一种用于海上登临训练的组合训练系统

1.本实用新型属于海上登临训练技术领域，具体涉及一种用于海上登临训练的组合训练系统。


背景技术：

2.海上登临训练指的是模拟执法人员海上进行登船和降临的训练过程，用于提高执法人员实际的海上登临经验，优化实际执法时的登临效率，而现有技术中没有一套完整、有效和安全的海上登临训练系统，大部分都是单一的训练项目，致使执法人员只能进行单一的逐个训练，而无法完整的对整套训练项目进行不间断训练，造成实际训练效果差的问题，为此本实用新型提出一种用于海上登临训练的组合训练系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于海上登临训练的组合训练系统，以解决上述背景技术中提出的现有技术中没有一套完整、有效和安全的海上登临训练系统问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于海上登临训练的组合训练系统，包括大船舱段架、六自由度平台、四自由度平台和执法船平台，所述六自由度平台和四自由度平台均位于大船舱段架的一侧，且六自由度平台安装在四自由度平台的顶部，所述六自由度平台的顶部安装有执法船平台，可模拟执法船平台的海上摆动，所述六自由度平台和大船舱段架之间设有感应装置，所述大船舱段架的外侧还设置有斜面挂梯训练场，用于进行斜面挂梯训练，且斜面挂梯训练场的中端处设置有跳帮登临台，用于进行跳帮登临训练，所述大船舱段架的顶部表面对称安装有高低两个索降训练架，且跳帮登临台的端部同样安装有一个索降训练架，所述索降训练架的顶端固定有撑架，所述撑架的底部设置有索降绳和安全绳，用于进行索降训练，所述跳帮登临台的两侧均设置有楼梯，用于人员的攀爬，所述大船舱段架的右侧以及跳帮登临台的顶部均设置有橡胶垫，且橡胶垫位于索降绳的底部，防止人员摔伤，所述大船舱段架的两侧表面均安装有两个防坠网，所述大船舱段架的前后表面同样安装有防坠网，防止发生意外坠落。
5.优选的，所述感应装置包括两个立杆和两个安全感应光栅，两个所述立杆对称设置在大船舱段架的一侧，且每个立杆的顶端均安装有安全感应光栅，可在人员坠落时及时感应。
6.优选的，所述六自由度平台和四自由度平台均由顶板、电动缸和底板组成，所述顶板和底板之间通过多个电动缸活动连接，所述执法船平台固定安装在六自由度平台中的顶板顶部。
7.优选的，所述撑架的底部表面转动安装有绕绳辊，且安全绳的顶端缠绕固定在绕绳辊的表面，所述撑架的底部表面相对于绕绳辊的一侧转动安装有滑轮，且安全绳从滑轮的表面绕过，所述撑架的底部表面相对于绕绳辊和滑轮之间还安装有快速下降停止器，且安全绳从快速下降停止器的内部穿过，可在安全绳急速下降时自动锁紧，防止人员在索降
时坠落。
8.优选的，所述大船舱段架的顶部表面以及跳帮登临台的顶部表面均设置有围栏，所述安全绳和索降绳的长度相一致。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的组合训练系统，可以为执法人员提供一个整套的海上登临训练平台，实现整套环节的无缝衔接训练，解决了现有技术中多个项目逐一训练所存在的弊端，同时通过采用六自由度平台和四自由度平台，可有效的模拟船只在海上的横摇、纵摇和升沉运动，模拟不同的海况，提升训练效果，同时通过本组合训练系统安全性高，保障了训练人员的自身安全。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型图1中a区域的局部放大图；
12.图3为本实用新型图1中b区域的局部放大图；
13.图中：1、大船舱段架；2、斜面挂梯训练场；3、跳帮登临台；4、楼梯；5、橡胶垫；6、六自由度平台；7、四自由度平台；8、执法船平台；9、索降训练架；10、索降绳；11、防坠网；12、安全感应光栅；13、立杆；14、围栏；15、顶板；16、电动缸；17、底板；18、撑架；19、绕绳辊；20、快速下降停止器；21、滑轮；22、安全绳。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.实施例
16.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于海上登临训练的组合训练系统，包括大船舱段架1、六自由度平台6、四自由度平台7和执法船平台8，六自由度平台6和四自由度平台7均位于大船舱段架1的一侧，且六自由度平台6安装在四自由度平台7的顶部，六自由度平台6的顶部安装有执法船平台8，可通过六自由度平台6和四自由度平台7实现执法船平台8的海上模拟摆动，提高训练的真实度，六自由度平台6和大船舱段架1之间设有感应装置，大船舱段架1的外侧还设置有斜面挂梯训练场2，用于进行挂梯登临进阶训练，且斜面挂梯训练场2的中端处设置有跳帮登临台3，用于进行跳帮登临训练，大船舱段架1的顶部表面对称安装有高低两个索降训练架9，且跳帮登临台3的端部同样安装有一个索降训练架9，索降训练架9的顶端固定有撑架18，撑架18的底部设置有索降绳10和安全绳22，用于进行直升机索降登临进阶训练，跳帮登临台3的两侧均设置有楼梯4，用于人员顺利登上跳帮登临台3，大船舱段架1的右侧以及跳帮登临台3的顶部均设置有橡胶垫5，且橡胶垫5位于索降绳10的底部，防止人员训练过程中摔伤，大船舱段架1的两侧表面均安装有两个防坠网11，且两个防坠网11分别位于索降绳10的两侧，大船舱段架1的前后表面同样安装有防坠网11，进一步提高训练时的安全性。
17.本实施例中，优选的，感应装置包括两个立杆13和两个安全感应光栅12，两个立杆
13对称设置在大船舱段架1的一侧，且每个立杆13的顶端均安装有安全感应光栅12，两个相对称的安全感应光栅12之间形成感应光幕，在训练人员以外跌落时进行及时感应。
18.本实施例中，优选的，六自由度平台6和四自由度平台7均由顶板15、电动缸16和底板17组成，顶板15和底板17之间通过多个电动缸16活动连接，执法船平台8固定安装在顶板15的顶部，执法船平台8固定安装在六自由度平台6中的顶板15顶部，而六自由度平台6和四自由度平台7的不同之处在于，六自由度平台6中有六个电动缸16，四自由度平台7中有四个电动缸16，从而模拟不同海况。
19.本实施例中，优选的，撑架18的底部表面转动安装有绕绳辊19，且安全绳22的顶端缠绕固定在绕绳辊19的表面，撑架18的底部表面相对于绕绳辊19的一侧转动安装有滑轮21，且安全绳22从滑轮21的表面绕过，撑架18的底部表面相对于绕绳辊19和滑轮21之间还安装有快速下降停止器20，且安全绳22从快速下降停止器20的内部穿过，可在安全绳22快速下降时进行锁紧，从而停止安全绳22的继续下降，即可防止人员在索降训练时跌落。
20.本实施例中，优选的，大船舱段架1的顶部表面以及跳帮登临台3的顶部表面均设置有围栏14，防止人员从大船舱段架1和跳帮登临台3的边缘处跌落，安全绳22和索降绳10的长度相一致。
21.本实用新型中安全感应光栅12的型号为nbw3220-30nb。
22.本实用新型中快速下降停止器20的型号为nlntl-自锁器。
23.本实用新型中六自由度平台6的型号为lr-lzy-816。
24.本实用新型中四自由度平台7的型号为lj6d-c80-01。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。