间隙补偿结构、减速机构和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种间隙补偿结构、减速机构和车辆。


背景技术：

2.相关技术中的减速机构通常包括蜗轮和蜗杆，车辆的电机驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，但是，在路面颠簸情况下，电机输出扭矩出现连续变化，从而导致蜗杆转动时会发生径向摆动，导致蜗杆与蜗轮产生碰撞噪音。
3.一些技术中采用螺旋弹簧推动蜗杆，以使蜗杆与蜗轮处于正常啮合状态，但是，螺旋弹簧占用空间较大，且在蜗杆沿其径向快速摆动时，螺旋弹簧的复位不及时，导致蜗轮和蜗杆之间的间隙不能及时消除，仍会产生碰撞噪音。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种间隙补偿结构，该间隙补偿结构具有配合稳定、复位效果好和噪音小等优点。
5.本实用新型还提出了一种具有上述间隙补偿结构的减速机构。
6.本实用新型还提出了一种具有上述减速机构的车辆。
7.为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面实施例提出了一种间隙补偿结构，包括：支撑座，所述支撑座设有支撑槽；托座，所述托座设于所述支撑槽内；第一弹性片和第二弹性片，所述第一弹性片和所述第二弹性片设于所述托座的径向相对两侧，所述第一弹性片位于所述托座的外周面和所述支撑槽的内周壁之间；第一轴承，所述第一轴承安装于所述托座。
8.根据本实用新型实施例的间隙补偿结构具有配合稳定、复位效果好和噪音小等优点。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述托座的径向相对两侧设有第一凸起和第二凸起，所述第一弹性片设有第一过孔，所述第二弹性片设有第二过孔，所述第一凸起伸入所述第一过孔，所述第二凸起伸入所述第二过孔。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述托座包括：连接部，所述连接部设于所述第一轴承和所述支撑槽的内底壁之间；第一托部和第二托部，所述第一托部和所述第二托部设于第一轴承的径向相对两侧且分别与所述连接部连接，所述第一弹性片设于所述第一托部的外侧面和所述支撑槽的内周壁之间，所述第二弹性片设于所述第二托部的外侧面和所述支撑槽的内周壁之间。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一轴承和所述托座之间过盈配合。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑槽的外底壁设有定位销，所述定位销的中心轴线与所述支撑座的中心轴线平行且不重合。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述定位销的直径向远离所述支撑座的方向逐渐
减小。
14.根据本实用新型的第二方面实施例提出了一种减速机构，包括：壳体；蜗轮和蜗杆，所述蜗轮和所述蜗杆啮合且分别设于所述壳体；根据本实用新型的第一方面实施例所述的间隙补偿结构，所述间隙补偿结构安装于所述壳体，所述第一轴承套设于所述蜗杆的一端。
15.根据本实用新型的第二方面实施例的减速机构，通过利用根据本实用新型的第一方面实施例的间隙补偿结构，具有配合稳定、复位效果好和噪音小等优点。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述第一轴承和所述蜗杆之间设有弹性密封圈。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述减速机构还包括：第二轴承，所述第二轴承安装于所述壳体且套设于所述蜗杆的另一端，所述蜗杆的与所述蜗轮啮合处位于所述第一轴承和所述第二轴承之间。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述蜗杆的周面设有定位环台，所述定位环台止抵于所述第二轴承的朝向所述第一轴承的一侧。
19.根据本实用新型的第三方面实施例提出了一种车辆，包括根据本实用新型的第二方面实施例所述的减速机构。
20.根据本实用新型的第三方面实施例的车辆，通过利用根据本实用新型的第二方面实施例的减速机构，具有配合稳定、复位效果好和噪音小等优点。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1是根据本实用新型实施例的减速机构的结构示意图。
24.图2是图1的a处的详细视图。
25.图3是根据本实用新型实施例的减速机构的蜗杆偏移时的结构示意图。
26.图4是图3的b处的详细视图。
27.图5是根据本实用新型实施例的间隙补偿结构的结构示意图。
28.附图标记：
29.间隙补偿结构1、减速机构2、
30.支撑座100、支撑槽110、定位销120、
31.托座200、第一凸起210、第二凸起220、连接部230、第一托部240、第二托部250、第一弹性片300、第二弹性片400、
32.第一轴承500、第二轴承600、
33.蜗轮700、蜗杆800、定位环台810、弹性密封圈900。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
37.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。
38.首先参考附图描述根据本实用新型实施例的减速机构2。
39.如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的减速机构2包括壳体、蜗轮700、蜗杆 800和间隙补偿结构1。其中，本实用新型实施例中的减速机构2可以应用于车辆的传动机构中，例如变速器中。
40.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的间隙补偿结构1。
41.如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的间隙补偿结构1包括支撑座100、托座200、第一弹性片300、第二弹性片400和第一轴承500。
42.支撑座100设有支撑槽110，托座200设于支撑槽110内，第一弹性片300和第二弹性片400设于托座200的径向相对两侧，第一弹性片300位于托座200的外周面和支撑槽110的内周壁之间，第一轴承500安装于托座200。
43.根据本实用新型实施例的减速机构2，蜗轮700和蜗杆800啮合且分别设于壳体，间隙补偿结构1安装于壳体，第一轴承500套设于蜗杆800的一端，第一轴承500和蜗杆800之间可以为过盈配合，蜗杆800可以通过第一轴承500与间隙补偿结构1连接，且相对于间隙补偿结构1和壳体转动。
44.举例而言，当第一弹性片300和第二弹性片400都处于初始状态，也就是第一弹性片300和第二弹性片400弹性变形程度相同时，托座200处于支撑槽110的中间位置。其中，第一弹性片300和第二弹性片400均可以为碟片弹簧。
45.根据本实用新型实施例的间隙补偿结构1，通过将托座200设于支撑槽110内，且第一弹性片300和第二弹性片400安装于托座200的径向两侧，第一弹性片300位于托座200的外周面和支撑槽110的内周壁之间。这样，当托座200向靠近第一弹性片300 的方向移动时，第一弹性片300被托座200和支撑槽110挤压变形，第一弹性片300产生弹性力，该弹性力推动托座200向远离第一弹性片300的方向移动；当托座200向靠近第二弹性片400的方向移动时，第二弹性片400被托座200和支撑槽110挤压变形，第二弹性片400产生弹性力，该弹性力推动托座200向远离第二弹性片400的方向移动。
46.由此，第一弹性片300和第二弹性片400可以保持托座200始终处于支撑槽110的中间位置，避免托座200发生位置偏移，且第一弹性片300和第二弹性片400的结构可以相同，这样，托座200向其径向相对两侧中的任一侧发生偏移，第一弹性片300和第二弹性片400能够产生相同的弹性力，使托座200复位更加平稳。
47.另外，第一轴承500安装于托座200，且第一轴承500套设于蜗杆800的一端，这样，当蜗杆800在转动时在蜗杆800的径向发生偏移时，蜗杆800会带动第一轴承500 和托座200一同偏移，此时第一弹性片300和第二弹性片400在推动托座200进行复位时，也会推动蜗杆800在蜗杆800的径向方向上移动，使蜗杆800能够与蜗轮700保持正常啮合状态，从而改善蜗轮700和蜗杆800产生间隙而发生碰撞噪音。
48.而且，第一弹性片300和第二弹性片400设于托座200的径向相对两侧，当蜗杆800 向径向两侧的任一侧发生偏移，第一弹性片300和第二弹性片400都能够快速实现蜗杆 800的回位。
49.例如，第一弹性片300可以设于托座200的靠近蜗轮700的一侧，第二弹性片400 可以设于托座200的远离蜗轮700的一侧，当蜗杆800沿其径向向远离蜗轮700的方向偏移时，也就是向靠近第二弹性片400的方向偏移，蜗杆800与蜗轮700之间的间隙增大，第二弹性片400可以推动蜗杆800向靠近蜗轮700的方向移动，从而使蜗杆800与蜗轮700稳定啮合，避免蜗轮700和蜗杆800发生碰撞噪音；当蜗杆800沿其径向向靠近蜗轮700的方向移动时，也就是向靠近第一弹性片300的方向偏移，蜗杆800与蜗轮 700之间的间隙减小，第一弹性片300可以推动蜗杆800向远离蜗轮700的方向移动，避免蜗杆800和蜗轮700发生过盈配合，减小蜗轮700和蜗杆800的磨损，且避免蜗轮 700和蜗杆800传动时出现噪音。
50.如此，根据本实用新型实施例的间隙补偿结构1具有配合稳定、复位效果好和噪音小等优点。
51.根据本实用新型实施例的减速机构2，通过利用根据本实用新型实施例的间隙补偿结构1，具有配合稳定、复位效果好和噪音小等优点。
52.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图5所示，托座200的径向相对两侧设有第一凸起210和第二凸起220，第一弹性片300设有第一过孔，第二弹性片400设有第二过孔，第一凸起210伸入第一过孔，第二凸起220伸入第二过孔。其中，第一凸起 210可以对第一弹性片300进行限位和固定，第二凸起220可以对第二弹性片400进行限位和固定。
53.举例而言，第一过孔可以设于第一弹性片300的中心位置，第二过孔可以设于第二弹性片400的中心位置，这样有利于保证第一弹性片300和第二弹性片400的结构强度，第一弹性片300和第二弹性片400能够产生稳定可靠的弹性恢复力，以推动蜗杆800复位移动。
54.另外，第一弹性片300在其厚度方向上可以呈弧形延伸，第二弹性片400在其厚度方向上可以呈弧形延伸，第一弹性片300的中心位置固定于第一凸起210，第一弹性片 300的周缘止抵于支撑槽110的内壁面，且第一弹性片300的周缘可以超出第一凸起210，也就是说，第一凸起210与支撑槽110的内壁面间隔，这样，当托座200向靠近第一弹性片300的方向移动时，第一凸起210不会与支撑槽110的内壁面发生干涉，且第一弹性片300会被托座200和支撑槽110的内壁面挤压变形，从而使第一弹性片300能够产生弹性复位力推动托座200复位。
55.并且，第二弹性片400的中心位置固定于第二凸起220，第二弹性片400的周向边缘止抵于支撑槽110的内壁面，且第二弹性片400的周向边缘可以超出第二凸起220，也就是说，第二凸起220与支撑槽110的内壁面间隔，这样，当托座200向靠近第二弹性片400的方向移动时，第二凸起220不会与支撑槽110的内壁面发生干涉，且第二弹性片400会被托座200和支撑槽110的内壁面挤压变形，从而使第二弹性片400能够产生弹性复位力推动托座200
复位。
56.或者，支撑槽110的内壁面可以设置有避让槽，第一弹性片300和第二弹性片400 分别止抵于支撑槽110的内壁面，第一凸起210和第二凸起220与支撑槽110的内壁面的避让槽位置对应，当托座200向靠近支撑槽110的内壁面的方向移动时，第一凸起210 或第二凸起220可以伸入避让槽，这样，避免了第一凸起210和第二凸起220中的任一个与避让槽的内壁面发生位置干涉，从而使第一弹性片300和第二弹性片400可以被挤压变形，以产生稳定的弹性恢复力。
57.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图5所示，托座200包括连接部230、第一托部240和第二托部250。
58.连接部230设于第一轴承500和支撑槽110的内底壁之间，第一托部240和第二托部250设于第一轴承500的径向相对两侧且分别与连接部230连接，第一弹性片300设于第一托部240的外侧面和支撑槽110的内周壁之间，第二弹性片400设于第二托部250 的外侧面和支撑槽110的内周壁之间。
59.举例而言，蜗杆800的轴向一端可以止抵于连接部230，从而对蜗杆800和托座200 实现预定位，并且由于第一托部240和第二托部250之间分体设置，因此第一轴承500 放置于托座200时，连接部230可以发生弹性形变，从而第一托部240和第二托部250 的间距变大，以使第一轴承500放置于第一托部240和第二托部250之间，连接部230 的弹性力会使第一托部240和第二托部250夹持第一轴承500。
60.这样，托座200、第一轴承500和蜗杆800在蜗杆800的轴向上不易发生相对位移，位置固定更加可靠，并且托座200和第一轴承500之间便于拆装，而且第一托部240和第二托部250可以分别固定第一弹性片300和第二弹性片400的位置。
61.在本实用新型的一些具体实施例中，第一轴承500和托座200之间过盈配合。
62.例如，第一轴承500的外圈和托座200的内壁面之间过盈配合，第一轴承500的内圈和蜗杆800的轴向一端的外周面过盈配合，这样，第一轴承500的内圈能够与蜗杆800 稳定连接到一起，且第一轴承500的外圈能够与托座200稳定连接到一起，避免蜗杆800、第一轴承500和托座200三者之间在蜗杆800的轴向发生位移，而且蜗杆800可以相对于托座200进行转动。
63.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图5所示，支撑槽110的外底壁设有定位销120，其中，支撑座100可以与壳体过盈配合，壳体上可以设有定位孔，通过定位销120与定位孔配合可以对支撑座100和壳体之间进行预定位，简化安装步骤，便于对支撑座100进行安装。
64.而且，定位销120的中心轴线与支撑座100的中心轴线平行且不重合，即定位销120 在支撑座100上偏心设置。这样，定位销120还可以限制支撑座100转动，避免了支撑座100跟随蜗杆800相对于壳体发生转动，从而使第一弹性片300和第二弹性片400的位置固定更加可靠，第一弹性片300的弹性力的方向和第二弹性片400的弹性力的方向能够保持不变，以可靠地推动蜗杆800进行复位。
65.进一步地，如图1-图5所示，定位销120的直径向远离支撑座100的方向逐渐减小，这样，定位销120的远离支撑座100的一端能够对定位销120的定位进行安装导向，使定位销120更易插入定位孔，进一步简化了支撑座100和壳体之间的拆装步骤，拆装更加方便快捷。
66.在本实用新型的一些具体实施例中，如图2和图4所示，第一轴承500和蜗杆800 之间设有弹性密封圈900。这样，便于第一轴承500和蜗杆800之间的拆装，从而保证蜗杆800可以快速更换。
67.具体地，弹性密封圈900可以套设于蜗杆800且位于第一轴承500和蜗杆800之间，弹性密封圈900填充第一轴承500的内圈和蜗杆800的间隙，这样，可以实现第一轴承 500的内圈和蜗杆800之间过盈配合，当蜗杆800在其轴向发生移动时，弹性密封圈900 可以避免第一轴承500的内圈和蜗杆800之间发生相对滑动，即第一轴承500的内圈可以随蜗杆800在蜗杆800的轴向上发生移动，从而可以避免蜗杆800和第一轴承500之间产生滑动噪音，而且第一轴承500的内圈和外圈之间设有滚珠或者滚针等滑动结构，因此第一轴承500的内圈可以通过上述滑动结构相对于第一轴承500的外圈在蜗杆800 的轴向上发生轻微偏移，第一轴承500的内圈和外圈之间在蜗杆800的轴向上发生轻微偏移不会产生噪音，进一步避免了由于蜗杆800在其轴向偏移而导致间隙补偿结构1自身产生噪音或者间隙补偿结构1和蜗杆800之间产生噪音。
68.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图3所示，减速机构2还包括第二轴承600，第二轴承600安装于壳体且套设于蜗杆800的另一端，蜗杆800的与蜗轮700 啮合处位于第一轴承500和第二轴承600之间。这样，第一轴承500可以固定蜗杆800 的一端，第二轴承600可以固定蜗杆800的另一端，使蜗杆800相对于壳体的位置固定更加可靠，从而蜗杆800转动更加稳定，且蜗轮700不会与第一轴承500和第二轴承600 发生位置干涉，蜗杆800与蜗轮700传动连接更加可靠。
69.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图3所示，蜗杆800的周面设有定位环台810，定位环台810止抵于第二轴承600的朝向第一轴承500的一侧。
70.具体地，定位环台810的直径大于第二轴承600的内径，定位环台810的一侧止抵于第二轴承600，可以进一步对蜗杆800进行蜗杆800的轴向限位，从而进一步地避免蜗杆800在其轴向上发生偏移，有利于提高蜗杆800在其轴向上位置稳定性，同时可以对第二轴承600进行限位，避免第二轴承600和蜗杆800在蜗杆800的轴向上位置偏移。
71.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆，车辆包括根据本实用新型上述实施例的减速机构2。
72.根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型上述实施例的减速机构2，具有配合稳定、复位效果好和噪音小等优点。
73.根据本实用新型实施例的间隙补偿结构1、减速机构2和车辆的其他构成以及操作对于本域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
74.在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
75.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。