力矩电机组装方法与流程

1.本发明涉一种电机制造领域，特别是指一种力矩电机组装方法。


背景技术：

2.目前力矩电机在组装时，需要先将电机定子组装到铸铁壳体内，然后再有工人手持电机转子，将电机转子对准电机的驱动轴插入铸铁壳体内，在电机转子组装过程中，由于电机转子为磁力很强的永磁铁，受到磁力吸合作用，电机转子会迅速插入铸铁壳体内部，由于其磁性吸力太大，很容易导致电机转子组装时与电机的驱动轴的台阶面发生剧烈碰撞，很容易导致电机转子损坏，还容易压伤组装人员手指，因此，目前力矩电机组装时，工人在组装电机转子时需要小心翼翼，组装困难，且组装效率低，组装后需要对电机转子进行检查，防止其在组装过程中发生碰撞损坏，对于电机转子损坏的，还需要拆除永，导致力矩电机组装效率低，组装成本高，工人受伤事件频发。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本发明提供一种力矩电机组装方法，该力矩电机组装方法能够大大提高力矩电机组装效率，避免组装过程中电机转子损坏额工人受伤。
4.本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种力矩电机组装方法，具体步骤如下：
5.步骤一：清理清洁铸铁壳体；
6.步骤二：将深沟球轴承安装到一体式轴承上；
7.步骤三：将一体式轴承安装到铸铁壳体内；
8.步骤四：将刹车片安装到一体式轴承的轴承内圈上；
9.步骤五：在铸铁壳体内安装用于驱动刹车片的活塞和含密封圈的前盖板；
10.步骤六：将铸铁壳体翻面，安装编码器并对编码器进行调校；
11.步骤七：将电机定子装入主体壳体内并将电机定位与铸铁壳体进行固定；
12.步骤八：将电机转子固定安装到一体式轴承的轴承内圈上；
13.步骤九：安装一体式轴承的内孔密封圈及套管(内径38外径40)；
14.步骤十：安装铸铁壳体的后盖板。
15.作为本发明的进一步改进，所述步骤八中安装电机转子步骤如下：
16.(1)取出电机转子并清洁；
17.(2)将安装治具锁到电机转子的端部；
18.(3)将缓冲器插入到一体式轴承的内孔中；
19.(4)将电机转子连同治具一起插入到铸铁壳体内，接触初期是电机转子的内孔与缓冲器的延长轴接触导向下滑，随着电机转子下滑，安装治具的内侧端面与缓冲器的延长轴上端面接触，电机转子和安装治具开始随缓冲器的延长轴一同缓冲减速下降，最终平稳到位；
20.(5)拆掉电机转子上的安装治具；
21.(6)取出缓冲器。
22.作为本发明的进一步改进，所述缓冲器为油压缓冲器，延长轴固定安装于油压缓冲器的活塞杆上，延长轴外径与电机转子内孔直径匹配导向。
23.作为本发明的进一步改进，所述所述延长轴下端形成有中空的导向套，所述导向套能够沿纵向滑动的套设于缓冲器的固定端上端外侧，所述缓冲器的固定端圆周外侧壁上形成有径向外凸止挡环，所述导向套下端止挡于所述径向外凸止挡环。
24.作为本发明的进一步改进，所述缓冲器的固定端形成上端外径小于下端外径的台阶结构，延长轴下端的导向套内孔为下端内径大于上端内径的台阶孔，所述导向套下端内孔直径与缓冲器的固定端下端外径竖直导向匹配。
25.作为本发明的进一步改进，所述安装治具包括环形的水平连接件和桶形的竖直止挡件，所述水平连接件覆盖于电机转子上端表面，通过连接螺栓锁于电机转子上端面上，竖直止挡件同轴固定设于水平连接件上，所述竖直止挡件能够沿竖直方向滑动的套设于缓冲器的延长轴外侧，竖直止挡件上端形成水平方向延伸的止挡面，所述止挡面止挡于缓冲器的延长轴上端端面上。
26.作为本发明的进一步改进，所述竖直止挡件为上端内径小于下端内径的中空台阶套筒结构，竖直止挡件下端内侧壁与水平连接件内环表面竖直对齐，竖直止挡件下端面通过连接螺丝与水平连接件上端表面锁和连接。
27.作为本发明的进一步改进，所述一体式轴承包括轴承外圈、轴承内圈和轴承滚子，所述轴承外圈能够转动的套设于轴承内圈外侧，轴承外圈和轴承内圈之间形成有滚道，轴承滚子能够滚动的设于所述滚道内，所述轴承内圈轴向一端一体成型有用于安装前盖板的连接轴，轴承内圈轴向另一端一体成型有用于安装深沟球轴承、编码器和电机转子的多级台阶结构的驱动轴。
28.作为本发明的进一步改进，所述轴承滚子为十字交叉滚子。
29.作为本发明的进一步改进，所述连接轴端面上、驱动轴端面上以及驱动轴的台阶面上分别形成具有若干螺丝孔的法兰面，各个法兰面分别用于固定连接前盖板、电机转子和编码器。
30.本发明的有益效果是：本发明通过采用一体式轴承用于组装电机转子、编码器、电机的前盖板和前盖板，组装电子转子使采用安装治具与缓冲器配合实现电机转子在组装到电机的铸铁壳体内一段距离后，缓慢下降组装到位，避免了电机转子组装过程中因磁力作用与一体式轴承的轴承内圈发生撞击，避免了电机转子损坏，提高了电机的组装效率和电机使用稳定性，避免了电机组装过程中发生工伤事故，提高了电机组装安全性。
附图说明
31.图1为一体式轴承组装深沟球轴承状态图；
32.图2为一体式轴承安装到铸铁壳体内状态图；
33.图3为刹车片组装完成状态图；
34.图4为编码器和电机定子组装完成状态图；
35.图5为电机转子开始组装状态图；
36.图6为电机转子快速下降到接触缓冲器状态图；
37.图7为电机转子组装到位状态图；
38.图8为一体式轴承结构原理图。
具体实施方式
39.实施例：一种力矩电机组装方法，具体步骤如下：
40.步骤一：清理清洁铸铁壳体1；
41.步骤二：将深沟球轴承2安装到一体式轴承3上；
42.步骤三：将一体式轴承3安装到铸铁壳体1内；
43.步骤四：将刹车片4安装到一体式轴承3的轴承内圈15上；
44.步骤五：在铸铁壳体1内安装用于驱动刹车片4的活塞和含密封圈的前盖板；
45.步骤六：将铸铁壳体1翻面，安装编码器5并对编码器5进行调校；
46.步骤七：将电机定子6装入主体壳体内并将电机定位与铸铁壳体1进行固定；
47.步骤八：将电机转子7固定安装到一体式轴承3的轴承内圈15上，具体安装步骤如下：
48.(1)取出电机转子7并清洁；
49.(2)将安装治具8锁到电机转子7的端部；
50.(3)将缓冲器9插入到一体式轴承3的内孔中；
51.(4)将电机转子7连同治具一起插入到铸铁壳体1内，接触初期是电机转子7的内孔与缓冲器9的延长轴10接触导向下滑，随着电机转子7下滑，安装治具8的内侧端面与缓冲器9的延长轴10上端面接触，电机转子7和安装治具8开始随缓冲器9的延长轴10一同缓冲减速下降，最终平稳到位；
52.(5)拆掉电机转子7上的安装治具8；
53.(6)取出缓冲器9；
54.步骤九：安装一体式轴承3的内孔密封圈及套管(内径38外径40)；
55.步骤十：安装铸铁壳体1的后盖板。
56.力矩电机组装过程中通过一体式轴承3，避免了主轴的设置，进而避免了多个零件组装造成的累计误差，提高了电机动力输出的精度，还在一体轴承上组装深沟球轴承2，由两个轴承在轴向两端进行支撑，使得电机高速旋转过程中动力输出轴不会发生偏摆和震颤，提高动力输出精度。
57.电机转子7组装过程中，采用安装治具8与电机转子7固定连接成为一体，安装治具8随电机转子7一同插入铸铁壳体1内一定距离后，安装治具8内侧端面与缓冲器9的延长轴10上端面接触，由缓冲器9给安装治具8提供向上的缓冲力，进而使得电机转子7减速缓慢下降到位，进而实现电机转子7平稳组装，避免与一体式轴承3发生撞击损坏，提高了电机组装稳定性，同时避免了组装过程中造成工人受伤。
58.所述缓冲器9为油压缓冲器9，延长轴10固定安装于油压缓冲器9的活塞杆上，延长轴10外径与电机转子7内孔直径匹配导向。采用油压缓冲器9，当安装治具8压在延长轴10上时，油压缓冲器9的活塞杆受到安装治具8的压力下行，活塞杆下行过程中受到油压缓冲器9内油阻，缓慢下降，进而实现电机转子7缓慢组装到位，实现减速缓冲的作用，此外，缓冲器9
也可以为弹簧或摩擦阻力装置，通过给予安装治具8向上的缓冲力即可，都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换，属于本专利保护范围。
59.所述所述延长轴10下端形成有中空的导向套11，所述导向套11能够沿纵向滑动的套设于缓冲器9的固定端上端外侧，所述缓冲器9的固定端圆周外侧壁上形成有径向外凸止挡环12，所述导向套11下端止挡于所述径向外凸止挡环12。延长轴10随这个电机转子7一同下行过程中，通过其上的导向套11与缓冲器9固定端的外壳配合导向，避免延长轴10以及油压缓冲器9的活塞下行过程中发生倾斜，导致卡住，进而导致电机转子7无法组装到位。
60.所述缓冲器9的固定端形成上端外径小于下端外径的台阶结构，延长轴10下端的导向套11内孔为下端内径大于上端内径的台阶孔，所述导向套11下端内孔直径与缓冲器9的固定端下端外径竖直导向匹配。通过台阶结构，使得延长轴10顺利随活塞杆下行。
61.所述安装治具8包括环形的水平连接件和桶形的竖直止挡件，所述水平连接件覆盖于电机转子7上端表面，通过连接螺栓锁于电机转子7上端面上，竖直止挡件同轴固定设于水平连接件上，所述竖直止挡件能够沿竖直方向滑动的套设于缓冲器9的延长轴10外侧，竖直止挡件上端形成水平方向延伸的止挡面13，所述止挡面13止挡于缓冲器9的延长轴10上端端面上。通过将安装治具8设计成水平连接件与竖直止挡件的分体结构，可以根据力矩电机规格更换不同的通行竖直止挡件或水平连接件，进行力矩电机的电机转子7组装，进而使安装治具8适用不同规格力矩电机的组装，同时可以使电机转子7快速下降到即将组装到位的位置再开始缓冲，进而可以保证组装效率。
62.所述竖直止挡件为上端内径小于下端内径的中空台阶套筒结构，竖直止挡件下端内侧壁与水平连接件内环表面竖直对齐，竖直止挡件下端面通过连接螺丝与水平连接件上端表面锁和连接。
63.所述一体式轴承3包括轴承外圈14、轴承内圈15和轴承滚子，所述轴承外圈14能够转动的套设于轴承内圈15外侧，轴承外圈14和轴承内圈15之间形成有滚道16，轴承滚子能够滚动的设于所述滚道16内，所述轴承内圈15轴向一端一体成型有用于安装前盖板的连接轴17，轴承内圈15轴向另一端一体成型有用于安装深沟球轴承2、编码器5和电机转子7的多级台阶结构的驱动轴18。
64.所述轴承滚子为十字交叉滚子。采用交叉滚子，使得一体式轴承3可以承受径向和轴向的力，提高轴承的强度。
65.所述连接轴17端面上、驱动轴端面上以及驱动轴的台阶面上分别形成具有若干螺丝孔的法兰面，各个法兰面分别用于固定连接前盖板、电机转子7和编码器5。