用于换电站电池转运的传输减速检测系统和方法与流程

1.本发明属于电池转运技术领域，尤其涉及一种用于换电站电池转运的传输减速检测系统和方法。


背景技术：

2.现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下并放入电池架内以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。
3.对于可换式的电池安装方式，由于电池重量很重，因此车辆需行驶到换电站进行电池自动更换。在换电站内，通过专用的换电设备移动至车辆底部并对其进行电池拆卸和安装，并且在拆卸和安装过程中，通过控制换电设备移动实现对电池的转运。在换电设备的控制过程中，需要准确控制换电设备驶入车辆底部，不能与车辆发生碰撞；而且，还需要控制换电设备精确驶入电池架的电池交换区，从而保证与码垛机准确对接以便于码垛机将电池放入仓内。而且，换电设备移动过程中，还需要额外的机构进行移动速度与停止控制。由此可见，换电设备需要具备上述所有功能的机构，导致结构复杂，成本较高；整个换电过程中，对换电设备各个动作的控制精度要求非常高，势必也会提高控制的复杂程度。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中通过换电设备进行电池转运的设备结构与转运控制过程复杂、成本高、到位控制不便电池的缺陷，提供一种用于换电站电池转运的传输减速检测系统和方法。
5.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.本发明提供一种用于换电站电池转运的传输减速检测系统，换电站包括换电区和电池架，换电区内设有用于对换电车辆进行电池拆装的换电设备，传输减速检测系统包括：电池转运输送线、设置于电池转运输送线和电池上用于与安装在换电车辆的电池上的触发部相配合的检测部，检测部设置于电池转运输送线上间隔电池的停止位置预设距离的位置上，在检测部检测到触发部时生成传输减速信息，电池转运输送线用于在换电区和电池架之间转运电池。
7.在本方案中，通过电池转运输送线实现电池的输送，而换电设备仅需在换电区执行电池拆卸与安装操作，简化了原有换电站内换电设备的结构，大大降低了设备成本；并且降低了对应的行走控制、定位控制等的控制复杂度与精度，通过电池转运输送线对电池进行转运操作，结构简单，整体控制简单可靠，通过减速控制使定位操作实现更容易，降低设备成本；并且，在电池转运输送过程中，基于设置于电池转运输送线和电池上用于与安装在换电车辆的电池上的触发部相配合的检测部，检测部设置于电池转运输送线上间隔电池的停止位置预设距离的位置上，在检测部检测到触发部时生成传输减速信息，可以对电池是
否进行减速传输进行准确的检测，提高电池传输的准确性、稳定性和安全性。
8.较佳地，电池转运输送线上设置有换电位和交换位，换电位设于换电设备对应处，交换位设于电池架对应处。
9.在本方案中，电池在换电设备对应位置上进行电池拆装操作，并且在电池架对应位置处进行电池交换，通过在电池转运输送线上设置与换电设备对应的换电位以及与电池架对应的交换位，实现对电池输送位置的快速、准确、平稳控制，提高电池输送效率和输送稳定性。
10.较佳地，电池转运输送线贯穿换电区并向一侧或两侧延伸设置，换电设备或电池转运输送线可升降设置，检测部包括设置在换电位处沿电池输送方向的后方预设位置上的第一检测件。
11.在本方案中，换电设备或电池转运输送线可升降设置，在电池输送完成后便于将电池转移至换电设备上，为换电提供了便利；进一步，在换电位处沿电池输送方向的后方预设位置上设置第一检测件，在电池朝向换电位的输送过程中可以准确检测电池是否到达间隔电池的停止位置预设距离的位置并进行精确传输减速控制，保证电池输送稳定性和输送到位的准确性。
12.较佳地，检测部还包括设置在交换位处沿电池输送方向的后方预设位置上的第二检测件。
13.在本方案中，在交换位处沿电池输送方向的后方预设位置上设置第二检测件，在电池朝向交换位的输送过程中可以准确检测电池是否到达间隔电池的停止位置预设距离的位置并进行精确传输减速控制，保证电池输送稳定性和输送到位的准确性。
14.较佳地，电池上设有与第一检测件和第二检测件相对应的触发件。
15.在本方案中，通过在电池上设置触发件，并且与第一检测件和第二检测件相对应，从而准确触发对应的检测件生成传输减速信息，便于在电池输送过程中进行传输减速控制。
16.较佳地，第一检测件和第二检测件分别设置在换电位和交换位沿电池输送方向的相对应的位置上。
17.在本方案中，将第一检测件和第二检测件分别设置在换电位和交换位沿电池输送方向的相对应的位置上，这样，在电池上仅设置一个触发件，即可完成电池是否到达交换位、换电位的检测，结构简单。
18.较佳地，第一检测件和第二检测件的设置位置被设置为根据以下参数中的至少一个设定：电池转运输送线的输送长度、电池转运输送线的电池输送速度。
19.在本方案中，根据电池转运输送线的输送长度、电池转运输送线的电池输送速度中的至少一个设置合理第一检测件和第二检测件的位置，可以提高传输减速控制的准确性。
20.较佳地，换电位和/或交换位对应位置处设有传输到位检测装置，传输到位检测装置包括成对设置于电池转运输送线的对应位置上和电池上的感应部件和匹配部件，在感应部件检测到匹配部件时生成传输到位信息。
21.在本方案中，在电池转运输送过程中，基于成对设置于电池转运输送线和电池上的感应部件和匹配部件，当感应部件检测到匹配部件时生成传输到位信息时，可以对电池
是否传输到位进行准确的检测，在减速控制之后进一步进行到位检测，提高电池传输的准确性。
22.较佳地，电池转运输送线具有设置于换电位和/或交换位沿输送方向的至少一侧的挡停机构，挡停机构用于将电池限位在换电位和/或交换位。
23.在本方案中，通过设置挡停机构，进一步对电池进行限位，提高电池传输到位的准确性和稳定性。
24.较佳地，检测部还包括设置在挡停机构上的第三检测件，第三检测件用于感应电池以产生用于判断挡停机构状态的状态信息。
25.在本方案中，在挡停机构上设置第三检测件，可以感应电池以产生用于判断挡停机构状态的状态信息，从而对挡停机构进行针对性的控制并且能够进一步确保电池的传输到位状态。
26.较佳地，电池转运输送线为皮带电池转运输送线、倍速链电池转运输送线或输送辊电池转运输送线。
27.在本方案中，采用输送辊电池转运输送线、皮带电池转运输送线或倍速链电池转运输送线都能够达到平稳、安全可控地输送电池，可以提高电池输送的稳定性。
28.较佳地，第一检测件和/或第二检测件设于电池转运输送线上。
29.在本方案中，第一检测件和/或第二检测件设置在电池转运输送线上，保证第一检测件和/或第二检测件的安装位置的精度，可以有效提高检测的准确性。
30.本发明还提供一种用于换电站电池转运的传输减速检测方法，传输减速检测方法应用于换电站换电过程中，换电站内设置有电池转运输送线，电池转运输送线用于在换电站的换电区和电池架之间转运电池，换电区内设有用于对换电车辆进行电池拆装的换电设备，电池转运输送线上设置有检测部，电池上设置有触发部，在检测部检测到触发部时生成传输减速信息；
31.传输减速检测方法包括以下步骤：
32.基于换电指令控制电池转运输送线启动从而进行电池转运；
33.基于传输减速信息控制电池转运输送线减速运行。
34.在本方案中，通过电池转运输送线对电池进行转运操作，结构简单，整体控制简单可靠，简化了原有换电站内换电设备的行走控制、定位控制等的控制复杂度与精度，降低设备成本，使得定位操作实现更容易实现，具体地，在电池输送过程中，基于传输减速信息控制电池转运输送线减速输送电池，可以提高电池输送的准确性和稳定性以及安全性。
35.较佳地，电池转运输送线上设置有换电位和交换位，换电位设于换电设备对应处，交换位设于电池架对应处，换电位和/或交换位对应位置处设有传输到位检测装置，传输到位检测装置包括成对设置于电池转运输送线和电池上的感应部件和匹配部件，在感应部件检测到匹配部件时生成传输到位信息；
36.则在基于传输减速信息控制电池转运输送线减速运行之后，传输减速检测方法还包括：
37.基于传输到位信息控制电池转运输送线停止输送电池。
38.在本方案中，在电池输送过程中，基于传输到位信息控制电池转运输送线停止输送电池，在减速控制之后进一步提高电池输送的准确性。
39.较佳地，电池转运输送线具有设置于换电位和/或交换位沿输送方向的至少一侧的挡停机构，挡停机构用于将电池限位在换电位和/或交换位；
40.传输减速检测方法还包括：
41.基于换电指令以及传输到位信息控制挡停机构启动以定位电池。
42.在本方案中，沿电池输送方向的前后两侧中的至少一侧设有挡停机构，通过挡停机构进一步保证电池的传输到位，基于换电指令以及传输到位信息控制挡停机构启动以定位电池，可以及时有效启动挡停机构对电池进行定位，提高电池传输的准确性。
43.本发明的积极进步效果在于：本发明简化了原有换电站内换电设备的行走控制、定位控制等的控制复杂度与精度，通过电池转运输送线对电池进行转运操作，结构简单，整体控制简单可靠，定位操作实现更容易，降低设备成本；并且，在电池转运输送过程中，基于设置于电池转运输送线和电池上用于与安装在换电车辆的电池上的触发部相配合的检测部，检测部设置于电池转运输送线上间隔电池的停止位置预设距离的位置上，在检测部检测到触发部时生成传输减速信息，可以对电池是否进行减速传输进行准确的检测，提高电池传输的准确性、稳定性和安全性。
附图说明
44.图1为本发明的实施例1的换电设备与电池转运输送线的结构示意图，其中设置于电池转运输送线下方的换电设备处于伸出举起电池的状态。
45.图2为本发明的实施例1的电池转运输送线位于载车平台下方的结构示意图，其中设置于电池转运输送线下方的换电设备处于初始的缩回状态。
46.图3为本发明的实施例1的电池转运输送线位于载车平台下方的结构示意图，其中设置于电池转运输送线下方的换电设备处于举升状态。
47.图4为本发明的实施例1的换电设备与电池转运输送线的结构示意图，其中设置于电池转运输送线下方的换电设备处于缩回状态。
48.图5为本发明的实施例1的电池转运输送线与换电区和交换区之间的位置关系示意图。
49.图6为本发明的实施例1的电池转运输送线的平面结构示意图。
50.图7为本发明的实施例1的电池转运输送线的挡停机构的结构示意图。
51.图8为本发明的实施例1的用于换电站电池转运的传输减速检测方法的流程图。
52.图9为本发明的实施例2的倍速链电池输送线的局部结构示意图。
53.图10为本发明的实施例2的电池转运输送线位于载车平台下方的结构示意图，其中设置于电池转运输送线下方的换电设备处于缩回状态。
54.图11为本发明的实施例2的电池转运输送线位于载车平台下方的结构示意图，其中设置于电池转运输送线下方的换电设备处于升起状态。
55.图12为本发明的实施例2的换电设备和倍速链电池输送线的局部放大图，其中，换电设备处于缩回状态。
56.图13为本发明的实施例2的换电设备和倍速链电池输送线的结构示意图，其中，换电设备处于升起状态。
57.图14为本发明的实施例3的电池转运输送线与换电区和交换区之间位置关系的示
意图。
58.图15为本发明的实施例3的电池转运输送线的剖视图。
59.图16为图15的局部放大图。
具体实施方式
60.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
61.实施例1
62.本实施例提供一种用于换电站电池转运的传输减速检测系统。参照图1-图6，换电站包括换电区880和电池架881，换电区内设有用于对换电车辆进行电池拆装的换电设备60，传输减速检测系统包括：电池转运输送线10、设置于电池转运输送线10和电池70上用于与安装在换电车辆的电池上的触发部相配合的检测部，检测部设置于电池转运输送线上间隔电池的停止位置预设距离的位置上，在检测部检测到触发部时生成传输减速信息，电池转运输送线10用于在换电区880和电池架881之间转运电池70。电池架881用于存放电池70并且对亏电状态的电池70进行充电。具体过程为：当换电车辆驶入换电区880内后，换电设备60执行电池拆卸操作，将换电车辆上的亏电电池拆下，并且转移至电池转运输送线10上，通过电池转运输送线10将亏电电池输送至端部的电池架对应的位置上，最后由电池架内的码垛机将亏电电池转运至电池仓位内进行充电。同理，满电电池从电池仓位内取出后也通过电池转运输送线10输送至与换电设备60相对应的位置，以便于换电设备60将满电电池安装到换电车辆上。
63.基于上述换电过程，为了实现电池70(即上述亏电电池或满电电池)准确、高效、稳定安全地输送，在电池70输送过程中，当检测部检测到触发部时生成传输减速信息。生成的传输减速信息用于对电池70进行输送减速控制，以保证电池70被稳定安全地输送至准确的位置上。
64.基于该传输减速检测系统，通过电池转运输送线实现电池的输送，而换电设备仅需在换电区执行电池拆卸与安装操作，简化了原有换电站内换电设备的结构，大大降低了设备成本；并且降低了对应的行走控制、定位控制等的控制复杂度与精度，通过电池转运输送线对电池进行转运操作，结构简单，整体控制简单可靠，通过减速控制使定位操作实现更容易，降低设备成本；并且，在电池转运输送过程中，基于设置于电池转运输送线和电池上用于与安装在换电车辆的电池上的触发部相配合的检测部，检测部设置于电池转运输送线上间隔电池的停止位置预设距离的位置上，在检测部检测到触发部时生成传输减速信息，可以对电池是否进行减速传输进行准确的检测，提高电池传输的准确性、稳定性和安全性。
65.电池转运输送线10上设置有换电位8801和交换位8811。换电位8801设于换电设备60对应处，交换位8811设于电池架881对应处。参照图2，电池转运输送线10贯穿换电区880并向两侧延伸设置。在另一种可选的实施方式中，电池转运输送线10贯穿换电区880并向一侧延伸设置。
66.电池在换电设备对应位置上进行电池拆装操作，并且在电池架对应位置处进行电池交换，通过在电池转运输送线上设置与换电设备对应的换电位以及与电池架对应的交换位，实现对电池输送位置的快速、准确控制，提高电池输送效率和输送稳定性。
67.参照图2、图3、图4，换电设备60可升降设置。在另一种可选的实施方式中，电池转运输送线可升降设置。
68.检测部包括设置在换电位8801处沿电池输送方向的后方预设位置上的第一检测件91，此处的“电池输送方向”是指满电电池从电池架881向换电区880输送的方向。检测部还包括设置在交换位8811处的沿电池输送方向的后方预设位置上的第二检测件94，此处的“电池输送方向”是指亏电电池从换电区880向电池架881输送的方向。第一检测件91和第二检测件94分别设置在换电位和交换位沿电池输送方向的相对应的位置上。触发部包括与第一检测件91和第二检测件94相对应的触发件92。第一检测件可以为红外传感器、接触式传感器、接近传感器和视觉传感器中的至少一种。第二检测件可以为红外传感器、接触式传感器、接近传感器和视觉传感器中的至少一种。
69.通过在电池上设置触发件，并且与第一检测件和第二检测件相对应，从而准确触发对应的检测件生成传输减速信息，便于在电池输送过程中进行传输减速控制。
70.将第一检测件和第二检测件分别设置在换电位和交换位沿电池输送方向的相对应的位置上，这样，在电池上仅设置一个触发件，即可完成电池是否到达交换位、换电位的检测，使电池结构简单。
71.换电设备或电池转运输送线可升降设置，在电池输送完成后便于将电池转移至换电设备上，为换电提供了便利；进一步，在换电位处沿电池输送方向的后方预设位置上设置第一检测件，在电池朝向换电位的输送过程中可以准确检测电池是否到达间隔电池的停止位置预设距离的位置并进行精确传输减速控制。
72.作为一种可选的实施方式，电池转运输送线10为输送辊电池转运输送线。输送辊电池转运输送线包括：滚筒100，滚筒100沿电池70的传输方向转动设置。
73.输送辊电池转运输送线还具有避让区域，从而避让出换电设备60升降移动的空间；当换电设备60相对滚筒100的传输面伸出时，可以根据工况需求拆卸或者安装电池70；当换电设备60位于滚筒100的传输面下方时，电池70可以在滚筒100的作用下传输至规定位置。
74.在具体实施时，电池转运输送线中可以具有多个滚筒100，滚筒100与滚筒100之间相互平行形成传输面，电池70可以设置于滚筒100上；滚筒100可以绕着自身的轴线转动，电池70能够在滚筒100的转动下移动；以及，通过控制滚筒100的转动方向能够控制电池70的移动，从而实现电池70在电池架和换电区880之间传输。
75.当输送辊电池转运输送线将电池从电池架传送至换电区880，当第一检测件91检测到触发件92时，则生成传输减速信息。主控制单元根据传输到位信息控制电池转运输送线10降低输送速度，以预设速度输送电池，以保证输送的准确性、稳定性和安全性。
76.作为一种可选的实施方式，第一检测件91和第二检测件94的位置可根据电池转运输送线的输送长度设置，以使得电池输送过程中具有相对较长的快速输送段和相对较短的减速输送段。第一检测件91和第二检测件94的位置还可根据电池转运输送线的电池输送速度合理设置，以保证电池输送过程安全、稳定。
77.电池转运输送线10具有设置于换电位和/或交换位沿输送方向的至少一侧的挡停机构，以将电池限位在换电位和/或交换位。
78.作为一种可选的实施方式，换电位、交换位对应位置处设有传输到位检测装置，传
输到位检测装置包括成对设置于电池转运输送线和电池上的感应部件和匹配部件，在感应部件检测到匹配部件时生成传输到位信息。换电位对应位置处设有第一感应部件95，交换位对应位置处设有第二感应部件96。为了简化系统结构，电池上的匹配部件复用触发件92。当第一感应部件95感应到触发件92，则表明电池到达换电位的目标位置，可以准确实施换电操作，此时，第一感应部件95生成传输到位信息。当第二感应部件96感应到触发件92，则表明电池到达交换位的目标位置，可以准确实施电池交换操作，此时，第二感应部件96生成传输到位信息。
79.作为一种较佳地实施方式，电池转运输送线还包括挡停机构，挡停机构相对换电区880设置，并用于限制电池70沿传输方向的移动，使电池70位于换电区880上。
80.在具体实施时，挡停机构可以采用多种方式，比如可以采用具有挡块的装置进行限位，也可以通过检测电池70的位置并控制滚筒100的转动进行限位；还可以同时采用挡块和控制滚筒100转速进行限位。
81.作为一种较佳地实施方式，如图6和图7所示，挡停机构为挡停器510，挡停器510设置于换电区880沿传输方向的至少一侧。在具体实施时，可以在换电区880的两端均设有挡停器510。以及，挡停器510也可以设置于换电区880远离电池架的一侧，也可以设置于电池架的端部。其具体可以固定于电池转运输送线上，也可以设置单独的架子，并使挡停器510的位置能够实现对电池70的挡停。
82.当电池转运输送线处于安装电池70工况时，电池70被传输至换电区880后，挡停器510升起以限制电池70继续移动；
83.当电池转运输送线处于拆卸电池70工况时，挡停器510下降以使电池70传输移动。
84.作为一种较佳地实施方式，挡停机构还包括挡停连接件，挡停连接件与挡停器510连接，用于将挡停器510相对换电区880固定。
85.如图7所示，挡停器510包括升降驱动机构、第三检测件和挡接单元511，第三检测件用于感应电池70以产生用于判断挡停机构状态的状态信息。第一感应部件95并将检测到的传输到位信息传输给升降驱动机构；挡接单元511与升降驱动机构连接，升降驱动机构用于根据状态信息驱动挡接单元511升降移动。如第一感应部件95没有检测到电池70，则第一感应部件95发出第一状态信息，升降驱动机构根据第一状态信息驱动挡接单元处于较低的位置，不挡停电池；如果第一感应部件95检测到电池70，则第一感应部件95发出传输到位信息，升降驱动机构根据传输到位信息驱动挡接单元上升以挡停电池。第三检测件可以为红外传感器、接近传感器和视觉传感器中的至少一种。其中，挡接单元511的升降方向可以是与电池70传输方向垂直的方向。当第三检测件感应到电池70上的触发件92，表明电池已到达挡停机构对应的位置，则第三检测件生成第二状态信息，以挡停机构处于上升档停电池的状态；当第三检测件没有感应到电池70上的触发件92，表明电池未到达挡停机构对应的位置，则第三检测件生成第三状态信息，以挡停机构处于缩回不档停电池的状态。
86.作为另一种较佳地实施方式，挡停机构为第一传感器，和设置于电池70上的限位检测元件。在具体实施时，第一传感器可以为红外传感器、接触传感器、接近传感器和视觉传感器中的至少一种。
87.当第一传感器检测到限位检测元件时，第一传感器发送信号至滚筒100的驱动单元，驱动单元控制滚筒100停止转动，从而实现电池70停留于换电区880上。
88.作为一种较佳地实施方式，电池转运输送线包括多组滚筒传输组件110，每组滚筒传输组件110沿传输方向延伸布置，多组滚筒传输组件110沿垂直于传输方向间隔设置。
89.如图6所示，电池转运输送线包括两组滚筒传输组件110，两组滚筒传输组件110间隔设置并共同形成电池70的传输面。在进行电池70传输时，电池70设置于两组滚筒传输组件110的上方，并在两组滚筒传输组件110的作用下移动。
90.在具体实施时，电池转运输送线也可以采用一组滚筒100传输单元，电池70的两端超出滚筒100传输单元中滚筒100的两端。
91.作为一种较佳地实施方式，如图6所示，多组间隔设置的滚筒传输组件110之间形成第一避让区域210；和/或，滚筒传输组件110中的滚筒100之间具有第二避让区域220。第一避让区域210和第二避让区域220能够为换电设备60上相应的拆装结构相对电池70的传输表面移动，并提供电池70的拆装空间。
92.在电池的传输方向上设有滚筒，通过滚筒能够在电池架和换电区880之间传输电池。并且，传输装置还具有避让区域，从而避让出换电设备升降移动的空间；当换电设备相对滚筒的传输面伸出时，可以根据工况需求拆卸或者安装电池；当换电设备位于滚筒的传输面下方时，电池可以在滚筒的作用下传输至规定位置。
93.在具体实施时，换电设备60上具有用于与电动车辆的电池70安装架相对应的拆装结构，通过该拆装结构可以将电池70从电动车辆上拆卸，也可以将电池70安装于电动车辆上。可以根据拆装结构设置相应的避让区域，从而使得换电设备60上的拆装结构能够穿过避让区域对电池70进行拆装。
94.作为一种较佳地实施方式，如图6所示，滚筒传输组件110包括沿着传输方向布置的第一滚筒传输单元111和第二滚筒传输单元112；第一滚筒传输单元111和第二滚筒传输单元112分别通过第一滚筒驱动单元和第二滚筒驱动单元驱动；第一滚筒传输单元111和第二滚筒传输单元112分别设于换电区沿传输方向的两侧。
95.滚筒传输组件110还包括设于换电区上的第三滚筒传输单元114，第三滚筒传输单元114通过第三滚筒驱动单元驱动。
96.上述的第一滚筒传输单元111、第二滚筒传输单元112和第二滚筒传输单元112可以分别由对应的驱动机构分别进行驱动，从而可以同时将拆卸下来的旧电池传输至换电区一侧的电池架，和将位于换电区另一侧电池架内的新电池传输至换电区，且可以分别进行新、旧电池传输速度的控制，避免两块电池的移动干涉，提高电池的更换效率；也可以由同一驱动机构进行驱动。
97.在具体实施时，单个的滚筒传输组件110可以包括基本结构相同的第一滚筒传输单元111、第二滚筒传输单元112和第三滚筒传输单元114，其中第三滚筒传输单元114可以位于换电区上，第一滚筒传输单元111和第二滚筒传输单元112可以位于换电区的两侧，从而电池70可以在第一滚筒传输单元111或第二滚筒传输单元112的作用下，传输至第三滚筒传输单元114上，以供换电设备60进行相应的拆装操作；当相应的操作完成后，比如将电动车辆上的电池70拆卸于第三滚筒传输单元114上时，第三滚筒传输单元114也可以将电池70传输至第一滚筒传输单元111或第二滚筒传输单元112上进而传输至电池架内。
98.第一滚筒传输单元111和第三滚筒传输单元114之间具有第二避让区域220，和/或，第二滚筒传输单元112和第三滚筒传输单元114之间具有第三避让区域230，第二避让区
域220和第三避让区域230均用于供换电设备60升降以支撑电池70。
99.作为一种较佳地实施方式，滚筒传输组件110包括安装支架113和滚筒100，滚筒100的两端分别安装于对应的安装支架113上，且滚筒100的表面凸出于安装支架113的顶面。
100.在具体实施时，外侧安装支架113的顶面高于滚筒100的表面，内侧安装支架113的顶面低于滚筒100的表面，从而使得滚筒100凸出于安装支架113的顶面。或者，内外两侧安装支架113的顶面都低于滚筒100表面，使得滚筒100凸出于安装支架113的顶面。其中，外侧安装支架113是指靠近电池70端面处的安装支架113，内侧安装支架113是指被电池70覆盖的安装支架113。
101.作为一种较佳地实施方式，多个滚筒100均匀间隔设置，且相邻两个滚筒100之间的间距小于电池70宽度的一半。
102.在电池从电池架向换电区880输送的过程中，如果第一检测件91检测到触发件92，此时，电池已经接近换电位上可实施准确换电的目标位置，于是，第一检测件91生成传输减速信息，根据传输减速信息，控制电池转运输送线减速运行，即切换至预设速度范围。预设速度范围为相对较低的速度。这样可以保证电池输送的稳定性，以确保电池准确到达目标位置，提高电池输送的准确性。接下来，当第一感应部件95感应到触发件92，则表明电池到达换电位上可实施准确换电的目标位置，于是，第一感应部件95生成传输到位信息。根据传输到位信息控制电池转运输送线停止输送电池。为了进一步对电池进行定位，还基于传输到位信息控制对应于换电位挡停机构启动以挡停电池，对电池实施定位。
103.类似地，在电池从换电区880向电池架输送的过程中，如果第二检测件94检测到触发件92，此时，电池已经接近交换位上可准确实施电池交换的目标位置，于是，第二检测件94生成传输减速信息，根据传输减速信息，控制电池转运输送线减速运行，即切换至预设速度范围。预设速度范围为相对较低的速度。这样可以保证电池输送的稳定性，以确保电池准确到达目标位置，提高电池输送的准确性。接下来，当第二感应部件96感应到触发件92，则表明电池到达交换位上可准确实施电池交换的目标位置，于是，第二感应部件96生成传输到位信息。根据传输到位信息控制电池转运输送线停止输送电池。为了进一步对电池进行定位，还基于传输到位信息控制对应于交换位的挡停机构启动以挡停电池，对电池实施定位。
104.本实施例还提供一种电池转运的传输减速检测方法。该传输减速检测方法应用于换电站换电过程中。参照图8，该电池转运的传输减速检测方法包括以下步骤：
105.步骤s441、基于换电指令控制电池转运输送线启动从而进行电池转运。
106.步骤s442、基于传输减速信息控制电池转运输送线减速运行。
107.通过电池转运输送线对电池进行转运操作，结构简单，整体控制简单可靠，简化了原有换电站内换电设备的行走控制、定位控制等的控制复杂度与精度，降低设备成本，使得定位操作实现更容易实现，具体地，在电池输送过程中，基于传输减速信息控制电池转运输送线减速输送电池，可以提高电池输送的稳定性和准确性以及安全性。
108.具体实施时，当接收到换电指令后，则控制电池转运输送线启动从而进行电池转运。当换电指令为转运亏电电池时，控制电池转运输送线朝向远离换电区880的方向移动；当换电指令为转运满电电池时，控制电池转运输送线朝向换电区880移动。
109.根据电池的亏电或满电属性信息以及换电过程的具体操作合理设置输送方向，可以实现对电池的准确输送，提高控制的灵活性。
110.在一种可选的实施方式中，当电池转运输送线的两侧都具有电池架时，控制电池转运输送线将亏电电池朝向与选定的满电电池所在的电池架相对的另一侧的电池架输送。
111.当电池转运输送线的两侧都具有电池架时，基于保证满电电池朝向换电区880的方向输送电池，便于进行电池安装操作，电池在实现对电池的准确输送的同时提高换电效率。
112.作为一种可选的实施方式，在电池从电池架向换电区880输送的过程中，如果第一检测件91检测到触发件92，此时，电池已经接近换电位上可实施准确换电的目标位置，于是，第一检测件91生成传输减速信息，根据传输减速信息，控制电池转运输送线减速运行，即切换至预设速度范围。预设速度范围为相对较低的速度。这样可以保证电池输送的稳定性，以确保电池准确到达目标位置，提高电池输送的准确性。接下来，当第一感应部件95感应到触发件92，则表明电池到达换电位上可实施准确换电的目标位置，于是，第一感应部件95生成传输到位信息。根据传输到位信息控制电池转运输送线停止输送电池。为了进一步对电池进行定位，还基于传输到位信息控制对应于换电位挡停机构启动以挡停电池，对电池实施定位。
113.类似地，在电池从换电区880向电池架输送的过程中，如果第二检测件94检测到触发件92，此时，电池已经接近交换位上可准确实施电池交换的目标位置，于是，第二检测件94生成传输减速信息，根据传输减速信息，控制电池转运输送线减速运行，即切换至预设速度范围。预设速度范围为相对较低的速度。这样可以保证电池输送的稳定性，以确保电池准确到达目标位置，提高电池输送的准确性。接下来，当第二感应部件96感应到触发件92，则表明电池到达交换位上可准确实施电池交换的目标位置，于是，第二感应部件96生成传输到位信息。根据传输到位信息控制电池转运输送线停止输送电池。为了进一步对电池进行定位，还基于传输到位信息控制对应于交换位的挡停机构启动以挡停电池，对电池实施定位。
114.沿电池输送方向的前后两侧中的至少一侧设有挡停机构，通过挡停机构进一步保证电池的传输到位，基于换电指令以及第一感应件或第二感应件产生的传输到位信息控制挡停机构启动以定位电池，可以及时有效启动挡停机构对电池进行定位，提高电池传输的准确性。
115.在一种可选的实施方式中，当电池输送至换电位，则控制换电设备举升并获取换电位上的电池从而执行电池安装操作。
116.在另一种可选的实施方式中，当电池输送至换电位，则控制电池转运输送线下降并使换电设备获取换电位上的电池从而执行电池安装操作。
117.在一种可选的实施方式中，当电池输送至交换位，则控制码垛机伸出并获取位于交换位上的亏电电池从而将亏电电池放入指定的电池仓位。
118.在电池转运输送线将满电电池输送至换电位并到位后，通过控制换电设备举升或电池转运输送线下降即可让换电设备获取到满电电池，此时满电电池与电池转运输送线相脱离，电池便于换电设备执行电池安装操作，简化满电电池放入安装前的转运过程，提高换电效率。
119.实施例2
120.本实施例提供一种电池转运的传输减速检测系统。本实施例的电池转运的传输减速检测系统与实施例1的电池转运的传输减速检测系统的区别在于，在本实施例中，电池转运输送线为倍速链电池转运输送线。
121.参照图9-图13，倍速链电池转运输送线11基于倍速链结构，倍速链可以指以链条作为牵引和承载体的一种物料输送机械，属于输送机的一种，可一次性输送体积庞大的物品。在本实施方式中，通过设置倍速链电池转运输送线11，满电电池或亏电电池可直接在倍速链电池转运输送线11上实现在电池架和换电区880之间的输送。本方案减少了电控部件，大大降低了成本，同时也精简了控制过程。另外，倍速链电池转运输送线能够选择链条的运行速度，运用倍速链条的增速功能，其上承托的电池70快速运行；输送能力大，可承载大载荷的电池；输送速度准确稳定，能保证电池精确的同步输送。
122.倍速链电池转运输送线11上设置有换电位和交换位，换电位设于换电设备对应处，交换位设于电池架881对应处。倍速链电池转运输送线11上设置有检测部，电池上对应设置有触发部。作为一种可选的实施方式，检测部包括第一检测件91和第二检测件94，第一检测件和第二检测件分别设置在换电位和交换位沿电池输送方向的相对应的位置上。第一检测件91设置于换电位8801处沿电池输送方向的后方预设位置上；第二检测件94设置于交换位8811处的沿电池输送方向的后方预设位置上。触发部包括设置于电池上的触发件92。第一检测件可以为红外传感器、接近传感器和视觉传感器中的至少一种。第二检测件可以为红外传感器、接近传感器和视觉传感器中的至少一种。
123.作为一种可选的实施方式，换电位、交换位对应位置处设有传输到位检测装置，传输到位检测装置包括成对设置于电池转运输送线和电池上的感应部件和匹配部件，在感应部件检测到匹配部件时生成传输到位信息。换电位对应位置处设有第一感应部件95，交换位对应位置处设有第二感应部件96。为了简化系统结构，电池上的匹配部件复用触发件92。当第一感应部件95感应到触发件92，则表明电池到达换电位的目标位置，可以准确实施换电操作，此时，第一感应部件95生成传输到位信息。当第二感应部件96感应到触发件92，则表明电池到达交换位的目标位置，可以准确实施电池交换操作，此时，第二感应部件96生成传输到位信息。
124.在一种可选的实施方式中，换电设备可升降。在另一种可选的实施方式中，电池转运输送线可升降。
125.倍速链电池转运输送线11可包括挡停机构12，挡停机构12设置于倍速链电池转运输送线11上，挡停机构12用于限制电池70移动。挡停机构12设置在倍速链电池转运输送线11上，能够在沿倍速链电池转运输送线11的输送方向上限制电池70移动。
126.在一个实施方式中，换电区880远离电池架的一侧设置有挡停机构12。挡停机构12设置在换电区880远离电池架的一侧，能够使电池70停靠于换电区880上，从而便于后续在换电区880上对电池70进行更换。
127.在一个实施方式中，电池架的端部也可以设置有挡停机构12。挡停机构12设置在电池架的端部，能够使电池70停靠于电池架，从而便于后续将电池70移动至电池架。
128.在一个实施方式中，挡停机构12具有驱动部和挡停部，驱动部用于驱动挡停部在垂直于倍速链电池转运输送线11所在平面的方向上升降。其中，通过将挡停部设置为可升
降，一方面能够实现挡停满电电池，另一方面，能够避让需要继续前移的亏电电池(或者电池托盘等其他部件)。例如，当处于安装电池70的状态时，即倍速链电池转运输送线11上承载有待与车辆的亏电电池更换的满电电池时，电池70被传输到换电区880的预设位置，驱动部驱动挡停部升起以使电池70停靠，完成安装过程；当处于拆卸电池70的状态时，即从车辆拆卸下来的电池70位于倍速链电池转运输送线11上时，驱动部驱动挡停部下降，以避让开亏电电池，使亏电电池继续被输送至电池架。
129.需要说明的是，在本实施方式中，挡停部通过升降实现对电池70的挡停，在其他可替代的实施方式中，挡停部可以采用其他的挡停方式。例如，驱动部用于驱动挡停部翻转至倍速链电池输送线11上或翻转出倍速链电池输送线11。相应地，将挡停部设置为可翻转，当挡停部翻转至高于倍速链电池输送线11与电池70的接触面时，可对电池70限位而使得电池70停止前移，以及当挡停部翻转至不高于(翻转出)倍速链电池输送线11与电池70的接触面时，可避让电池而使得电池70继续前移。例如，从垂直于倍速链电池转运输送线11的输送方向翻转至平行于倍速链电池转运输送线11的输送方向，能够实现挡停满电电池和避让需要继续前移的亏电电池。
130.在一个实施方式中，倍速链电池转运输送线11在与换电区880的相邻处设有第一感应部件95。第一感应部件95可以是重量传感器、限位传感器、接触传感器等中的一个或多个。第一感应部件95与挡停机构12的控制单元通信连接，第一感应部件95用于在检测到电池70靠近后，发送信号至控制单元，以使控制单元控制驱动部驱动挡停部升降或翻转。通过设置第一感应部件95和控制单元，在有电池70靠近或进入换电区880时，能够确保驱动部及时控制挡停部升降或翻转。
131.在一个实施方式中，倍速链电池转运输送线11在与电池架的相邻处设有第二感应部件96。第二感应部件96与挡停机构12的控制单元通信连接，第二感应部件96用于在检测到电池70靠近后，发送信号至控制单元，以使控制单元控制驱动部驱动挡停部升降或翻转。通过设置第二感应部件96和控制单元，在有电池70靠近或进入电池架时，能够确保驱动部及时控制挡停部升降或翻转。
132.作为一种可选的实施方式，档停机构设设置有第三检测件，第三检测件用于感应电池70以产生用于判断挡停机构状态的状态信息。当第三检测件感应到电池70上的触发件92，表明电池已到达挡停机构对应的位置，则第三检测件生成第二状态信息，以挡停机构处于上升档停电池的状态；当第三检测件没有感应到电池70上的触发件92，表明电池未到达挡停机构对应的位置，则第三检测件生成第三状态信息，以挡停机构处于缩回不档停电池的状态。
133.倍速链电池转运输送线11可包括导向定位机构，导向定位机构设于倍速链电池转运输送线11的两侧，导向定位机构用于对电池70进行导向定位，以使电池70在倍速链电池转运输送线11上沿预设路径移动。通过设置导向定位机构，能够对电池70的移动进行导向，将导向定位机构设置于倍速链电池转运输送线11的两侧，避免了电池70相对于输送方向发生倾斜，提高了移动过程中的平稳性。
134.具体地，导向定位机构包括互相平行的两个定位板13，两个定位板13分别位于倍速链电池转运输送线11的两侧；定位板13包括主体部131和导向部132，主体部131的两端分别设置有导向部132，导向部132靠近电池70的一侧与主体部131的延伸方向形成角度，两个
相对的导向部132之间的间距在远离主体部131的方向上逐渐增加以实现对电池70的导引。其中，通过设置导向部132，即使电池70在传输过程中与主体部131之间产生一定的偏移量，仍然能够通过导向部132的导引作用进入导向定位机构，从而有效避免了由于电池70与主体部131之间无法精确对准导致电池70无法顺利进入导向定位机构的问题。
135.导向定位机构可包括第一导向定位机构，第一导向定位机构设于倍速链电池转运输送线11靠近换电区880的位置。第一导向定位机构设于倍速链电池转运输送线11靠近换电区880的位置，能够在电池70进入换电区880时对其进行导向，保证电池70顺利进入换电区880。
136.第一导向定位机构还可设于换电区880内，并用于在车辆的行驶方向上使电池70对应于车辆相应更换电池70的位置。第一导向定位机构设于换电区880内，用于对电池70进行精确定位，使电池70准确地进入预设的与车辆更换电池70对应的位置，从而方便后续对其进行更换。
137.导向定位机构还可包括第二导向定位机构，第二导向定位机构沿倍速链电池转运输送线11的路径延伸布置。第二导向定位机构能够在电池70在换电区880和电池架之间传输的过程中，对其进行导向，避免电池70发生偏移，保证其运输路径的精确性。
138.倍速链电池转运输送线11还可包括驱动机构14和传动机构15，传动机构15的输入端连接于驱动机构14，传动机构15的输出端连接于倍速链电池转运输送线11。其中，通过驱动机构14向传动机构15提供稳定的驱动力，使传动机构15的输出更加平稳，从而使倍速链的运动更加平稳，提高了整个系统的稳定性。驱动机构14可根据实际需求，灵活选用电机、气缸、丝杆、电推杆中的一种。
139.在一个实施方式中，倍速链电池转运输送线11可包括两个倍速链电池输送导轨181，两个倍速链电池输送导轨181相对设置，且沿垂直于车辆行驶的方向布置于换电区880的两侧。其中，通过设置两个倍速链电池输送导轨181，增加了电池70与倍速链电池转运输送线11的接触面积，避免了电池70相对于倍速链电池输送导轨181发生倾斜，提高了移动过程中的平稳性。将倍速链电池输送导轨181设置为垂直于车辆行驶方向，能够减少输送路径与车辆行驶路径的干涉，简化了整个系统的结构。
140.在另一个实施方式中，倍速链电池转运输送线11可包括四个平行设置的倍速链电池输送导轨181，且沿垂直于车辆行驶的方向穿设于换电区880。通过设置四个倍速链电池输送导轨181，进一步提高了电池70在移动过程中的平稳性。
141.作为一种可选的实施方式，在电池从电池架向换电区880输送的过程中，如果第一检测件91检测到触发件92，此时，电池已经接近换电位上可实施准确换电的目标位置，于是，第一检测件91生成传输减速信息，根据传输减速信息，控制电池转运输送线减速运行，即切换至预设速度范围。预设速度范围为相对较低的速度。这样可以保证电池输送的稳定性，以确保电池准确到达目标位置，提高电池输送的准确性。接下来，当第一感应部件95感应到触发件92，则表明电池到达换电位上可实施准确换电的目标位置，于是，第一感应部件95生成传输到位信息。根据传输到位信息控制电池转运输送线停止输送电池。为了进一步对电池进行定位，还基于传输到位信息控制对应于换电位挡停机构启动以挡停电池，对电池实施定位。
142.类似地，在电池从换电区880向电池架输送的过程中，如果第二检测件94检测到触
发件92，此时，电池已经接近交换位上可准确实施电池交换的目标位置，于是，第二检测件94生成传输减速信息，根据传输减速信息，控制电池转运输送线减速运行，即切换至预设速度范围。预设速度范围为相对较低的速度。这样可以保证电池输送的稳定性，以确保电池准确到达目标位置，提高电池输送的准确性。接下来，当第二感应部件96感应到触发件92，则表明电池到达交换位上可准确实施电池交换的目标位置，于是，第二感应部件96生成传输到位信息。根据传输到位信息控制电池转运输送线停止输送电池。为了进一步对电池进行定位，还基于传输到位信息控制对应于交换位的挡停机构启动以挡停电池，对电池实施定位。
143.本实施例还提供一种电池转运的传输减速检测方法。具体实施时，当接收到换电指令后，则控制电池转运输送线启动从而进行电池转运。当换电指令为转运亏电电池时，控制电池转运输送线朝向远离换电区880的方向移动；当换电指令为转运满电电池时，控制电池转运输送线朝向换电区880移动。
144.根据电池的亏电或满电属性信息以及换电过程的具体操作合理设置输送方向，可以实现对电池的准确输送，提高控制的灵活性。
145.在一种可选的实施方式中，当电池转运输送线的两侧都具有电池架时，控制电池转运输送线将亏电电池朝向与选定的满电电池所在的电池架相对的另一侧的电池架输送。
146.当电池转运输送线的两侧都具有电池架时，基于保证满电电池朝向换电区880的方向输送电池，便于进行电池安装操作，电池在实现对电池的准确输送的同时提高换电效率。
147.在电池从电池架向换电区880输送的过程中，如果第一检测件91检测到触发件92，此时，电池已经接近换电位上可实施准确换电的目标位置，于是，第一检测件91生成传输减速信息，根据传输减速信息，控制电池转运输送线减速运行，即切换至预设速度范围。预设速度范围为相对较低的速度。这样可以保证电池输送的稳定性，以确保电池准确到达目标位置，提高电池输送的准确性。接下来，当第一感应部件95感应到触发件92，则表明电池到达换电位上可实施准确换电的目标位置，于是，第一感应部件95生成传输到位信息。根据传输到位信息控制电池转运输送线停止输送电池。为了进一步对电池进行定位，还基于传输到位信息控制对应于换电位挡停机构启动以挡停电池，对电池实施定位。
148.类似地，在电池从换电区880向电池架输送的过程中，如果第二检测件94检测到触发件92，此时，电池已经接近交换位上可准确实施电池交换的目标位置，于是，第二检测件94生成传输减速信息，根据传输减速信息，控制电池转运输送线减速运行，即切换至预设速度范围。预设速度范围为相对较低的速度。这样可以保证电池输送的稳定性，以确保电池准确到达目标位置，提高电池输送的准确性。接下来，当第二感应部件96感应到触发件92，则表明电池到达交换位上可准确实施电池交换的目标位置，于是，第二感应部件96生成传输到位信息。根据传输到位信息控制电池转运输送线停止输送电池。为了进一步对电池进行定位，还基于传输到位信息控制对应于交换位的挡停机构启动以挡停电池，对电池实施定位。
149.沿电池输送方向的前后两侧中的至少一侧设有挡停机构，通过挡停机构进一步保证电池的传输到位，基于换电指令以及第一感应件或第二感应件产生的传输到位信息控制挡停机构启动以定位电池，可以及时有效启动挡停机构对电池进行定位，提高电池传输的
准确性。
150.在一种可选的实施方式中，当电池输送至换电位，则控制换电设备举升并获取换电位上的电池从而执行电池安装操作。
151.在另一种可选的实施方式中，当电池输送至换电位，则控制电池转运输送线下降并使换电设备获取换电位上的电池从而执行电池安装操作。
152.在一种可选的实施方式中，当电池输送至交换位，则控制码垛机伸出并获取位于交换位上的亏电电池从而将亏电电池放入指定的电池仓位。
153.在电池转运输送线将满电电池输送至换电位并到位后，通过控制换电设备举升或电池转运输送线下降即可让换电设备获取到满电电池，此时满电电池与电池转运输送线相脱离，电池便于换电设备执行电池安装操作，简化满电电池放入安装前的转运过程，提高换电效率。
154.实施例3
155.本实施例提供一种电池转运的传输减速检测系统。本实施例的电池转运的传输减速检测系统与实施例1的电池转运的传输减速检测系统的区别在于，在本实施例中，电池转运输送线为皮带电池转运输送线1。
156.参照图14、图15、图16，皮带电池转运输送线1至少部分在电池架881和换电区880之间延伸，即整个皮带电池转运输送线1在电池架881和换电区880之间延伸，或者皮带电池转运输送线1局部位置在电池架881和换电区880之间延伸。皮带电池转运输送线1用于承载并带动电池70在电池架881和换电区880之间移动，换电区880用于对换电车辆进行换电操作，电池架881用于承载电池70和/或对电池70进行充电。
157.使用时，换电车辆被定位于换电区880上，拆卸换电车辆上的亏电电池并放置在皮带电池转运输送线1上，皮带电池转运输送线1将亏电电池运送至电池架881进行存储；电池架881的满电电池被放置在皮带电池转运输送线1上，并经由皮带电池转运输送线1运送至换电区880处，以便于将满电电池安装至换电车辆中。本实施例设置皮带电池转运输送线1运送电池，能够精确以及低成本地运送电池。
158.检测部包括设置在换电位8801处沿电池输送方向的后方预设位置上的第一检测件91。检测部还包括设置在交换位8811处的沿电池输送方向的后方预设位置上的第二检测件94。第一检测件91和第二检测件94分别设置在换电位和交换位沿电池输送方向的相对应的位置上。触发部包括与第一检测件91和第二检测件94相对应的触发件92。第一检测件可以为红外传感器、接触式传感器、接近传感器和视觉传感器中的至少一种。第二检测件可以为红外传感器、接触式传感器、接近传感器和视觉传感器中的至少一种。
159.作为一种可选的实施方式，换电位、交换位对应位置处设有传输到位检测装置，传输到位检测装置包括成对设置于电池转运输送线和电池上的感应部件和匹配部件，在感应部件检测到匹配部件时生成传输到位信息。换电位对应位置处设有第一感应部件95，交换位对应位置处设有第二感应部件96。为了简化系统结构，电池上的匹配部件复用触发件92。当第一感应部件95感应到触发件92，则表明电池到达换电位的目标位置，可以准确实施换电操作，此时，第一感应部件95生成传输到位信息。当第二感应部件96感应到触发件92，则表明电池到达交换位的目标位置，可以准确实施电池交换操作，此时，第二感应部件96生成传输到位信息。
160.作为一种可选的实施方式，皮带电池转运输送线1上设置有第一感应部件95，用于检测电池70在皮带电池转运输送线1上沿电池架881往换电区880方向移动是否到达第一到位点p(图1以虚线示意了电池70位于第一到位点p时的状况)；第一到位点p指电池70移动至所述换电区880并适于换电的位置，该位置处于换电区880下方，满电电池到达该位置后，便可将满电电池安装至换电车辆上，或者，第一到位点p指电池70移动至适于等待的位置，该位置位于换电区880下方或侧方，满电电池到达该位置后，可进一步调整其位置进行定位，然后安装至换电车辆上。当第一感应部件95检测到设置于电池70上的触发件92，则表明电池70到达第一到位点p，第一感应部件95生成传输到位信息，以停止电池传输。
161.使用时，第一感应部件95的检测结果可作为换电站中相关设备的启、停信号，也可作为换电站维护人员的维护和维修的参考数据。
162.作为一种可选的实施方式，位于电池架881的交换位设置有第二感应部件96，当第二感应部件96检测到设置于电池70上的触发件92，则表明电池70到达交换位，第二感应部件96生成传输到位信息，以停止电池传输。
163.在一种可选的实施方式中，换电设备可升降。在另一种可选的实施方式中，电池转运输送线可升降。
164.皮带电池转运输送线1还包括挡停机构3，用于将电池70挡停于皮带电池转运输送线1上的第一到位点p。挡停机构3可设置在皮带电池转运输送线1上或换电区880上，挡停机构3实现对电池70的定位，提高了电池70的定位精度。
165.挡停机构3为可升降或可翻转。使用时，可使挡停机构3上升或翻转以挡住电池70，使挡停机构3复位以收纳，为其他构件留出空间。
166.第三检测件设于挡停机构3上，可以提高第三检测件检测结构的准确性。如果第三检测件没有检测到电池70，则第三检测件发出第一状态信息，根据第一状态信息驱动挡停机构3处于较低的位置，不挡停电池；如果第三检测件检测到电池70，则第三检测件发出第二状态信息，则根据第二状态信息驱动挡停机构3上升以挡停电池。第三检测件可以为红外传感器、接近传感器和视觉传感器中的至少一种。
167.当第一感应部件95检测到电池70到达第一到位点p时，生成传输到位信息，用于控制皮带电池转运输送线1停止。换言之，传输到位信息用作皮带电池转运输送线1停止的信号，确保了电池70的精确位置。
168.皮带电池转运输送线1的外侧还设有导向档条5，导向档条5的上表面高于皮带电池转运输送线1上用于承载电池70的表面，导向档条5用于引导或者承载电池70，以使得电池70随皮带电池转运输送线1移动，换言之，导向档条5可对运动着的电池70进行引导以实现在一方向上对其进行定位，导向档条5可承受经由皮带传递的电池70的重力。
169.皮带电池转运输送线1包括皮带本体151和至少两个带轮152，所述皮带本体151与电池70相接触的表面上设有若干相接的l型卡座153，所述l型卡座153包括相互垂直的安装面1031和卡导面1032，所述安装面1031设置于皮带本体151的表面上，用于连接其他设备以进行固定，若干相接的l型卡座153的卡导面1032与皮带本体151固定连接，需要说明的是，卡导面1032可以为具有卡槽的结构，以实现在垂直于皮带电池转运输送线1运输方向上对皮带本体151的定位。
170.作为一种可选的实施方式，在电池从电池架向换电区880输送的过程中，如果第一
检测件91检测到触发件92，此时，电池已经接近换电位上可实施准确换电的目标位置，于是，第一检测件91生成传输减速信息，根据传输减速信息，控制电池转运输送线减速运行，即切换至预设速度范围。预设速度范围为相对较低的速度。这样可以保证电池输送的稳定性，以确保电池准确到达目标位置，提高电池输送的准确性。接下来，当第一感应部件95感应到触发件92，则表明电池到达换电位上可实施准确换电的目标位置，于是，第一感应部件95生成传输到位信息。根据传输到位信息控制电池转运输送线停止输送电池。为了进一步对电池进行定位，还基于传输到位信息控制对应于换电位挡停机构启动以挡停电池，对电池实施定位。
171.类似地，在电池从换电区880向电池架输送的过程中，如果第二检测件94检测到触发件92，此时，电池已经接近交换位上可准确实施电池交换的目标位置，于是，第二检测件94生成传输减速信息，根据传输减速信息，控制电池转运输送线减速运行，即切换至预设速度范围。预设速度范围为相对较低的速度。这样可以保证电池输送的稳定性，以确保电池准确到达目标位置，提高电池输送的准确性。接下来，当第二感应部件96感应到触发件92，则表明电池到达交换位上可准确实施电池交换的目标位置，于是，第二感应部件96生成传输到位信息。根据传输到位信息控制电池转运输送线停止输送电池。为了进一步对电池进行定位，还基于传输到位信息控制对应于交换位的挡停机构启动以挡停电池，对电池实施定位。
172.本实施例还提供一种电池转运的传输到位检测方法。具体实施时，当接收到换电指令后，则控制电池转运输送线启动从而进行电池转运。当换电指令为转运亏电电池时，控制电池转运输送线朝向远离换电区880的方向移动；当换电指令为转运满电电池时，控制电池转运输送线朝向换电区880移动。
173.根据电池的亏电或满电属性信息以及换电过程的具体操作合理设置输送方向，可以实现对电池的准确输送，提高控制的灵活性。
174.在一种可选的实施方式中，当电池转运输送线的两侧都具有电池架时，控制电池转运输送线将亏电电池朝向与选定的满电电池所在的电池架相对的另一侧的电池架输送。
175.当电池转运输送线的两侧都具有电池架时，基于保证满电电池朝向换电区880的方向输送电池，便于进行电池安装操作，电池在实现对电池的准确输送的同时提高换电效率。
176.进一步地，为了提高电池输送的稳定性，在电池输送过程中，当电池与换电位或交换位的距离处于预设距离范围时，控制电池转运输送线减速运行。例如，当电池与换电位的距离处于预设距离范围时，控制电池转运输送线减速运行，以提高电池输送的准确性。当电池与交换位的距离处于预设距离范围时，控制电池转运输送线减速运行，以提高电池输送的准确性。
177.在电池输送过程中，当电池与换电位或交换位的距离处于预设距离范围时，控制电池转运输送线减速运行，可以提高电池输送的稳定性。
178.作为一种可选的实施方式，在电池输送的过程中，基于换电指令以及第一检测件或第二检测件产生的传输到位信息控制挡停机构启动以定位电池。
179.例如，当电池输送至换电位，第一检测件检测到触发件，则生成传输到位信息，根据传输到位信息启动挡停机构以挡停电池，限制电池继续移动，对电池实现定位。当电池输
送至交换位，第二检测件检测到触发件，则生成传输到位信息，根据传输到位信息启动挡停机构以挡停电池，限制电池继续移动，对电池实现定位。
180.沿电池输送方向的前后两侧中的至少一侧设有挡停机构，通过挡停机构进一步保证电池的传输到位，基于换电指令以及第一检测件或第二检测件产生的传输到位信息控制挡停机构启动以定位电池，可以及时有效启动挡停机构对电池进行定位，提高电池传输的准确性。
181.在一种可选的实施方式中，当电池输送至换电位，则控制换电设备举升并获取换电位上的电池从而执行电池安装操作。
182.在另一种可选的实施方式中，当电池输送至换电位，则控制电池转运输送线下降并使换电设备获取换电位上的电池从而执行电池安装操作。
183.在一种可选的实施方式中，当电池输送至交换位，则控制码垛机伸出并获取位于交换位上的亏电电池从而将亏电电池放入指定的电池仓位。
184.在电池转运输送线将满电电池输送至换电位并到位后，通过控制换电设备举升或电池转运输送线下降即可让换电设备获取到满电电池，此时满电电池与电池转运输送线相脱离，电池便于换电设备执行电池安装操作，简化满电电池放入安装前的转运过程，提高换电效率。
185.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。