一种转动机构、支撑装置和折叠屏终端的制作方法

1.本技术涉及折叠屏终端
技术领域：
，尤其涉及一种转动机构、支撑装置和折叠屏终端。
背景技术：
：2.随着科技的进步，大屏智能终端时代来临，为了解决传统的平板电脑本身体积大，不方便携带以及手机屏幕小的问题，折叠屏终端应运而生。3.折叠屏终端是在展开状态时实现大屏显示。当折叠屏终端内折时，屏幕开始弯折。当屏幕处于折叠状态时，其弯折部位相比于展开状态有一定的下移量。如果折叠屏终端内的零部件在此处不避让屏幕，则会造成屏幕本体的可靠性失效。现有技术中，用于避让屏幕中部的零部件较多，导致折叠屏终端的厚度较大，难以实现折叠屏终端的轻薄化。技术实现要素：4.本技术的实施例提供一种转动机构、支撑装置和折叠屏终端，能够减小折叠屏终端的厚度，有利于实现折叠屏终端的轻薄化。5.为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：6.第一方面，本技术一些实施例提供一种转动机构，该转动机构包括升降件、轴盖、第一摆臂、第二摆臂、施力结构和第一支撑件。升降件具有贴合面，该贴合面用于贴合折叠屏的一部分。轴盖位于升降件的远离贴合面的一侧。第一摆臂和第二摆臂分别位于升降件的相对两侧，且第一摆臂和第二摆臂能够相对于轴盖在展开位置与折叠位置之间摆动。施力结构位于升降件与轴盖之间，且该施力结构的一端连接升降件，另一端连接轴盖；第一支撑件与第一摆臂或第二摆臂相对固定。7.当第一摆臂和第二摆臂处于展开位置时，升降件支撑于第一支撑件上，施力结构向升降件施加指向轴盖的拉力。当第一摆臂和第二摆臂由展开位置向折叠位置摆动时，第一支撑件向靠近轴盖的方向运动，升降件在施力结构的拉力作用下下降。8.本技术实施例提供的转动机构中，由于施力结构位于升降件与轴盖之间，且该施力结构的一端连接升降件，另一端连接轴盖，也即是施力结构直接连接于升降件与轴盖之间，因此转动机构的厚度较小，有利于折叠屏终端的薄型化。9.在第一方面的一种可能的实现方式中，当第一摆臂和第二摆臂由折叠位置向展开位置摆动时，第一支撑件向靠近升降件的方向运动以向升降件施加支撑力，支撑力能够克服施力结构的拉力，以推动升降件上升。由此能够驱动升降件上升，以在第一摆臂和第二摆臂处于展开位置时，对折叠屏的中部形成平稳支撑。10.在第一方面的一种可能的实现方式中，施力结构为弹性件，弹性件沿自身伸缩方向的一端连接升降件，沿自身伸缩方向的另一端连接轴盖。当第一摆臂和第二摆臂处于展开位置时，弹性件向升降件施加指向轴盖的弹性拉力，当第一摆臂和第二摆臂由展开位置向折叠位置摆动时，升降件在施力结构的弹性拉力作用下下降。弹性结构的稳定性较好，且应用广泛，容易实现。11.在第一方面的一种可能的实现方式中，弹性件为塔簧。由于塔簧为螺旋半径逐渐减小的螺旋弹簧，因此相比于柱形螺旋弹簧，在伸缩方向上的尺寸一定的前提下，塔簧内可以盘绕形成更多数量的螺旋环，因此塔簧的弹性较优。另一方面，在弹性相同的前提下，塔簧的高度可以设计得较小，由此可以降低升降件与轴盖之间的距离，有利于折叠屏终端的薄型化。12.在第一方面的一种可能的实现方式中，塔簧沿自身伸缩方向的两端中，直径较小端连接升降件，直径较大端连接轴盖。这样，塔簧的直径较小端的周侧空间较大，因此可以对第一转轴、第二转轴、第一摆臂和第二摆臂形成避让，以减小转动机构的宽度。13.在第一方面的一种可能的实现方式中，施力结构也可以为柱形螺旋弹簧、弹簧片、板簧、橡皮筋等等。14.在第一方面的一种可能的实现方式中，施力结构还可以为由磁体和导磁件组成的磁体组件，该磁体组件中的磁体包括但不限于磁铁和磁钢，磁体和导磁件中的一个固定于升降件上且另一个固定于轴盖上，磁体与导磁件间隔设置。这样，磁体与导磁件之间相互吸引而产生磁吸拉力，借助该磁吸拉力，可以驱动升降件下降。15.在第一方面的一种可能的实现方式中，升降件包括升降件本体和扣合件。升降件本体上设有安装孔，安装孔沿升降件的升降方向贯穿升降件本体，安装孔允许扣合件由安装孔的远离弹性件的一端安装至安装孔内，在扣合件安装至安装孔内之后，安装孔还阻止扣合件由安装孔的靠近弹性件的一端脱离安装孔，弹性件与扣合件可拆卸连接。这样一来，升降件、施力结构和轴盖的装配方法可以为：首先，将施力结构的直一端固定于轴盖的内表面；其次，将升降件的升降件本体设置于施力结构的远离轴盖的一侧，并使安装孔与施力结构的另一端相对；然后，将施力结构的该另一端由安装孔拉出至升降件本体远离轴盖的一侧，并与扣合件连接；最后，将连接有施力结构的扣合件安装至升降件本体的安装孔内，以完成装配。此装配操作难度较低，容易实现，避免在升降件与轴盖之间的狭小间隙内安装施力结构的操作。16.在第一方面的一种可能的实现方式中，安装孔由第一孔段和第二孔段组成，第二孔段位于第一孔段的靠近弹性件的一侧，第二孔段的截面面积小于第一孔段的截面面积。扣合件包括支撑部和固定部，支撑部配合容纳于第一孔段，固定部配合容纳于第二孔段。此结构简单，容易实现。17.在第一方面的一种可能的实现方式中，转动机构还包括导向柱和导向套筒。导向柱和导向套筒中的一个设置于升降件上且另一个设置于轴盖上，导向柱的轴向、导向套筒的轴向均与升降件的升降方向一致，导向柱套设于导向套筒内，当升降件相对于轴盖下降或者上升时，导向柱相对于导向套筒在导向套筒内滑动。这样一来，借助导向柱与导向套筒可以对升降件的升降运动进行导向，防止升降件在升降过程中产生错位。18.在第一方面的一种可能的实现方式中，轴盖上固定有第一止挡件，该第一止挡件具有第一表面区域。升降件上固定有第二止挡件，第二止挡件具有第二表面区域。当第一摆臂和第二摆臂处于折叠位置时，第一止挡件借助第一表面区域与第二止挡件的第二表面区域贴合。由此借助第一止挡件、第二止挡件与施力结构配合对升降件进行限位，以在第一摆臂和第二摆臂处于折叠位置时，保持升降件的位置，防止升降件位置因外力作用而产生窜动。19.在上述实现方式的基础上，可选的，当第一摆臂和第二摆臂处于折叠位置时，施力结构对升降件施加的指向轴盖的拉力大于零。这样，该施力结构将升降件压接于第一止挡件上，可以提高升降件的位置稳定性，防止外界冲击力迫使升降件的位置产生改变。20.在第一方面的一种可能的实现方式中，第一表面区域和第二表面区域均相对于贴合面倾斜，且当第一摆臂和第二摆臂处于折叠位置时，第一表面区域与第二表面区域的摩擦系数大于第一表面区域或第二表面区域的倾斜角度的正切值的倒数。这样一来，当轴盖的外表面受到外力撞击时，该外力向轴盖的内侧传导至第一止挡件之后，第一止挡件不能推动第二止挡件以及升降件运动。从而进一步保持了升降件的位置。21.在第一方面的一种可能的实现方式中，第一表面区域的数量为两个，两个第一表面区域关于与升降件的升降方向平行的平面对称，第二表面区域的数量也为两个，两个第二表面区域关于与升降件的升降方向平行的平面对称设置。当第一摆臂和第二摆臂处于折叠位置时，第一止挡件的两个第一表面区域分别与第二止挡件的两个第二表面区域贴合。这样，第一止挡件与第二止挡件抵接时的受力平衡，防止转动机构在升降件的升降过程中出现卡死。22.在第一方面的一种可能的实现方式中，第一支撑件与第一摆臂相对固定，转动机构还包括第二支撑件，该第二支撑件与第二摆臂相对固定。当第一摆臂和第二摆臂处于展开位置时，升降件支撑于第一支撑件和第二支撑件上。当第一摆臂和第二摆臂由展开位置向折叠位置摆动时，第一支撑件和第二支撑件均向靠近轴盖的方向运动。这样，在展开状态，升降件受到的支撑力更平稳，能够保证升降件的位置稳定性。23.第二方面，本技术一些实施例提供一种支撑装置，该支撑装置包括第一壳体、第二壳体和如上任一技术方案所述的转动机构，该转动机构位于第一壳体与第二壳体之间，且转动机构的第一摆臂与第一壳体连接，转动机构的第二摆臂与第二壳体连接。24.由于本技术实施例提供的支撑装置包括如上任一技术方案所述的转动机构，因此二者能够解决相同的技术问题，并达到相同的效果。25.第三方面，本技术一些实施例提供一种折叠屏终端，该折叠屏终端包括折叠屏和如上技术方案所述的支撑装置。折叠屏包括第一部分、第二部分和第三部分，第三部分位于第一部分与第二部分之间，且第一部分支撑并固定于第一壳体上，第二部分支撑并固定于第二壳体上，第三部分支撑于支撑装置的转动机构上。26.由于本技术实施例提供的折叠屏终端包括如上技术方案所述的支撑装置，因此二者能够解决相同的技术问题，并达到相同的效果。附图说明27.图1为本技术一些实施例提供的折叠屏终端的立体图；28.图2为图1所示的折叠屏终端的主视图；29.图3为图2所示折叠屏终端处于折叠状态时的结构示意图；30.图4为图1-图3所示折叠屏终端内屏幕处于展开状态与处于折叠状态时的相对位置示意图；31.图5为本技术涉及的一种转动机构的结构示意图；32.图6为本技术一些实施例提供的转动机构的立体图；33.图7为图6所示转动机构的爆炸图；34.图8为图6所示转动机构的俯视图；35.图9为图8所示转动机构在a-a线处的截面结构示意图；36.图10为图6-图9中第一摆臂、第二摆臂、轴盖与底座的装配图；37.图11为本技术一些实施例提供的转动机构中的第一转轴和第二转轴的结构示意图；38.图12为本技术一些实施例提供的转动机构中第一齿轮、中间齿轮和第二齿轮的装配图；39.图13为图6-图9所示转动机构中轴盖的立体图；40.图14为图6-图9所示转动机构中轴盖与塔簧的装配结构示意图；41.图15为图6-图9所示转动机构中升降件的立体图；42.图16为图6-图9所示转动机构中升降件与塔簧的装配结构示意图；43.图17为图6-图9所示转动机构中升降件的爆炸图；44.图18为图9所示转动机构在第一摆臂和第二摆臂由展开位置向折叠位置旋转时的结构示意图；图18中的(a)为转动机构在第一摆臂和第二摆臂处于展开位置时的结构示意图；图18中的(b)为转动机构在第一摆臂和第二摆臂处于折叠位置时的结构示意图；45.图19为图6-图9所示转动机构中第一止挡件和第二止挡件在第一摆臂和第二摆臂处于展开位置和折叠位置时的相对位置示意图；图19中的(a)为转动机构中第一止挡件和第二止挡件在第一摆臂和第二摆臂处于展开位置时的相对位置示意图；图19中的(b)为转动机构中第一止挡件和第二止挡件在第一摆臂和第二摆臂处于折叠位置时的相对位置示意图；46.图20为本技术又一些实施例提供的转动机构中第一止挡件和第二止挡件在第一摆臂和第二摆臂处于展开位置和折叠位置时的相对位置示意图；图20中的(a)为转动机构中第一止挡件和第二止挡件在第一摆臂和第二摆臂处于展开位置时的相对位置示意图；图20中的(b)为转动机构中第一止挡件和第二止挡件在第一摆臂和第二摆臂处于折叠位置时的相对位置示意图；47.图21为图6-图9所示转动机构中导向柱和导向套筒在第一摆臂和第二摆臂处于展开位置和折叠位置时的相对位置示意图；图21中的(a)为转动机构中导向柱和导向套筒在第一摆臂和第二摆臂处于展开位置时的相对位置示意图。图21中的(b)为转动机构中导向柱和导向套筒在第一摆臂和第二摆臂处于折叠位置时的相对位置示意图；48.图22为本技术又一些实施例提供的转动机构在第一摆臂和第二摆臂由展开位置向折叠位置旋转时的结构示意图；图22中的(a)为转动机构在第一摆臂和第二摆臂处于展开位置时的结构示意图；图22中的(b)为转动机构在第一摆臂和第二摆臂处于折叠位置时的结构示意图；49.图23为本技术又一些实施例提供的转动机构在第一摆臂和第二摆臂由展开位置向折叠位置旋转时的结构示意图；图23中的(a)为转动机构在第一摆臂和第二摆臂处于展开位置时的结构示意图；图23中的(b)为转动机构在第一摆臂和第二摆臂处于折叠位置时的结构示意图。具体实施方式50.在本技术实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。51.在本技术实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。52.本技术提供一种折叠屏终端，该折叠屏终端为具有折叠屏的一类折叠屏终端。具体的，该折叠屏终端包括但不限于手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)和个人数码助理(personaldigitalassistant，pda)等。53.请参阅图1，图1为本技术一些实施例提供的折叠屏终端100的立体图。本实施例是以折叠屏终端100为手机进行说明。折叠屏终端100包括折叠屏10和支撑装置20。可以理解的是，图1仅示意性的示出了折叠屏终端100包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图1的限制。54.折叠屏10用于显示图像、视频等。折叠屏10可折叠成第一部分11和第二部分12。折叠屏10还包括位于第一部分11与第二部分12之间的第三部分13。折叠屏10的至少第三部分13采用柔性材料制作。第一部分11和第二部分12可以采用柔性材料制作，也可以采用刚性材料制作，还可以部分采用刚性材料、部分采用柔性材料制作，在此不做具体限定。55.具体的，折叠屏10可以为有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)屏幕，微型有机发光二极管(microorganiclight-emittingdiode)屏幕，量子点发光二极管(quantumdotlightemittingdiodes，qled)屏幕，液晶显示屏(liquidcrystaldisplay，lcd)等等。56.请参阅图2，图2为图1所示的折叠屏终端100的主视图。折叠屏10支撑于支撑装置20上。在一些实施例中，请继续参阅图2，支撑装置20包括包括第一壳体21、第二壳体22和转动机构23。第一壳体21用于固定并支撑折叠屏10的第一部分11。具体的，第一壳体21具有贴合面m1，第一壳体21用于通过贴合面m1固定并支撑图1中折叠屏10的第一部分11。第二壳体22用于固定并支撑图1中折叠屏10的第二部分12。具体的，第二壳体22具有贴合面m2，第二壳体22用于通过贴合面m2固定并支撑图1中折叠屏10的第二部分12。转动机构23用于支撑折叠屏10的第三部分13。具体的，转动机构23具有贴合面m3，转动机构23用于通过贴合面m3固定并支撑折叠屏10的第三部分13。转动机构23连接于第一壳体21与第二壳体22之间，第一壳体21和第二壳体22通过转动机构23实现可转动连接，以使折叠屏终端100能够在展开状态与折叠状态之间转动。57.请继续参阅图1和图2，图1和图2显示的是折叠屏终端100处于展开状态时的结构示意图。当折叠屏终端100处于展开状态时，贴合面m1、贴合面m2、贴合面m3共面设置，以使折叠屏10打开并保证折叠屏10的平整性。在此状态下，能够实现大屏显示，可以给用户提供更丰富的信息，带给用户更好的使用体验。58.请参阅图3，图3为图2所示折叠屏终端100处于折叠状态时的结构示意图。当折叠屏终端100处于折叠状态时，第一部分11与第二部分12相对，第三部分13处于折弯状态，支撑装置20保护于折叠屏10外，折叠屏10对用户不可见，以防止折叠屏10被硬物刮伤。59.请参阅图4，图4为图1-图3所示折叠屏终端100内屏幕10处于展开状态与处于折叠状态时的相对位置示意图。图4中虚线所示屏幕10处于展开状态，实线所示屏幕10处于折叠状态。折叠状态下的屏幕10的中部(也即是第三部分13)相比于展开状态下的屏幕10的中部有一定的下移量。如果支撑装置20内的转动机构23不避让该部分屏幕10，则会造成屏幕10的可靠性失效。60.为了对屏幕10的中部形成避让，请参阅图5，图5为本技术涉及的一种转动机构23的结构示意图。转动机构23包括升降件231、固定座238、螺钉239、施力结构235、第一摆臂233、第二摆臂234、第一支撑件236和第二支撑件237。61.其中，第一摆臂233和第二摆臂234分别位于升降件231的相对两侧，第一摆臂233用于与图2-图3中第一壳体21连接，第二摆臂234用于与图2-图3中第二壳体22连接，且第一摆臂233和第二摆臂234均可相对于固定座238可转动，第一摆臂233的转动轴线、第二摆臂234的转动轴线与固定座238的相对位置固定。由此可以实现第一壳体21与第二壳体22之间的可转动连接，使得折叠屏终端能够在展开状态与折叠状态之间转动。62.在此基础上，贴合面m3形成于升降件231上。固定座238和螺钉239位于升降件231的远离贴合面m3的一侧。螺钉239固定于升降件231上，螺钉239与升降件231的部分沿升降件231的升降方向可滑动穿设于固定座238内。施力结构235连接于固定座238与螺钉239之间，该施力结构235为压缩弹簧。第一支撑件236固定于第一摆臂233上，可选的，第一支撑件236与第一摆臂233为一个结构件整体。第二支撑件237固定于第二摆臂234上，可选的，第二支撑件237与第二摆臂234为一个结构件整体。63.当折叠屏终端处于展开状态时，请参阅图5，升降件231支撑于第一支撑件236和第二支撑件237上，施力结构235处于压缩状态，以向螺钉239施加远离升降件231的弹性拉力f。当折叠屏终端由展开状态向折叠状态旋转时，第一摆臂233和第二摆臂234分别沿方向a1和方向a2向上摆动，第一支撑件236和第二支撑件237分别沿方向b1和方向b2向下摆动，螺钉239和升降件231在施力结构235的弹性拉力作用下下降。当折叠屏终端处于折叠状态时，施力结构235呈自由状态。之后，当折叠屏终端由折叠状态向展开状态旋转时，第一支撑件236和第二支撑件237分别沿方向b1的反方向和方向b2的反方向向上摆动，以推动升降件231上升。同时，施力结构235压缩，以积蓄弹性拉力，由此便于下一次升降件231的下降操作。64.上述转动机构23包括的零部件较多，且转动机构23的厚度(也即是图5中沿z轴方向的尺寸)为部分升降件231、部分螺钉239、部分固定座238、施力结构235以及升降件231的升降行程的叠加，因此转动机构23的厚度较大，不利于实现折叠屏终端的轻薄化。65.为了解决上述问题，请参阅图6-图9，图6为本技术一些实施例提供的转动机构23的立体图，图7为图6所示转动机构23的爆炸图，图8为图6所示转动机构23的俯视图，图9为图8所示转动机构23在a-a线处的截面结构示意图。本实施例所述的转动机构23包括升降件231、轴盖232、第一摆臂233、第二摆臂234、施力结构235、第一支撑件236和第二支撑件237。66.为了方便下文各实施例的描述，建立xyz坐标系，定义转动机构23的长度方向为x轴方向，转动机构23的宽度方向为y轴方向，转动机构23的厚度方向为z轴方向。可以理解的是，转动机构23的坐标系可以根据实际需要灵活设置，本技术仅给出了一种示例，并不能认为是对本技术构成的特殊限制。67.第一摆臂233和第二摆臂234分别位于升降件231的相对两侧。第一摆臂233用于与图2-图3中第一壳体21连接，第二摆臂234用于与图2-图3中第二壳体22连接。具体的，第一摆臂233与第一壳体21之间，以及第二摆臂234与第二壳体22之间可以固定连接，也可以可滑动连接，还可以可转动连接，本技术实施例对此不做限定。同时，第一摆臂233与第一壳体21之间，以及第二摆臂234与第二壳体22之间可以直接连接，也可以通过其他中间结构间接连接，在此不作具体限定。只要保证当折叠屏终端在展开状态与折叠状态之间转动时，第一摆臂233的摆动方向与第一壳体21的转动方向一致，第二摆臂234的摆动方向与第二壳体22的转动方向一致即可。68.第一摆臂233和第二摆臂234能够相对于轴盖232在展开位置与折叠位置之间摆动。当第一摆臂233和第二摆臂234处于展开位置时，折叠屏终端处于展开状态；当第一摆臂233和第二摆臂234处于折叠位置时，折叠屏终端处于折叠状态。69.在一些实施例中，第一摆臂233的转动轴线、第二摆臂234的转动轴线与轴盖232相对位置固定。为了满足该条件，请参阅图10，图10为图6-图9中第一摆臂233、第二摆臂234、轴盖232与底座240的装配图。转动机构23还包括底座240，底座240与轴盖232固定。第一摆臂233借助第一转轴23a可转动连接于底座240上，第二摆臂234借助第二转轴23b可转动连接于底座240上。由此，借助底座240、第一转轴23a和第二转轴23b，实现了第一摆臂233的转动轴线、第二摆臂234的转动轴线与轴盖232的相对位置固定。70.具体的，第一摆臂233的可转动连接方式与第二摆臂234的可转动连接方式相同，以下仅以第一摆臂233的可转动连接方式为例进行介绍。具体的，第一摆臂233的可转动连接方式可以包括以下示例一和示例二。71.示例一72.请参阅图10，第一摆臂233固定连接于第一转轴23a上。可选的，第一摆臂233上设有扁位孔a，第一转轴23a包括扁位轴段b，第一摆臂233借助扁位孔a套设于第一转轴23a的扁位轴段b上，以阻止第一摆臂233绕第一转轴23a旋转，由此实现了第一摆臂233与第一转轴23a的固定连接。其中，在本实施例以及下文各实施例所述的“扁位孔”是指内壁具有平面部位的孔。与之对应的，扁位轴为侧面采用铣削加工等方式加工形成有平面部位的轴。扁位孔与扁位轴配合可以阻止孔和轴相对转动。在其他一些实施例中，第一摆臂233与第一转轴23a还可以通过轴、孔过盈配合或者焊接等方式固定在一起。在此基础上，第一转轴23a以自身为轴可转动连接于底座240上。具体的，在一些实施例中，请继续参阅图10。底座240上设有第一转动孔241，第一转轴23a穿设于该第一转动孔241内，并能够在该第一转动孔241内转动。73.在上述示例中，当第一摆臂233相对于底座240旋转时，第一转轴23a也随之转动。由于第二摆臂234的可转动连接方式与第一摆臂233的可转动连接方式相同，因此，当第二摆臂234相对于底座240旋转时，第二转轴23b也随之转动。在此基础上，可以在第一转轴23a和第二转轴23b上分别设置传动齿轮，示例的，请参阅图11，图11为本技术一些实施例提供的转动机构23中的第一转轴23a和第二转轴23b的结构示意图。第一转轴23a上固定有第一齿轮23c。第一齿轮23c的中轴线与第一转轴23a的中轴线共线。第二转轴23b上固定有第二齿轮23d。第二齿轮23d的中轴线与第二转轴23b的中轴线共线。第一齿轮23c与第二齿轮23d直径相等。第一齿轮23c与第二齿轮23d啮合传动。或者，第一齿轮23c与第二齿轮23d之间设有偶数个中间齿轮，第一齿轮23c、该偶数个中间齿轮、第二齿轮23d依次啮合传动。这样，通过第一齿轮23c与第二齿轮23d，或者通过第一齿轮23c、偶数个中间齿轮与第二齿轮23d可以驱动第一摆臂233和第二摆臂234沿相反方向同步摆动。74.在上述实施例中，中间齿轮的数量可以为2个、4个、6个等等，随着中间齿轮的数量的增多，中间齿轮的直径以及第一齿轮23c的直径、第二齿轮23d的直径可以设计得较小，以减小转动机构23在z轴方向上的高度。但是，随着中间齿轮的数量的增多，转动机构23的结构复杂度也随之增加。因此，为了同时兼顾转动机构23的高度和结构复杂度，在一些实施例中，请参阅图12，图12本技术一些实施例提供的转动机构23中第一齿轮23c、中间齿轮23e和第二齿轮23d的装配图，在本实施例中，中间齿轮23e的数量为2个。这样，中间齿轮23e的数量适中，能够同时兼顾转动机构23的高度和结构复杂度。75.示例二76.第一摆臂233上设有转动孔(图中未示出)，第一摆臂233借助该转动孔套设于第一转轴23a上，并能够绕第一转轴23a转动，第一转轴23a固定于底座240上。这样，当第一摆臂233相对于底座240旋转时，第一转轴23a相对于底座240固定不动。此结构简单，容易实现。77.根据以上描述可知，借助转动机构23，可以实现第一壳体21与第二壳体22之间的可转动连接，使得折叠屏终端能够在展开状态与折叠状态之间转动。78.在上述基础上，请返回参阅图6-图9，升降件231具有贴合面m3，该贴合面m3也即是图2-图3所示折叠屏终端中的贴合面m3，该贴合面m3用于贴合折叠屏10的第三部分13。轴盖232位于升降件231的远离贴合面m3的一侧。轴盖232用于避免转动机构23内的运动部件(比如第一转轴23a、第二转轴23b、第一摆臂233和第二摆臂233)受到外界的干扰。轴盖232的远离升降件231的表面形成转动机构23的外表面。79.施力结构235位于升降件231与轴盖232之间，施力结构235的一端连接升降件231，另一端连接轴盖232。施力结构235用于向升降件231施加指向轴盖232的拉力，以驱动升降件231下降。在一些实施例中，请继续参阅图6-图9，施力结构235为弹性件。可选的，该弹性件为塔簧。塔簧为螺旋半径逐渐减小的螺旋弹簧。塔簧沿自身伸缩方向的一端连接升降件231，塔簧沿自身伸缩方向的另一端连接轴盖232。当塔簧拉伸变形时，可以向升降件231施加指向轴盖232的弹性拉力。借助塔簧的弹性拉力，可以驱动升降件231下降。由于塔簧为螺旋半径逐渐减小的螺旋弹簧，因此相比于柱形螺旋弹簧，在伸缩方向上的尺寸(也即是图7中的高度h)一定的前提下，塔簧内可以盘绕形成更多数量的螺旋环，因此塔簧的弹性较优。另一方面，在弹性相同的前提下，塔簧的高度h可以设计得较小，由此可以降低升降件231与轴盖232之间的距离，有利于折叠屏终端的薄型化。80.由于塔簧为螺旋半径逐渐减小的螺旋弹簧，因此塔簧沿自身伸缩方向的两端包括一直径较小端和一直径较大端，该直径较大端的直径大于该直径较小端的直径。可选的，请继续参阅图6-图9，塔簧的直径较小端连接升降件231，塔簧的直径较大端连接轴盖232。这样一来，塔簧的直径较小端的周侧空间较大，可以对第一转轴23a、第二转轴23b、第一摆臂233和第二摆臂234形成避让，以减小转动机构23在y轴方向上的宽度。在其他一些实施例中，塔簧的直径较小端也可以连接升降件231，此时，塔簧的直径较大端连接轴盖232。81.塔簧与轴盖232之间，以及塔簧与升降件231之间可以可拆卸连接，也可以不可拆卸连接，在此不做具体限定。82.在一些实施例中，请参阅图13，图13为图6-图9所示转动机构23中轴盖232的立体图。轴盖232的内表面设有固定块2321，固定块2321为长方体结构。在其他一些实施例中，固定块2321也可以为圆柱体结构。固定块2321上设有固定孔2322。固定孔2322的轴向沿y轴方向延伸。请参阅图14，图14为图6-图9所示转动机构23中轴盖232与塔簧的装配结构示意图。塔簧的直径较大端的部分穿入固定孔2322内，其余部分胶粘固定于轴盖232的内表面。这样，采用稳定性较高的固定块2321固持塔簧的直径较大端的一部分，该直径较大端的其余部分采用胶粘等方式与轴盖232固定，能够同时兼顾固定稳定性和操作便捷性。当然，塔簧的直径较大端也可以整体采用胶粘固定于轴盖232的内表面，在此不做具体限定。本实施例中，塔簧与轴盖232的固定方式为不可拆卸连接方式，有利于保证连接稳固性。83.请参阅图15，图15为图6-图9所示转动机构23中升降件231的立体图。升降件231的背离贴合面m3的表面设有凸起部231a，该凸起部231a呈圆柱状。在其他一些实施例中，该凸起部231a也可以呈方块状。该凸起部231a上设有挂孔231a1。挂孔231a1沿x轴延伸并贯穿该凸起部231a。请参阅图16，图16为图6-图9所示转动机构23中升降件231与塔簧的装配结构示意图。塔簧的直径较小端挂接于挂孔231a1内。这样，塔簧与升降件231的连接方式为可拆卸连接方式，方便连接操作。在其他一些实施例中，塔簧与升降件231之间除了采用挂接实现可拆卸连接之外，还可以采用卡接、螺纹连接等方式实现可拆卸连接，在此不做具体限定。84.在上述实施例的基础上，由于升降件231与轴盖232之间的间距较小，若直接在升降件231与轴盖232之间连接塔簧，则会因操作空间狭小而导致装配难度大、安装不方便等问题。85.为了解决上述问题，请参阅图17，图17为图6-图9所示转动机构23中升降件231的爆炸图。升降件231包括升降件本体2311和扣合件2312。升降件本体2311具有第一表面m1和第二表面m2。第一表面m1用于贴合折叠屏10的一部分，第二表面m2与第一表面m1相背对。在将该升降件231应用于图6-图9所示转动机构23时，第一表面m1为升降件本体2311的远离塔簧的表面，第二表面m2为升降件本体2311的靠近塔簧的表面。86.升降件本体2311上设有安装孔2311a。安装孔2311a沿升降件231的升降方向贯穿升降件本体2311，且安装孔2311a的一端位于第一表面m1，安装孔2311a的另一端位于第二表面m2。安装孔2311a允许扣合件2312由安装孔2311a的位于第一表面m1的一端安装至安装孔2311a内。在扣合件2312安装至安装孔2311a内之后，安装孔2311a还阻止扣合件2312由安装孔2311a的位于第二表面m2的一端脱离安装孔2311a。87.为了达到上述目的，在一些实施例中，请继续参阅图17，安装孔2311a由第一孔段2311a1和第二孔段2311a2组成。第一孔段2311a1位于第一表面m1与第二孔段2311a2之间，第二孔段2311a2位于第一孔段2311a1与第二表面m2之间。在将该升降件231应用于图6-图9所示转动机构23时，第二孔段2311a2位于第一孔段2311a1的靠近塔簧的一侧。第二孔段2311a2的截面面积小于第一孔段2311a1的截面面积。88.在上述实施例的基础上，请继续参阅图17，扣合件2312包括支撑部2312a以及固定于所述支撑部2312a上的固定部2312b。支撑部2312a配合容纳于第一孔段2311a1，固定部2312b配合容纳于第二孔段2311a2。这样一来，安装孔2311a允许扣合件2312由安装孔2311a的位于第一表面m1的一端安装至安装孔2311a内，在此基础上，第一孔段2311a1的内壁与第二孔段2311a2的内壁之间形成台阶面，借助该台阶面对扣合件2312的支撑部2312a进行止挡限位，可以阻止扣合件2312由安装孔2311a的位于第二表面m2的一端脱离安装孔2311a。当然，在达到上述目的的前提下，安装孔2311a与扣位件2312也可以有其他结构形式，在此不做具体限定。89.在上述实施例的基础上，塔簧的直径较小端与升降件231中的扣合件2312可拆卸连接。具体的，请继续参阅图17，当扣合件2312安装至安装孔2311a内时，固定部2312b的部分由第二表面m2伸出安装孔2311a，该伸出安装孔2311a的部分形成图15-图16中的凸起部231a，塔簧的直径较小端挂接于该凸起部231a上的挂孔231a1，以实现塔簧与扣合件2312的可拆卸连接。在其他一些实施例中，塔簧的直径较小端也可以与升降件231不可拆卸连接，在此不作具体限定。90.这样一来，升降件231、塔簧和轴盖232的装配方法可以为：首先，将塔簧的直径较大端固定于轴盖232的内表面；其次，将升降件231的升降件本体2311设置于塔簧的远离轴盖232的一侧，并使安装孔2311a与塔簧的直径较小端相对；然后，将塔簧的直径较小端由安装孔2311a拉出至升降件本体2311远离轴盖232的一侧，并与扣合件2312挂接；最后，将挂接有塔簧的扣合件2312安装至升降件本体2311的安装孔2311a内，以完成装配。此装配操作难度较低，容易实现，避免在升降件231与轴盖232之间的狭小间隙内安装塔簧的操作。91.在上述实施例中，由于塔簧形成施力结构235，且塔簧的直径较小端连接扣合件2312，塔簧的直径较小端的直径较小，因此在保证塔簧的直径较小端能够穿过以与扣合件2312挂接的前提下，安装孔2311a的截面尺寸可以设计得较小，可以保证升降件本体2311的结构强度。92.请继续参阅图17，扣合件2312上，支撑部2312a的远离固定部2312b的表面为第三表面m3，该第三表面m3与升降件本体2311的第一表面m1拼合形成升降件231的贴合面m3。在一些实施例中，在扣合件2312安装于升降件本体2311上的安装孔2311a内之后，该第三表面m3与第一表面m1平齐，以保证贴合面m3的平整性。在其他一些实施例中，该第三表面m3也可以位于安装孔2311a内，还可以凸出于安装孔2311a外。93.在其他一些实施例中，上述塔簧也可以替换为柱形螺旋弹簧、弹簧片、板簧、橡皮筋等等。且在其他一些实施例中，上述塔簧还可以替换为由磁体和导磁件组成的磁体组件，该磁体组件中的磁体包括但不限于磁铁和磁钢，磁体和导磁件中的一个固定于升降件231上且另一个固定于轴盖232上，磁体与导磁件间隔设置。这样，磁体与导磁件之间相互吸引而产生磁吸拉力，借助该磁吸拉力，可以驱动升降件231下降。94.为了与塔簧配合以驱动升降件231升降，请返回参阅图7和图9，第一支撑件236与第一摆臂233相对固定。具体的，第一支撑件236可以胶粘固定于第一摆臂233，也可以与第一摆臂233为一个结构件整体。第二支撑件237与第二摆臂234相对固定。具体的，第二支撑件237可以胶粘固定于第二摆臂234，也可以与第二摆臂234为一个结构件整体。95.请参阅图18，图18为图9所示转动机构23在第一摆臂233和第二摆臂234由展开位置向折叠位置旋转时的结构示意图。图18中的(a)为转动机构23在第一摆臂233和第二摆臂234处于展开位置时的结构示意图。在此位置时，升降件231支撑于第一支撑件236和第二支撑件237上，塔簧产生拉伸变形，以向升降件231施加指向轴盖232的弹性拉力f。当第一摆臂233和第二摆臂234由展开位置分别沿方向a1和方向a2向折叠位置摆动时，第一支撑件236和第二支撑件237分别沿方向b1和方向b2向靠近轴盖232的方向运动，升降件231在塔簧的弹性拉力f的作用下下降。图18中的(b)为转动机构23在第一摆臂233和第二摆臂234处于折叠位置时的结构示意图。在此位置，升降件231下降至最低位置，由此能够对折叠屏的中部形成避让，避免折叠屏损坏。96.与上述过程相反的，当第一摆臂233和第二摆臂234由折叠位置向展开位置摆动时，第一支撑件236和第二支撑件237向靠近升降件231的方向运动以向升降件231施加支撑力，该支撑力能够克服塔簧的弹性拉力，以推动升降件231上升，以支撑折叠屏的中部。97.由此，借助第一支撑件236、第二支撑件237与塔簧配合，驱动升降件231升降，以在第一摆臂233和第二摆臂234处于展开位置时对折叠屏的中部形成平稳支撑，在第一摆臂233和第二摆臂234处于折叠位置时对折叠屏的中部形成避让。98.在其他一些实施例中，转动机构23也可以只包括第一支撑件236，而不包括第二支撑件237。在此基础上，第一支撑件236除了可以与第一摆臂233相对固定之外，还可以与第二摆臂234相对固定。这样一来，当第一摆臂233和第二摆臂234处于展开位置时，升降件231仅支撑于第一支撑件236上。当第一摆臂233和第二摆臂234由折叠位置向展开位置摆动时，仅借助第一支撑件236向靠近升降件231的方向运动以向升降件231施加支撑力。在其他又一些实施例中，转动机构23还可以只包括第二支撑件237，而不包括第一支撑件236。99.本技术实施例提供的转动机构23中，由于塔簧直接连接于升降件231与轴盖232之间，因此转动机构23的厚度较小，有利于折叠屏终端的薄型化。100.当第一摆臂233和第二摆臂234处于折叠位置时，为了保持升降件231的位置，以防止升降件231在外力或者自身重力的作用下产生位置移动，请返回参阅图13，轴盖232上固定有第一止挡件2324。该第一止挡件2324具有第一表面区域2324a。第一表面区域2324a的数量为2个，该2个第一表面区域2324a关于第一平面(图中未示出)对称设置。其中，第一平面与z轴平行。示例的，该第一平面与xz平面平行。在其他一些示例中，该第一平面也可以与yz平面平行。101.与之对应的，请参阅图15，升降件231上固定有第二止挡件231c。该第二止挡件2324具有第二表面区域231c1。第二表面区域231c1的数量为2个，该2个第二表面区域231c1关于第二平面(图中未示出)对称设置。其中，第二平面与升降件231的升降方向(也即是z轴方向)平行，示例的，该第二平面与xz平面平行。在其他一些示例中，该第二平面也可以与yz平面平行。102.请参阅图19，图19为图6-图9所示转动机构23中第一止挡件2324和第二止挡件231c在第一摆臂233和第二摆臂234处于展开位置和折叠位置时的相对位置示意图。其中，图19中的(a)为转动机构23中第一止挡件2324和第二止挡件231c在第一摆臂233和第二摆臂234处于展开位置时的相对位置示意图。在此位置时，第一止挡件2324与第二止挡件231c间隔设置，第一止挡件2324的第一表面区域2324a与第二止挡件231c的第二表面区域231c1间隔设置。103.当第一摆臂233和第二摆臂234由展开位置向折叠位置摆动时，第二止挡件231c向第一止挡件2324移动，以带动第二表面区域231c1向第一表面区域2324a移动。104.图19中的(b)为转动机构23中第一止挡件2324和第二止挡件231c在第一摆臂233和第二摆臂234处于折叠位置时的相对位置示意图。在此位置时，第一止挡件2324的2个第一表面区域2324a分别与第二止挡件231c的2个第二表面区域231c1贴合。这样，借助第一止挡件2324的两个第一表面区域2324a对第二止挡件231c的两个第二表面区域231c1形成止挡，以阻止升降件231继续下降。在此基础上，由于塔簧连接于升降件231与轴盖232之间，且塔簧具有抵抗变形的能力，因此塔簧能够阻止升降件231向远离轴盖232的方向移动。由此借助第一止挡件2324、第二止挡件231c与塔簧配合对升降件231进行限位，以在第一摆臂233和第二摆臂234处于折叠位置时，保持升降件231的位置，防止升降件231位置因外力作用而产生窜动。105.在上述实施例的基础上，可选的，当第一摆臂233和第二摆臂234处于折叠位置时，塔簧可以处于自由状态。这样，第一止挡件2324、第二止挡件231c与塔簧配合，可以将升降件231限制在固定位置，可以在一定程度上保持升降件231的位置，防止外界冲击力迫使升降件231的位置产生改变。106.又可选的，当第一摆臂233和第二摆臂234处于折叠位置时，塔簧仅恢复了部分形变，未完全恢复至自由状态，也即是，塔簧仍处于拉伸变形中。因此，塔簧对升降件231施加的指向轴盖232的弹性拉力大于零。该弹性拉力将升降件231压接于第一止挡件2324上，可以提高升降件231的位置稳定性，防止外界冲击力迫使升降件231的位置产生改变。同时，本实施例中，无需精准计算塔簧的弹性和伸缩量，以保证第一表面区域2324a与第二表面区域231c1贴合的同时，使得塔簧刚好恢复至自由状态，因此方便塔簧的选择和制作。107.在上述实施例的基础上，为了防止折叠屏终端在受到外力冲击时，转动机构23中轴盖232将外界冲击力经由第一止挡件2324和第二止挡件231c传递至升降件231，从而迫使升降件231相对于轴盖232运动，在一些实施例中，请参阅图19，第一表面区域2324a和第二表面区域231c1均相对于升降件231的贴合面m3倾斜，倾斜角度为θ。当第一摆臂233和第二摆臂234处于折叠位置时，2个第一表面区域2324a分别与2个第二表面区域231c1贴合，且每个第一表面区域2324a与对应的第二表面区域231c1的摩擦系数μ大于该第一表面区域2324a或该第二表面区域231c1的倾斜角度θ的正切值的倒数。也即是，μ＞1/tanθ。这样一来，当轴盖232的外表面受到外力撞击时，该外力向轴盖232的内侧传导至第一止挡件2324之后，第一止挡件2324不能推动第二止挡件231c以及升降件231运动。从而进一步保持了升降件231的位置。108.在上述实施例中，由于第一止挡件2324上的第一表面区域2324a的数量以及第二止挡件231c上的第二表面区域231c1的数量均为两个，且对称设置。因此第一止挡件2324与第二止挡件231c抵接时的受力平衡，防止转动机构23在升降件231的升降过程中出现卡死。109.在其他一些实施例中，第一止挡件2324上的第一表面区域2324a的数量也可以为1个、3个或者4个及以上。与之对应的，第二止挡件231c上的第二表面区域231c1的数量也可以为1个、3个或者4个及以上。110.示例的，请参阅图20，图20为本技术又一些实施例提供的转动机构23中第一止挡件2324和第二止挡件231c在第一摆臂233和第二摆臂234处于展开位置和折叠位置时的相对位置示意图。其中，图20中的(a)为转动机构23中第一止挡件2324和第二止挡件231c在第一摆臂233和第二摆臂234处于展开位置时的相对位置示意图。图20中的(b)为转动机构23中第一止挡件2324和第二止挡件231c在第一摆臂233和第二摆臂234处于折叠位置时的相对位置示意图。本实施例中的第一止挡件2324、第二止挡件231c与图19所示转动机构23中的第一止挡件2324、第二止挡件231c的不同之处在于：本实施例中，第一止挡件2324上的第一表面区域2324a的数量为1个，第二止挡件231c上的第二表面区域231c1的数量也为1个。111.在上述任一实施例所述的转动机构23的基础上，为了防止升降件231在升降过程中产生错位，在一些实施例中，请返回参阅图13，转动机构23还包括导向柱2323。该导向柱2323设置于轴盖232上，且导向柱2323的轴向与升降件的升降方向一致。导向柱2323的数量为2个，2个导向柱2323沿轴盖232的长度方向(也即是x轴方向)间隔设置。在其他一些实施例中，导向柱2323的数量也可以为1个、3个、4个等等，在此不做具体限定。112.与之对应的，请参阅图15，转动机构23还包括导向套筒231b。该导向套筒231b设置于升降件231上，且导向套筒231b的轴向与升降件231的升降方向一致。导向套筒231b的数量为2个。当导向柱2323的数量为1个、3个或者4个时，与之对应的，导向套筒231b的数量也为1个、3个或者4个。113.请参阅图21，图21为图6-图9所示转动机构23中导向柱2323和导向套筒231b在第一摆臂233和第二摆臂234处于展开位置和折叠位置时的相对位置示意图。其中，图21中的(a)为转动机构23中导向柱2323和导向套筒231b在第一摆臂233和第二摆臂234处于展开位置时的相对位置示意图。图21中的(b)为转动机构23中导向柱2323和导向套筒231b在第一摆臂233和第二摆臂234处于折叠位置时的相对位置示意图。导向套筒231b套设于导向柱2323外，且当升降件231相对于轴盖232下降或者上升时，导向柱2323相对于导向套筒231b在导向套筒231b内滑动。这样一来，借助导向柱2323与导向套筒231b可以对升降件231的升降运动进行导向，防止升降件231在升降过程中产生错位。114.在其他一些实施例中，导向柱2323与导向套筒231b的设置位置可以互换，也即是，导向柱2323设置于升降件231上，导向套筒231b设置于轴盖232上。115.请参阅图22，图22为本技术又一些实施例提供的转动机构23在第一摆臂233和第二摆臂234由展开位置向折叠位置旋转时的结构示意图。其中，图22中的(a)为转动机构23在第一摆臂233和第二摆臂234处于展开位置时的结构示意图。图22中的(b)为转动机构23在第一摆臂233和第二摆臂234处于折叠位置时的结构示意图。本实施例所示的转动机构23与图6-图9所示转动机构23的不同之处在于：本实施例中，施力结构235为柱状螺旋弹簧。柱状螺旋弹簧在升降件231升降过程中的运动方式以及施力方式与前述塔簧的运动方式以及施力方式相同，在此不作赘述。116.请参阅图23，图23为本技术又一些实施例提供的转动机构23在第一摆臂233和第二摆臂234由展开位置向折叠位置旋转时的结构示意图。本实施例所示的转动机构23与图6-图9所示转动机构23的不同之处在于：本实施例中，施力结构235为由磁体2351和导磁件2352组成的磁体组件。该磁体组件中的磁体2351包括但不限于磁铁和磁钢。磁体2351固定于轴盖232上，导磁件2352固定于升降件231上。117.当第一摆臂233和第二摆臂234处于展开位置时，请参阅图23中的(a)，图23中的(a)为转动机构23在第一摆臂233和第二摆臂234处于展开位置时的结构示意图。磁体2351与导磁件2352间隔设置，磁体2351与导磁件2352之间相互吸引而产生磁吸拉力f。当第一摆臂233和第二摆臂234由展开位置分别沿方向a1和方向a2向折叠位置摆动时，第一支撑件236和第二支撑件237分别沿方向b1和方向b2向靠近轴盖232的方向运动，升降件231在磁吸拉力f的作用下下降，以带动导磁件2352向靠近磁体2351的方向移动。请参阅图23中的(b)，图23中的(b)为转动机构23在第一摆臂233和第二摆臂234处于折叠位置时的结构示意图。在此位置，导磁件2352与磁体2351吸合在一起，升降件231下降至最低位置。由此能够对折叠屏的中部形成避让，避免折叠屏损坏。118.与上述过程相反的，当第一摆臂233和第二摆臂234由折叠位置向展开位置摆动时，第一支撑件236和第二支撑件237向靠近升降件231的方向运动以向升降件231施加支撑力，该支撑力能够克服导磁件2352与磁体2351之间的磁吸力，以推动升降件231上升，以支撑折叠屏的中部。119.由此，借助第一支撑件236、第二支撑件237与导磁件2352、磁体2351配合，驱动升降件231升降，以在第一摆臂233和第二摆臂234处于展开位置时对折叠屏的中部形成平稳支撑，在第一摆臂233和第二摆臂234处于折叠位置时对折叠屏的中部形成避让。120.在其他一些实施例中，磁体2351与导磁件2352的设置位置可以互换。也即是，磁体2351设置于升降件231上，导磁件2352设置于轴盖232上。121.根据以上各实施例的描述，本技术实施例提供的转动机构23中，由于施力结构235直接连接于升降件231与轴盖232之间，因此转动机构23的厚度较小，有利于折叠屏终端的薄型化。122.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。123.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页12