所述电机的输出轴通过连接皮
带与转动轴传动连接。
10.优选的，壳体内部还设置有当火灾严重时，用于摄像头本体缩进的传动机构，所述传动机构包括支撑架和两个限位件，所述支撑架的顶部转动安装有安装盘，所述安装盘的外壁设置有首尾相连的限位条，两个所述限位件固定在活动条的侧壁上，且与限位条限位安装，所述壳体上还连接有当火灾严重时触发安装盘转动的感应触发机构。
11.优选的，感应触发机构包括固定在壳体内壁上的第二记忆合金条，所述第二记忆合金条的端部固定安装有连接柱，所述连接柱远离第二记忆合金条的一端固定安装有安装环，所述安装环上转动安装有连接套，所述连接套的一端与转动轴之间通过第一花键轴传动连接，所述连接套的另一端与安装盘之间通过第二花键轴传动连接。
12.优选的，壳体上还设置有当摄像头本体缩进时用于对矩形槽进行遮挡的挡板机构，所述挡板机构包括固定在壳体前侧的圆形滑轨，所述圆形滑轨上滑动安装有挡板，所述擦拭杆上还设置有用于感应温度的第一记忆合金条。
13.优选的，壳体内部还设置有用于摄像头本体拍摄图像存储的记忆存储机构，所述记忆存储机构包括图像储存模块和第一滑轨，所述图像储存模块的一端固定安装有第一电磁块，所述图像储存模块的另一端插接有导电连接件，所述导电连接件的侧壁与活动条固定连接，所述第一滑轨的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的侧壁固定有与第一电磁块相匹配的第二电磁块。
14.优选的，壳体的顶部通过通槽固定安装有防护框，所述防护框可对掉落的图像储存模块进行防护，所述防护框的底部滑动安装有抽拉板。
15.优选的，壳体的底部固定有用于摄像头安装的底座。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.1、本发明通过设置的清洁机构，当喷头喷出的液体时，一方面可对摄像头本体进行降温，另一方面，液体可作用于擦拭杆，便于擦拭杆更好的对摄像头本体的镜面进行擦拭，从而有效提高了拍摄质量。
18.2、本发明通过结构的进一步设置，当第二凸轮不断转动时，可进一步带动摄像头本体在矩形槽内部上下运动，从而使得摄像头本体的拍摄范围增大，便于扩大火灾的采集范围。
19.3、本发明通过限位条与限位件的限位作用，当火灾严重不可控时，当安装盘逆时针转动180
°
时，在活动框的限位作用下，可使得活动条带动摄像头本体缩进壳体的内部并到达最深处，同时第一记忆合金条受热伸长，连接轴同步逆时针180
°
转动，即可带动挡板在圆形滑轨上滑动，最终可对矩形槽的开口进行遮挡，有效避免了火势蔓延至壳体内部，造成摄像头本体的损坏。
20.4、本发明通过设置的记忆存储机构，当火灾严重不可控时，摄像头本体的缩进时，可进一步使得导电连接件与图像储存模块脱离，此时图像储存模块断电，同时图像储存模块另一端的第二电磁块与第一电磁块由于断电，失去磁性作用，图像储存模块在自身重力的作用下，便可掉落至防护框内部进行防护，该过程，通过对图像储存模块的断电处理，降低了装置烧毁的危险，并通过防护框的进一步设置，可对图像储存模块进行防护，避免建筑物坍塌造成的图像储存模块损坏，通过图像数据的储存，方便之后的火灾事故的现场分析和调查。
附图说明
21.图1为本发明的右视立体结构示意图；
22.图2为本发明的左视立体结构示意图；
23.图3为本发明的局部拆解立体结构示意图；
24.图4为本发明的侧视结构示意图；
25.图5为本发明的a-a剖面结构示意图；
26.图6为本发明的b-b剖面结构示意图；
27.图7为本发明的火灾严重状态下擦拭杆初始位置结构示意图；
28.图8为本发明图3中d处放大结构示意图。
29.图中：1、壳体；2、底座；3、圆形滑轨；4、摄像头本体；5、矩形槽；6、活塞套；7、单向进气口；8、喷头；9、第一凸轮；10、擦拭杆；11、第一记忆合金条；12、连接轴；13、挡板；14、防护框；15、导电连接件；16、图像储存模块；17、第一滑块；18、第一滑轨；19、第一电磁块；20、第二电磁块；21、活动条；22、活动框；23、支撑架；24、安装盘；25、限位条；26、第二凸轮；27、第二记忆合金条；28、连接柱；29、限位件；30、安装环；31、连接套；32、第一花键轴；33、转动轴；34、第二滑轨；35、电机；36、连接皮带；37、活塞杆；38、抽拉板；39、第二花键轴；40、弹簧。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种森林防火无人机用高温捕捉摄像头，包括壳体1，壳体1的前侧开设有矩形槽5，矩形槽5的内部设置有用于摄像的摄像头本体4，矩形槽5的前侧还设置有用于对摄像头本体4镜面进行擦拭的清洁机构；
32.清洁机构包括固定安装在壳体1前侧的活塞套6，活塞套6靠近摄像头本体4的端部安装有喷头8，喷头8与活塞套6之间通过导管连通，且导管内部设置有用于流向喷头8的液体单向阀，活塞套6的前侧设置有单向进气口7，活塞套6所在壳体1的中部转动安装有连接轴12，连接轴12上固定有用于擦拭的擦拭杆10，连接轴12还设置有用于驱动喷头8间歇喷出液体的挤压机构；
33.壳体1的内部设置有用于驱动摄像头本体4上下运动和驱动连接轴12发生转动的凸轮传动机构。
34.通过设置的清洁机构与凸轮传动机构的配合，加上挤压机构的作用，可进一步使得活塞杆37带动活塞板挤压活塞套6内部的液体，液体可以是水与清洁剂的混合溶液，此时的擦拭杆10恰好位于喷头8的前侧，喷头8喷出的液体一方面可对摄像头本体4进行降温，另一方面，液体可作用于擦拭杆10，便于擦拭杆10更好的对摄像头本体4的镜面进行擦拭，从而有效提高了拍摄质量。
35.进一步地，挤压机构包括活塞套6内部滑动设置的活塞板，活塞板上固定安装有活塞杆37，活塞杆37的一端延伸至活塞套6外壁并固定有抵块，抵块与活塞套6之间的活塞杆37外壁套设有弹簧40，连接轴12的外壁固定安装有第一凸轮9，第一凸轮9的侧壁与抵块抵
触。
36.当连接轴12带动第一凸轮9转动时，当第一凸轮9转动至凸面与抵块接触时，可进一步使得活塞杆37带动活塞板挤压活塞套6内部的液体。
37.进一步地，凸轮传动机构包括第二滑轨34，第二滑轨34内部通过安装块滑动安装有活动框22，活动框22的中部设置有可转动的第二凸轮26，第二凸轮26通过转动轴33转动安装在壳体1的侧壁上，转动轴33的端部穿过壳体1并与连接轴12固定，壳体1上连接有用于驱动转动轴33转动的驱动机构，活动框22靠近摄像头本体4的外壁通过横条活动安装有活动条21，活动条21的一端与摄像头本体4固定连接。
38.当转动轴33发生转动时，一方面，可带动连接轴12发生转动，配合挤压机构的设置，实现挤压喷水过程，另一方面，由于转动轴33可带动第二凸轮26发生转动，此时活动框22可在第二滑轨34内部上下滑动，当第二凸轮26不断转动时，可进一步带动摄像头本体4在矩形槽5内部上下运动，从而使得摄像头本体4的拍摄范围增大，便于扩大火灾的采集范围。
39.进一步地，驱动机构包括固定在壳体1内壁上的电机35，电机35的输出轴通过连接皮带36与转动轴33传动连接。
40.通过驱动电机35工作，由于连接皮带36的连接作用，可进一步带动转动轴33发生转动。
41.进一步地，壳体1内部还设置有当火灾严重时，用于摄像头本体4缩进的传动机构，传动机构包括支撑架23和两个限位件29，支撑架23的顶部转动安装有安装盘24，的安装盘24的外壁设置有首尾相连的限位条25，两个限位件29固定在活动条21的侧壁上，且与限位条25限位安装，壳体1上还连接有当火灾严重时触发安装盘24转动的感应触发机构。
42.当火灾严重不可控时，此时安装盘24及其上的发生转动限位条25发生转动，此时由于限位条25与限位件29的限位作用，当安装盘24逆时针转动180
°
时，在活动框22的限位作用下，可使得活动条21带动摄像头本体4缩进壳体1的内部并到达最深处，有效降低了摄像头本体4被烧坏的可能性。
43.进一步地，感应触发机构包括固定在壳体1内壁上的第二记忆合金条27，第二记忆合金条27的端部固定安装有连接柱28，连接柱28远离第二记忆合金条27的一端固定安装有安装环30，安装环30上转动安装有连接套31，连接套31的一端与转动轴33之间通过第一花键轴32传动连接，连接套31的另一端与安装盘24之间通过第二花键轴39传动连接。
44.当为轻微火灾时，如图3，此时的第二花键轴39与安装盘24处于脱离状态，安装盘24不转动，当火灾严重不可控时，通过单片机控制电机35转动，使得摄像头本体4处于初始位置，此时对应的限位件29与活动框22可限位滑动，如图5所示，当火势蔓延至摄像头附近时，此时的第二记忆合金条27受热伸长，可进一步带动第二花键轴39与安装盘24连接，此时，驱动电机35工作，即可带动安装盘24发生转动。
45.进一步地，壳体1上还设置有当摄像头本体4缩进时用于对矩形槽5进行遮挡的挡板机构，挡板机构包括固定在壳体1前侧的圆形滑轨3，圆形滑轨3上滑动安装有挡板13，擦拭杆10上还设置有用于感应温度的第一记忆合金条11。
46.当摄像头本体4处于初始位置，对应的限位件29与活动框22可限位滑动，此时的擦拭杆10的位置恰好与挡板13贴合，如图8所示，第一记忆合金条11受热伸长，连接轴12同步逆时针180
°
转动，即可带动挡板13在圆形滑轨3上滑动，最终可对矩形槽5的开口进行遮挡，
有效避免了火势蔓延至壳体1内部。
47.进一步地，壳体1内部还设置有用于摄像头本体4拍摄图像存储的记忆存储机构，记忆存储机构包括图像储存模块16和第一滑轨18，图像储存模块16的一端固定安装有第一电磁块19，图像储存模块16的另一端插接有导电连接件15，导电连接件15的侧壁与活动条21固定连接，第一滑轨18的内部滑动安装有第一滑块17，第一滑块17的侧壁固定有与第一电磁块19相匹配的第二电磁块20。
48.通过设置的记忆存储机构，通过设置的图像储存模块16，可对摄像头本体4拍摄的图片进行保存，当火灾严重不可控时，摄像头本体4的缩进，可进一步使得导电连接件15与图像储存模块16脱离，此时图像储存模块16断电，同时图像储存模块16另一端的第二电磁块20与第一电磁块19由于断电，失去磁性作用，图像储存模块16在自身重力的作用下，便可掉落至防护框14内部进行防护，该过程，通过对图像储存模块16的断电处理，降低了装置烧毁的危险。
49.进一步地，壳体1的顶部通过通槽固定安装有防护框14，防护框14可对掉落的图像储存模块16进行防护，防护框14的底部滑动安装有抽拉板38。
50.通过防护框14的进一步设置，可对图像储存模块16进行防护，避免建筑物坍塌造成的图像储存模块16损坏，同时，配合防护框14的底部滑动安装有抽拉板38，便可将图像储存模块16取出，通过图像数据的储存，方便之后的火灾事故的现场分析和调查。
51.进一步地，壳体1的底部固定有用于摄像头安装的底座2。
52.通过设置的底座2，便于对摄像头装置进行安装和固定。
53.工作原理：该森林防火无人机用高温捕捉摄像头，使用时，将该摄像头进行安装，当发生火灾时，产生的烟雾作用在摄像头本体4的镜面上，易造成摄像头本体4的拍摄模糊不清，此时可通过设置的凸轮传动机构，如图3，此时的第二花键轴39与安装盘24处于脱离状态，安装盘24不转动，此时的电机35工作，由于连接皮带36的连接作用，可进一步带动转动轴33发生转动，一方面，可带动连接轴12发生转动，由于挤压机构的设置，当连接轴12带动第一凸轮9转动时，当第一凸轮9转动至凸面与抵块接触时，可进一步使得活塞杆37带动活塞板挤压活塞套6内部的液体，液体可以是水与清洁剂的混合溶液，此时的擦拭杆10恰好位于喷头8的前侧，喷头8喷出的液体一方面可对摄像头本体4进行降温，另一方面，液体可作用于擦拭杆10，便于擦拭杆10更好的对摄像头本体4的镜面进行擦拭；
54.当火灾严重不可控时，通过单片机控制电机35转动，使得摄像头本体4处于初始位置，此时对应的限位件29与活动框22可限位滑动，此时的擦拭杆10的位置恰好与挡板13贴合，如图8所示，当火势蔓延至摄像头附近时，此时的第二记忆合金条27受热伸长，可进一步带动第二花键轴39与安装盘24连接，此时，驱动电机35工作，即可带动安装盘24及其上的发生转动限位条25发生转动，此时由于限位条25与限位件29的限位作用，当安装盘24逆时针转动180
°
时，在活动框22的限位作用下，可使得活动条21带动摄像头本体4缩进壳体1的内部并到达最深处，同时第一记忆合金条11受热伸长，连接轴12同步逆时针180
°
转动，即可带动挡板13在圆形滑轨3上滑动，最终可对矩形槽5的开口进行遮挡；
55.通过设置的记忆存储机构，通过设置的图像储存模块16，可对摄像头本体4拍摄的图片进行保存，当火灾严重不可控时，摄像头本体4的缩进，可进一步使得导电连接件15与图像储存模块16脱离，此时图像储存模块16断电，同时图像储存模块16另一端的第二电磁
块20与第一电磁块19由于断电，失去磁性作用，图像储存模块16在自身重力的作用下，便可掉落至防护框14内部进行防护。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。