检测电路、电池以及飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及充电技术领域，具体涉及一种检测电路、电池以及飞行器。


背景技术：

2.动力电池能够为可充电设备提供动力来源，多指电动汽车、飞行器、电动自行车等可充电设备中的蓄电池。众所周知，动力电池也需要充电，而动力电池进行充电的前提是，动力电池识别到为其充电的充电设备已接入充电接口。
3.目前，大多采用只有正负电源线的普通动力电池或者是具备通信端口的动力电池。然而，对于只有正负电源线没有通信线路的动力电池，是无法检测充电设备的，为此，通常做法为，为动力电池增加2个引脚，以便动力电池利用负载检测方式识别充电设备是否接入。该方法无疑增大了接口连接器的体积，而且接口连接器增加引脚数也会增加成本。另外，具备通信端口的动力电池，其通信端口必须接地后才能识别充电设备，所以在通信端口与地断开的情况下，动力电池便无法检测充电设备，进而无法完成电池充电。因此，如何解决电池在没有通信的情况下，识别充电接口是否接入充电设备已成为充电技术领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，提出了本实用新型。本实用新型实施例提供了一种检测电路、电池以及飞行器。
5.第一方面，本实用新型一实施例提供了一种检测电路，该检测电路包括隔离模块、供电模块和电压转化模块，供电模块与隔离模块连接，电压转化模块分别与隔离模块和供电模块连接；其中，隔离模块用于在充电设备带电接入后导通第一支路，使工作电压通过第一支路提供给供电模块与电压转化模块；供电模块用于响应工作电压，输出供电电压至电压转化模块；电压转化模块用于响应工作电压导通第二支路，使供电电压通过第二支路转换为待检测电压并输出给电池管理模块，以便电池管理模块基于待检测电压检测充电设备。
6.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，电压转化模块包括开关单元、第一分压单元以及第二分压单元，开关单元包括第一连接端、第二连接端和第三连接端，第一连接端连接隔离模块，第二连接端连接电池管理模块的输入端，第三连接端连接第一分压单元；第一分压单元的一端连接供电模块，第一分压单元的另一端连接第三连接端；第二分压单元的一端连接参考地，第二分压单元的另一端连接第二连接端；其中，开关单元用于响应工作电压导通第二支路；第一分压单元和第二分压单元用于对供电电压进行分压后转换为待检测电压输出，以便电池管理模块基于待检测电压检测充电设备。
7.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，电压转化模块还包括第一限流单元，第一限流单元的一端连接第一连接端，第一限流单元的另一端连接隔离模块，第一限流单元用于限流以保护电压转化模块。
8.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，供电模块包括电源电路单元、第三分压单元以及第四分压单元，电源电路单元包括输入端、输出端和使能端，输入端连接充电设备的正极，输出端连接电压转化模块，使能端连接电池管理模块的输出端，以便接收电池管理模块输出的控制电压；第三分压单元的一端隔离模块，第三分压单元的另一端连接使能端；第四分压单元的一端连接使能端，第四分压单元的另一端连接参考地；其中，第三分压单元和第四分压单元用于将工作电压分压为唤醒电压，以输入至使能端；电源电路单元用于基于唤醒电压或控制电压，将电源电路单元的输入端的输入电压进行降压，以便通过电源电路单元的输出端输出供电电压。
9.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，供电模块还包括第一保护单元，第一保护单元的一端连接第三分压单元，第一保护单元的另一端连接使能端，第一保护单元用于防止供电模块短路。
10.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，供电模块还包括第二保护单元，第二保护单元的一端连接电池管理模块的输出端，第二保护单元的另一端连接使能端，第二保护单元用于防止供电模块短路。
11.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，隔离模块包括光耦单元，光耦单元包括第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚，第一引脚和第四引脚用于连接充电设备的正极，第二引脚用于连接充电设备的负极，第三引脚连接供电模块和电压转化模块，光耦单元在充电设备带电接入后导通第一支路，使工作电压通过第一支路提供给供电模块与电压转化模块。
12.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，隔离模块还包括第二限流单元，第二限流单元的一端连接充电设备的正极，第二限流单元的另一端连接第一引脚，第二限流单元用于限流以保护隔离模块。
13.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，隔离模块还包括第五分压单元，第五分压单元的一端连接充电设备的正极，第五分压单元的另一端连接第四引脚，第五分压单元用于对工作电压进行分压后输入供电模块。
14.第二方面，本实用新型一实施例提供了一种电池，该电池包括：充电接口，用于接入充电设备，电池管理模块、以及如上述第一方面所提及的检测电路，检测电路连接于充电接口和电池管理模块之间。
15.第三方面，本实用新型一实施例提供了一种飞行器，该飞行器包括上述第二方面所提及的电池。
16.本实用新型实施例提供的检测电路，在电池没有通信(即电池的通信端口与地断开)的情况下，依然能够识别出充电接口是否接入充电设备。该检测电路能够做到只需要连接充电设备正负电源的两个引脚，便可以输出用于识别充电设备的待检测电压，减少了检测电路实现所需要的空间，简化了充电接口并降低了连接器成本，以适应不同应用环境的需求，从而进一步扩大了检测电路的适用范围。
附图说明
17.图1所示为本实用新型一实施例提供的检测电路的结构示意图。
18.图2所示为本实用新型另一实施例提供的检测电路的结构示意图。
19.图3所示为本实用新型一实施例提供的检测电路的电路图。
20.图4所示为本实用新型又一实施例提供的检测电路的结构示意图。
21.图5所示为本实用新型又一实施例提供的检测电路的结构示意图。
22.图6所示为本实用新型一实施例提供的电池的结构示意图。
23.图7所示为本实用新型一实施例提供的飞行器的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.图1所示为本实用新型一实施例提供的检测电路的结构示意图。如图1 所示，该检测电路包括隔离模块400、供电模块300和电压转化模块200，供电模块300与隔离模块400连接，电压转化模块200分别与隔离模块400和供电模块300连接。其中，隔离模块400用于在充电设备100带电接入后导通第一支路，使工作电压通过第一支路提供给供电模块300与电压转化模块 200。供电模块300用于响应工作电压，输出供电电压至电压转化模块200。电压转化模块200用于响应工作电压导通第二支路，使供电电压通过第二支路转换为待检测电压并输出给电池管理模块500，以便电池管理模块500基于待检测电压检测充电设备100。
26.应当理解，第一支路是隔离模块400内部的电子元器件组成的线路，是检测电路的一个分支电路。第二支路是电压转化模块200内部的电子元器件组成的线路，是检测电路的另一个分支电路。
27.具体而言，该检测电路应用于检测是否接入充电设备100。充电设备100 带电接入隔离模块400后，导通第一支路，工作电压会通过第一支路输入至供电模块300与电压转化模块200。供电模块300分别与隔离模块400和电压转化模块200连接，工作电压输入至供电模块300，能够唤醒供电模块300工作并输出供电电压，以便为电压转化模块200供电。电压转化模块200与隔离模块400连接，电压转化模块200用于响应工作电压导通第二支路，使供电电压通过第二支路转换为待检测电压并输出给电池管理模块500，以便电池管理模块500基于待检测电压检测充电设备100。其中，只需要隔离模块400 连接充电设备100正负电源的两个引脚，便可以导通检测电路。应当理解，隔离模块400的输出端也可以直接连接电池管理模块500，电池管理模块500 基于工作电压检测充电设备100。在本实用新型实施例中，还进一步设置供电模块300和电压转化模块200。当隔离模块400提供高电平时，供电模块300 能够被唤醒工作并输出供电电压。供电模块300未唤醒时，可以进入休眠状态，从而降低功耗。电压转化模块200能够保证检测电路安全，进一步解决电压适配的问题。
28.应当理解，隔离模块400与充电设备100可以是直接连接，也可以是通过充电接口连接。
29.示例性地，充电设备100可以是独立的器件，比如充电器；也可以是能够集成于器件中的电路模块。当充电设备100与电池电连接后，充电设备100 能够对电池进行充电。充电设备100也可以对其他有充电需求的电子设备进行充电，例如无线耳机、车载设备、移动电源(如充电宝等)、无线鼠标、电动牙刷、手机等。本实用新型不做具体限定。
30.示例性地，电池管理模块500可以包括电池管理芯片和作为外部控制模块的微控制单元(microcontroller unit，mcu)。
31.示例性地，供电电压为系统电压，系统电压可以为电压转化模块200供电，也可以为电池管理模块500中的mcu、电池管理芯片等器件供电。系统电压可以是12v、5v、3.3v等，本实用新型不做具体限定。可选地，本实用新型实施例中的供电电压为3.3v。
32.在实际应用过程中，当充电设备100接入隔离模块400后，第一支路导通，工作电压通过隔离模块400输入至供电模块300和电压转化模块200。在接收到工作电压后，供电模块300被唤醒开始工作，输出供电电压至电压转化模块200，为电压转化模块200供电。电压转化模块200用于响应工作电压导通第二支路，将供电电压通过第二支路转换成待检测电压，并将待检测电压传输给电池管理模块500中的mcu，当mcu识别到高电平输入，则认为充电设备100已接入检测电路。
33.本实用新型实施例提供的检测电路，电池在没有通信(即电池的通信端口与地断开)的情况下，依然能够识别出充电设备是否接入。该检测电路能够做到只需要连接充电设备正负电源的两个引脚，便可以输出用于识别充电设备的待检测电压，减少了检测电路实现所需要的空间，简化充电接口并降低连接器成本，以适应不同应用环境的需求，从而进一步扩大检测电路的适用范围。
34.图2所示为本实用新型另一实施例提供的检测电路的结构示意图。如图2 所示，电压转化模块200包括开关单元201、第一分压单元202以及第二分压单元203，开关单元201包括第一连接端、第二连接端和第三连接端。第一连接端连接隔离模块400，第二连接端连接电池管理模块500的输入端，第三连接端连接第一分压单元202。第一分压单元202的一端连接供电模块300，第一分压单元202的另一端连接第三连接端。第二分压单元203的一端连接参考地，第二分压单元203的另一端连接第二连接端。其中，开关单元201用于响应工作电压导通第二支路。第一分压单元202和第二分压单元203用于对供电电压进行分压后转换为待检测电压输出，以便电池管理模块500基于待检测电压检测充电设备100。
35.示例性地，电压转化模块200可以是包括开关管和分压电阻的电压转换电路。
36.示例性地，开关单元201可以是三极管或者场效应管。本实用新型对此不做具体限定，只要开关单元201能够导通和断开即可。
37.示例性地，第一分压单元202可以是一个分压电阻，也可以是多个串联电阻。第二分压单元203可以是一个分压电阻，也可以是多个串联电阻。应当理解，可以根据实际分压需求调整多个串联电阻各自的阻值。
38.具体而言，隔离模块400的工作电压输入至开关单元201，开关单元201 导通第二支路。供电模块300输出供电电压，供电电压输入至第一分压单元 202，第一分压单元202和第二分压单元203对供电电压进行分压后转换为稳定且安全的待检测电压，并将待检测电压输入至电池管理模块500中的mcu，当mcu识别到高电平输入，则认为充电设备100已接入检测电路。
39.应当理解，本实用新型实施例中的连接关系可以是直接连接，也可以是间接连接。
40.图3所示为本实用新型一实施例提供的检测电路的电路图。结合图2和图3所示，在电压转化模块200中，开关单元201为npn三极管q1，开关单元201的第一连接端为三极管q1的基极(第一引脚)，开关单元201的第二连接端为三极管q1的发射极(第二引脚)，开关单元
201的第三连接端为三极管q1的集电极(第三引脚)。三极管q1的第一引脚连接隔离模块400。三极管q1的第二引脚连接mcu io2，mcu io2为电池管理模块500的输入端。第一分压单元202是电阻r6，电阻r6的一端连接vcc-3v3端口，vcc-3v3 端口为供电模块300的输出端。电阻r6的另一端连接三极管q1的第三引脚。第二分压单元203是电阻r7，电阻r7的一端连接三极管q1的第二引脚，电阻r7的另一端连接参考地dgnd。
41.本实用新型实施例提供的检测电路，隔离模块输出的工作电压能够使开关单元导通第二支路，然后利用第一分压单元和第二分压单元对供电电压进行分压，转换为稳定且安全的待检测电压输入至电池管理模块，以便电池管理模块基于待检测电压检测充电设备是否接入。通过设置电压转化模块，实现了转换出待检测电压的目的，而且将开关单元分别连接第一分压单元和第二分压单元，能够保证电压转化模块的工作稳定性和安全性。
42.图4所示为本实用新型又一实施例提供的检测电路的结构示意图。如图4 所示，电压转化模块200还包括第一限流单元204，第一限流单元204的一端连接开关单元201的第一连接端，第一限流单元204的另一端连接隔离模块 400，第一限流单元204用于限流以保护电压转化模块200。
43.示例性地，第一限流单元204可以是电阻等可用于降低支路电流的电气元件。
44.结合图3和图4所示，电压转化模块200还包括第一限流单元204。第一限流单元204为限流电阻r5。限流电阻r5和三极管q1串联。限流电阻r5 的一端连接隔离模块400，限流电阻r5的另一端连接三极管q1的第一引脚。限流电阻r5用于限制其所在线路上的电流大小，保护电压转化模块200。除此之外，限流电阻r5同时也能起分压作用。
45.本实用新型实施例提供的检测电路，通过将限流电阻串联于电路中，能够有效限制所在支路电流的大小，以防电流过大烧坏所串联的元器件，有利于电压转化模块稳定和安全地工作。
46.图5所示为本实用新型又一实施例提供的检测电路的结构示意图。如图5 所示，供电模块300包括电源电路单元301、第三分压单元302以及第四分压单元303，电源电路单元301包括输入端、输出端和使能端，输入端连接充电设备100的正极，输出端连接电压转化模块200，使能端连接电池管理模块500的输出端，以便接收电池管理模块500输出的控制电压；第三分压单元302的一端隔离模块400，第三分压单元302的另一端连接使能端；第四分压单元303的一端连接使能端，第四分压单元303的另一端连接参考地；其中，第三分压单元302和第四分压单元303用于将工作电压分压为唤醒电压，以输入至使能端；电源电路单元301用于基于控制电压或唤醒电压，将电源电路单元301的输入端的输入电压进行降压，以便通过电源电路单元301的输出端输出供电电压。
47.示例性地，电源电路单元301可以是包括一个或多个dcdc芯片、低压差线性稳压器(low dropout regulator，ldo)的电源电路系统。电源电路单元301能够对输入的电压进行降压后输出供电电压，为电压转化模块200、电池管理模块500中的电池管理芯片和微控制单元等供电。
48.示例性地，第三分压单元302可以是一个分压电阻，也可以是多个串联电阻。第四分压单元303可以是一个分压电阻，也可以是多个串联电阻。应当理解，可以根据实际分压需求调整多个串联电阻各自的阻值。
49.结合图3和图5所示，供电模块300包括电源电路单元301、第三分压单元302以及第
四分压单元303。电源电路单元301即检测电路的电路图中的电源电路单元v1。第三分压单元302为分压电阻r3，第四分压单元303为分压电阻r4。电源电路单元v1包括输入端vin、输出端vo和使能端en/uvlo。输入端vin连接充电设备100的正极pvdd，输出端vo连接电压转化模块200，使能端en/uvlo连接电池管理模块500的输出端mcu io1。分压电阻r3的一端隔离模块400，分压电阻r3的另一端连接使能端en/uvlo。分压电阻 r4的一端连接使能端en/uvlo，分压电阻r4的另一端连接参考地dgnd。
50.具体而言，为了降低电池功耗，当电池不使用(指电池拆下来闲置)时，电池会通过电池管理模块500的输出端mcu io1输出低电平，将电源电路单元v1关闭，进入休眠状态，所以接入充电设备100后需要唤醒电池的供电系统。电源电路单元v1带有en/uvlo使能功能，en是允许并行数据传输的控制端，高电平时允许传输，低电平时禁止传输。uvlo为低电压锁定。当电源电路单元v1的使能端en/uvlo、输入端vin的输入电压满足预设电压阈值，则电源电路单元301能够输出供电电压，即系统电压。
51.应当理解，系统电压可以是12v、5v、3.3v等。输入端vin的输入电压可以为50v。预设电压阈值可以为1.2v或者2.1v，预设电压阈值可以根据系统的实际情况设定。
52.以系统电压3.3v为例，当隔离模块400工作，分压电阻r4与分压电阻 r2对隔离模块400输出的工作电压分压为唤醒电压，当唤醒电压满足单元v1 的en/uvlo阈值要求，电源电路单元v1开始工作，然后输出系统电压3.3v。或者，当电池管理模块500的输出端mcu io1输出的控制电压为高电平时，控制电压如果满足单元v1的en/uvlo阈值要求，也能够唤醒电源电路单元 v1开始工作，然后输出系统电压3.3v。
53.应当理解，本实用新型实施例中的连接关系可以是直接连接，也可以是间接连接。
54.本实用新型实施例提供的检测电路，当电池不使用时，电池管理模块能够输出低电平，将电源电路单元关闭，进入休眠状态。当接入充电设备后能够唤醒电源电路单元工作，输出供电电压，为电压转化模块、电池管理模块中的电池管理芯片和微控制单元等元器件供电，降低了电池功耗，同时能够提供稳定的电力来源。
55.在本实用新型一实施例中，继续如图5所示，供电模块300还包括第一保护单元304，第一保护单元304的一端连接第三分压单元302，第一保护单元304的另一端连接使能端，第一保护单元304用于防止供电模块300短路。
56.结合图3和图5所示，供电模块300包括第一保护单元304，第一保护单元304可以是二极管d1。二极管d1的引脚1连接分压电阻r3，二极管d1 的引脚2连接电源电路单元v1的使能端en/uvlo。
57.本实用新型实施例提供的检测电路，通过在供电模块300中设置第一保护单元304，能够实现对电源电路单元301的过压、过流、过热保护，用来保证电源电路单元301能够安全高效的运行。
58.在本实用新型一实施例中，继续如图5所示，供电模块300还包括第二保护单元305，第二保护单元305的一端连接电池管理模块500的输出端，第二保护单元305的另一端连接使能端，第二保护单元305用于防止供电模块 300短路。
59.结合图3和图5所示，供电模块300包括第二保护单元305，第二保护单元305可以是二极管d2。二极管d2的引脚1连接电池管理模块500的输出端mcu io1，二极管d1的引脚2连接电源电路单元v1的使能端en/uvlo。
60.本实用新型实施例提供的检测电路，通过在供电模块中设置第二保护单元，以此保证供电模块工作的安全性，避免因电流超标导致电路元器件烧毁的现象发生。
61.在本实用新型一实施例中，继续如图5所示，隔离模块400包括光耦单元401，光耦单元401包括第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚，第一引脚和第四引脚用于连接充电设备100的正极，第二引脚用于连接充电设备 100的负极，第三引脚连接供电模块300和电压转化模块200，光耦单元401 在充电设备100带电接入后导通第一支路，使工作电压通过第一支路提供给供电模块300与电压转化模块200。
62.示例性地，光耦单元401可以是光耦，光耦的型号可以是kpc357nt0d。光耦的主要作用就是隔离作用，如信号隔离或光电隔离。隔离能起到保护的作用。
63.如图3所示，光耦单元401为光耦u1。光耦u1的第一引脚和第四引脚连接充电设备100的正极电源端pvdd，同时，正极电源端pvdd也可以连接电芯的正极，则正极电源端pvdd相对于参考地dgnd来说是一直带电的。光耦u1的第二引脚连接充电设备100的负极pgnd。负极电源端pgnd用于连接地，正极电源端pvdd相对于参考地pgnd来说是不带电的，需要充电设备100带电接入的时候，pvdd相对于pgnd才带电，光耦u1的第一引脚和第二引脚才能导通，继而光耦u1的第三引脚和第四引脚导通，第一支路导通。应当理解，光耦u1的第一引脚和第四引脚也可以连接充电接口的正极电源端pvdd，光耦u1的第二引脚也可以连接充电接口的负极电源端pgnd，充电接口与充电设备100连接。光耦u1的第三引脚连接供电模块300和电压转化模块200。
64.应当理解，本实用新型实施例中的连接关系可以是直接连接，也可以是间接连接。
65.本实用新型实施例提供的检测电路，隔离模块能够起到隔离的作用，只要隔离模块连接充电设备的正负两个引脚，便能够实现整个检测电路的导通。当应用于电池中，无论通信端口是否接地，都不会影响检测电路识别充电设备，进一步扩大了检测电路的适用范围。
66.在本实用新型一实施例中，继续如图5所示，隔离模块400还包括第二限流单元403，第二限流单元403的一端连接充电设备100的正极，第二限流单元403的另一端连接第一引脚，第二限流单元403用于限流以保护隔离模块400。
67.示例性地，第二限流单元403可以是限流电阻，也可以是相应的限流芯片。
68.如图3所示，隔离模块400包括第二限流单元403。第二限流单元403是限流电阻r1。限流电阻r1的一端连接充电设备100的正极pvdd，限流电阻r1的另一端连接光耦u1的第一引脚。
69.本实用新型实施例提供的检测电路，通过将限流电阻串联于电路中，能够有效限制所在支路电流的大小，以防电流过大烧坏所串联的元器件，有利于隔离模块稳定和安全地工作。
70.在本实用新型一实施例中，继续如图5所示，隔离模块400还包括第五分压单元402，第五分压单元402的一端连接充电设备100的正极，第五分压单元402的另一端连接第四引脚，第五分压单元402用于对工作电压进行分压后输入供电模块300。
71.示例性地，第五分压单元402可以是一个分压电阻，也可以是多个串联电阻。应当理解，可以根据实际分压需求调整多个串联电阻各自的阻值。
72.如图3所示，第五分压单元402是分压电阻r2，分压电阻r2的一端连接充电设备100
的正极pvdd，分压电阻r2的另一端连接光耦u1的第四引脚。
73.本实用新型实施例提供的检测电路，分压电阻r2与分压电阻r3、分压电阻r4共同对隔离模块输出的工作电压进行分压，有利于得到满足电源电路单元的en/uvlo阈值要求的唤醒电压，同时能够起到保护检测电路的作用。
74.图6所示为本实用新型一实施例提供的电池的结构示意图。如图6所示，本实用新型实施例还提供了一种电池1101，该电池1101包括上述实施例描述的检测电路1000、充电接口600、电池管理模块500、开关模块700、采样模块800以及电芯900。其中，充电接口600的正极端和负极端连接检测电路 1000。充电接口600的正极端还连接电芯900的正极电源端pvdd。充电接口 600的负极端还连接开关模块700。开关模块700连接采样模块800，采样模块800与电芯900的负极端共同接参考地bgnd。电池管理模块500连接电芯900，用于采集各个电芯的电量信息。电池管理模块500还用于均衡电量和保护电路。电池管理模块500连接开关模块700，用于控制开关模块700闭合或断开。开关模块700可以是继电器或场效应管等。开关模块700的作用是避免在电池闲置不使用的时候，外部设备直接给电池充电或电池直接对外放电。采样模块800用于采集充电电流或放电电流。充电接口600用于连接充电设备100。当开关模块700断开时，电池地bgnd和对外接口的地pgnd 是断开的，检测电路1000在没有通信的情况也能够检测充电接口600是否有充电设备100接入。当开关模块700闭合时，检测电路1000也能够检测充电接口600是否有充电设备100接入。
75.该电池1101适用于为用电设备供电。其中，用电设备包括但不限于无人机、计算机、手机等电子设备。
76.本实用新型提供的电池能够适用于各类用电设备的供电，尤其能够适用于小型化用电设备，例如无人机等。由于检测电路可以做到只有正负电源两个引脚即可检测充电设备，简化了充电接口，缩小了接口结构空间，使得电池更加适用于体积小且空间有限的小型化设备。
77.图7所示为本实用新型一实施例提供的飞行器的结构示意图。如图7所示，该飞行器包括上述实施例描述的电池1101。示例性地，飞行器为无人机。本实用新型提供的电池能够作为飞行器的动力来源，为飞行器供电，保证飞行器的正常工作。同时，该电池具备体积小的优势，适用于飞行器等小型用电设备。
78.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本实用新型。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本实用新型的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。