一种瓜果采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种农业机械设备，特别涉及一种瓜果采摘装置。


背景技术：

2.在采摘瓜果时，对于部分位置较低的瓜果能够直接进行采摘，但是对于部分位置较高的瓜果，并不方便直接采摘。现有的一种瓜果采摘器能够对位置较高的瓜果进行采摘，瓜果采摘器主要包括采摘杆，采摘杆的顶端设置有采摘刀，采摘杆于采摘刀的下方设置有上端开口的瓜果袋，需要采摘位置较高的瓜果时，工作人员举持采摘杆的底端，并使待采摘瓜果从瓜果袋的顶端伸至瓜果袋内，之后通过采摘刀切断瓜果的蒂部，瓜果即可掉落至瓜果袋内，从而完成瓜果的采摘。
3.现有的瓜果采摘器虽然能够对位置较高的瓜果进行采摘，但是存在以下弊端：为了使瓜果采摘装置适用于不同尺寸的瓜果，瓜果袋的底端与顶端之间的距离较长，进而采摘尺寸较小的瓜果时，瓜果需要下坠较长的距离才能够位于瓜果袋的底端，进而很容易造成瓜果损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种瓜果采摘装置，采摘瓜果的过程中，能够减少瓜果的损坏。
5.根据本实用新型实施例的瓜果采摘装置，包括：
6.采摘杆；
7.安装环，设置于所述采摘杆顶端的一侧，所述安装环的底端沿周向设置有多个弹性件；
8.支撑板，与所有所述弹性件的底端连接；
9.瓜果袋，所述瓜果袋的顶端开口设置并与所述安装环连接，所述瓜果袋的底端承载于所述支撑板的上端面；
10.切割机构，设置于所述采摘杆的顶端并位于所述安装环的上方，以用于切断瓜果的蒂部。
11.根据本实用新型实施例的瓜果采摘装置，至少具有如下技术效果：
12.需要采摘位置较高的瓜果时，工作人员举持采摘杆的底端，并使待采摘瓜果穿过安装环以及瓜果袋的顶端后伸至瓜果袋内，之后通过切割机构切断瓜果的蒂部，瓜果即可掉落至瓜果袋内，从而完成瓜果的采摘。根据本实用新型实施例的瓜果采摘装置，当瓜果袋内并未放置瓜果时，弹性件受到的作用力较小，进而伸长量较小，使得瓜果袋的底端与顶端之间的距离较短，从而瓜果掉落至瓜果袋的底端时，不会造成损坏或者造成的损坏很小。之后弹性件受到瓜果的冲击，会加大伸长量，进而瓜果会随瓜果袋的底端朝下移动，在朝下移动的过程中，瓜果受到弹性件的缓冲作用，不会造成损坏或者造成的损坏很小。此外，当瓜果较大时，由于装入瓜果后瓜果袋内的底端会朝下移动，进而能够增加瓜果袋的装料空间，
从而同样能够装载尺寸较大的瓜果，实用性好。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述切割机构包括：
14.安装轴，设置于所述采摘杆的顶端，所述安装轴的轴向平行所述采摘杆的轴向；两个剪刀部，转动套设在所述安装轴上，两个所述剪刀部交叉设置，两个所述剪刀部的刀刃部分位于所述安装环的上方；
15.驱动部，设置于所述采摘杆上，以用于控制两个所述剪刀部的刀刃部分朝相互靠近的方向移动；
16.复位弹簧，设置于两个所述剪刀部之间，以用于使两个所述剪刀部的刀刃部分保持在相互远离的状态。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动部包括：
18.束绳部，设置于所述采摘杆的顶端，所述束绳部设置有束绳孔；
19.驱动绳，所述驱动绳的顶端穿过所述束绳孔并设置有两根连接绳，两根所述连接绳分别连接两个所述剪刀部远离自身刀刃部分的一端，所述驱动绳的底端延伸至所述采摘杆的底端。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述采摘杆的底端设置有握柄，所述握柄转动设置有控制柄，所述控制柄的转动轴线垂直所述采摘杆的轴心，所述驱动绳的底端与所述控制柄的自由端连接。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述采摘杆沿自身长度方向设置有多个限位环，所述驱动绳穿过所述限位环。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述束绳部位于所述采摘杆背离所述安装环的一侧，所述束绳孔靠近所述连接绳的一端的轴向垂直所述采摘杆的轴向，所述束绳孔的另一端的轴向平行所述采摘杆的轴向。
23.根据本实用新型的一些实施例，在两个所述剪刀部的刀刃部分处于相互远离的状态时，两个所述剪刀部的刀刃部分位于所述安装环的外侧。
24.根据本实用新型的一些实施例，所述瓜果袋的底端与所述支撑板的上端面连接。
25.根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件为弹性橡胶绳。
26.根据本实用新型的一些实施例，所述瓜果袋内腔的底端设置有缓冲层。
27.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
28.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1为本实用新型的整体结构示意图；
30.图2为图1的局部放大图；
31.图3为瓜果袋处于第一状态时的结构示意图；
32.图4为瓜果袋处于第二状态时的结构示意图；
33.图5为限位环的安装示意图；
34.附图标记：
35.采摘杆100、握柄101、控制柄102、限位环103；安装环200、弹性件201；支撑板300；瓜果袋400、缓冲层401；切割机构500、安装轴501、剪刀部502、驱动部503、复位弹簧504、束绳部505、驱动绳506、连接绳507。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.下面将参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的瓜果采摘装置。
40.根据本实用新型实施例的瓜果采摘装置，如图1至图5所示，包括：
41.采摘杆100；
42.安装环200，设置于采摘杆100顶端的一侧，安装环200的底端沿周向设置有多个弹性件201；
43.支撑板300，与所有弹性件201的底端连接；
44.瓜果袋400，瓜果袋400的顶端开口设置并与安装环200连接，瓜果袋400的底端承载于支撑板300的上端面；
45.切割机构500，设置于采摘杆100的顶端并位于安装环200的上方，以用于切断瓜果的蒂部。
46.本实施例中，需要采摘位置较高的瓜果时，工作人员举持采摘杆100的底端，并使待采摘瓜果穿过安装环200以及瓜果袋400的顶端后伸至瓜果袋400内，之后通过切割机构500切断瓜果的蒂部，瓜果即可掉落至瓜果袋400内，从而完成瓜果的采摘。根据本实用新型实施例的瓜果采摘装置，当瓜果袋400内并未放置瓜果时，弹性件201受到的作用力较小，进而伸长量较小，使得瓜果袋400的底端与顶端之间的距离较短，从而瓜果掉落至瓜果袋400的底端时，不会造成损坏或者造成的损坏很小。之后弹性件201受到瓜果的冲击，会加大伸长量，进而瓜果会随瓜果袋400的底端朝下移动，在朝下移动的过程中，瓜果受到弹性件201的缓冲作用，不会造成损坏或者造成的损坏很小。此外，当瓜果较大时，由于装入瓜果后瓜
果袋400内的底端会朝下移动，进而能够增加瓜果袋400的装料空间，从而同样能够装载尺寸较大的瓜果，实用性好。
47.需要说明的是，当采摘杆100处于竖直状态时，安装环200和支撑板300可以处于水平状态，弹性件201可以处于竖直状态。当瓜果袋400内并未放置瓜果时，瓜果袋400处于折叠弯曲状态。安装环200可以与瓜果袋400的顶端相适配，安装环200沿周向与瓜果袋400顶端的边沿连接。
48.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，切割机构500包括安装轴501、两个剪刀部502、驱动部503以及复位弹簧504，安装轴501设置于采摘杆100的顶端，安装轴501的轴向平行采摘杆100的轴向，两个剪刀部502转动套设在安装轴501上，两个剪刀部502交叉设置，两个剪刀部502的刀刃部分位于安装环200的上方，驱动部503设置于采摘杆100上，以用于控制两个剪刀部502的刀刃部分朝相互靠近的方向移动，复位弹簧504设置于两个剪刀部502之间，以用于使两个剪刀部502的刀刃部分保持在相互远离的状态。当瓜果伸至瓜果袋400内后，使瓜果的蒂部位于两个剪刀部502的刀刃部分之间，之后操作驱动部503，驱动部503即可控制两个剪刀部502的刀刃部分朝相互靠近的方向移动，两个剪刀部502的刀刃部分即可配合切断瓜果的蒂部，操作方便，省时省力，当切割完成后，两个剪刀部502的刀刃部分在复位弹簧504的作用下即可朝相互远离的方向移动，以便于下次的切割作业。需要说明的是，当两个剪刀部502的刀刃部分朝相互靠近的方向移动时，复位弹簧504压缩，进而能够产生弹性回复力，该弹性回复力即可使两个剪刀部502的刀刃部分保持在相互远离的状态。此外，切割机构500也可以是其它的结构，例如，可以直接是一个切割刀片，需要切断瓜果的蒂部时，水平移动采摘杆100，采摘杆100带动切割刀片水平移动同样能够切断瓜果的蒂部。
49.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，驱动部503包括束绳部505以及驱动绳506，束绳部505可以通过安装架设置于采摘杆100的顶端，束绳部505设置有束绳孔，驱动绳506的顶端穿过束绳孔并设置有两根连接绳507，两根连接绳507分别连接两个剪刀部502远离自身刀刃部分的一端，驱动绳506的底端延伸至采摘杆100的底端。拉动驱动绳506的底端，驱动绳506即可带动两根连接绳507逐渐伸至束绳孔内，由于束绳孔的束缚作用，即可使两根连接绳507逐渐靠拢，两根连接绳507即可带动两个剪刀部502远离自身刀刃部分的一端相互靠拢，从而使得两个剪刀部502的刀刃部分能够朝相互靠近的方向移动，操作方便，省时省力。需要说明的是，驱动部503也可以是其它的结构，例如，可以是设置于采摘杆100顶端的驱动电机，驱动电机传动连接两个剪刀部502，启动驱动电机，驱动电机同样能够控制两个剪刀部502朝相互靠近的方向移动。
50.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，采摘杆100的底端设置有握柄101，握柄101转动设置有控制柄102，控制柄102的转动轴线垂直采摘杆100的轴心，驱动绳506的底端与控制柄102的自由端连接。设置握柄101，方便工作人员握持采摘杆100。设置控制柄102，转动控制柄102，即可拉动驱动绳506，操作更加方便，更加省时省力。
51.在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，采摘杆100沿自身长度方向设置有多个限位环103，驱动绳506穿过限位环103。设置限位环103，能够对驱动绳506进行限位，避免驱动绳506随意晃动而发生缠绕。
52.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，束绳部505位于采摘杆100背离安装环
200的一侧，束绳孔为弯孔结构，束绳孔靠近连接绳507的一端的轴向垂直采摘杆100的轴向，束绳孔的另一端的轴向平行采摘杆100的轴向。束绳孔如此设置，不仅方便两根连接绳507进入到束绳孔内，而且在驱动绳506和连接绳507移动时，能够减少束绳孔对驱动绳506和连接绳507造成损坏。
53.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，在两个剪刀部502的刀刃部分处于相互远离的状态时，两个剪刀部502的刀刃部分位于安装环200的外侧。进而瓜果进入到瓜果袋400内或者将采摘下的瓜果从瓜果袋400内取出时，能够避免剪刀部502的刀刃部分割伤瓜果。同时将采摘下的瓜果从瓜果袋400内取出时，能够避免剪刀部502的刀刃部分割伤工作人员的手部。需要说明的是，剪刀部502的刀刃部分位于安装环200的外侧，是指位于安装环200上方的外侧。
54.在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，瓜果袋400的底端与支撑板300的上端面连接。进而能够避免瓜果袋400随意晃动而导致瓜果袋400的底端不能够承载于支撑板300上。
55.在本实用新型的一些实施例中，如图2至图4所示，弹性件201为弹性橡胶绳。弹性橡胶绳弹性好，价格实惠，使用寿命长。当然，弹性件201也可以是其它的结构，例如，可以是拉簧结构。
56.在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，瓜果袋400内腔的底端设置有缓冲层401。进而当瓜果掉落至瓜果袋400内时，缓冲层401能够起到缓冲作用，从而能够进一步避免瓜果造成损坏。需要说明的是，缓冲层401可以是由弹性橡胶或者弹性泡沫制备而成。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。