一种新型工业机器人用的电机后置结构的制作方法

1.本技术涉及工业机器人的技术领域，尤其是涉及一种新型工业机器人用的电机后置结构。


背景技术：

2.工业机器人具有易用性较高、智能化水平高、生产效率高、安全性高、易于管理以及经济效益显著等特点。电机为工业机器人的重要组成部分，是工业机器人不可缺少的一部分。
3.在相关技术中，电机包括电机本体和设置在电机本体后部的扇叶，扇叶与电机本体的转动轴同轴固定连接，电机本体的后部设置有用于对扇叶进行保护的保护罩，保护罩上开设有多个散热孔。在电机工作时，扇叶跟随着转动轴转动，继而电机本体产生的热量经保护罩上的散热孔流出。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为电机工作时，保护罩中的灰尘容易经散热孔进入保护罩中并粘附在转动轴上，长时候使用后，粘附在转动轴上的灰尘较多并影响转动轴的稳定性。


技术实现要素：

5.为了减少灰尘影响电机转动轴工作稳定性的问题，本技术提供一种新型工业机器人用的电机后置结构。
6.本技术提供的一种新型工业机器人用的电机后置结构采用如下的技术方案：
7.一种新型工业机器人用的电机后置结构，包括电机本体、设置在电机本体后部的扇叶和设置在所述电机本体后部的保护罩，所述扇叶与所述电机本体的转动轴固定连接，还包括用于对空气进行过滤的过滤组件。
8.通过采用上述技术方案，电机工作时，电机本体的转动轴带动扇叶转动，扇叶对电机本体散热，继而使得电机本体产生的热量排出保护罩，外界的空气进入保护罩中对电机本体进行降温，外界的空气进入保护罩中时，过滤组件对进入保护罩中的空气进行过滤，进而减少灰尘粘附在转动轴上的情况发生，即减少灰尘粘附在转动轴上影响转动轴稳定性的情况发生。
9.可选的，所述过滤组件包括滤空罩和设置在所述滤空罩上的过滤布，所述滤空罩上开设有多个透气孔，所述滤空罩与所述保护罩固定连接。
10.通过采用上述技术方案，外界的空气进入保护罩中前，空气先穿过过滤布进入滤空罩中，然后滤空罩中的空气穿过保护罩进入电机本体中，通过设置滤空罩和过滤布可以减少外界空气中的灰尘进入保护罩中的情况发生，即减少灰尘粘附在转动轴上的情况发生。
11.可选的，多个所述透气孔均开设在所述滤空罩的周侧面上，所述滤空罩与所述保护罩相对的端面上固定连接有呈锥形的分散块。
12.通过采用上述技术方案，保护罩中的热空气穿出保护罩之后进入滤空罩中，进入滤空罩中的空气被分散块进行导向，继而使得热空气穿过透气孔流出滤空罩，减少了热空气在滤空罩中积存的情况发生。
13.可选的，所述滤空罩上设置有两个锁止环，两个所述锁止环均套接在所述滤空罩上，两个所述锁止环分别位于所述过滤布的两端。
14.通过采用上述技术方案，将过滤布安装在滤空罩上后，将锁止环套接在滤空罩上，继而使得锁止环的内周面与过滤布抵触并且两个锁止环分别位于过滤布的两端，即实现对过滤布的锁止，减少过滤布与滤空罩分离的情况发生。
15.可选的，所述滤空罩固定连接有两个阻挡环，两个所述阻挡环分别位于所述锁止环的两侧，一个所述锁止环与一个所述阻挡环抵触。
16.通过采用上述技术方案，对过滤布锁止后，使得两个锁止环分别与两个阻挡环抵触，即减少锁止环与滤空罩分离的情况发生，进而增加锁止环对滤空布锁止时的稳定性。
17.可选的，两个所述阻挡环相对的端面上均固定连接有卡接环，所述卡接环的内周面与所述锁止环的外周面抵触。
18.通过采用上述技术方案，将锁止环与阻挡环抵触后，锁止环的外周面与卡接环的内周面抵触，一方面使得锁止环在卡接环的作用下与过滤布抵紧，另一方面减少锁止环与阻挡环分离的情况发生。
19.可选的，两个所述锁止环相对的端面上均固定连接有操作杆。
20.通过采用上述技术方案，在对过滤布进行更换时，先拉动操作杆，操作杆带动锁止环运动，继而使得锁止环与阻挡环和卡接环分离，然后再将过滤布从滤空罩上取下，再将新的过滤布安装至滤空罩上，进而达到便于对锁止环进行操作的效果。
21.可选的，所述滤空罩的中间段朝向自身中心轴线所在的方向内凹设置。
22.通过采用上述技术方案，对过滤布进行更换时，将锁止环滑动至滤空罩的中间段，此时锁止环与滤空罩之间的距离较大，从而方便工作人员将过滤布从滤空罩上取下，进而达到便于对过滤布进行更换的效果。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过设置电机本体、扇叶、保护罩和过滤组件，过滤组件对进入保护罩中的空气进行过滤，即减少外界空气中的灰尘进入保护罩粘附在转动轴上的情况发生，进而尽可能的保证转动轴的转动稳定性；
25.2.通过设置滤空罩、过滤布和开设在滤空罩上的透气孔，外界的空气进入滤空罩中时，过滤布对空气中的灰尘进行过滤，进入滤空罩中的新鲜空气再进入保护罩中，即减少灰尘进入保护罩中的情况发生；
26.3.通过将透气孔开设在滤空罩的周侧面上，并在滤空罩中设置分散块，可以减少热空气在滤空罩中的积存的情况发生，即增加电机的散热效果。
附图说明
27.图1是本技术实施例电机后置结构的整体结构示意图；
28.图2是本技术实施例电机后置结构的部分结构示意图，主要示出锁止环。
29.附图标记说明：100、电机本体；200、扇叶；300、保护罩；400、过滤组件；410、滤空
罩；411、透气孔；412、分散块；413、锁止环；414、阻挡环；415、卡接环；416、操作杆；417、容纳孔；420、过滤布。
具体实施方式
30.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种新型工业机器人用的电机后置结构。
32.参照图1，一种新型工业机器人用的电机后置结构包括电机本体100、扇叶200、保护罩300和过滤组件400，其中扇叶200设置在电机本体100的后部并与电机本体100的转动轴同轴固定连接，保护罩300固定连接在电机本体100的后部并罩设在扇叶200的外部，过滤组件400设置在保护罩300远离电机本体100的一端。电机工作时，电机本体100产生的热量进入保护罩300中，扇叶200跟随转动轴转动，继而使得保护罩300中的热空气排出，外界的冷空气被过滤组件400过滤后进入保护罩300中，从而减少了空气中的灰尘进入保护罩300中粘附在转动轴上的情况发生，即减少转动轴上粘附灰尘影响转动轴稳定性的情况发生。
33.过滤组件400包括滤空罩410和过滤布420，其中滤空罩410的周侧面上开设有多个透气孔411，过滤布420通过套接在滤空罩410上，滤空罩410与保护罩300同轴固定连接。保护罩300中的热空气进入滤空罩410中并经滤空罩410上的透气孔411运动出滤空罩410，外界的冷空气经过滤布420过滤后进入滤空罩410中，并最终进入保护罩300中对电机本体100进行降温。
34.为了减少热空气在滤空罩410中积存的情况发生，滤空罩410与保护罩300相对的端面上固定连接有分散块412，分散块412呈锥形。保护罩300中的热空气进入滤空罩410中后，分散块412对滤空罩410中的热空气进行导向，从而使得滤空罩410中的热空气经滤空罩410的周侧面流出，即减少热空气在滤空罩410中积存的情况发生。
35.参照图1和图2，热空气经滤空罩410流出时，热空气对过滤布420进行驱动，继而可能使得过滤布420与滤空罩410之间存在间隙，从而使得过滤布420对外界空气的过滤效果变差。为了尽可能的保证过滤布420对外界空气的过滤效果，滤空罩410上同轴滑动连接有两个锁止环413，两个锁止环413相对的一侧均设置有阻挡环414，两个阻挡环414相对的端面上均同轴固定连接有卡接环415。两个阻挡环414分别固定连接在滤空罩410的两端，过滤布420位于两个阻挡环414之间。将过滤组件400组装好了之后，每个锁止环413的内周面均与过滤布420抵触，每个锁止环413的端面均与对应的阻挡环414抵触，每个锁止环413的外环面均与对应卡接环415的内环面抵触，继而使得锁止环413在卡接环415的作用下对过滤布420进行压紧，即减少过滤布420与滤空罩410之间具有间隙的情况发生，进而尽可能的保证过滤布420对外界空气的过滤效果。
36.为了便于工作人员对过滤布420进行更换，两个锁止环413相对的端面上均固定连接有操作杆416，并且两个锁止环413上的操作杆416交错设置，每个锁止环413上均对应另一个锁止环413上的操作杆416开设有容纳操作杆416的容纳孔417。滤空罩410的中间段朝向自身中心轴线所在的方向内凹设置。在对过滤布420进行更换时，拉动操作杆416，操作杆416带动锁止环413运动，继而使得锁止环413与卡接环415和阻挡环414分离，然后将锁止环413滑动至滤空罩410的中间段，从而使得锁止环413与滤空罩410之间具有间隙，然后再将过滤布420从滤空罩410取下，再将新的过滤布420安装在滤空罩410上，最后再锁止环413复
位，进而达到便于工作人员对过滤布420进行更换的效果。
37.本技术实施例一种新型工业机器人用的电机后置结构的实施原理为：电机工作时，电机本体100的转动轴带动扇叶200转动，继而使得扇叶200将保护罩300中的热空气排进滤空罩410中，滤空罩410中的热空气穿过透气孔411排出滤空罩410中。外界的空气经过滤布420过滤后进入滤空罩410中并最终进入保护罩300中对电机本体100进行散热，此过程中减少了灰尘进入保护罩300中粘附在转动轴上的情况发生，即尽可能的保证了转动轴的转动稳定性。
38.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。