一种推力包输出轴一体化减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，特别涉及一种推力包输出轴一体化减速机。


背景技术：

2.减速机在使用过程中除了要传递扭矩之外，还需要承受很大的轴向力，轴向力的存在会影响减速机运行的稳定性。相关技术中，往往会采用在减速机上安装推力轴承，但是安装推力轴承还需要对机箱的结构也进行相对应的修改，成本较高。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种推力包输出轴一体化减速机，通过在减速机外连接推力包，并且将推力包的连接轴与减速机的输出轴一体化，减少了推力包与减速机之间的松动、降低了噪声，保证了承压效果。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：所述输出轴连接有推力包，所述推力包包括过渡连接座、第一圆锥滚子轴承，所述过渡连接座上设置有安装孔，所述第一圆锥滚子轴承安装在安装孔内，所述输出轴一端伸出机箱安装在所述第一圆锥滚子轴承内。
5.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装孔内壁设有定位凸台，所述输出轴上设有定位台阶，所述定位台阶与所述定位凸台之间形成有第一容纳空间，所述第一圆锥滚子轴承安装在第一容纳空间内。
6.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输出轴位于机箱内的部位还螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的一侧设置有止退垫圈，所述止退垫圈与所述过渡连接座之间形成第二容纳空间，所述第二容纳空间内安装有第二圆锥滚子轴承。
7.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述过渡连接座一端与机箱连接，另一端设置有法兰。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述法兰的一侧设有第一凸环，所述第一凸环位于在所述过渡连接座以及输出轴之间，所述第一凸环与所述过渡连接座上均开设有卡簧槽，所述卡簧槽内设置有卡簧。
9.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述过渡连接座与所述机箱连接处设置有第二凸环，所述第二凸环套设在所述机箱内并与所述机箱相配合。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机箱内设有深沟球轴承，所述输出轴一端安装在所述深沟球轴承内。
11.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输出轴为空心轴。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一圆锥滚子轴承和所述第二圆锥滚子轴承反装设置。
13.相较于现有技术，本实用新型实施例的有益效果是：
14.本实用新型实施例的推力包输出轴一体化减速机，由于将减速机的输出轴与推力
包的连接轴一体化，减少了推力包与减速机之间的松动，使得减速机具有较稳定的轴向承压能力，同时降低了噪声，使用时运行平稳，提高了使用寿命。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本说明书各实施例中涉及的技术方案对应附图加以简单说明，显而易见的，本说明书中所描述的附图仅仅是本实用新型的一些可能的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出任何创造性劳动的基础上，可以依据以下附图获得与本实用新型技术方案相同或相似的其他附图。
16.图1是本技术一实施例的整体结构剖视示意图。
17.附图标记：1、机箱；2、输出轴；21、定位台阶；3、过渡连接座；31、定位凸台；32、第二凸环；41、第一圆锥滚子轴承；42、第二圆锥滚子轴承；43、深沟球轴承；5、止退垫圈；6、锁紧螺母；7、法兰；71、第一凸环；8、卡簧。
具体实施方式
18.下面将结合附图及具体实施例，对本实用新型所描述的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本说明书中所描述的实施例仅是本实用新型的一部分可行技术方案，本领域普通技术人员基于本实用新型的实施例，在没有付出任何创造性劳动的基础上得到的其他实施例，应当视为属于本实用新型保护的范围。
19.如图1所示，一种推力包输出轴一体化减速机，包括具有输入轴和输出轴的机箱、设置在所述输入轴和输出轴2之间的减速机构，输出轴2伸出机箱1的一端连接有推力包。进一步的，推力包包括过渡连接座3与第一圆锥滚子轴承41，过渡连接座3内开设有安装孔，第一圆锥滚子轴承41安装在安装孔内，输出轴2伸出机箱1的部分安装在第一圆锥滚子轴承41内。
20.本技术中，输出轴2一端伸出机箱1后直接伸入推力包的过渡连接座3实现连接，避免了分体式结构的松动及噪音问题，提高了轴向承压能力，使得本技术的减速机运行更加稳定可靠，延长了使用寿命。
21.进一步的，推力包过渡连接座3的安装孔内设置有定位凸台31，输出轴2上设置有定位台阶21，定位台阶21与定位凸台31之间形成有第一容纳空间，第一圆锥滚子轴承41安装在第一容纳空间内。
22.通过定位台阶21与定位凸台31对第一圆锥滚子轴承41进行限位，即通过第一容纳空间与第一圆锥滚子轴承41的配合实现了对第一圆锥滚子轴承41的安装限位，使推力包与输出轴2连接的结构更加稳定牢固，从而使推力包更加稳定可靠。
23.进一步的，输出轴2位于机箱1内的部位螺纹连接有锁紧螺母6，为了避免锁紧螺母6松动，锁紧螺母6的一侧设置有止退垫圈5，锁紧螺母6及止退垫圈5的安装方式为现有技术，此处不再赘述。止退垫圈5与推力包过渡连接座3之间形成第二容纳空间，第二容纳空间内安装有第二圆锥滚子轴承42，输出轴2同时也安装在第二圆锥滚子轴承42内。
24.如上所述，止退垫圈5与推力包过渡连接座3实现了对第二圆锥滚子轴承42的安装限位，即通过第二容纳空间与第二圆锥滚子轴承42的配合，进一步增加了整体结构的稳定性。输出轴2安装在第一圆锥滚子轴承41与第二圆锥滚子轴承42内，两个圆锥滚子轴承41、
42承受输出轴2径向与轴向的载荷，避免了输出轴2传递较大扭矩时使轴承破裂，使得减速机的承压能力更好。
25.进一步的，过渡连接座3一端与机箱1连接，另一端设置有法兰7。通过对过渡连接座3的进一步设置，使得机箱1能够保持现有形状就能通过过渡连接座3与法兰连接，无需对机箱1做工艺上的改变。
26.进一步的，法兰7的一侧设置有位于过渡连接座3以及输出轴2之间的第一凸环71，第一凸环71通过卡簧8套设安装在过渡连接座3的安装孔内，第一凸环71及过渡连接座3相对应地均开设有卡簧槽，卡簧8安装在卡簧槽内，从而使第一凸环71与过渡连接座3之间形成初步定位。
27.进一步的，过渡连接座3还设有第二凸环32，第二凸环32套设在机箱1内与机箱1内壁配合。如此设置一方面起到过渡连接座3安装时的定位作用，另一方面过渡连接座3实际上是通过第二凸环32与止退垫圈5形成第二容纳空间，第二容纳空间的设置实现第二圆锥滚子轴承42的安装限位，从而使得整体结构更加可靠。
28.在本技术中，过渡连接座3实质上既起到了推力包与减速机机箱1之间的连接法兰7的作用，也起到了轴承座的作用。
29.进一步的，输出轴2位于减速机机箱1内的一侧则转动连接有深沟球轴承43。深沟球轴承43支撑输出轴2做旋转运动，减少运动过程中的摩擦系数，保证旋转精度。该轴承设置在机箱1内远离过渡连接座3的一侧，即输出轴2从减速箱机箱1到推力包方向，依次转动连接有深沟球轴承43、第二圆锥滚子轴承42、第一圆锥滚子轴承41。
30.通过深沟球轴承43承受输出轴2在工作时产生的径向载荷，且通过该轴承的调心能力，避免了输出轴2在工作时由于径向载荷而导致角度倾斜进而无法工作。
31.进一步的，第一圆锥滚子轴承41和第二圆锥滚子轴承42反装设置，输出轴2在工作过程中会增大轴承的轴向游隙，避免卡死。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。