具有胶囊识别的饮料制备机器的制作方法

技术特征：
1.用于制备和分配饮料(2)的机器(1)，所述饮料为诸如茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或幼儿食品，此类机器(1)包括：-提取单元(10)，所述提取单元用于提取饮料配料胶囊(3)以形成所述饮料(2)，例如具有第一部件(11)和第二部件(12)的单元(10)，所述第一部件和所述第二部件能够在用于插入和/或移除胶囊(3)的打开位置与用于固定和提取此类胶囊(3)的关闭位置之间相对地移动，所述关闭位置是诸如其中所述第一部件(11)和所述第二部件(12)界定提取室(100)的关闭位置，任选地所述部件(11，12)中的至少一个部件具有胶囊开启器，例如一个或多个胶囊刺穿器，并且/或者所述部件(11，12)中的至少一个部件具有开口，以供要与此类胶囊(3)中容纳的配料混合的液体流入；-控制单元(40)，所述控制单元用于控制所述提取单元(10)以提取此类胶囊(3)，诸如由电源例如经由电线(45)供电的控制单元；-出口(20)，所述出口用于将通过提取此类胶囊(3)形成的所述饮料(2)分配到位于容器放置区域诸如位于容器支撑件(5，6)上的用户容器(4)，诸如茶杯或马克杯，以收集所述饮料(2)，所述容器支撑件为例如此类机器(1)所在的外部放置支撑件(5)或机器支撑件(6)，例如可移动或可移除的机器支撑件(6)；和-胶囊识别模块(8)，所述胶囊识别模块用于识别插入所述机器(1)中的所述胶囊(3)的类型，所述胶囊识别模块(8)包括：-光源(82)，所述光源用于照亮此类胶囊(3)的表面的至少一部分；和-光学传感器(81)，所述光学传感器用于感测此类胶囊(3)的所述表面的所述至少一部分的光学特性，其中所述胶囊识别模块(8)被配置为：-通过在所述光源(82)被断开时感测此类胶囊(3)的所述表面的所述至少一部分的所述光学特性来确定所述光学特性的校正值；-通过在所述光源(82)被接通时感测此类胶囊(3)的所述表面的所述至少一部分的所述光学特性来确定所述光学特性的至少一个样品值；-用所述校正值和所述至少一个样品值来计算经校正的样品值；以及-通过将所述经校正的样品值与至少一个参考值进行比较来确定所述胶囊的所述类型，所述至少一个参考值代表胶囊的类型。2.根据权利要求1所述的机器，其中所述胶囊识别模块(8)被配置为通过从所述至少一个样品值中减去所述校正值来计算所述经校正的样品值。3.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述胶囊识别模块(8)被配置为在所述光源(82)被接通时连续地确定此类胶囊(3)的所述表面的所述至少一部分的三个样品值以及通过计算所述三个样品值的平均值并从所述平均值中减去所述校正值来计算所述经校正的样品值。4.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述胶囊识别模块(8)被配置为在第一步骤(71)中确定所述校正值并且在第二步骤(72)中确定所述至少一个样品值，所述胶囊识别模块(8)被进一步配置为：在所述第二步骤(72)之后的步骤(74)中，通过在所述光源(82)被断开时感测此类胶囊(3)的所述表面的所述至少一部分的所述光学特性来确定所述光学特性的对照值；
计算所述对照值与所述校正值之间的差值；如果所述差值等于或高于预定义阈值，则丢弃先前确定的至少一个样品值并且再次在所述第一步骤(71)开始所述胶囊识别过程；如果所述差值低于所述预定义阈值，则将此类胶囊(3)的所述确定类型传输到所述控制单元。5.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述光学特性是所述胶囊(3)的颜色，并且其中所述值是表征所述颜色的矢量，例如三维颜色矢量。6.根据权利要求5所述的机器，其中所述胶囊识别模块(8)被配置为通过计算所述经校正的样品值与至少一个参考值之间的欧几里得距离来确定所述胶囊的类型，所述至少一个参考值代表胶囊的类型。7.根据任一前述权利要求所述的机器，所述机器还包括胶囊识别位置。8.根据任一前述权利要求所述的机器，所述机器还包括胶囊检测器(84)，所述胶囊检测器用于检测位于或接近所述机器(1)的胶囊进料器(15)的所述胶囊(3)的存在，并且通过所述胶囊识别模块(8)触发胶囊识别。9.根据任一前述权利要求所述的机器，所述机器还包括材料检测器，所述材料检测器用于识别位于或接近所述机器(1)的一个或所述胶囊进料器(15)的所述胶囊(3)的材料。10.根据任一前述权利要求所述的机器(1)与所述胶囊(3)的组合，例如所述胶囊(3)位于所述机器的提取室(100)中或所述胶囊(3)通过所述机器(1)的一个或所述胶囊进料器(15)来操纵。11.在根据权利要求1至9中任一项所述的机器中从胶囊(3)制备和分配饮料(2)的方法，所述方法包括：-将所述胶囊(3)插入所述机器(1)中；-通过在所述光源(82)被断开时用所述光学传感器(81)感测此类胶囊(3)的所述表面的至少一部分的光学特性来确定所述光学特性的校正值；-通过在所述光源(82)被接通时感测此类胶囊(3)的所述表面的所述至少一部分的所述光学特性来确定所述光学特性的至少一个样品值；-用所述校正值和所述至少一个样品值来计算经校正的样品值；以及-通过将所述经校正的样品值与至少一个参考值进行比较来确定所述胶囊的类型，所述至少一个参考值代表胶囊的类型。12.根据权利要求11所述的方法，其中通过从所述至少一个样品值中减去所述校正值来计算所述经校正的样品值。13.根据权利要求11或12所述的机器，其中确定至少一个样品值的所述步骤包括：在所述光源(82)被接通时连续地确定所述胶囊(3)的所述表面的所述至少一部分的三个样品值以及通过计算所述三个样品值的平均值并从所述平均值中减去所述校正值来计算所述经校正的样品值。14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中确定所述校正值的所述步骤是在第一步骤(71)中执行，并且确定所述至少一个样品值的所述步骤是在第二步骤(72)中执行，所述方法还包括：在所述第二步骤(72)之后的步骤(74)中，通过在所述光源(82)被断开时感测此类胶囊
(3)的所述表面的所述至少一部分的所述光学特性来确定所述光学特性的对照值；以及计算所述对照值与所述校正值之间的差值；以及如果所述差值等于或高于预定义阈值，则丢弃先前确定的至少一个样品值并且再次在所述第一步骤(71)开始所述胶囊识别过程；以及如果所述差值低于所述预定义阈值，则将此类胶囊(3)的所述确定类型传输到所述控制单元。15.胶囊(3)用于以下项的用途：-通过根据权利要求1至9中任一项所述的机器(1)来制备和分配饮料(2)；-实现根据权利要求10所述的包括所述胶囊(3)和所述机器(1)的组合；或-执行根据权利要求11至14中任一项所述的方法以用于在所述机器(1)中从所述胶囊(3)制备和分配饮料，其中所述胶囊(3)具有能够由所述胶囊识别模块(8)确定的类型。

技术总结
本发明公开了一种用于制备和分配饮料(2)的机器(1)，该饮料为诸如茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或幼儿食品，其中该机器包括胶囊识别模块(8)，该胶囊识别模块用于识别插入机器(1)中的胶囊(3)的类型，该胶囊识别模块(8)包括：光源(82)，该光源用于照亮胶囊(3)的表面的至少一部分；和光学传感器(81)，该光学传感器用于感测胶囊(3)的表面的至少一部分的光学特性；并且其中胶囊识别模块(8)被配置为：通过在所述光源(82)被断开时感测胶囊(3)的表面的至少一部分的光学特性来确定该光学特性的校正值；通过在光源(82)被接通时感测胶囊(3)的表面的至少一部分的光学特性来确定该光学特性的至少一个样品值；用该校正值和该至少一个样品值来计算经校正的样品值；通过将经校正的样品值与至少一个参考值进行比较来确定胶囊的类型，该至少一个参考值代表胶囊的类型。型。型。


技术研发人员：B
受保护的技术使用者：雀巢产品有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2022/9/6