一种减少信息岛采集数据转储量的方法和系统与流程

1.本发明涉及偏僻区域采集数据转储技术领域，尤其涉及一种减少信息岛采集数据转储量的方法和系统。

背景技术：
中国的铁路网分布广泛，铁路机车大部分时间行驶在偏远地区，这些区域内部通过布置相关传感器及数据处理中心可以形成信息岛，这些区域由于地质条件复杂，直接通讯成本很高，其内部监控数据信息需要通过定期以数据转储的形式转移到外界，因此，在保证传感器采集数据的有效性、准确性的基础上，尽量减少转储数据信息量成为了当前需要解决的问题。


技术实现要素：

2.本发明的主要目的在于针对现有技术中不能减少信息岛采集数据的转储量的缺点，提供一种减少信息岛采集数据转储量的方法和系统。
3.为实现上述目的，本发明一种减少信息岛采集数据转储量的方法，包括步骤s100：
4.实时判定传感器是否为故障状态，当判定为故障状态，记录为第一判定时刻，当判定为故障消除状态，记录为第二判定时刻，对传感器在第一判定时刻到第二判定时刻之间采集的数据不予转储。
5.优先地，所述步骤s100中的判定传感器是否为故障状态的方法包括直接判定方法，直接判定方法包括以下步骤：判定传感器的数据信号传输是否中断，如中断，则判定为传感器为故障状态。
6.优先地，所述步骤s100中的判定传感器是否为故障状态的方法还包括间接关联判定方法，当传感器的监控数据异常变化时使用间接关联判定方法对传感器进行故障判定，间接关联判定方法包括以下步骤：设置周边其他传感器的判定权值，记为
ɑ
1、
ɑ
2、
ɑ
3、......、
ɑ
k，其中1≤k，
ɑ
1
ɑ
2
ɑ
3 ......
ɑ
k＝1，且
ɑ
1、
ɑ
2、
ɑ
3、......、
ɑ
k均大于等于0且小于等于1；对比周边其他传感器的监控数据是否与待判定的传感器的监控数据同步异常变化，其变化状态记为 p1、p2、p3、......、pk，如同步变化，则状态p1、p2、p3、......、pk均等于1，如不同步变化，则状态p1、p2、p3、......、pk均等于0；计算故障判定值a，判定计算公式如下：a＝p1
ɑ
1 p2
ɑ
2 ...... pk
ɑ
k；对比故障判定值a 与判定阈值β的大小关系，当a≤β，判定传感器为故障状态，当a＞β，判定传感器为正常状态。
7.优先地，还包括步骤s200：实时判定传感器是否处于非正常工作状态，当判定为非正常工作状态，记录为第三判定时刻，当判定为恢复正常工作状态，记录为第四判定时刻，对传感器在第三判定时刻到第四判定时刻之间采集的数据不予转储。
8.优先地，所述步骤s200中的判定传感器是否处于非工作状态包括以下步骤：调取传感器周边环境的监控数据，与存储的正常工作环境数据进行对比，如对比异常，判定传感器处于非正常工作环境；进一步对传感器的监控数据做检查，如发现监控数据不能清晰、完整含有监控目标的信息，记录为第三判定时刻，如判定传感器的工作环境恢复至正常状态，记录为第四判定时刻；对传感器在第三判定时刻到第四判定时刻之间时段采集的数据不予转储。
9.优先地，还包括步骤s300：对监控数据进行分析处理，按设定的事件结果计算定则，得出事件结果信息并进行转储，对得出事件结果信息的事件监控数据不予转储。
10.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种减少信息岛采集数据转储量的系统，包括：判定模块，用于实时判定传感器是否为故障状态；记录模块，用于当所述判定模块判定传感器为故障状态时，将该判定时刻进行记录，记录为第一判定时刻，当所述判定模块判定传感器为故障消除状态时，将该判定时刻进行记录，记录为第二判定时刻；时钟模块，用于为所述记录模块提供实时时间时刻信息；转储模块，用于对传感器在第一判定时刻到第二判定时刻之间时段之外的采集数据进行转储。
11.优选地，所述判定模块还用于实时判定传感器是否处于非正常工作状态；记录模块，还用于当所述判定模块判定传感器为非正常工作状态，将该判定时刻进行记录，记录为第三判定时刻，当所述判定模块判别传感器为恢复正常工作状态，将该判定时刻进行记录，记录为第四判定时刻；转储模块，还用于筛选出传感器在第三判定时刻到第四判定时刻之间时段采集的数据并不予转储。
12.优选地，所述判定模块通过判定传感器的数据信号传输是否中断来直接判定传感器是否为故障状态；所述判定模块还通过以下步骤来判定传感器在监控数据异常变化时是否为故障状态，其步骤包括：设置周边其他传感器的判定权值，记为
ɑ
1、
ɑ
2、
ɑ
3、......、
ɑ
k，其中1≤k，
ɑ
1
ɑ
2
ɑ
3 ......
ɑ
k＝1，且
ɑ
1、
ɑ
2、
ɑ
3、......、
ɑ
k均大于等于0且小于等于1；对比周边其他传感器的监控数据是否与待判定的传感器的监控数据同步异常变化，其状态记为p1、p2、 p3、......、pk，同步变化，其变化状态记为p1、p2、p3、......、pk，如同步变化，则状态p1、p2、p3、......、pk均等于1，如不同步变化，则状态p1、 p2、p3、......、pk均等于0；计算故障判定值a，判定计算公式如下：a＝p1 ɑ
1 p2
ɑ
2 ...... pk
ɑ
k；对比故障判定值a与判定阈值β的大小关系，当a≤β，判定传感器为故障状态，当a＞β，判定传感器为正常状态；所述判定模块通过调取传感器周边环境的监控数据与存储的正常工作环境数据进行是否异常对比来判定是否处于非正常工作环境，通过进一步检查传感器的监控数据是否清晰、完整含有监控目标的信息，判定传感器是否处于正常工作状态。
13.优选地，还包括处理模块，用于对监控数据进行分析处理，按设定的事件结果计算定则，得出事件结果信息并将事件结果信息传输至所述转储模块，所述转储模块还用于转储事件结果信息。
14.本发明提供的一种减少信息岛采集数据转储量的方法和系统具有以下有益效果：实时判定传感器是否为故障状态，当判定为故障状态，记录为第一判定时刻，当判定为故障消除状态，记录为第二判定时刻，对传感器在第一判定时刻到第二判定时刻之间采集的数据不予转储；通过对故障时段的采集数据进行记录并不转储，通过故障时段无效数据的筛选，既保证了采集数据的有效性，又减少了采集数据的转储量；通过间接关联判定方法判定传感器是否为故障状态，在最大化确保了转储数据的准确性的同时，筛选出无效的监控数据，并对无效监控数据不进行转储，减少了采集数据的转储量；实时判定传感器是否处于非正常工作状态，当判定为非正常工作状态，记录为第三判定时刻，当判定为恢复正常工作状态，记录为第四判定时刻，对传感器在第三判定时刻到第四判定时刻之间采集的数据不予转储；通过对非正常工作状态时段的采集数据进行记录并不转储，通过对非正常工作状态时段无效数据的筛选，既保证了采集数据的有效性，又减少了采集数据的转储量；对监控数
据进行分析处理，按设定的事件结果计算定则，得出事件结果信息并进行转储，对得出事件结果信息的事件监控数据不予转储；通过对事件监控数据进行分析处理，直接转储事件结果信息，节省了事件监控数据的转储，从而实现了在确保采集数据的有效性、准确性的基础上，减少信息岛采集数据的转储量。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
16.图1所示为本发明一个实施例提供的一种减少信息岛采集数据转储量的方法的流程示意图；
17.图2所示为本发明一个实施例提供的一种减少信息岛采集数据转储量的系统模块结构示意图。
具体实施方式
18.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
20.本发明总的思路是：针对现有技术中不能减少信息岛采集数据的转储量的缺点，本发明中的数据处理中心实时判定传感器是否为故障状态，当判定为故障状态，记录为第一判定时刻，当判定为故障消除状态，记录为第二判定时刻，对传感器在第一判定时刻到第二判定时刻之间采集的数据不予转储；通过对故障时段的采集数据进行记录并不转储，通过故障时段无效数据的筛选，既保证了采集数据的有效性，又减少了采集数据的转储量；通过间接关联判定方法判定传感器是否为故障状态，在最大化确保了转储数据的准确性的同时，筛选出无效的监控数据，并对无效监控数据不进行转储，减少了采集数据的转储量；实时判定传感器是否处于非正常工作状态，当判定为非正常工作状态，记录为第三判定时刻，当判定为恢复正常工作状态，记录为第四判定时刻，对传感器在第三判定时刻到第四判定时刻之间采集的数据不予转储；通过对非正常工作状态时段的采集数据进行记录并不转储，通过对非正常工作状态时段无效数据的筛选，既保证了采集数据的有效性，又减少了采集数据的转储量；对监控数据进行分析处理，按设定的事件结果计算定则，得出事件结果信息并进行转储，对得出事件结果信息的事件监控数据不予转储；通过对事件监控数据进行分析处理，直接转储事件结果信息，节省了事件监控数据的转储，从而实现了在确保采集数据的有效性、准确性的基础上，减少信息岛采集数据的转储量。
21.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本技术
技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
22.参照图1，图1所示为本发明一个实施例提供的一种减少信息岛采集数据转储量的方法的流程示意图，在本实施例中，一种减少信息岛采集数据转储量的方法，包括：
23.步骤s100：实时判定传感器是否为故障状态，当判定为故障状态，记录为第一判定时刻，当判定为故障消除状态，记录为第二判定时刻，对传感器在第一判定时刻到第二判定时刻之间采集的数据不予转储。
24.具体地，在本发明一个实施例中，信息岛其由数据处理中心、传感器组成，传感器布置在机车穿越的附近区域，一个区域内部通过布置多个相关传感器及数据处理中心共同形成信息岛。在信息岛中，传感器负责收集信息岛内各种监控信息，如大风引起的物体剧烈摇摆和风的啸叫声可能被摄像头、音频传感器所捕捉，又如轨道附近落石引起的振动，可能被振动传感器所述捕捉等，并将数据传输给数据处理中心，数据处理中心负责汇总、分析信息岛内各传感器监控数据，并负责确定需要的转储数据信息，数据处理中心与传感器间通过wifi 连接。
25.具体地，在本发明一个实施例中，传感器由于自身性能和环境原因会有故障发生的情况，故障发生时可导致信号数据传输中断和数据异常变化情况，这些故障期间采集的数据就失真了，不是有效数据或者说不是监控数据。为了减少采集数据的转储量，就需要对无效数据进行筛选，只转储有效数据。所以信息岛的数据处理中心需要对传感器是否为故障状态进行实时判定，当某一时刻数据处理中心判定该传感器为故障状态，将该时刻记录为第一判定时刻，直到某一时刻该传感器从故障状态判定为故障消除状态，将该时刻记录为第二判定时刻，筛选出该传感器在第一时刻至第二时刻时段内的采集数据，对该传感器在此期间的采集数据不予转储，在数据处理中心容量不够时，可以将该段数据直接删除。
26.具体地，在本发明一个实施例中，传感器故障状态表现为数据信号传输中断和监控数据与平常情况相比有极大变化两种形式，针对两种形式，对应的，判定传感器是否为故障状态的方法也有直接判定方法和间接关联判定方法。具体地，直接判定方法包括以下步骤：判定传感器的数据信号传输是否中断，如中断，则判定为传感器为故障状态。即在某一刻没有接收到该传感器传输的监控数据，即可判定为传感器故障。对判定故障的传感器、判定故障时刻、恢复故障时刻进行标记，数据处理中心依据标记从监控数据库中筛选出标记传感器故障时段的监控数据，并不予转储，或在数据处理中心容量不够时，可以将该段数据直接删除。
27.对于监控数据与平常情况相比有极大变化，数据处理中心不能直接进行故障判定，需使用间接关联判定方法对其进行故障判定，间接关联判定方法需结合周边传感器采集数据对该传感器数据相关性判定，对判定故障的传感器、判定故障时刻、恢复故障时刻进行标记，数据处理中心依据标记从监控数据库中筛选出标记传感器故障时段的监控数据，并不予转储，或在数据处理中心容量不够时，可以将该段数据直接删除。具体地，间接关联判定方法包括以下步骤：设置周边其他传感器的判定权值，记为
ɑ
1、
ɑ
2、
ɑ
3、......、
ɑ
k，其中1≤k，
ɑ
1
ɑ
2
ɑ
3 ......
ɑ
k＝1，且
ɑ
1、
ɑ
2、
ɑ
3、......、
ɑ
k均大于等于0且小于等于 1；对比周边其他传感器的监控数据是否与待判定的传感器的监控数据同步异常变化，其变化状态记为p1、p2、p3、......、pk，如同步变化，则状态p1、p2、 p3、......、pk均等于1，如不同步变
化，则状态p1、p2、p3、......、pk 均等于0；计算故障判定值a，判定计算公式如下：a＝p1
ɑ
1 p2
ɑ
2 ...... pk
ɑ
k；对比故障判定值a与判定阈值β的大小关系，当a≤β，判定传感器为故障状态，当a＞β，判定传感器为正常状态。
28.例如：信息岛某个传感器经系统判定发生了故障，对系统可以明显判断已发生故障的(某设备因故停止工作，则判断其发生故障，例如某摄像头视频信号传输因未知原因中断，则判定该摄像头发生故障)传感器进行标注，转储时不传输其故障期间采集的数据；对系统不能直接判断的故障，例如某个振动传感器反馈非正常信号(例如强烈振动信号波形)，但不能直接判断其发生故障，需要结合其他传感器结果进行判断，与此同时其附近其他相关传感器无异常信号(附近的摄像头画面未发生抖动，附近拾音器未监测岛异常声音，监视范围包含了该异常的振动传感器所在位置的摄像头也未反馈异常信号，如果该振动传感器的判定阈值β＝0.1，考虑到可对其进行验证的传感器的相关状态p1、p2、 p3、......、pk均为0，则最终判定式结果
ɑ
＝0，可判定该传感器因自身问题出现了数据异常)，则通过传感器数据相关性判定方法，综合其他相关传感器结果判定该振动传感器发生故障。对故障传感器进行标注，在转储时被标注的传感器在故障期间采集的数据将不被传输。
29.为了进一步地减少信息岛传感器采集数据的转储量，一种减少信息岛采集数据转储量的方法还包括步骤s200：实时判定传感器是否处于非正常工作状态，当判定为非正常工作状态，记录为第三判定时刻，当判定为恢复正常工作状态，记录为第四判定时刻，对传感器在第三判定时刻到第四判定时刻之间采集的数据不予转储。
30.传感器分为很多种传感器，比如摄像头、拾音器等，各种传感器其监控的范围内不仅仅只有监控目标，还包括所处的环境，当环境发生变化时，此时传感器就受到环境的干扰，对监控目标的监控数据就会失真，或者完全监控不到监控目标。例如摄像头在大雾暴雨天气中对轨道附近的视频监控，会出现目标若隐若现或者无目标的现象，例如拾音器对轨道附近的机车鸣笛声监控，在打雷天气会出现没有鸣笛声的现象等。在这种环境下采集的数据就失真了，不是有效数据或者说不是监控目标数据。为了减少采集数据的转储量，就需要对无效数据进行筛选，只转储有效数据。所以信息岛的数据处理中心需要对传感器是否为处于正常工作状态进行实时判定，当某一时刻数据处理中心判定该传感器为为非正常工作状态，将该时刻记录为第三判定时刻，直到某一时刻该传感器从非正常工作状态判定为正常工作状态，将该时刻记录为第四判定时刻，筛选出该传感器在第三时刻至第四时刻时段内的采集数据，对该传感器在此期间的采集数据不予转储，在数据处理中心容量不够时，可以将该段数据直接删除。
31.由于环境状态系随机随时变化，同时传感器对适应各种环境状态的性能适应性也不完全一样，这时就需要对传感器是否处于非正常工作状态做进一步地判定，具体地，在本发明一个实施例中，判定传感器是否处于非工作状态包括以下步骤：调取传感器周边环境的监控数据，与存储的正常工作环境数据进行对比，如对比异常，判定传感器处于非正常工作环境；进一步对传感器的监控数据做检查，如发现监控数据不能清晰、完整含有监控目标的信息，记录为第三判定时刻，如判定传感器的工作环境恢复至正常状态，记录为第四判定时刻；对传感器在第三判定时刻到第四判定时刻之间时段采集的数据不予转储。
32.数据处理中心事先存储了每个传感器的正常工作环境，数据处理中心通过调取传感器周边环境的监控数据，与存储的正常工作环境数据进行对比，如对比异常，判定传感器
处于非正常工作环境；当判定传感器处于非正常工作环境下，由于非正常工作环境也有轻重之分或者说传感器在非正常工作环境下其正常监控性能有可能不正常，有可能正常，这时就需要对处于非正常工作环境的传感器进行再次检查，通过对传感器的监控数据进行检测，因为监控数据有监控目标的信息，此时通过监控数据是否清晰、完整含有监控目标的信息为判定标准，判定传感器是否处于非正常工作环境中的非正常工作状态，如摄像头在大雾环境下，其监控数据有轨道图像，则判定为正常工作状态，如其监控数据没有轨道图像，则判定为非正常工作状态，如该时刻发现监控数据不能清晰、完整含有监控目标的信息，则将该时刻记录为第三判定时刻，如后续某一时刻判定传感器的工作环境恢复至正常状态，则将该时刻记录为第四判定时刻；对传感器在第三判定时刻到第四判定时刻之间时段采集的数据不予转储，在数据处理中心容量不够时，可以将该段数据直接删除。由于持续对监控数据进行清晰、完整含有监控目标的信息的判定，极大地消耗了数据处理中心的运算能力，同时天气环境变化不是那么快，在本实施例中，优先地，定期地判定传感器是否处于非正常工作环境中的非正常工作状态，该定期可以根据经验设定，比如 30秒一次，或1分钟一次。
33.例如(根据环境判断不予转储)：数据处理中心根据传感器实时采集的数据判断当前环境，例如根据湿度计、摄像头的采集数据判断大雾、暴雨等天气(例如湿度传感器测得当前湿度90％以上，结合摄像头的监测图像可判断当前天气为雾)，如果此时能见度低于某摄像头的最低工作需求(例如工作要求该摄像头探测距离至少为50米(该摄像头所需监测的铁轨距离为50米)，但因为大雾或者大雨导致能见度低于50米)，数据处理中心对该摄像头进行定时检查(每30 秒检查其是否能监控到50米处的铁轨)，如其仍能完成监控要求，无需对其标注，30秒后继续对其检查，如果某次检查发现其无法完成监控要求，则将该摄像头进行非正常标注，在信息转储时，将不转储该摄像头能见度不达标时段的监测数据。
34.为了更进一步地减少信息岛采集数据的转储量，一种减少信息岛采集数据转储量的方法还包括步骤s300：对监控数据进行分析处理，按设定的事件结果计算定则，得出事件结果信息并进行转储，对得出事件结果信息的事件监控数据不予转储。
35.通过将监控数据的分析处理放在数据处理中心，只将监控的事件结果信息进行转储，而事件的监控数据不予转储，从而极大地减少了信息岛采集数据的转储量。
36.数据处理中心对监控数据分析处理，为了得到更准确的事件结果信息，需要综合考虑传感器的周边环境对其监控数据的影响，需要对监控数据本身的事件结果信息进行修正计算处理。在数据处理中心内事先存储了各个事件结果的计算定则，其充分考虑了各种环境因素对事件结果信息的影响，通过调取监控数据提取定则中的每个参数值，输入计算定则中，可得出事件每个维度的结果信息。事件结果信息的数据容量较小，而监控数据的容易较大，通常监控数据传输到外界，外界也事要对监控事件进行分析处理，得到事件结果信息，通过事件结果信息进行各种调控。数据处理中心只转储事件结果信息其能满足外界指挥中心的数据要求，从而减少了信息岛采集数据的转储量。
37.例如：在某拾音器顺风向的下风某处发生落石事件，需要通过拾音器的监控数据判断落石的距离等信息，摄像头监控到落石发生的时刻与拾音器监控到落石声音的时刻之间差值为声音从落石传播到拾音器的时长，根据音速可计算落石的距离。考虑到风速梯度、空气温度梯度和空气密度梯度等因素可能导致声波传播速度存在差别，以风速梯度考虑，逆风时实际声速＝声速－风速，顺风时实际声速＝声速 风速，表现在大风时拾音器实际测
得某个方向的音频数据顺风时分贝数偏大，逆风时偏小；因此在信息岛数据处理中心在通过风力传感器确认当前环境风向及风速后，数据处理中心需对当前受风力影响的拾音器采集的音频监控结果进行处理，考虑风力的影响，得到准确的落石距离数据以供转储上传。本实施例的事件结果计算定则为落石离拾音器的距离＝(理论音速 顺风速)＊(摄像头落石时刻至拾音器监控落石声音时刻的时长)。
38.基于以上方式，信息岛处理中心实时判定传感器是否为故障状态，当判定为故障状态，记录为第一判定时刻，当判定为故障消除状态，记录为第二判定时刻，对传感器在第一判定时刻到第二判定时刻之间采集的数据不予转储；通过对故障时段的采集数据进行记录并不转储，通过故障时段无效数据的筛选，既保证了采集数据的有效性，又减少了采集数据的转储量；通过间接关联判定方法判定传感器是否为故障状态，在最大化确保了转储数据的准确性的同时，筛选出无效的监控数据，并对无效监控数据不进行转储，减少了采集数据的转储量；实时判定传感器是否处于非正常工作状态，当判定为非正常工作状态，记录为第三判定时刻，当判定为恢复正常工作状态，记录为第四判定时刻，对传感器在第三判定时刻到第四判定时刻之间采集的数据不予转储；通过对非正常工作状态时段的采集数据进行记录并不转储，通过对非正常工作状态时段无效数据的筛选，既保证了采集数据的有效性，又减少了采集数据的转储量；对监控数据进行分析处理，按设定的事件结果计算定则，得出事件结果信息并进行转储，对得出事件结果信息的事件监控数据不予转储；通过对事件监控数据进行分析处理，直接转储事件结果信息，节省了事件监控数据的转储，从而实现了在确保采集数据的有效性、准确性的基础上，减少信息岛采集数据的转储量。
39.相应地，本发明还提供一种减少信息岛采集数据转储量的系统，参照图2，图2所示为本发明一个实施例提供的一种减少信息岛采集数据转储量的系统的系统模块结构示意图，该系统通过上面所讲述的方法实现对信息岛采集数据转储量的减少，一种减少信息岛采集数据转储量的系统，包括：判定模块，用于实时判定传感器是否为故障状态；记录模块，用于当所述判定模块判定传感器为故障状态时，将该判定时刻进行记录，记录为第一判定时刻，当所述判定模块判定传感器为故障消除状态时，将该判定时刻进行记录，记录为第二判定时刻；时钟模块，用于为所述记录模块提供实时时间时刻信息；转储模块，用于对传感器在第一判定时刻到第二判定时刻之间时段之外的采集数据进行转储。
40.优选地，所述判定模块还用于实时判定传感器是否处于非正常工作状态；记录模块，还用于当所述判定模块判定传感器为非正常工作状态，将该判定时刻进行记录，记录为第三判定时刻，当所述判定模块判别传感器为恢复正常工作状态，将该判定时刻进行记录，记录为第四判定时刻；转储模块，还用于筛选出传感器在第三判定时刻到第四判定时刻之间时段采集的数据并不予转储。
41.优选地，所述判定模块通过判定传感器的数据信号传输是否中断来直接判定传感器是否为故障状态；所述判定模块还通过以下步骤来判定传感器在监控数据异常变化时是否为故障状态，其步骤包括：设置周边其他传感器的判定权值，记为
ɑ
1、
ɑ
2、
ɑ
3、......、
ɑ
k，其中1≤k，
ɑ
1
ɑ
2
ɑ
3 ......
ɑ
k＝1，且
ɑ
1、
ɑ
2、
ɑ
3、......、
ɑ
k均大于等于0且小于等于1；对比周边其他传感器的监控数据是否与待判定的传感器的监控数据同步异常变化，其状态记为p1、p2、 p3、......、pk，同步变化，其变化状态记为p1、p2、p3、......、pk，如同步变化，则状态p1、p2、p3、......、pk均等于1，如不同步变化，则状态p1、 p2、p3、......、pk均等于0；
计算故障判定值a，判定计算公式如下：a＝p1 ɑ
1 p2
ɑ
2 ...... pk
ɑ
k；对比故障判定值a与判定阈值β的大小关系，当a≤β，判定传感器为故障状态，当a＞β，判定传感器为正常状态；所述判定模块通过调取传感器周边环境的监控数据与存储的正常工作环境数据进行是否异常对比来判定是否处于非正常工作环境，通过进一步检查传感器的监控数据是否清晰、完整含有监控目标的信息，判定传感器是否处于正常工作状态。
42.优选地，还包括处理模块，用于对监控数据进行分析处理，按设定的事件结果计算定则，得出事件结果信息并将事件结果信息传输至所述转储模块，所述转储模块还用于转储事件结果信息。
43.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
44.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
45.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
46.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
47.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。
48.本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求
的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。