一种用于检测工件的光学检测传感器的制作方法

1.本实用新型涉及光学检测传感器。技术领域，具体为一种用于检测工件的光学检测传感器。


背景技术：

2.光学检测传感器相对于其它传感器来说，光学检测传感器进行检测时检测距离长，以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不像接近传感器等将检测物体限定在金属范围内，它可对玻璃、塑料、木材、液体等几乎所有物体进行检测，所以深受消费者喜爱，然而，随着光学检测传感器对检测工件进行检测时，人们发现检测工件表面粘附的杂质对光学检测传感器的检测结果造成影响，降低光学检测传感器检测的准确度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于检测工件的光学检测传感器，以解决上述背景技术中提出的随着光学检测传感器对检测工件进行检测时，人们发现检测工件表面粘附的杂质对光学检测传感器的检测结果造成影响，降低光学检测传感器检测的准确度的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于检测工件的光学检测传感器，包括转向台，转向台的顶端转动安装有检测台，检测台顶端的一侧固定安装有光学检测传感器本体，转向台顶端的另一侧固定安装有清理箱，清理箱的内部固定安装有隔板，隔板的顶端固定安装有第一清理机构，清理箱的中部铰接有放置机构，清理箱上固定安装有位于放置机构下方的第二清理机构，清理箱内壁的底端固定安装有气泵，转向台底端的四个边角均固定安装有移动轮，工作人员将光学检测传感器本体通电，光学检测传感器本体对工件进行光学检测。
6.优选的，第一清理机构包括立板、平移板、自锁伸缩杆、清理刷和连接齿轮，立板一侧的底端转动连接有连接齿轮，立板一侧的顶端滑动连接有平移板，平移板底端固定设置的若干个卡齿与连接齿轮的外侧啮合连接，清理箱的表面开设有滑行口，平移板远离立板的一侧固定安装有贯穿滑行口的自锁伸缩杆，自锁伸缩杆的活动端固定安装有清理刷，立板远离平移板的一侧固定安装有微型电机，微型电机的输出端穿过立板与连接齿轮的中部固定连接，立板的底端与隔板固定连接，工作人员将微型电机通电，微型电机启动，微型电机带动连接齿轮转动，连接齿轮转动时与平移板上的卡齿接触，平移板沿着立板发生滑动，平移板滑动的过程中带动自锁伸缩杆进行同步滑动，工作人员可以根据实际需要调节自锁伸缩杆的长度，使得清理刷与放置台上的工件接触，清理刷随着自锁伸缩杆进行同步滑动，对工件进行清理。
7.优选的，第二清理机构包括第一气缸、第二气缸、活动块、安装板和清理罩，第一气缸的活动端转动安装有安装板，安装板靠近第一气缸的一侧开设有活动槽，活动槽的内部滑动连接有活动块，活动块远离安装板的 一侧与第二气缸的活动端转动连接，安装板远离
第一气缸的一侧固定安装有清理罩，第一气缸的固定端和第二气缸的固定端均与清理箱固定连接，工作人员启动第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均进行伸缩运动，第二气缸带动活动块在活动槽内发生滑动，使得安装板发生角度偏转。
8.优选的，气泵的进气口固定连通有延伸至外界的进气管道，气泵的出气口固定连通有排气软管，且排气软管远离气泵的一端与清理罩的一侧固定连通，工作人员将气泵通电，气泵启动，气泵通过进气管道抽取外环境中的气体，气体通过排气软管输送至清理罩内，清理罩将气体均匀喷出，对工件表面粘附的杂质进行清理。
9.优选的，放置机构包括放置台、吸盘、加固板和固定螺钉，放置台底端的一侧铰接有加固板，放置台底端的另一侧螺纹连接有固定螺钉，加固板远离放置台的一端转动连接有吸盘，放置台的一侧与清理箱铰接，工作人员转动放置台，调节放置台的放置角度，工作人员转动加固板将吸盘真空吸附在清理箱上，加固板的长度一定，加固板在放置台上的位置固定不变，加固板与放置台之间的角度人工固定后，加固板对放置台进行稳定支撑，工作人员可以将小工件放置在放置台上。
10.优选的，转向台的内部固定安装有转向电机，转向电机的输出端穿过转向台与检测台的底端固定连接，工作人员将转向电机通电，转向电机启动，转向电机带动检测台发生转动。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置第一清理机构和第二清理机构，清理罩喷出气体对工件上粘附的杂质进行清理，清理刷随着自锁伸缩杆发生滑动，对工件表面进行清理，避免工件表面粘附的杂质对光学检测传感器的检测结果造成影响，提高光学检测传感器检测的准确度。
附图说明
12.图1为本实用新型的侧视图；
13.图2为本实用新型的剖视图；
14.图3为本实用新型第一清理机构的侧视图；
15.图4为本实用新型第二清理机构的侧视图；
16.图5为本实用新型放置机构的侧视图；
17.图中：1、转向台；2、检测台；3、光学检测传感器本体；4、清理箱；5、第一清理机构；51、立板；52、平移板；53、自锁伸缩杆；54、清理刷；55、连接齿轮；56、微型电机；6、放置机构；61、放置台；62、吸盘；63、加固板；64、固定螺钉；7、第二清理机构；71、第一气缸；72、第二气缸；73、活动块；74、安装板；75、活动槽；76、清理罩；8、移动轮；9、转向电机；10、进气管道；11、排气软管；12、气泵；13、隔板；14、滑行口。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.请参阅图1-5，本实用新型提供了一种用于检测工件的光学检测传感器，包括转向台1，转向台1的顶端转动安装有检测台2，检测台2顶端的一侧固定安装有光学检测传感器本体3，转向台1顶端的另一侧固定安装有清理箱4，清理箱4的内部固定安装有隔板13，隔板
13的顶端固定安装有第一清理机构5，清理箱4的中部铰接有放置机构6，清理箱4上固定安装有位于放置机构6下方的第二清理机构7，清理箱4内壁的底端固定安装有气泵12，转向台1底端的四个边角均固定安装有移动轮8，工作人员将光学检测传感器本体3通电，光学检测传感器本体3对工件进行光学检测。
20.第一清理机构5包括立板51、平移板52、自锁伸缩杆53、清理刷54和连接齿轮55，立板51一侧的底端转动连接有连接齿轮55，立板51一侧的顶端滑动连接有平移板52，平移板52底端固定设置的若干个卡齿与连接齿轮55的外侧啮合连接，清理箱4的表面开设有滑行口14，平移板52远离立板51的一侧固定安装有贯穿滑行口14的自锁伸缩杆53，自锁伸缩杆53的活动端固定安装有清理刷54，立板51远离平移板52的一侧固定安装有微型电机56，微型电机56的输出端穿过立板51与连接齿轮55的中部固定连接，立板51的底端与隔板13固定连接，工作人员将微型电机56通电，微型电机56启动，微型电机56带动连接齿轮55转动，连接齿轮55转动时与平移板52上的卡齿接触，平移板52沿着立板51发生滑动，平移板52滑动的过程中带动自锁伸缩杆53进行同步滑动，工作人员可以根据实际需要调节自锁伸缩杆53的长度，使得清理刷54与放置台61上的工件接触，清理刷54随着自锁伸缩杆53进行同步滑动，对工件进行清理。
21.第二清理机构7包括第一气缸71、第二气缸72、活动块73、安装板74和清理罩76，第一气缸71的活动端转动安装有安装板74，安装板74靠近第一气缸71的一侧开设有活动槽75，活动槽75的内部滑动连接有活动块73，活动块73远离安装板74的 一侧与第二气缸72的活动端转动连接，安装板74远离第一气缸71的一侧固定安装有清理罩76，第一气缸71的固定端和第二气缸72的固定端均与清理箱4固定连接，工作人员启动第一气缸71和第二气缸72，第一气缸71和第二气缸72均进行伸缩运动，第二气缸72带动活动块73在活动槽75内发生滑动，使得安装板74发生角度偏转。
22.气泵12的进气口固定连通有延伸至外界的进气管道10，气泵12的出气口固定连通有排气软管11，且排气软管11远离气泵12的一端与清理罩76的一侧固定连通，工作人员将气泵12通电，气泵12启动，气泵12通过进气管道10抽取外环境中的气体，气体通过排气软管11输送至清理罩76内，清理罩76将气体均匀喷出，对工件表面粘附的杂质进行清理。
23.放置机构6包括放置台61、吸盘62、加固板63和固定螺钉64，放置台61底端的一侧铰接有加固板63，放置台61底端的另一侧螺纹连接有固定螺钉64，加固板63远离放置台61的一端转动连接有吸盘62，放置台61的一侧与清理箱4铰接，工作人员转动放置台61，调节放置台61的放置角度，工作人员转动加固板63将吸盘62真空吸附在清理箱4上，加固板63的长度一定，加固板63在放置台61上的位置固定不变，加固板63与放置台61之间的角度人工固定后，加固板63对放置台61进行稳定支撑，工作人员可以将小工件放置在放置台61上。
24.转向台1的内部固定安装有转向电机9，转向电机9的输出端穿过转向台1与检测台2的底端固定连接，工作人员将转向电机9通电，转向电机9启动，转向电机9带动检测台2发生转动。
25.本技术实施例在使用时：当工件需要进行光学检测前，工件表面会粘附有杂质，工作人员将气泵12通电，气泵12启动，气泵12通过进气管道10抽取外环境中的气体，气体通过排气软管11输送至清理罩76内，清理罩76将气体均匀喷出，对工件表面粘附的杂质进行清理，工作人员启动第一气缸71和第二气缸72，第一气缸71和第二气缸72均进行伸缩运动，安
装板74发生同步位移，当只有第二气缸72进行伸缩运动时，第二气缸72带动活动块73在活动槽75内发生滑动，使得安装板74发生角度偏转，当对工件上顽固性杂质进行清理时，工作人员转动放置台61，调节放置台61的放置角度，工作人员转动加固板63将吸盘62真空吸附在清理箱4上，加固板63的长度一定，加固板63在放置台61上的位置固定不变，加固板63与放置台61之间的角度人工固定后，加固板63对放置台61进行稳定支撑，工作人员可以将工件放置在放置台61上，工作人员将微型电机56通电，微型电机56启动，微型电机56带动连接齿轮55转动，连接齿轮55转动时与平移板52上的卡齿接触，平移板52沿着立板51发生滑动，平移板52滑动的过程中带动自锁伸缩杆53进行同步滑动，工作人员可以根据实际需要调节自锁伸缩杆53的长度，使得清理刷54与放置台61上的工件接触，清理刷54随着自锁伸缩杆53进行同步滑动，对工件进行清理，清理后，工作人员调整光学检测传感器本体3的方向，工作人员将光学检测传感器本体3通电，光学检测传感器本体3对工件进行光学检测。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。