一种双液缸独立控制修井卡瓦的制作方法

1.本实用新型涉及石油机械技术领域，特别涉及一种双液缸独立控制修井卡瓦。


背景技术：

2.修井卡瓦是油田在生产作业过程中井口悬持钻具的专用工具。一般油田修井作业中使用的修井卡瓦为手动或单独液缸机械主次联动修井卡瓦。手动卡瓦体积重量大，工人劳动强度大，效率低下，已经逐步淘汰，被液压修井卡瓦逐步取代。
3.目前市场上所存在的液压卡瓦均为机械结构联动模式，由主动轴带动从动轴实现卡瓦开合，两者之间存在一定的响应时差，开合角度不一，管柱对中性受到影响；主动轴受力大，同等工况下主动轴连杆易扭曲变形甚至拉断，从而造成管柱落井或飞出。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术问题，本实用新型提供了一种双液缸独立控制修井卡瓦。
5.所述卡瓦包括：机座；
6.所述机座从顶部到底部贯穿开设有连接孔，用于放置管柱，所述机座外侧设置有两个液缸驱动装置，所述机座内设置有两部夹爪，所述夹爪分别位于所述连接孔内部的相对两侧，
7.所述机座的侧壁开设有两个通孔，两个所述液缸驱动装置分别经两个所述通孔与对应的所述夹爪连接，同步控制所述夹爪开合，对管柱松开、夹持。
8.进一步地，所述液缸驱动装置均包括：油缸；
9.所述机座的侧壁底部固定连接有底板，所述油缸的底部与所述底板活动连接，两个所述通孔分别位于所述机座相对的两侧，两个所述油缸也分别位于所述机座相对的两侧，且所述通孔与所述油缸在所述机座的周侧间隔均匀分布；
10.所述油缸的输出端活动连接有提升臂；所述底板上与所述通孔对应的位置设置有动力轴和若干连接杆，所述动力轴与所述若干连接杆相互垂直设置，所述连接杆底部与所述底板固定连接，所述连接杆的顶部与所述动力轴活动连接，所述动力轴的一端部与所述提升臂固定连接；
11.所述夹爪的固定部经所述通孔与所述动力轴中部固定连接。
12.进一步地，所述底板上固定连接有两个连接板，两个所述连接板分别与两个所述油缸位置对应；
13.两个所述油缸的底部分别与所述连接板通过第一销轴转动连接；
14.所述油缸的输出端与所述提升臂通过第二销轴转动连接。
15.进一步地，所述连接杆的顶部固定连接有轴套，所述动力轴转动连接在所述轴套内。
16.进一步地，所述动力轴的端部与所述提升臂通过平键固定连接。
17.进一步地，所述机座的侧壁顶部固定连接有顶盖。
18.进一步地，所述夹爪远离所述动力轴的侧壁通过长销连接有卡瓦牙，且所述卡瓦牙与所述夹爪之间还通过开口销固定。
19.进一步地，所述动力轴远离所述提升臂的端部固定连接有弹性挡圈。
20.进一步地，所述机座的侧壁上固定连接有两个限位板，两个所述限位板分别所述机座相对的两侧；且两个所述限位板分别位于两个所述通孔的正上方。
21.进一步地，所述限位板向下倾斜设置。
22.本实用新型提供的技术方案的有益效果是：在本实用新型中，设置有两个液缸驱动装置，两个液缸驱动装置受控于液压系统，通过液压分流阀控制，实现夹爪同时开合，对管柱夹持、松开，互不影响，实现了卡瓦工作过程中双液缸独立精确控制夹爪的同步开合，管柱中心也不受夹爪打开角度不一的影响，并且改变了传统主动带动从动的方式，避免双侧动力轴受力不均扭曲变形，提高了工作效率和工作的安全性。
附图说明
23.图1是本实用新型提供的一种双液缸独立控制修井卡瓦的截面示意图；
24.图2是本实用新型提供的一种双液缸独立控制修井卡瓦的侧视图；
25.图3是本实用新型提供的一种双液缸独立控制修井卡瓦的俯视图
26.图4是本实用新型提供的一种双液缸独立控制修井卡瓦的闭合图；
27.图5是本实用新型提供的一种双液缸独立控制修井卡瓦的打开图。
28.附图标记：1-机座；2-夹爪；3-油缸；4-底板；5-提升臂；6-连接杆；7-动力轴；8-连接板；9-第一销轴；10-第二销轴；11-轴套；12-平键；13-顶盖；14-长销；15-卡瓦牙；16-开口销；17-弹性挡圈；18-限位板。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
30.参见图1-5，一种双液缸独立控制修井卡瓦，包括机座1，机座1侧壁顶部焊接有顶盖13，机座1侧壁底部焊接有底板4，并且机座1从顶部到底部贯穿开设有连接孔，连接孔内用于放置管柱，机座1的侧壁开设有两个通孔，两个通孔分别位于机座1相对的两侧，机座1内设置有两部夹爪2，夹爪2分别位于连接孔内部的相对两侧，两部夹爪2分别与两个通孔位置对应，两个液缸驱动装置分别经两个通孔与对应的夹爪2连接，同步控制对应夹爪2开合，实现管柱夹持、松开。
31.液缸驱动装置均包括：油缸3，两个油缸3也分别位于机座1相对的两侧，且两个通孔与两个油缸3在机座1的周侧间隔均匀分布；底板4上焊接有两个连接板8，两个连接板8分别与两个油缸3位置对应，油缸3的底部与连接板8 通过第一销轴9转动连接，油缸3的输出端通过第二销轴10转动连接有提升臂 5；底板4上与通孔对应的位置均焊接有两个连接杆6，连接杆6的顶部均焊接有轴套11，轴套11内活动连接有动力轴7，动力轴7与连接杆6相互垂直设置，动力轴7的一端部与提升臂5通过平键12固定连接，动力轴7远离提升臂5的端部固定连接有弹性挡圈17，从而可以对动力轴7进行限位；夹爪2的固定部经通孔与动力轴7中部固定连接，夹爪2远离动力轴7的侧壁通过长销14连接有卡瓦牙15，且卡瓦牙15与夹爪2之
间还通过开口销16固定，从而可以在夹爪2上可拆卸连接对应管柱尺寸的卡瓦牙15；机座1的侧壁上焊接有两个限位板18，两个限位板18分别机座1相对的两侧，两个限位板18分别位于两个通孔的正上方，且向下倾斜设置，从而在油缸3时，对打开的夹爪2进行限位。另外，两侧油缸3受控于液压系统，通过液压分流阀实现同时开合，互不影响。
32.本实用新型的完整工作流程可以为：将机座1固定到井口装置上，当卡瓦需要打开时，液压系统开启，两侧的油缸3的输出端收缩，输出端向内拉动提升臂5，提升臂5带动动力轴7顺时针转动，动力轴7带动夹爪2向斜上方移动，并且夹爪2经通孔移动至机座1外侧，直到碰到限位板18；当卡瓦需要闭合时，在连接孔内放入管柱，液压系统开启，两侧的油缸3的输出端伸长，输出端向外推动提升臂5，提升臂5带动动力轴7逆时针转动，动力轴7带动夹爪2向斜下方移动，并且夹爪2经通孔移动至机座1内，直到夹爪2夹持住管柱，避免管柱落入油井。
33.值得说明的是，在本实用新型中，设置有两个液缸驱动装置，两个液缸驱动装置受控于液压系统，通过液压分流阀控制，实现夹爪同时开合，对管柱夹持、松开，互不影响，实现了卡瓦工作过程中双液缸独立精确控制夹爪的同步开合，管柱中心也不受夹爪打开角度不一的影响，并且改变了传统主动带动从动的方式，避免双侧动力轴受力不均扭曲变形，提高了工作效率和工作的安全性。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。