移相变压器选址方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及电力设备安装选址技术领域，尤其涉及一种移相变压器选址方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着电力系统的大力发展，电网规模逐渐增大，电网间的相互影响和电气联系也更加复杂，为社会带来好处的同时也面临着电力系统的安全、稳定、以及电网输电通道潮流受阻等问题。电力系统实际运行时受网架结构、线路参数、运行方式等方面影响，可能存在线路潮流分布不合理的现象，从而限制线路输送能力或危及系统安全。移相变压器作为一种能控制潮流的有效设备，具有投资成本低、不改变网架结构、具有良好的调节性能等优势。在适当位置加装移相变压器能有效提高网架的利用率和系统稳定性，显著的改善电网线路的动态性能，使电力系统的运行效率得到提升，对电网互联的稳定具有重要的意义。
3.目前，对于移相变压器的选址是基于潮流计算、灵敏度分析、阻塞管理等方法进行的，这些方法并未考虑到变电站内是否有足够的空间来加装移相变压器，而这一问题是移相变压器安装的先决条件。如果无法为移相变压器安装选址的空间分析提供准确的基础，则会直接影响移相变压器安装的可靠性。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种移相变压器选址方法、装置、电子设备及存储介质及系统，以提高移相变压器安装选址的可靠性。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种移相变压器选址方法，包括：
6.获取第一点云数据，所述第一点云数据由三维激光扫描仪对移相变压器的候选安装区域进行扫描得到；
7.获取第二点云数据，所述第二点云数据根据无人机对所述候选安装区域进行倾斜摄影得到的影像数据生成；
8.根据所述第一点云数据和所述第二点云数据构建所述候选安装区域的三维模型；
9.基于所述三维模型确定所述移相变压器的安装位置。
10.第二方面，本发明实施例提供了一种移相变压器选址装置，包括：
11.第一获取模块，用于获取第一点云数据，所述第一点云数据由三维激光扫描仪对移相变压器的候选安装区域进行扫描得到；
12.第二获取模块，用于获取第二点云数据，所述第二点云数据根据无人机对所述候选安装区域进行倾斜摄影得到的影像数据生成；
13.建模模块，用于根据所述第一点云数据和所述第二点云数据构建所述候选安装区域的三维模型；
14.选址模块，用于基于所述三维模型确定所述移相变压器的安装位置。
15.第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：
16.一个或多个处理器；
17.存储装置，用于存储一个或多个程序；
18.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的移相变压器选址方法。
19.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的移相变压器选址方法。
20.本发明实施例提供了一种移相变压器选址方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取第一点云数据，所述第一点云数据由三维激光扫描仪对移相变压器的候选安装区域进行扫描得到；获取第二点云数据，所述第二点云数据根据无人机对所述候选安装区域进行倾斜摄影得到的影像数据生成；根据所述第一点云数据和所述第二点云数据构建所述候选安装区域的三维模型；基于所述三维模型确定所述移相变压器的安装位置。上述技术方案通过将三维激光扫描与倾斜摄影结合，利用两种点云数据协同构建三维模型，为移相变压器安装选址的空间分析提供准确的基础，从而提高选址的可靠性。
附图说明
21.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
22.图1为本发明实施例一提供的一种移相变压器选址方法的流程图；
23.图2为本发明实施例二提供的一种移相变压器选址方法的流程图；
24.图3为本发明实施例二提供的一种移相变压器选址过程的示意图；
25.图4为本发明实施例三提供的一种移相变压器选址装置的结构示意图；
26.图5为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
28.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
29.需要注意，本发明实施例中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块、单元或其他对象进行区分，并非用于限定这些装置、模块、单元或其他对象所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
30.实施例一
31.图1为本发明实施例一提供的一种移相变压器选址方法的流程图，本实施例可适
用于在安装或加装移相变压器时进行选址的情况。具体的，该移相变压器选址方法可以由移相变压器选址装置执行，该移相变压器选址装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在电子设备中。进一步的，电子设备包括但不限定于：台式计算机、笔记本电脑、工业集成服务器、系统后台服务器以及云端服务器等。
32.如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
33.s110、获取第一点云数据，所述第一点云数据由三维激光扫描仪对移相变压器的候选安装区域进行扫描得到。
34.具体的，三维激光扫描仪可通过高速激光扫描测量的方法，大面积、高分辨率地快速获取被测对象表面的三维点云数据，从而有效采集被测对象的空间点位信息，为建立被测对象的三维模型提供基础。本实施例中，被测对象即为候选安装区域，扫描得到的三维点云数据即为第一点云数据。其中，候选安装区域主要指可以安装或加装移项变压器的区域，例如是变电站及其周边一定范围内的测量区域。移相变压器作为一种灵活的潮流控制设备，能够有效地实现对电网潮流的调节，候选安装区域可以根据安装移相变压器的潮流调节效果以及调节裕度等来选取。
35.进一步的，获取第一点云数据，包括：在候选安装区域内布设控制点和标靶；控制设置在控制点的三维激光扫描仪对候选安装区域进行扫描，得到各控制点相应的点云数据；根据标靶将各控制点相应的点云数据拼接至同一坐标系中，得到第一点云数据。
36.本实施例中，在变电站及其周边测量区域内合理布设控制点和标靶。控制点是用于把控倾斜摄影和三维激光扫描点云的精准度；标靶是方便两种点云数据的集成和后续的配准，将其统一于同一坐标系下。控制点的位置需避开高大建筑物和电力设施，每个控制点设置有三维激光扫描仪，从而扫描得到多个三维点云，标靶可以作为多个三维点云拼接时的连接点和坐标转换中的基准点。在布设过程中，在密集设施区域应增大布设密度，且标靶不能设在同一高度和水平线上。可选的，各控制点间的数据重叠率不低于设定比例(例如30％)。此外，还应避免在有遮挡的建筑物、植被或电力设施处布设控制点和标靶。
37.进一步的，对扫描得到的第一点云数据还可进行去噪、精简和配准。可在点云处理软件中利用滤波方法处理不同物体所反射产生的噪声点，还可通过人机交互的方式批量去除因遮挡物造成的明显噪声点，仅保留能反映设备表面特征的点云数据。采用基于目标配准的方式实现三维点云的拼接，将各控制点相应的点云数据拼接至同一坐标系中，得到第一点云数据。
38.s120、获取第二点云数据，所述第二点云数据根据无人机对所述候选安装区域进行倾斜摄影得到的影像数据生成。
39.具体的，倾斜摄影指通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从不同的视角(如一个垂直、四个倾斜的视角)同步采集被测对象的影像，据此对影像数据进行匹配，从两幅或者多幅重叠影像中筛选出大量密集点云，得到倾斜摄影的影像点云，即第二点云数据，与此同时也能获得候选安装区域的高分辨率纹理。在此基础上，根据高分辨率的纹理信息，结合定位、融合以及建模等技术，可以生成高精度的三维模型。
40.进一步的，获取第二点云数据，包括：在候选安装区域内布设像控点；控制无人机按照规划的航线，从不同角度对候选安装区域进行倾斜摄影，得到影像数据；根据像控点对影像数据进行空中三角测量(空三加密)，得到像控数据；将影像数据和像控数据合并到所
布设的像控点的坐标系中，并计算影像数据的方位元素；根据合并后的数据以及方位元素生成第二点云数据。
41.本实施例中，在候选安装区域内布设像控点，像控点的布设位置要求能够获得清晰的影像，与其他地物设施区分明显。根据候选安装区域内的电力设施及周边预扩建空地面积等，可以规划无人机的航线，航线一般超过三条。如果候选安装区域内及附近有电力杆塔时，可以适当增加航线，航线方向尽量与主要建筑和电力设施保持横、纵方向的一致。采集候选安装区域的影像数据，无人机航向重叠度可以在70％及以上，旁向重叠度60％及以上，使倾斜镜头与垂直镜头所采集的影像重合度不低于10％。
42.进一步的，对无人机拍摄到的影像数据进行预处理，例如去除噪声，较模糊的影像也可以人工剔除；然后对影像数据进行空中三角测量加密处理，得到像控数据，其中，加密点在相邻影像上都应是清晰点；将影像数据和像控数据合并到所布设的控制点的坐标系中，并计算影像数据的方位元素；根据合并后的数据以及方位元素生成第二点云数据。
43.s130、根据所述第一点云数据和所述第二点云数据构建所述候选安装区域的三维模型。
44.具体的，以第一点云数据和第二点云数据中的一种为基础，以布设的标靶为参考，第一点云数据和第二点云数据均采用控制点的坐标系，可以将两种点云数据配准融合，得到三维点云模型。此外，还可以对三维点云模型的白膜进行纹理映射与渲染，完成三维模型的构建。
45.s140、基于所述三维模型确定所述移相变压器的安装位置。
46.具体的，根据三维模型可以判断候选安装区域中的预留空间是否足够容纳移相变压器，从而在合理位置内安装或加装移相变压器。
47.本发明实施例一提供的一种移相变压器选址方法，通过将三维激光扫描与倾斜摄影结合，打破单一数据源的局限性，利用两种点云数据协同构建三维模型，对变电站及其周边地区的建模精准化，对相应的预留空间进行精准的判断，解决了相关选址技术中对实际加装条件考虑不全的问题，为移相变压器安装选址的空间分析提供准确的基础，从而使得移相变压器的加装选址具有可测量性、较好的三维可视化效果和工程实用性以及可靠性。
48.实施例二
49.图2为本发明实施例二提供的一种移相变压器选址方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，对移相变压器选址方法进行具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
50.具体的，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：
51.s210、根据移相变压器调节幅度相对灵敏度和线路的相对潮流改变量，选取移相变压器的候选安装区域。
52.本实施例中，可以选择潮流调节效果好且调节裕度大的变电站作为候选安装区域。其中，潮流调节效果是对于移相变压器随安装位置的变化指标，可通过移相变压器调节幅度相对灵敏度和线路的相对潮流改变量这两个指标来衡量。具体的：
[0053][0054]
其中，li是移相变压器调节幅度的相对灵敏度；δp是线路潮流的变换量；δδ是移
相变压器的相角。
[0055][0056]
其中，gi是潮流增大线路的相对潮流改变量；α、β分别是安装移相变压器前后的线路潮流量。
[0057]
根据上面两个指标，可以选取li越大、gi越小的线路两端节点作为移相变压器的候选安装位置。
[0058]
s220、获取第一点云数据。
[0059]
s230、根据第一点云数据中的采样点所在邻域内的点的法向量变化程度确定采样点的曲面起伏程度。
[0060]
本实施例中，采用基于法向量的精简算法删除第一点云数据中的冗余数据。具体的，根据第一点云数据中采样点所在的k邻域内点的法向量变化程度，判断采样点处的曲面起伏程度，进而提取关键点。
[0061]
可选的，根据第一点云数据中的采样点所在邻域内的点的法向量变化程度确定采样点的曲面起伏程度，包括：
[0062]
s2310、对于第一点云数据中的任意一个采样点，将该采样点所在邻域内的k个点拟合得到一个局部平面，并计算各点相对于局部平面的法向量。
[0063]
s2320、根据k个点的质心构造协方差矩阵。
[0064]
s2330、对协方差矩阵进行特征值分解，得到协方差矩阵的最小特征值，最小特征值对应的特征向量为该采样点的法向量。
[0065]
s2340、计算k个法向量夹角的算术平均值，得到该采样点的曲面起伏程度，其中，每个法向量夹角为该采样点的法向量与k个点中的一个点相对于局部平面的法向量之间的夹角。
[0066]
具体的，对于第一点云数据中的任意一个采样点f，对其最近邻域内k个点拟合出一个局部平面p：其中，n为点p处的局部平面p的法向量；d为p到坐标原点的距离。
[0067]
计算点f处k个最近邻点的质心：据此构造协方差矩阵c：
[0068]
对协方差矩阵进行特征值分解：m＝{1,2,3}，其中，ci是协方差矩阵；λ
i(m)
为ci的特征值；v
i(m)
为对应的特征向量。
[0069]
计算点f的法向量与其k邻域点法向量之间的夹角θi的算术平均值的算术平均值
[0070]
在此基础上，根据采样点的曲面起伏程度删除第一点云数据中的冗余数据。具体的，曲面起伏程度较大的采样点，说明该采样点处及其邻域变换幅度较大，特征较好，应作为有效数据保留；而曲面起伏程度较小的采样点，该采样点处及其邻域变换幅度较小，较为
平坦，特征较差，可以将其视为冗余数据删除，据此可遍历所有点完成点云的精简。
[0071]
可选的，根据采样点的曲面起伏程度删除第一点云数据中的冗余数据，包括：若采样点的曲面起伏程度小于设定阈值，则删除采样点的数据；若采样点的曲面起伏程度大于或等于设定阈值，则保留采样点的数据。
[0072]
示例性的，设定一个适当的阈值ε＝5，当时，保留采样点f的数据；当时，可以删除采样点f的数据。
[0073]
在上述基础上，基于目标配准的方式对点云数据进行拼接与初始配准，使各点云数据中标靶相应的点重叠，从而将所有点云数据拼接至同一坐标系下，得到第一点云数据。
[0074]
s250、获取第二点云数据。
[0075]
s260、以第一点云数据和第二点云数据中的一种为源点云数据，另一种为目标点云数据，确定源点云数据和目标点云数据之间的最优旋转矩阵和最优平移矢量。
[0076]
本实施例中，可以采用迭代算法寻找最优旋转矩阵和最优平移矢量，为第一点云数据和第二点云数据的配准提供依据。
[0077]
可选的，确定源点云数据和目标点云数据之间的最优旋转矩阵和最优平移矢量，包括：
[0078]
s2610、对源点云数据中的每个点，确定目标点云数据中对应的最近点；
[0079]
s2620、根据源点云数据中的每个点以及对应的最近点，基于最小二乘法确定源点云数据和目标点云数据之间的旋转矩阵和平移矢量；
[0080]
s2630、根据旋转矩阵和平移矢量转换源点云数据，并计算转换后的源点云数据与目标点云之间的迭代误差；
[0081]
s2640、重复执行s2620-s2630，直至迭代误差小于设定阈值，停止迭代，得到的即为最优旋转矩阵和最优平移矢量。
[0082]
示例性的，设旋转矩阵为r，平移矢量为t，第一点云数据q＝{q1,q
2,
…
,qj}，第二点云数据p＝{p1,p2…
,pi}。将第一点云作为源点云，对于第一点云中每个点qi匹配第二点云(目标点云)中的对应最近点：
[0083]
用最小二乘法求旋转矩阵和平移矢量：
[0084][0085]
使用获得的旋转矩阵和平移矢量转换源点云：
[0086]
迭代计算，判断迭代误差e《3cm则终止迭代，其中，
[0087]
s270、根据最优旋转矩阵和最优平移矢量配准源点云数据和目标点云数据。具体的，以第二点云数据为基础，以第一点云数据为辅，将两种点云数据进行配准融合，可以使用最近点迭代(iterative closest point，icp)算法和人工配准相结合的方法，以其中一个点云坐标系为全局坐标系，另一个点云经过旋转和平移后两组点云重合部分完全重叠，找到源点云和目标点云之间的旋转矩阵和平移矢量，通过迭代计算使两种点云之间的位置接近，以获得源点云和目标点云之间的最优旋转矩阵和最优平移矢量，完成两种点云数据
的精配准。
[0088]
s280、根据影像数据和配准后的点云数据构建候选安装区域的三维模型。
[0089]
可选的，根据影像数据和配准后的点云数据构建候选安装区域的三维模型，包括：
[0090]
s2810、根据配准后的点云数据构建不规则三角网(triangulated irregular network，tin)模型；
[0091]
s2820、根据影像数据携带的定位定向系统(position and orientation system，pos)信息，利用建模软件计算tin模型中的三角面片与影像数据的对应关系；
[0092]
s2830、根据对应关系将影像数据包含的纹理信息映射至相应的三角面片，得到候选安装区域的三维模型。
[0093]
具体的，首先利用融合后的点云数据构建较为精细的tin模型，生成带有白膜的三维模型；倾斜摄影得到的影像数据携带了影像的(position and orientation system，pos)信息，包含每幅影像精确的空间坐标位置，据此可以确定影像数据与构建的tin模型之间的每一个三角面片的几何对应关系，然后利用建模软件(如contextcapture)自动计算出对应的纹理，并根据对应关系将纹理映射到对应的三角面片的白膜上。此外，若影像数据的色调及饱和度等与实际有偏差，可以利用photoshop等对像片进行单个处理，由此生成最佳的纹理图像，再通过纹理映射技术贴合纹理结构信息，最后完成三维模型的构建。
[0094]
s290、将三维模型中的预留空间与移相变压器的实际尺寸进行比对，以确定移相变压器的安装位置。
[0095]
具体的，根据所建立的三维模型，对比三维模型中预留区域的空间大小与移相变压器的实际尺寸大小，可以选择满足如下条件的合理区域加装移相变压器：
[0096]
1)施工作业容易；
[0097]
2)电力设施阻碍影响较小；
[0098]
3)符合变电站周边扩建的地貌、地质要求；
[0099]
4)有足够的面积和空间区域。
[0100]
图3为本发明实施例二提供的一种移相变压器选址过程的示意图。如图3所示，对变电站及其周边一定范围内的测量区域进行现场考察和资料收集，可以合理规划无人机航线并布设控制点和靶标；然后通过三维激光扫描得到第一点云数据，通过无人机倾斜摄影得到第二点云数据，其中，对于扫描得到的三维点云数据需要进行去噪和拼接等，对于拍摄得到的影像数据需要进行预处理和空三加密处理等；将第一点云数据与第二点云数据融合配准，然后建立三维模型；对三维模型中的预留空间进行分析，与移相变压器的实际尺寸进行比对，以确定移相变压器的安装位置。
[0101]
本发明实施例二提供的一种移相变压器选址方法，在上述实施例的基础上进行优化，通过根据移相变压器调节幅度相对灵敏度和线路的相对潮流改变量选取候选安装区域，可以保证移相变压器的潮流调节效果以及调节裕度；采用基于法向量的精简算法删除第一点云数据中的冗余数据，保留有效数据的特征，可以降低数据处理量，提高选址效率；采用迭代算法寻找最优旋转矩阵和最优平移矢量，为第一点云数据和第二点云数据的精配准提供可靠的依据；通过将第一点云数据和第二点云数据融合配准，并利用影像数据的pos信息进行纹理映射完成三维模型的构建，使三维模型的观感更贴近真实场景，更准确地反映建模实体的外观细节和空间信息，具有可测量性、较好的三维可视化效果和工程实用性，
提高了移相变压器选址的精确性和实用性。
[0102]
实施例三
[0103]
图4为本发明实施例三提供的一种移相变压器选址装置的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的移相变压器选址装置包括：
[0104]
第一获取模块310，用于获取第一点云数据，所述第一点云数据由三维激光扫描仪对移相变压器的候选安装区域进行扫描得到；；
[0105]
第二获取模块320，用于获取第二点云数据，所述第二点云数据根据无人机对所述候选安装区域进行倾斜摄影得到的影像数据生成；
[0106]
建模模块330，用于根据所述第一点云数据和所述第二点云数据构建所述候选安装区域的三维模型；
[0107]
选址模块340，用于基于所述三维模型确定所述移相变压器的安装位置。
[0108]
本发明实施例三提供的一种移相变压器选址装置，过将三维激光扫描与倾斜摄影结合，利用两种点云数据协同构建三维模型，为移相变压器安装选址的空间分析提供准确的基础，从而提高选址的可靠性。
[0109]
在上述实施例的基础上，该装置还包括：
[0110]
选取模块，用于在获取三维激光扫描仪对移相变压器的候选安装区域进行扫描得到的第一点云数据之前，根据移相变压器调节幅度相对灵敏度和线路的相对潮流改变量，选取所述移相变压器的候选安装区域。
[0111]
在上述实施例的基础上，该装置还包括：
[0112]
确定模块，用于在获取三维激光扫描仪对移相变压器的候选安装区域进行扫描得到的第一点云数据之后，根据所述第一点云数据中的采样点所在邻域内的点的法向量变化程度确定所述采样点的曲面起伏程度；
[0113]
删除模块，用于根据所述采样点的曲面起伏程度删除所述第一点云数据中的冗余数据。
[0114]
在上述实施例的基础上，确定模块，具体用于：
[0115]
对于所述第一点云数据中的任意一个采样点，将该采样点所在邻域内的k个点拟合得到一个局部平面，并计算各点相对于所述局部平面的法向量；
[0116]
根据所述k个点的质心构造协方差矩阵；
[0117]
对所述协方差矩阵进行特征值分解，得到所述协方差矩阵的最小特征值，所述最小特征值对应的特征向量为该采样点的法向量；
[0118]
计算k个法向量夹角的算术平均值，得到该采样点的曲面起伏程度，其中，每个法向量夹角为该采样点的法向量与所述k个点中的一个点相对于所述局部平面的法向量之间的夹角。
[0119]
在上述实施例的基础上，删除模块，具体用于：
[0120]
若所述采样点的曲面起伏程度小于设定阈值，则删除所述采样点的数据；
[0121]
若所述采样点的曲面起伏程度大于或等于所述设定阈值，则保留所述采样点的数据。
[0122]
在上述实施例的基础上，建模模块330，包括：
[0123]
确定单元，用于以所述第一点云数据和所述第二点云数据中的一种为源点云数
据，另一种为目标点云数据，确定所述源点云数据和所述目标点云数据之间的最优旋转矩阵和最优平移矢量；
[0124]
配准单元，用于根据所述最优旋转矩阵和所述最优平移矢量配准所述源点云数据和所述目标点云数据；
[0125]
构建单元，用于根据所述影像数据和配准后的点云数据构建所述候选安装区域的三维模型。
[0126]
在上述实施例的基础上，确定单元，具体用于：
[0127]
对所述源点云数据中的每个点，确定所述目标点云数据中对应的最近点；
[0128]
根据所述源点云数据中的每个点以及对应的最近点，基于最小二乘法确定所述源点云数据和所述目标点云数据之间的旋转矩阵和平移矢量；
[0129]
根据所述旋转矩阵和平移矢量转换所述目标点云，并计算转换后的目标点云与所述源点云之间的迭代误差；
[0130]
重复执行上述确定旋转矩阵和平移矢量、转换目标点云以及计算迭代误差的步骤，直至所述迭代误差小于设定阈值，停止迭代，得到所述最优旋转矩阵和最优平移矢量。
[0131]
在上述实施例的基础上，构建单元，具体用于：
[0132]
根据所述配准后的点云数据构建tin模型；
[0133]
根据所述影像数据携带的pos信息，利用建模软件计算所述tin模型中的三角面片与所述影像数据的对应关系；
[0134]
根据所述对应关系将所述影像数据包含的纹理信息映射至相应的三角面片，得到所述候选安装区域的三维模型。
[0135]
在上述实施例的基础上，选址模块340，具体用于：
[0136]
将所述三维模型中的预留空间与所述移相变压器的实际尺寸进行比对，以确定所述移相变压器的安装位置。
[0137]
本发明实施例三提供的移相变压器选址装置可以用于执行上述任意实施例提供的移相变压器选址方法，具备相应的功能和有益效果。
[0138]
实施例四
[0139]
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备10还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、用户设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0140]
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0141]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标
等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络、无线网络与其他设备交换信息/数据。
[0142]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如移相变压器选址方法。
[0143]
在一些实施例中，移相变压器选址方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行移相变压器选址方法。
[0144]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0145]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0146]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0147]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备10上实施此处描述的系统和技术，该电子设备10具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备10。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，
提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0148]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0149]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0150]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0151]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。