一种灾害应急物联网模型中不确定性贡献度的分析方法

技术特征：
1.一种灾害应急物联网模型中不确定性贡献度的分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：针对灾害应急物联网模型进行通信连接请求；步骤2：根据连接请求，获取物联网设备的信息，从而得到灾害应急物联网模型中物联网设备进行通信请求的功率：网设备进行通信请求的功率：式中，r为物联网设备之间通信所需的功率，d为应急物联网中地面物联网设备与空中无人机之间的距离，q为正交相移键控调制函数，q-1
为正交相移键控调制的反函数，τ为误码率，r
b
是传输码率，n0是噪声功率谱密度，η为空间自由传播损耗余量，b是数据传输速率，f是载波频率，c为光速；步骤3：根据灾害应急物联网模型中通信功率计算情况，得到灾害应急物联网模型中整体的不确定性大小：式中，g为灾害应急物联网模型中整体的不确定性大小，l为灾害应急物联网模型对无人机位置参数的一个估值，δ为主观估值存在的不确定性，|c|为灾害应急物联网模型中设备的分组情况，e为灾害应急物联网模型中真实存在的不确定性；步骤4：对不确定性参数δ和e设置取值范围，进行多次实验对δ和e进行取样，并计算所取样的不确定性参数的贡献度；步骤5：根据贡献度的变化曲线，将具有代表性的六组不确定性参数代入到灾害应急物联网通信模型中，通过地面物联网设备的部署情况对灾害应急物联网通信模型进行验证。2.根据权利要求1所述的一种灾害应急物联网模型中不确定性贡献度的分析方法，其特征在于，所述步骤4中，采用sobol’敏感性分析计算不确定性参数的贡献度，计算方式为：式中，v(g)表示灾害应急物联网模型中不确定性参数之间的函数的方差；v
δ
表示不确定性参数δ产生的方差，v
δe
表示不确定性参数δ和e相互作用产生的方差。

技术总结
本发明提出了一种灾害应急物联网模型中不确定性贡献度的分析方法。该方法包括：针对灾害应急物联网模型进行通信连接请求；计算灾害应急物联网模型中物联网设备进行通信请求的功率；计算灾害应急物联网模型中整体的不确定性大小；计算所取样的不确定性参数的贡献度；根据贡献度的变化曲线，将具有代表性的六组不确定性参数代入到灾害应急物联网通信模型中，通过地面物联网设备的部署情况对灾害应急物联网通信模型进行验证。该方法在保证灾害应急物联网模型中设备的正常通信前提下，实现了对灾害应急物联网模型中不确定性参数的贡献度大小分析情况，对于灾害应急物联网模型中不确定性的分析具有指导意义。不确定性的分析具有指导意义。不确定性的分析具有指导意义。


技术研发人员：谷壬倩 王巍 刘华真 谷烜浩
受保护的技术使用者：河北工程大学
技术研发日：2022.06.14
技术公布日：2022/9/2