一种包裹式肺部牵引保护装置的制作方法

1.本发明涉及胸科手术用具技术领域，特别是指一种包裹式肺部牵引保护装置。


背景技术：

2.胸科手术，无论肺部手术还是食管手术，都需要有一定的操作空间。肺占据胸腔空间大，操作空间的扩展需要对肺进行一定位置的移动。但是现有技术中，是我们医护人员通过钳子等工具把肺给拨开，这就得对肺造成一定的损伤。因此，设计一种能对肺进行保护的保护件并能使保护件准确贴附在肺上的装置很有必要。


技术实现要素：

3.针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种包裹式肺部牵引保护装置，解决了现有胸科手术中移动肺的过程中易造成肺部损伤的问题。
4.本发明的技术方案是这样实现的：一种包裹式肺部牵引保护装置，包括用于包裹肺部的气囊膜和用于将气囊膜推送至胸腔的推送装置；所述气囊膜的内壁上设有附着件，气囊膜的外壁上设有鱼鳞状凸起，所述气囊膜的一端开设有肺门口，肺门口处设有可调式肺门环；气囊膜上设有用于与负压吸引装置相连接的管接头。
5.所述附着件为纤维刚毛，纤维刚毛均布在气囊膜的内壁上；所述纤维刚毛包括与气囊膜一体成型的主毛干，主毛干上设有若干个n级支毛，n≥2。
6.所述附着件为小吸盘，小吸盘均布在气囊膜的内壁上。
7.气囊膜为可展开式囊膜；可展开式囊膜通过粘合机构形成与肺部配合的立体囊；可展开式囊膜的连接端设有用于遮挡粘合机构的柔性片；所述粘合机构为磁吸件或子母卡扣件或魔术贴粘接件。
8.所述可调式肺门环为气囊环，气囊环与可展开式囊膜一体成型设置，所述气囊环的外环面为硬质橡胶面，气囊环的内环面为易变形橡胶面；气囊环的中部外壁上设有分位块；气囊环上连接有充放气管，充放气管嵌设在气囊膜内且与管接头连通。
9.所述气囊膜包括密封连接的内膜与外膜，内膜与外膜之间形成充放气腔，管接头连接在外膜上；管接头为三通接头，三通接头与充放气管连接的通道上设有电磁开关阀；所述内膜的内壁且靠近遮挡粘合机构的连接端设有定位吸盘。
10.所述推送装置包括依次连接的夹装头、支撑管件和操作手柄，所述夹装头包括肺门环定位组件和气囊包裹机构，肺门环定位组件和气囊包裹机构与设置在支撑管件上的驱动装置相连接，所述驱动装置与设置在操作手柄内的控制器相连接。
11.所述气囊包裹机构包括端盖盘和弧形架，端盖盘固定在支撑管件的端部，弧形架的底部设有转轴，转轴转动连接在端盖盘上且与设置在支撑管件内的第一小电机相连接，所述弧形架的顶端嵌设有缓冲柱，缓冲柱的外端面设有防滑纹。
12.所述弧形架的两侧均设有盲槽，盲槽内转动设有短轴，短轴与盲槽之间设有扭力弹簧，短轴上固定有用于缠绕柔性条的线轮，柔性条的一端固定在线轮上、另一端设有磁吸
块。
13.所述肺门环定位组件包括l型架，l型架的竖杆部铰接在端盖盘的外侧，l型架的横杆部位于弧形架上方； l型架竖杆部的底部与设置在支撑管件内的摆动驱动件相连接，所述l型架的横杆部上设有弧形座，弧形座的内弧面设有与可调式肺门环相配合的限位槽，限位槽内设有与分位块相对应的电磁吸盘。
14.本发明通过气囊膜对肺叶进行包裹式保护，手术过程中通过牵引气囊膜外壁上的鱼鳞凸起，改变肺的位置，避免牵引工具直接接触肺，减少对肺的损伤；此外，气囊膜与负压吸引装置连接，通过充放气改变气囊膜的大小，进而在一定范围内对气囊膜内的肺进行压缩，改变肺的大小，进一步扩大可操作空间。本发明气囊膜通过推送装置以最小损伤方式贴附到肺上，既能气囊膜安装的准确性，又能提高安全性，满足腔镜下手术要求。本发明包裹式肺部牵引保护装置结构简单，方便实用，将对患者肺部的损伤降到最低，是胸科手术改变操作空间的一大创新。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明气囊膜处于立体状结构示意图。
17.图2为本发明附着件采用的纤维刚毛结构示意图。
18.图3为本发明气囊膜纵剖结构示意图。
19.图4为气囊膜的粘合机构连接状态示意图。
20.图5为本发明推送装置结构示意图。
21.图6为本发明推送装置的夹装头结构示意图。
22.图7为图6中a处局部放大图。
23.图8为l型架上弧形座的内部结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.如图1所示，实施例1，一种包裹式肺部牵引保护装置，包括用于包裹肺部的气囊膜1和用于将气囊膜1推送至胸腔的推送装置2。气囊膜可采用半包裹结构也可采用全包裹结构，能对肺进行一定的压缩，改变其占用空间，进一步扩大手术操作空间。所述气囊膜1的内壁上设有附着件3，用于将气囊膜吸附在肺上，保证贴合度。气囊膜1的外壁上设有鱼鳞状凸起4，鱼鳞凸起均布在气囊膜1的外壁上，手术过程中通过牵引鱼鳞凸起，改变肺的位置。所述气囊膜1的一端开设有肺门口，肺门口处设有可调式肺门环5，使用状态下，通过可调式肺门环卡设在肺门处，用于定位气囊膜。气囊膜1上设有用于与负压吸引装置相连接的管接头6；通过管接头与负压吸引装置连接，改变气囊膜1的大小，进而在一定范围内对气囊膜内的
肺进行压缩，改变肺的大小。
26.本实施例中，如图2所示，所述附着件3类似壁虎脚掌上的附着结构，其附着件为纤维刚毛3a，纤维刚毛为细小橡胶毛，纤维刚毛3a均布在气囊膜1的内壁上，确保对肺进行吸附。所述纤维刚毛包括与气囊膜1一体成型的主毛干3a-1，主毛干上设有若干个n级支毛3a-2，n≥2。即主毛干上设有若干个一级支毛，一级支毛上设有若干二级支毛，二级支毛上也可设置若干个三级支毛，支毛的直径最好为微米级，实现气囊膜能稳定吸附在肺上。
27.本实施例中当气囊膜为全包裹式结构时，其结构类似气球结构，然后通过手术工具缓慢套设在肺叶上，然后通过可调式肺门环固定在肺门上，实现对肺进行密封包裹。
28.如图3所示，实施例2，一种包裹式肺部牵引保护装置，与实施例1不同的是：本实施例所述附着件3为小吸盘3b，小吸盘3b均布在气囊膜1的内壁上，小吸盘采用真空吸盘，用于快速吸附在肺叶上，其吸力满足气囊膜不从肺叶上脱落即可，不对肺叶产生损伤。
29.本实施例中气囊膜可采用半包裹式结构，即气囊膜的卷绕成立体囊时，其前后两端留有环形口。具体为气囊膜1为可展开式囊膜；可展开式囊膜通过粘合机构7形成与肺部配合的立体囊。可展开式囊膜的连接端设有用于遮挡粘合机构7的柔性片8；可展开式囊膜有两个连接端，两个连接端通过粘合机构连接长环状的立体囊；两个连接端的端部均设有柔性片，柔性片可采用与气囊膜同样的材质，其两个连接端上的柔性片一内一外设置，内侧的柔性片防止粘合机构磨损肺叶，外部的柔性片从外侧对粘合机构进行遮挡，防止其磨损肺叶之外的其他组织。如图4所示，所述粘合机构7为磁吸件或子母卡扣件或魔术贴粘接件。当粘合机构为磁吸件时，即在两个连接端设置相互吸引的磁块，实现两个连接端的磁吸快速粘合。子母卡扣件为子扣和母扣，子扣固定在一个连接端上，母扣固定在另一个连接端上，子扣和母扣扣合实现，实现两个连接端的卡扣连接。采用魔术贴粘接件时，在两个连接端设置相互粘连的魔术贴，通过两个魔术贴的粘连实现两个连接端的快速粘接。
30.本实施例中，所述可调式肺门环5为气囊环，即通过向气囊环中充放气体实现可调式肺门环环口大小的调节。气囊环与可展开式囊膜一体成型设置，所述气囊环的外环面为硬质橡胶面，气囊环的内环面为易变形橡胶面，确保气囊环在充气过程中只能朝向内侧发生形变，进而实现其径口的可调，可用于卡接不同直径的肺门。气囊环的中部外壁上设有分位块51，分位块可采用薄型块，薄型块的底部为便于磁吸的金属板，便于与推送装置2的肺门环定位组件2-1连接，实现其能稳定且准确定位到肺门处。气囊环上连接有充放气管52，充放气管52嵌设在气囊膜1内且与管接头6连通。负压吸引装置通过软管与管接头连接，通过管接头实现气囊环的充放气；当气囊环在推送装置作用下，与肺门处的主支气管连接成环状后，负压吸引装置对其进行充气，气囊环的内环面膨胀，“抱紧”主支气管，起到定位和固定气囊膜的作用。
31.本实施例中，所述气囊膜1包括密封连接的内膜1-1与外膜1-2，即内膜与外膜一体成型，形成内部能充放气的囊膜。内膜1-1与外膜1-2之间形成充放气腔。作为优选方案，内膜为大变形橡胶膜，外膜为小变形橡胶膜，向充放气腔进行充气时，内膜变形相对较大，对肺部进行快速吸附贴合；向充放气腔进行抽气时，内膜与外膜收缩，内膜压缩肺叶，使肺叶体积在一定范围内缩小，增大手术操作空间。本实施例中管接头6连接在外膜1-2上且管接头6为三通接头，三通接头与充放气管52连接的通道上设有电磁开关阀；当需要单独对充放气腔进行充放气时，关闭电磁开关阀；当需要对可调式肺门环进行充放气时，打开电磁开关
阀。所述内膜1-1的内壁且靠近遮挡粘合机构7的连接端设有定位吸盘9；当推送机构将气囊膜送至肺部式，定位吸盘先吸附到肺叶上，为气囊膜1提供支撑，然后通过气囊包裹机构2-2，使气囊膜1完全包裹在肺叶上，形成立体囊。然后通过负压吸引装置对其进行充放气操作即可。
32.如图5所示，实施例3，一种包裹式肺部牵引保护装置，在实施例2的基础上，本实施例中所述推送装置2包括依次连接的夹装头201、支撑管件202和操作手柄203。所述夹装头201包括肺门环定位组件2-1和气囊包裹机构2-2，肺门环定位组件2-1用于对可调式肺门环5进行定位，并将其准确安装至肺门处；气囊包裹机构2-2能相对括肺门环定位组件2-1转动，用于将展开状的气囊膜包裹到肺叶上，使其形成立体状的气囊膜。肺门环定位组件2-1和气囊包裹机构2-2与设置在支撑管件202上的驱动装置相连接，驱动装置可采用电机或气缸件或两者分别为气囊包裹机构、支撑管件提供动力。所述驱动装置与设置在操作手柄203内的控制器相连接，控制器可采用单片机，控制驱动装置的开关或工作状态。
33.如图6所示，本实施例中所述气囊包裹机构2-2包括端盖盘2-2-1和弧形架2-2-2，端盖盘2-2-1固定在支撑管件202的开口端部，弧形架的形状与立体囊的外形相配合。弧形架2-2-2的底部设有转轴2-2-3，转轴2-2-3通过小轴承转动连接在端盖盘2-2-1上，转轴的下端穿过端盖盘且与设置在支撑管件202内的第一小电机2-2-5相连接，第一小电机提供弧形架转动的动力。所述弧形架2-2-2的顶端嵌设有缓冲柱2-2-6，缓冲柱2-2-6从弧形架2-2-2顶部的两端伸出，缓冲柱采用橡胶柱且缓冲柱2-2-6的外端面设有防滑纹，缓冲柱的设置既能防止弧形架弄破气囊膜，又能保证使气囊膜顺利包裹在肺叶上。
34.作为优选方案，如图7所示，所述弧形架2-2-2的两侧均设有盲槽2-2-7，盲槽上盖合有槽盖（图中未显示），槽盖上设有供柔性条2-2-10通过的槽口，盲槽2-2-7内转动设有短轴2-2-8，短轴2-2-8与盲槽2-2-7之间设有扭力弹簧2-2-11，短轴2-2-8上固定有用于缠绕柔性条2-2-10的线轮2-2-9，柔性条2-2-10的一端固定在线轮2-2-9上、另一端设有磁吸块2-2-12。柔性条可采用无纺布条或不具有弹性的柔性条。两个盲槽2-2-7内的柔性条上的磁吸块相吸，用于对展开状的气囊膜径向挡固，便于顺利送入胸腔内。磁吸块2-2-12可采用电磁铁，电磁铁与设置在支撑管件202内的电源连接，电源开关由控制器控制。通电状态两个磁吸块能相互吸引；断电状态，两个磁吸块之间的磁吸力消失，然后在扭力弹簧2-2-11的作用下，实现自动收合。
35.进一步，所述肺门环定位组件2-1包括l型架2-1-1，l型架2-1-1的竖杆部铰接在端盖盘2-2-1的外侧，不与弧形架2-2-2发生干涉。l型架2-1-1的横杆部位于弧形架2-2-2上方； l型架2-1-1竖杆部的底部与设置在支撑管件202内的摆动驱动件2-1-3相连接。其中摆动驱动件可采用小气缸，在小气缸的作用下，l型架能绕铰接点摆动。摆动驱动件也可采用小电机，电机的输出端连接有转杆，转杆上套设有摆臂，摆臂上设有凸轮轨槽，转杆上设于凸块，凸块与凸轮轨槽配合，l型架与摆臂相连接，在小电机的作用下，通过摆臂带动l型架摆动。
36.优选地，如图8所示，所述l型架2-1-1的横杆部上设有弧形座2-1-4，弧形座2-1-4的内弧面设有与可调式肺门环5相配合的限位槽2-1-5，限位槽用于限位展开状的可调式肺门环，便于可调式肺门环能准确到达肺门处。限位槽2-1-5内设有与分位块51相对应的电磁吸盘2-1-6，通电状态，电磁吸盘通过分位块吸附住可调式肺门环，当到达肺门处后断电，在
弧形架的转动下，展开状的可调式肺门环成环，包裹在肺门处的主支气管上。
37.上述推送装置的工作过程：进入胸腔前，气囊膜处于无气且展开状态，将可调式肺门环放置在弧形座2-1-4的限位槽2-1-5内，电磁吸盘2-1-6通电对分位块51吸附，对可调式肺门环进行限位；将气囊膜的其他部分收纳到弧形架的内弧面处并通过柔性条挡固；然后通过进入胸腔，弧形座到达肺门处，调节l型架，使可调式肺门环位于肺门的主支气管处；磁吸断电，电磁吸盘2-1-6与分位块51不具有吸引同时柔性条收回到盲槽内，然后启动弧形架，使弧形架绕肺叶旋转一周，将展开状的气囊膜包裹在肺叶上，通过粘合机构形成立体状气囊膜，然后根据需要可将推送装置从胸腔内抽出即可。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。