锂电池正极材料窑炉外线匣钵视觉检测固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及新能源技术领域，具体而言，涉及一种锂电池正极材料窑炉外线匣钵视觉检测固定装置。


背景技术：

2.锂电池材料在制造过程中需要匣钵作为窑炉烧结工序的转运治具，匣钵可循环使用，但是长时间使用的匣钵易出现裂纹，尤其是清扫不干净时难以及时发现，导致在窑炉内部烧结中容易发生破裂，使整个循环生产陷入瘫痪状态，极大影响生产效率及产量，并且在窑炉内部破裂后难以清洁，维护非常不便。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供了一种从源头上提前识别匣钵破裂风险的锂电池正极材料窑炉外线视觉检测固定装置，以解决现有技术中在对窑炉烧结工序中的匣钵循环转运使用时，长时间使用的匣钵出现的裂纹难以及时发现，而导致的匣钵在后续窑炉内部烧结中存在破裂风险的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种锂电池正极材料窑炉外线匣钵视觉检测固定装置，包括：
6.固定支架结构，固定于窑炉外线的外侧；
7.驱动结构，固接于所述固定支架结构；且所述驱动结构具有位移驱动端；
8.视觉检测功能相机，固接于所述驱动端；且所述视觉检测功能相机具有检测输入端，所述检测输入端朝向位于其正下方的所述窑炉外线。
9.在上述技术方案的基础上，对本实用新型做如下进一步说明：
10.作为本实用新型的进一步方案，所述固定支架结构包括固定于所述窑炉外线外侧的定位架高座以及固接于所述定位架高座顶部的安装平台，所述驱动结构固接于所述安装平台。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述驱动结构包括横向驱动结构和纵向驱动结构；所述横向驱动结构固接于所述安装平台，且所述横向驱动结构具有一个横向位移驱动端，所述纵向驱动结构固接于所述横向位移驱动端，且所述纵向驱动结构具有一个纵向位移驱动端。
12.所述视觉检测功能相机与所述纵向位移驱动端之间固接传动相连。
13.作为本实用新型的进一步方案，所述横向驱动结构包括横向滑台、l形安装板和纵向安装板。
14.所述横向滑台的固定端可分离式固定于所述安装平台的顶部，所述l形安装板的一侧板与所述横向滑台的滑动端之间可分离式固接相连，所述l形安装板的另一侧板与所述纵向安装板之间可分离式固接相连。
15.作为本实用新型的进一步方案，所述横向滑台为手动式滑台。
16.作为本实用新型的进一步方案，所述纵向驱动结构包括纵向滑台和检测安装座；所述纵向滑台的固定端可分离式固定于所述纵向安装板，所述检测安装座分别具有检测固定板以及垂直固接于所述检测固定板的若干个检测定位板，所述检测安装座的检测固定板与所述纵向滑台的滑动端之间可分离式固接相连，所述视觉检测功能相机分别与所述若干个检测定位板之间装配固接相连。
17.作为本实用新型的进一步方案，所述纵向滑台为电动式滑台。
18.作为本实用新型的进一步方案，所述匣钵视觉检测固定装置还包括：
19.定位功能组件，包括定位安装座和定位相机。
20.所述定位安装座固定于所述固定支架结构，所述定位相机固定于所述定位安装座，且所述定位相机的定位输入端朝向位于其正下方的所述窑炉外线。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.该装置通过固定支架结构有效实现针对匣钵的视觉检测功能相机的单独配置，不受外循环线位置的约束，可安装至空钵运行线的任意一个位置，以此从源头上提前识别匣钵的破裂风险，同时整体结构简单方便安装，安装牢固，此外，通过定位功能组件还可实现对于匣钵在运行到达检测位置前的辅助定位监测，提升了装置的自动化水平及功能实用性，能够有效满足使用要求。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
24.图1为本发明实施例提供的锂电池正极材料窑炉外线匣钵视觉检测固定装置的整体结构示意图之一。
25.图2为本发明实施例提供的锂电池正极材料窑炉外线匣钵视觉检测固定装置中固定支架结构的结构示意图。
26.图3为本发明实施例提供的锂电池正极材料窑炉外线匣钵视觉检测固定装置的整体结构示意图之二。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.固定支架结构1：定位架高座11、安装平台12；
29.横向驱动结构2：横向滑台21、l形安装板22、纵向安装板23；
30.纵向驱动结构3：纵向滑台31、检测安装座32；
31.视觉检测功能相机4；
32.定位功能组件5：定位安装座51、定位相机52。
具体实施方式
33.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是
本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
35.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种锂电池正极材料窑炉外线匣钵视觉检测固定装置，包括固定支架结构1、横向驱动结构2、纵向驱动结构3、视觉检测功能相机4和定位功能组件5，用以通过固定支架结构1有效实现针对匣钵的视觉检测功能相机4的单独配置，不受外循环线位置的约束，可安装至空钵运行线的任意一个位置，以此从源头上提前识别匣钵的破裂风险，同时整体结构简单方便安装，安装牢固，此外，通过定位功能组件5还可实现对于匣钵在运行到达检测位置前的辅助定位监测，提升了装置的自动化水平及功能实用性，能够有效满足使用要求。具体设置如下：
36.参考图1至图2，所述固定支架结构1包括固定于外部地面/平台的定位架高座11以及固接于所述定位架高座11顶部的安装平台12，用以以此作为单独配置匣钵视觉检测功能相机4的结构基础。
37.请参考图1和图3，所述横向驱动结构2固接于所述安装平台12的顶部；具体的是，所述横向驱动结构2包括横向滑台21、l形安装板22和纵向安装板23；其中，所述横向滑台21的固定端通过内六角圆柱头螺钉可分离式固定于所述安装平台12顶部，所述l形安装板22的一侧板与所述横向滑台21的滑动端之间通过内六角圆柱头螺钉可分离式固接相连，所述l形安装板22的另一侧板与所述纵向安装板23之间通过内六角圆柱头螺钉可分离式固接相连，用以实现纵向安装板23可随横向滑台21的滑动端进行同步横向滑动位移。
38.需要说明的是，所述横向滑台21采用手动式滑台，用以能够在检测前通过手动即可调整视觉检测功能相机4的横向位置，从而有效降低配置成本。
39.请继续参考图1和图3，所述纵向驱动结构3固接于所述纵向安装板23；具体的是，所述纵向驱动结构3包括纵向滑台31和检测安装座32；其中，所述纵向滑台31的固定端通过内六角圆柱头螺钉可分离式固定于所述纵向安装板23，所述检测安装座32分别具有一个检测固定板以及垂直固接于所述检测固定板的若干个检测定位板，所述检测安装座32的检测固定板通过内六角圆柱头螺钉与所述纵向滑台31的滑动端之间可分离式固接相连，所述视觉检测功能相机4分别与所述检测安装座32的若干个检测定位板之间装配固接相连，且所述视觉检测功能相机4的检测输入端朝向正下方，用以使得视觉检测功能相机4能够随着纵向滑台31的滑动端进行同步纵向滑动位移。
40.需要说明的是，所述纵向滑台31采用电动式滑台，用以能够在检测过程中根据需求实时通过电力控制调整视觉检测功能相机4的纵向位置。
41.请继续参考图1和图3，所述定位功能组件5固接于所述安装平台12的侧部；具体地，所述定位功能组件5包括定位安装座51和定位相机52；其中，所述定位安装座51通过内六角圆柱头螺钉可分离式固定于所述安装平台12的侧部，所述定位相机52通过内六角圆柱头螺钉可分离式固定于所述定位安装座51的侧部，且所述定位相机52的定位输入端朝向正下方，用以能够通过定位相机52实时监测匣钵是否运行到达视觉检测功能相机4的检测位
置前侧，进而可在匣钵运行到达检测位置时提前启动视觉检测功能相机4，完成匣钵在经过检测位置时的裂纹检测，由此可有效避免高精度的视觉检测功能相机4因长时间开机而产生额外的电能损耗，从而降低了整体装置的检测成本。
42.需要说明的是，所述定位相机52通过电路连接有外部控制模块的控制输入端，所述控制模块的控制输出端分别与所述视觉检测功能相机4的启动端和所述纵向滑台31的启动端之间通过电路相连，由此提升了装置的自动化程度。
43.所述控制模块可采用但不限于型号为stm32的微控制器。
44.所述纵向滑台31可采用但不限于型号为dgth5的伺服电动滑台。
45.所述视觉检测功能相机4可采用但不限于svms-500的视觉检测设备。
46.所述定位相机52可采用但不限于型号为rcl-890m的红外监测相机。
47.所述固定支架结构1的材料牌号可选择但不限于45号钢。
48.所述横向滑台21由材质al6061及sus304组成。
49.所述l形安装板22的材质可选择但不限于al6061。
50.所述纵向安装板23的材质可选择但不限于al6061。
51.所述检测安装座32的材质可选择但不限于al6061。
52.所述定位安装座51的材质可选择但不限于al6061。
53.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。