筋膜枪及其按摩头识别结构的制作方法

1.本实用新型属于按摩设备领域，具体涉及一种筋膜枪及其按摩头识别结构。


背景技术：

2.筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，其工作原理是通过电机和曲柄滑块机构带动按摩头做高频率的前后往复运动来实现按摩。人的肌肉经常由于运动损伤或者其他原因导致肌肉张力异常，出现疼痛、痉挛等问题，通过按摩方式对相应部位的肌肉进行理疗可以缓解疼痛，帮助肌肉恢复正常。居家人群通常采用自购筋膜枪等按摩工具进行理疗，筋膜枪特别适用于处于长期伏案办公、长期站立、剧烈运动等场景的用户。
3.处于不同场景情况的用户，在进行康复理疗按摩时应当根据康复理疗师开出的理疗处方对筋膜枪进行使用，一般情况下，筋膜枪生产厂家会根据对应的场景将康复理疗师出具的理疗处方通过视频的方式告知用户，用户主要跟随视频中的按摩部位、按摩头类型以及按摩时间等教学方式对筋膜枪进行使用。筋膜枪在理疗过程中的按摩头切换节点、时间把控均由用户按照视频教学同步进行，基于目前的教学方式，对筋膜枪使用用户离开视频则无法按照专业人士出具的处方进行有效的理疗。
4.虽然，通常情况下在跟随视频使用一段时间后用户可不用观看视频也能知道身体按摩相应的部位，但是由于不同场景下进行按摩的理疗处方不同，大部分用户很难准确记忆按摩身体各个部位使用的按摩头类型、击打时间等等，而现有的筋膜枪又缺乏相应的按摩头识别功能，无法自动识别按摩头的类型，易导致选错按摩头。如果用户按摩某身体部位时选择了错误的按摩头就无法达到预期的按摩效果，甚至可能会对用户的身体造成损伤。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种筋膜枪的按摩头识别结构，旨在解决现有的筋膜枪无法自动识别按摩头的类型的问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：筋膜枪的按摩头识别结构，包括筋膜枪壳体、滑套、活塞杆、按摩头以及设置在筋膜枪壳体内的第一控制电路板；所述筋膜枪壳体的前端设有按摩输出孔，所述滑套设置在按摩输出孔中，所述活塞杆可滑动地设置在滑套的内腔中；所述活塞杆的前端开设有连接孔，所述按摩头上设置有能够与连接孔配合相连的连接部；还包括识别部件，所述识别部件包括分别与第一控制电路板通讯连接的光源模块和光源接收模块；
7.所述连接孔的孔壁上设有第一通光部和第二通光部，所述第二通光部包括将连接孔的孔壁贯穿的第二通光孔，所述第二通光孔与第一通光部光路连通，且将第二通光孔与第一通光部连通的光路经过连接孔的内腔，所述第二通光孔至少为两个并沿连接孔的轴向间隔分布；
8.所述滑套上设有第一透光结构和第二透光结构，当活塞杆朝内运动至极限位置时，第一通光部处于滑套内腔中的部分与第一透光结构光路连通，且处于滑套内腔中的第
二通光孔与第二透光结构光路连通；
9.所述按摩头的连接部与活塞杆的连接孔配合相连时，所述连接部至少能够遮挡住一个第二通光孔，且不同类型的按摩头的连接部能够遮挡第二通光孔的数量不同；
10.所述光源模块设置在筋膜枪壳体内并能够照射到第一透光结构，所述光源接收模块设置在筋膜枪壳体内并与第二通光孔的外端相对应；当活塞杆朝内运动至极限位置时，所述光源模块发出的光能够依次穿过第一透光结构、第一通光部、连接孔的内腔、未被遮挡住的各第二通光孔和第二透光结构并被光源接收模块接收到。
11.进一步的是，所述滑套通过减振圈嵌套安装在按摩输出孔处，所述减振圈上设有与第一透光结构相对应的第三透光结构以及与第二透光结构相对应的第四透光结构；当活塞杆朝内运动至极限位置时，所述光源模块发出的光能够依次穿过第三透光结构、第一透光结构、第一通光部、连接孔的内腔、未被遮挡住的各第二通光孔、第二透光结构和第四透光结构并被光源接收模块接收到。
12.进一步的是，所述减振圈由柔性或弹性材料制成。
13.进一步的是，所述第一透光结构、第二透光结构、第三透光结构和第四透光结构均为通孔。
14.进一步的是，所述第一通光部包括将连接孔的孔壁贯穿的第一通光孔，所述第一通光孔的数量与第二通光孔的数量相等并与之一一对应分布。
15.进一步的是，所述第二通光孔的数量至少为4个。
16.进一步的是，所述按摩头包括平头型按摩头、球形按摩头、圆头型按摩头、u型按摩头、减震型按摩头中的至少两种。
17.进一步的是，所述第一控制电路板上设置有指示灯，所述筋膜枪壳体上设有与指示灯相对应的导光结构。
18.进一步的是，所述导光结构包括导光件，所述导光件设置在筋膜枪壳体上并至少部分露出在筋膜枪壳体外。
19.进一步的是，所述导光件的露出部分位于筋膜枪壳体尾部的上端。
20.进一步的是，所述筋膜枪壳体上还设置有面板，所述面板上设置有输入终端和显示终端，所述输入终端和显示终端均与第一控制电路板通讯连接。
21.进一步的是，所述输入终端和显示终端为触控式显示器。
22.进一步的是，所述面板设置在筋膜枪壳体的后端。
23.进一步的是，所述光源模块包括led灯。
24.进一步的是，所述光源接收模块包括光传感器。
25.进一步的是，还包括设置在筋膜枪壳体内的第二控制电路板，所述第二控制电路板与第一控制电路板通讯连接。
26.进一步的是，所述筋膜枪壳体包括手柄壳，所述第二控制电路板设置在手柄壳的内腔底部。
27.进一步的是，所述识别部件还包括与第二控制电路板通讯连接的喇叭模块，所述喇叭模块设置在筋膜枪壳体内。
28.进一步的是，所述喇叭模块设置在手柄壳的内腔底部，所述手柄壳的底部设有与喇叭模块相对应的出声孔。
29.进一步的是，所述出声孔至少为两个并在手柄壳的底部上均匀分布。
30.进一步的是，所述手柄壳的内腔底部设置有保护隔层，所述保护隔层位于喇叭模块与出声孔之间。
31.进一步的是，所述识别部件还包括与第二控制电路板通讯连接的振动马达，所述振动马达设置在筋膜枪壳体内。
32.进一步的是，所述振动马达设置在手柄壳的内腔底部，所述振动马达靠近手柄壳的一侧与手柄壳抵接，所述振动马达远离手柄壳的一侧上包覆有缓冲层。
33.本实用新型还提供了一种筋膜枪，其包括上述的筋膜枪的按摩头识别结构。
34.本实用新型的有益效果是：该按摩头识别结构通过在筋膜枪壳体内设置分别与第一控制电路板通讯连接的光源模块和光源接收模块，同时在连接孔的孔壁上设置第一通光部和第二通光部、在滑套上设置第一透光结构和第二透光结构，并使不同类型的按摩头的连接部能够遮挡第二通光孔的数量不同，且当活塞杆朝内运动至极限位置时，光源模块发出的光能够依次穿过第一透光结构、第一通光部、连接孔的内腔、未被遮挡住的各第二通光孔和第二透光结构并被光源接收模块接收到；如此，可实现“不同类型的按摩头
→
不同长度的连接部
→
被遮挡住的第二通光孔的数量
→
未被遮挡住的第二通光孔的数量”的信息转换，又由于在活塞杆上安装按摩头会使活塞杆朝内运动至极限位置，因此通过光源模块发光，并通过光源接收模块接收到透光的第二通光孔的数量并反馈给第一控制电路板，即可实现对安装在活塞杆上的按摩头类型的自动识别，且识别准确性高。
附图说明
35.图1是本实用新型中筋膜枪的按摩头识别结构的实施结构示意图；
36.图2是图1中a处的局部放大图；
37.图中标记为：筋膜枪壳体100、按摩输出孔110、面板120、手柄壳130、滑套200、第一透光结构210、第二透光结构220、减振圈230、第三透光结构231、第四透光结构232、活塞杆300、连接孔310、第一通光孔311、第二通光孔312、按摩头400、连接部410、第一控制电路板500、导光件510、触控式显示器520、光源模块610、光源接收模块620、喇叭模块630、振动马达640、第二控制电路板700。
具体实施方式
38.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.结合图1和图2所示，筋膜枪的按摩头识别结构，包括筋膜枪壳体100、滑套200、活塞杆300、按摩头400以及设置在筋膜枪壳体100内的第一控制电路板500；所述筋膜枪壳体100的前端设有按摩输出孔110，所述滑套200设置在按摩输出孔110中，所述活塞杆300可滑动地设置在滑套200的内腔中；所述活塞杆300的前端开设有连接孔310，所述按摩头400上
设置有能够与连接孔310配合相连的连接部410；还包括识别部件，所述识别部件包括分别与第一控制电路板500通讯连接的光源模块610和光源接收模块620；光源模块610包括能够发光的电光源，电光源可以为多种，优选为led灯；光源接收模块620能够接收光信号并能够判断接收到光源的数量，其一般包括能够感光的电子元器件，优选包括光传感器；
41.所述连接孔310的孔壁上设有第一通光部和第二通光部，所述第二通光部包括将连接孔310的孔壁贯穿的第二通光孔312，所述第二通光孔312与第一通光部光路连通，且将第二通光孔312与第一通光部连通的光路经过连接孔310的内腔，所述第二通光孔312至少为两个并沿连接孔310的轴向间隔分布；优选使第二通光孔312的数量至少为4个，以便对常规的五种类型的按摩头400进行识别；再优选使多个第二通光孔312沿连接孔310的轴向等间距分布，以便加工并便于对各类型按摩头400的连接部410长度的控制；
42.所述滑套200上设有第一透光结构210和第二透光结构220，当活塞杆300朝内运动至极限位置时，第一通光部处于滑套200内腔中的部分与第一透光结构210光路连通，且处于滑套200内腔中的第二通光孔312与第二透光结构220光路连通；
43.所述按摩头400的连接部410与活塞杆300的连接孔310配合相连时，所述连接部410至少能够遮挡住一个第二通光孔312，且不同类型的按摩头400的连接部410能够遮挡第二通光孔312的数量不同；通常一个筋膜枪可以配多个按摩头400，使用的时候采用其中一个按摩头400与筋膜枪的主机配合使用；按摩头400的类型有多种，例如：平头型按摩头、球形按摩头、圆头型按摩头、u型按摩头、减震型按摩头等等；连接部410与连接孔310配合相连的方式可以为多种，例如：插接相连、螺纹连接等等；连接部410一般将第二通光孔312的内端遮挡住；实现不同类型的按摩头400的连接部410遮挡第二通光孔312的数量不同的方式可以有多种，例如：使不同类型的按摩头400的连接部410的长度各不相等，最短的连接部410至少能够遮挡住一个第二通光孔312，且长度最接近的两根连接部410中，长度较长的连接部410能够比长度较短的连接部410多遮挡住至少一个第二通光孔312；
44.所述光源模块610设置在筋膜枪壳体100内并能够照射到第一透光结构210，所述光源接收模块620设置在筋膜枪壳体100内并与第二通光孔312的外端相对应；当活塞杆300朝内运动至极限位置时，所述光源模块610发出的光能够依次穿过第一透光结构210、第一通光部、连接孔310的内腔、未被遮挡住的各第二通光孔312和第二透光结构220并被光源接收模块620接收到。
45.该按摩头识别结构中，不同类型的按摩头400的连接部410能够遮挡第二通光孔312的数量不同，如此可以确定不同类型的按摩头400对应于不同长度的连接部410；同时，不同长度的连接部410与连接孔310配合相连时，插入深度不同、遮挡第二通光孔312的数量不同，如此可使得不同长度的连接部410对应于被遮挡住的第二通光孔312的数量；又由于第二通光孔312的总量减去被遮挡住的第二通光孔312的数量等于未被遮挡住的第二通光孔312的数量，因此该按摩头识别结构可实现“不同类型的按摩头400
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不同长度的连接部410
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被遮挡住的第二通光孔312的数量
→
未被遮挡住的第二通光孔312的数量”的信息转换。因为按摩头400是在外部安装的，其装配到活塞杆300上时，会朝内推动活塞杆300，一般会将活塞杆300朝内推动至极限位置，所以通过光源模块610发光，并通过光源接收模块620接收到的光源的数量，即透光的第二通光孔312的数量，再由光源接收模块620将透光的第二通光孔312的数量信息反馈给第一控制电路板500，就可以实现对安装在活塞杆300上的
按摩头400的类型进行识别，具体为第一控制电路板500以透光的第二通光孔312的数量对按摩头400的类型作出识别。
46.优选的，可在第一控制电路板500的处理器中植入按摩头400的具体类型信息及各类按摩头400对应的透光的第二通光孔312的数量关系，第一控制电路板500的处理器根据接收到的透光的第二通光孔312的数量信息并进行信息比对，就能够判断出按摩头400的具体类型。例如：按摩头400的具体类型信息包括平头型按摩头、球形按摩头、圆头型按摩头、u型按摩头和减震型按摩头，各类按摩头400对应的透光的第二通光孔312的数量关系为：平头型按摩头对应1个透光的第二通光孔312、球形按摩头对应2个透光的第二通光孔312、圆头型按摩头对应3个透光的第二通光孔312、u型按摩头对应4个透光的第二通光孔312，减震型按摩头对应5个透光的第二通光孔312。至于将按摩头400的具体类型信息、各类按摩头400对应的透光的第二通光孔312的数量关系以及识别判断逻辑通过程序语言植入第一控制电路板500处理器的具体技术手段，为本领域技术人员所掌握的常规技术，此不赘述。
47.其中，筋膜枪壳体100为筋膜枪的外壳，用于安装并保护筋膜枪的其他主要零部件；筋膜枪壳体100一般包括上壳体和设置在上壳体下侧的下壳体。
48.滑套200是用于活动安装活塞杆300的部件，其为筒形结构；为了减小活塞杆300往复运动过程中产生的机械振动，如图1和图2所示，一般将滑套200通过减振圈230嵌套安装在按摩输出孔110处，所述减振圈230上设有与第一透光结构210相对应的第三透光结构231以及与第二透光结构220相对应的第四透光结构232；当活塞杆300朝内运动至极限位置时，所述光源模块610发出的光能够依次穿过第三透光结构231、第一透光结构210、第一通光部、连接孔310的内腔、未被遮挡住的各第二通光孔312、第二透光结构220和第四透光结构232并被光源接收模块620接收到。减振圈230通常由柔性或弹性材料制成，优选由橡胶制成。第一透光结构210、第二透光结构220、第三透光结构231和第四透光结构232均为能够透光的结构，其可以为多种，例如：由透明材料制成的结构部位、通孔结构等等。
49.活塞杆300为带动按摩头400做前后往复运动的部件，其与滑套200嵌套安装并滑动配合在一起；活塞杆300上设置的第一通光部主要用于光通过，其可以为多种，例如：由透明材料制成的结构部位、通孔结构等等。优选的，再如图2所示，第一通光部包括将连接孔310的孔壁贯穿的第一通光孔311，所述第一通光孔311的数量与第二通光孔312的数量相等并与之一一对应分布。第二通光孔312主要用于光出射，以便光源接收模块620识别光源的数量，即透光的第二通光孔312的数量；
50.第一控制电路板500为该按摩头识别结构的主控电路板，其优选为pcba板；为了方便进行信息提示，以提醒用户，再如图1所示，通常在第一控制电路板500上设置有指示灯，所述筋膜枪壳体100上设有与指示灯相对应的导光结构。指示灯一般由第一控制电路板500上的处理器控制，控制的方式包括有多种，例如：当用户使用的按摩头400的类型与理疗处方不对应时，处理器可控制指示灯发出警报提示。导光结构可以为多种，优选的，导光结构包括导光件510，所述导光件510设置在筋膜枪壳体100上并至少部分露出在筋膜枪壳体100外。导光件510是用于将指示灯发出的光导出的零件，其由导光材料制成，优选由半透明材料制成，半透明材料是指具有半透明度的材料；在光学领域，透明度是允许光通过材料而不分散的物理性质；在宏观尺度，光子遵循斯奈尔定律；半透明度是透明度的超集：它允许光线通过，但不一定符合斯奈尔定律，光子可以分散在两个接口中的任何一个；半透明材料可
以为多种，例如：塑胶原料。
51.为了便于用户观察，达到良好的提醒效果，再如图1所述，通常将导光件510的露出部分位于筋膜枪壳体100尾部的上端。
52.为了便于用户输入指令进行控制以及信息显示，再如图1所述，所述筋膜枪壳体100上还设置有面板120，所述面板120上设置有输入终端和显示终端，所述输入终端和显示终端均与第一控制电路板500通讯连接。为了便于用户操作，通常将面板120设置在筋膜枪壳体100的后端。输入终端可以为多种，例如：按键、拨盘等；显示终端可以为多种，例如：crt显示器、液晶显示屏等；优选的，所述输入终端和显示终端为触控式显示器520。
53.优选的，再如图1所示，该按摩头识别结构，还包括设置在筋膜枪壳体100内的第二控制电路板700，所述第二控制电路板700与第一控制电路板500通讯连接。第二控制电路板700一般用于对距离第一控制电路板500较远的电子元器件进行控制，例如：由第二控制电路板700对筋膜枪电池的充放电进行控制，第二控制电路板700优选为pcba板。
54.具体的，所述筋膜枪壳体100包括手柄壳130，所述第二控制电路板700设置在手柄壳130的内腔底部。
55.为了提高对用户的提醒效果，再如图1所示，所述识别部件还包括与第二控制电路板700通讯连接的喇叭模块630，所述喇叭模块630设置在筋膜枪壳体100内。处理器控制语音芯片播放的声音通过喇叭模块630发出，语音芯片内置语音信息并集成在第二控制电路板700上。语音信息包括有多种，例如：当用户使用的按摩头400的类型与理疗处方不对应时，处理器可控制语音芯片播放警报声并通过喇叭模块630发出。
56.为了确保喇叭模块630发出的声音能够被用户听见，所述喇叭模块630设置在手柄壳130的内腔底部，所述手柄壳130的底部设有与喇叭模块630相对应的出声孔。出声孔一般设置至少为两个并在手柄壳130的底部上均匀分布；均匀分布的方式可以有多种，优选呈环形或矩形阵列分布。
57.为了对喇叭模块630进行保护，通常手柄壳130的内腔底部设置有保护隔层，所述保护隔层位于喇叭模块630与出声孔之间。保护隔层通常贴设在手柄壳130的内底面上，其具有防尘以及吸水作用，优选由吸水材料制成。
58.为了进一步提高对用户的提醒效果，再如图1所示，识别部件还包括与第二控制电路板700通讯连接的振动马达640，所述振动马达640设置在筋膜枪壳体100内。
59.优选的，所述振动马达640设置在手柄壳130的内腔底部，所述振动马达640靠近手柄壳130的一侧与手柄壳130抵接，所述振动马达640远离手柄壳130的一侧上包覆有缓冲层。通过使振动马达640靠近手柄壳130的一侧与手柄壳130抵接，利于将振动马达640产生的振动传递给用户手掌，使用户顺利接收到振动提醒；缓冲层通常由柔性或弹性材料制成，其能够将振动马达640与手柄壳130内的其他零部件隔开，避免振动马达640产生的振动对手柄壳130内的其他零部件造成不良影响。
60.本实用新型还提供了一种筋膜枪，其包括上述的筋膜枪的按摩头识别结构。