通知装置的制作方法

1.本公开涉及一种通知装置。


背景技术：

2.以往，向车辆的周边发送例如毫米波雷达等来检测接近车辆的对象物、并对搭乘于车辆的搭乘者通知对象物的接近的盲点监视器(bsm)等通知装置被实用化。
3.这里，卡车等商用车中驾驶员无法直接视觉确认的范围大，因此要求在从车辆的前方到侧方的大范围内检测对象物。
4.因此，作为在大范围内检测对象物的技术，例如在专利文献1中公开了在车辆的前部配置毫米波雷达并且在车辆的前部、两侧部以及后部配置六个相机的装置。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2011-063225号公报。


技术实现要素：

8.发明所要解决的问题
9.然而，在专利文献1的装置中，若与多个检测部对应地配置多个通知部，则每当对象物移动而由不同的检测部检测出，从对应的通知部会通知对象物的接近，搭乘者有可能对该通知感到烦躁。
10.本公开的目的在于提供一种减少搭乘者感到烦躁的通知的通知装置。
11.用于解决问题的手段
12.本公开所涉及的通知装置包括：一对检测部，在车宽方向上相互分离地配置，分别检测接近车辆的对象物；一对通知部，与一对检测部分别对应地配置，向搭乘者通知对象物的接近；计算部，基于一对检测部的检测信息来计算对象物的位置和移动方向；以及通知控制部，基于由计算部计算出的对象物的位置和移动方向来控制一对通知部，在由一个检测部检测到的对象物朝向另一个检测部的检测范围移动的情况下，通知控制部控制与另一个检测部对应的另一个通知部，以与对应于一个检测部的一个通知部相比抑制通知的程度。
13.发明效果
14.根据本公开，能够减少搭乘者感到烦躁的通知。
附图说明
15.图1是表示包括本公开的实施方式1涉及的通知装置的车辆的结构的图。
16.图2是表示配置有扬声器和灯的情形的图。
17.图3是表示实施方式2涉及的通知装置的主要部分的图。
具体实施方式
18.以下，基于附图对本公开涉及的实施方式进行说明。
19.(实施方式1)
20.图1表示包括本公开的实施方式1涉及的通知装置的车辆的结构。车辆具有驾驶室1、装载部2和通知装置3。车辆例如可列举出卡车等商用车。
21.驾驶室1用于供搭乘者搭乘，配置在车辆的前部。另外，驾驶室1以在车辆前后方向上收纳于车辆的前半部分的长度形成。
22.装载部2例如用于载置货物，相对于驾驶室1配置在车辆后方。装载部2以从驾驶室1的后部附近到车辆后部的方式沿车辆前后方向较长地形成。
23.通知装置3具有一对前方检测部4a和4b以及一对侧方检测部5a和5b，在前方检测部4a和侧方检测部5a上连接有计算部6a，并且在前方检测部4b和侧方检测部5b上连接有计算部6b。并且，计算部6a和6b经由通知控制部7与通知部8a和8b连接。通知装置3例如能够由盲点监视器构成。
24.前方检测部4a和4b在车宽方向上相互分离地配置，分别检测接近车辆的对象物。前方检测部4a和4b例如能够由收发毫米波来检测对象物的毫米波雷达构成。
25.前方检测部4a在驾驶室1的前部配置于左侧部附近。前方检测部4a具有朝向车辆前方的检测面，从该检测面收发毫米波，检测存在于在检测面的正面扩展的检测范围d1内的对象物。在此，前方检测部4a倾斜地配置以使检测面朝向左侧部侧。
26.前方检测部4b在驾驶室1的前部配置于右侧部附近。前方检测部4b具有朝向车辆前方的检测面，从该检测面收发毫米波，检测存在于在检测面的正面扩展的检测范围d2内的对象物。在此，前方检测部4b倾斜地配置以使检测面朝向右侧部侧。
27.侧方检测部5a和5b在车宽方向上相互分离地配置，分别检测接近车辆的对象物。侧方检测部5a和5b例如能够由收发毫米波来检测对象物的毫米波雷达构成。
28.侧方检测部5a在驾驶室1的后部配置于左侧部附近。侧方检测部5a具有朝向车辆左侧方的检测面，从该检测面收发毫米波，检测存在于在检测面的正面扩展的检测范围d3内的对象物。
29.侧方检测部5b在驾驶室1的后部配置于右侧部附近。侧方检测部5b具有朝向车辆右侧方的检测面，从该检测面收发毫米波，检测存在于在检测面的正面扩展的检测范围d4内的对象物。
30.另外，前方检测部4a和4b、侧方检测部5a和5b可以配置在相同的高度位置，也可以配置在不同的高度位置。例如，相对于前方检测部4a和4b，能够将侧方检测部5a和5b配置在较低的位置。
31.计算部6a分别与前方检测部4a和侧方检测部5a连接。计算部6a基于前方检测部4a的检测信息来计算存在于检测范围d1内的对象物的位置和移动方向。另外，计算部6a基于侧方检测部5a的检测信息来计算存在于检测范围d3内的对象物的位置和移动方向。
32.计算部6b分别与前方检测部4b和侧方检测部5b连接。计算部6b基于前方检测部4b的检测信息来计算存在于检测范围d2内的对象物的位置和移动方向。另外，计算部6b基于侧方检测部5b的检测信息来计算存在于检测范围d4内的对象物的位置和移动方向。
33.通知控制部7基于由计算部6a和6b计算出的对象物的位置和移动方向来控制通知
部8a和8b。在此，在由前方检测部4a或者侧方检测部5a检测到的对象物朝向前方检测部4b的检测范围d2或侧方检测部5b的检测范围d4移动的情况下，通知控制部7控制通知部8b，以与通知部8a相比抑制通知。同样地，在由前方检测部4b或侧方检测部5b检测到的对象物朝向前方检测部4a的检测范围d1或侧方检测部5a的检测范围d3移动的情况下，通知控制部7控制通知部8a，以与通知部8b相比抑制通知。
34.通知部8a向搭乘者通知对象物的接近，与前方检测部4a和侧方检测部5a对应地配置。通知部8a具有分别与通知控制部7连接的扬声器9a和灯10a。
35.通知部8b向搭乘者通知对象物的接近，与前方检测部4b和侧方检测部5b对应地配置。通知部8b具有分别与通知控制部7连接的扬声器9b和灯10b。
36.如图2所示，扬声器9a和灯10a与前方检测部4a和侧方检测部5a对应地沿着左侧的支柱配置在驾驶室1的车室内。另一方面，扬声器9b和灯10b与前方检测部4b和侧方检测部5b对应地沿着右侧的支柱配置在驾驶室1的车室内。
37.扬声器9a和9b向搭乘者通过声音通知对象物的接近。另外，灯10a和10b向搭乘者利用光来通知对象物的接近。
38.另外，计算部6a和6b、通知控制部7的功能也能够通过计算机程序来实现。例如，计算机的读取装置从记录有用于实现计算部6a和6b、通知控制部7的功能的程序的记录介质中读取该程序，并存储到存储装置中。然后，cpu将存储装置中存储的程序复制到ram，从ram中依次读出该程序中包含的指令并执行，由此能够实现计算部6a和6b、通知控制部7的功能。
39.接着，对实施方式1的动作进行说明。
40.首先，如图1所示，由前方检测部4a和4b、侧方检测部5a和5b分别向检测范围d1～d4发送毫米波或者从检测范围d1～d4接收毫米波。当通过前方检测部4a和侧方检测部5a接收到毫米波时，该接收信号被输出到计算部6a。另一方面，当由前方检测部4b和侧方检测部5b接收到毫米波时，该接收信号被输出到计算部6b。
41.在此，在检测范围d1～d4存在对象物、例如在检测范围d1存在对象物的情况下，由对象物反射的毫米波在短时间内被前方检测部4a接收，包含对象物的检测信息的接收信号被输出到计算部6a。
42.然后，计算部6a根据从前方检测部4a和侧方检测部5a依次输出的接收信号获取检测信息，基于该检测信息计算存在于检测范围d1和d3内的对象物的位置。另外，计算部6b根据从前方检测部4b和侧方检测部5b依次输出的接收信号获取检测信息，基于该检测信息计算存在于检测范围d2和d4内的对象物的位置。计算出的对象物的位置从计算部6a和6b输出到通知控制部7。
43.接着，在由计算部6a计算出对象物的位置、即在检测范围d1和d3中检测出对象物的情况下，通知控制部7控制与前方检测部4a和侧方检测部5a对应的通知部8a，向搭乘者通知对象物向车辆的接近。另一方面，在由计算部6b计算出对象物的位置、即在检测范围d2和d4中检测出对象物的情况下，通知控制部7控制与前方检测部4b和侧方检测部5b对应的通知部8b，向搭乘者通知对象物向车辆的接近。
44.由此，搭乘者识别对象物的接近，使车辆停止等，能够抑制对象物与车辆碰撞。
45.另外，计算部6a和6b跟踪对象物的位置来计算对象物的移动方向。在此，在计算部
6a计算出由前方检测部4a或侧方检测部5a检测到的对象物朝向前方检测部4b的检测范围d2或侧方检测部5b的检测范围d4移动的情况下，通知控制部7控制通知部8a使得以通常的程度进行通知，另一方面，控制通知部8b以停止通知。同样地，在计算部6b计算出由前方检测部4b或侧方检测部5b检测到的对象物朝向前方检测部4a的检测范围d1或侧方检测部5a的检测范围d3移动的情况下，通知控制部7控制通知部8b使得以通常的程度进行通知，另一方面，控制通知部8a以停止通知。
46.例如，当由前方检测部4a检测到在检测范围d1移动的对象物t时，计算部6a基于来自前方检测部4a的接收信号来计算对象物t的位置p1。另外，计算部6a跟踪对象物t的位置，计算对象物t的移动方向。接着，计算部6a计算对象物t是否从位置p1朝向前方检测部4b的检测范围d2移动，并将该计算结果输出到通知控制部7。
47.通知控制部7在计算部6a计算出对象物t不朝向前方检测部4b的检测范围d2移动的情况下，控制通知部8a使得以通常的程度进行通知。
48.另一方面，通知控制部7在计算部6a计算出对象物t朝向前方检测部4b的检测范围d2移动的情况下，控制通知部8a使得以通常的程度进行通知，另一方面，控制通知部8b使得即使由前方检测部4b检测出对象物t也停止通知。由此，如图2所示，从与前方检测部4a对应的扬声器9a和灯10a以通常的程度进行通知，另一方面，即使在由前方检测部4b检测出对象物t的情况下，也停止来自与前方检测部4b对应的扬声器9b和灯10b的通知。此时，通知控制部7例如能够在对象物t从位置p1移动到向车辆的右侧方充分远离的位置p3的规定的时间停止通知部8b的通知。另外，规定的时间可以与对象物t的检测位置对应地预先设定，也可以基于对象物t的检测位置和速度来计算。
49.一般而言，在由前方检测部4a检测到的对象物t朝向前方检测部4b的检测范围d2移动的情况下，由前方检测部4a和前方检测部4b检测到对象物t，因此，在与前方检测部4a对应的通知部8a以通常的程度进行通知后，与前方检测部4b对应的通知部8b也以通常的程度进行通知。这样，由于从通知部8a和通知部8b以相同程度通知同一对象物t，因此搭乘者有可能对该通知感到烦躁。
50.因此，在由前方检测部4a检测到的对象物t朝向前方检测部4b的检测范围d2移动的情况下，通知控制部7控制通知部8b，使得即使由前方检测部4b检测出对象物t也停止通知。由此，能够减少搭乘者感到烦躁的通知。
51.此外，通知控制部7只要控制通知部8b，以与通知部8a相比抑制通知的程度即可，并不限于控制通知部8b以停止通知。例如，通知控制部7能够控制通知部8b，以与通知部8a相比以较小的程度进行通知。例如，通知控制部7能够控制扬声器9b和灯10b，以与扬声器9a和灯10a相比以较小的音量和光量进行通知。另外，通知控制部7也能够通过扬声器9a和灯10a进行通知，另一方面，使扬声器9b停止而仅通过灯10b进行通知。
52.另外，一般而言，若在一个计算部6a上连接三个以上的检测部，则运算量会大幅增加，因此前方检测部4a和侧方检测部5a与计算部6a连接，并且前方检测部4b和侧方检测部5b与计算部6b连接。此时，由于通过计算部6a和计算部6b分别计算前方检测部4a和侧方检测部5a的检测信息、以及前方检测部4b和侧方检测部5b的检测信息，因此在通知控制部7中可能难以统一控制通知部8a和8b。
53.因此，在计算部6a计算出由前方检测部4a或侧方检测部5a检测到的对象物朝向前
方检测部4b或侧方检测部5b的检测范围d2和d4移动的情况下，通知控制部7基于计算部6a的计算结果来控制通知部8b，以与通知部8a相比抑制通知。由此，通知控制部7能够仅基于计算部6a的计算结果进行控制，因此能够在抑制运算量的同时统一控制通知部8a和8b。
54.这样，当从通知部8a以通常的程度进行通知时，通知控制部7基于由前方检测部4a检测到对象物t后的经过时间来控制通知部8a，以停止该通知。
55.例如，计算部6a在计算出对象物t从位置p1朝向前方检测部4b的检测范围d2移动后，计算对象物t到达设定在车辆的前方的规定的区域r、即到达位置p2的定时。在此，规定的区域r在车辆的前方被设定在右侧部与左侧部之间的范围，位置p2成为与车辆的左侧部对应的位置。接着，计算部6a计算对象物t到达位置p2后、到达对象物t从车辆向右侧方充分远离的位置p3的时间。此时，到达位置p3的时间可以与对象物t的位置p2对应地预先设定，也可以基于对象物t的位置p2和速度来计算。这些计算结果从计算部6a依次输出到通知控制部7。
56.接着，通知控制部7基于计算部6a的计算结果，当在位置p1检测到对象物t时开始通知部8a的通知，在对象物t到达位置p3的定时停止通知部8a的通知。此外，通知控制部7在停止通知部8a的通知的定时也能够停止通知部8b的通知。
57.这样，通知控制部7基于由前方检测部4a检测到对象物t后的经过时间来停止通知部8a的通知，因此能够在抑制运算量的同时统一控制通知部8a和8b。
58.另外，在通知控制部7控制通知部8b以与通知部8a相比抑制通知时，在前方检测部4b或侧方检测部5b检测到与对象物t不同的对象物的情况下，从计算部6b向通知控制部7输入表示其他对象物的位置和移动方向的新的计算信息。由此，通知控制部7判断为由前方检测部4b或侧方检测部5b检测出其他对象物，解除通知的抑制，控制通知部8b使得以通常的程度进行通知。
59.这样，在由前方检测部4b或侧方检测部5b检测到其他对象物的情况下，通知控制部7控制通知部8b，以解除通知的抑制，由此能够向搭乘者适当地通知新的对象物的接近。
60.此外，在由侧方检测部5a检测到的对象物朝向侧方检测部5b的检测范围d4移动的情况下，通知控制部7也能够同样地进行控制。另外，在由前方检测部4b或侧方检测部5b检测到的对象物朝向前方检测部4a或侧方检测部5a的检测范围d1和d3移动的情况下，通知控制部7也能够同样地进行控制。
61.根据本实施方式，在由前方检测部4a或侧方检测部5a检测到的对象物朝向前方检测部4b的检测范围d2或侧方检测部5b的检测范围d4移动的情况下，通知控制部7控制通知部8b，以与通知部8a相比抑制通知的程度。同样地，在由前方检测部4b或侧方检测部5b检测到的对象物朝向前方检测部4a的检测范围d1或侧方检测部5a的检测范围d3移动的情况下，通知控制部7控制通知部8a，以与通知部8b相比抑制通知的程度。由此，能够抑制来自与之后检测到对象物的检测部对应的通知部的通知，因此能够抑制搭乘者感到烦躁的通知。
62.(实施方式2)
63.以下，对本公开的实施方式2进行说明。在此，以与上述的实施方式1的不同点为中心进行说明，对于与上述的实施方式1的共同点，使用共用的参照符号，省略其详细的说明。
64.在上述的实施方式1中，相对于前方检测部4a和4b、侧方检测部5a和5b配置有两个计算部6a和6b，但只要能够配置计算对象物的位置以及移动方向的计算部即可，并不限定
于两个。
65.例如，如图3所示，能够代替实施方式1的计算部6a和6b而配置计算部21。
66.计算部21分别与前方检测部4a和4b、侧方检测部5a和5b连接。计算部21基于前方检测部4a和4b、侧方检测部5a和5b的检测信息来计算存在于检测范围d1～d4内的对象物的位置和移动方向。
67.这样，计算部21基于前方检测部4a和4b、侧方检测部5a和5b的检测信息进行计算，因此能够高精度地计算存在于检测范围d1～d4的对象物的位置和移动方向。
68.接着，通知控制部7基于由计算部21计算出的对象物的位置和移动方向来控制通知部8a和8b。即，在由前方检测部4a或侧方检测部5a检测到的对象物朝向前方检测部4b的检测范围d2或侧方检测部5b的检测范围d4移动的情况下，通知控制部7控制通知部8b，以与通知部8a相比抑制通知。同样地，在由前方检测部4b或侧方检测部5b检测到的对象物朝向前方检测部4a的检测范围d1或侧方检测部5a的检测范围d3移动的情况下，通知控制部7控制通知部8a，以与通知部8b相比抑制通知。
69.这样，通知控制部7基于由计算部21高精度地计算出的对象物的位置和移动方向来控制通知部8a和8b，因此能够更可靠地抑制搭乘者感到烦躁的通知。
70.根据本实施方式，计算部21基于前方检测部4a和4b、侧方检测部5a和5b的检测信息来高精度地计算对象物的位置和移动方向。因此，通知控制部7能够更可靠地抑制搭乘者感到烦躁的通知。
71.此外，在上述的实施方式1和2中，通知部8a和8b在车宽方向上相互分离地配置，但只要与前方检测部4a和侧方检测部5a、前方检测部4b和侧方检测部5b对应地配置即可，并不限定于此。
72.例如，通知部8a和8b也能够在上下方向上相互分离地配置。但是，由于通知部8a和8b能够在感觉上识别对象物的位置，因此优选在车宽方向上相互分离地配置。
73.另外，在上述的实施方式1和2中，配置了前方检测部4a和4b、侧方检测部5a和5b，但只要配置在车宽方向上相互分离配置的一对检测部即可，不限于此。例如，可以仅配置前方检测部4a和4b，也可以配置五个以上的检测部。
74.另外，在上述的实施方式1和2中，前方检测部4a及4b、侧方检测部5a及5b配置于驾驶室1，但只要沿车宽方向相互分离地配置即可，不限于此。例如，侧方检测部5a和5b也能够配置于装载部2的后部，以检测车辆的后方。但是，若将检测部配置于装载部2，则有可能会妨碍装载作业，因此优选检测部仅配置于驾驶室1。
75.另外，在上述的实施方式1和2中，前方检测部4a和4b、侧方检测部5a和5b由毫米波雷达构成，但只要能够检测接近车辆的对象物即可，并不限定于此。例如，前方检测部4a和4b、侧方检测部5a和5b能够由超声波传感器、激光雷达以及相机等构成。但是，从直行性等观点出发，前方检测部4a和4b、侧方检测部5a和5b优选由毫米波雷达构成。
76.另外，在上述的实施方式1和2中，装载部2配置有用于载置货物的部件，但只要是相对于驾驶室1配置在车辆后方的部件即可，不限于此。
77.本技术基于在2020年1月30日申请的日本专利申请(日本特愿2020-013539)，其内容在此作为参照被引用。
78.此外，上述实施方式均只不过是表示实施本发明时的具体化的一个例子，本发明
的技术范围不应被这些实施方式限定性地解释。即，本发明能够在不脱离其主旨或其主要特征的情况下以各种方式实施。例如，关于在上述实施方式中说明的各部分的形状、个数等的公开只不过是例示，能够适当变更来实施。
79.产业上的可用性
80.本公开所涉及的通知装置能够利用于对接近车辆的对象物进行检测并向搭乘者通知对象物的接近的装置。
81.符号说明
82.1 驾驶室
83.2 装载部
84.3 通知装置
85.4a、4b 前方检测部
86.5a、5b 侧方检测部
87.6a、6b、21 计算部
88.7 通知控制部
89.8a、8b 通知部
90.9a、9b 扬声器
91.10a、10b 灯
92.d1～d4 检测范围
93.t 对象物
94.p1～p3 位置
95.r 规定的区域