应用于车辆中的灯光提示方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及应用于车辆中的灯光提示方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着车用矩阵式远光灯进入大多数用户的视野，越来越多的车辆上配置有矩阵式远光灯。
3.现有的灯光模式多采用的为自动灯光模式，基于此在驾驶过程中驾驶人员无法及时确定远光灯是否开启，以及是否需要及时关闭，相应的，在行驶过程中可能会对驾驶人员造成一定的困扰，同时，在无及时关闭远光灯的条件下会对其他驾驶人员造成一定的危害。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种应用于车辆中的灯光提示方法、装置、设备及存储介质，以实现在车辆远光灯开启时，提示用户当前远光灯的开启状态，提高用户的视觉体验，增加行车的安全性。
5.根据本发明的一方面，提供了一种应用于车辆中的灯光提示方法，所述方法包括：
6.在检测到满足灯光开启条件时，基于控制器发送远光灯开启指令；其中，远光灯采用的为矩阵式远光灯；
7.基于所述远光灯开启指令，确定所述矩阵式远光灯播放的预设开启动画；
8.基于所述预设开启动画对与目标车辆所对应的用户进行提示。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种应用于车辆中的灯光提示装置，所述装置包括：
10.指令发送模块，用于在检测到满足灯光开启条件时，基于控制器发送远光灯开启指令；其中，远光灯采用的为矩阵式远光灯；
11.动画确定模块，用于基于所述远光灯开启指令，确定所述矩阵式远光灯播放的预设开启动画；
12.动画开启模块，用于基于所述预设开启动画对与目标车辆所对应的用户进行提示。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的应用于车辆中的灯光提示方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述
的应用于车辆中的灯光提示方法。
18.本发明实施例的技术方案，通过在检测到满足灯光开启条件时，基于控制器发送远光灯开启指令，其中，远光灯采用的为矩阵式远光灯，基于远光灯开启指令，确定矩阵式远光灯播放的预设开启动画；基于预设开启动画对与目标车辆所对应的用户进行提示。解决了现有技术中，在自动灯光模式下，驾驶人员无法及时确定远光灯是否开启，以及是否需要及时关闭，导致降低行车安全的问题，通过依据不同的灯光开启条件，使远光灯以动画形式打开，实现了可以清楚的提示用户当前远光灯的开启状态，提高用户的视觉体验，增加行车的安全性。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是根据本发明实施例一提供的一种应用于车辆中的灯光提示方法的流程图；
21.图2是本发明实施例一所适用的车辆左侧远光灯的照射示意图；
22.图3是本发明实施例一所适用的车辆右侧远光灯的照射示意图；
23.图4为本发明实施例二提供的一种应用于车辆中的灯光提示方法的装置的结构示意图；
24.图5是实现本发明实施例的应用于车辆中的灯光提示方法方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.实施例一
28.图1是根据本发明实施例一提供的一种应用于车辆中的灯光提示方法的流程图，
本实施例可适用于在车辆的行驶过程中，当检测到车辆远光灯开启时，播放相应的灯光开启动画以对用户进行提示的情况，该方法可以由应用于车辆中的灯光提示装置来执行，该应用于车辆中的灯光提示装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该硬件可以是电子设备，如移动终端、pc端或服务器等。
29.如图1所示，该方法包括：
30.s110、在检测到满足灯光开启条件时，基于控制器发送远光灯开启指令。
31.需要说明的是，远光灯的开启可以是在灯光自动模式下自动开启的，也可以是用户手动开启的。用户可以手动设置远光灯的开启模式，例如，用户可以将车辆上的某个按键拨到某个位置，可以认为设置远光灯的开启模式为灯光自动模式。
32.其中，灯光开启条件可以理解为使车辆的远光灯开启所需要具备的条件。示例性的，灯光开启条件可以是车辆的行驶参数达到一定的阈值，或者是车辆行驶的道路工况为特定工况。远光灯开启指令是控制车辆远光灯打开的指令，远光灯采用的为矩阵式远光灯。
33.具体的，车辆的灯光提示装置在检测到当前的车辆行驶状态以及行驶环境满足灯光开启条件时，说明需要打开车辆的远光灯辅助驾驶员的驾驶，灯光提示装置中的控制器向远光灯的灯光控制模块发送灯光开启指令，以使远光灯开启。
34.在本实施例中，灯光开启条件包括下述至少一种：检测到目标车辆所属环境的亮度值低于预设亮度阈值；检测到目标车辆的实际行驶速度值大于预设行驶速度阈值。
35.其中，环境亮度值可以理解为当前车辆行驶环境的亮度值，例如车辆行驶在昏暗的道路环境下，对应的环境亮度值较低，相应的，车辆行驶在有路灯的道路上，亮度值较高。预设亮度阈值可以是用户预先设置的亮度数值。例如，预设亮度阈值为300lx，车辆周围环境的亮度值可以基于车辆的光感传感器获取。预设行驶速度阈值为预先设置的一个速度阈值，例如预设行驶速度阈值为100km/h。
36.具体的，车辆灯光提示装置可以基于车辆速度传感器以及光线传感器实时获取当前实际行驶速度以及车辆的周围环境亮度信息，进一步将实际行驶速度与预设行驶速度阈值进行比对，如果车辆的行驶速度达到预设行驶速度阈值，表明用户行驶在高速公路上，鉴于不同方向的车道由隔离带隔开，基本没有会车，车辆之间距离大，开启远光灯相对安全。而且高速公路有些路段没有照明设施，远光灯的强光更有助于看清前方道路。如果车辆的光线传感器检测到的车辆所处环境亮度值小于预设亮度阈值，说明用户当前行驶的环境较为昏暗，可能是车辆在夜间行驶，此时，上述条件也是符合远光灯的开启条件。
37.在上述技术方案的基础上，在检测到满足灯光开启条件之前，还包括：将灯光开启控件调整为自动开启模式。
38.其中，灯光开启控件可以是车辆人机交互界面上所显示的一个控件，也可以是设置在车辆驾驶控制面板上的旋钮。自动开启模式可以理解为车辆的一种灯光控制模式。
39.具体的，在检测到满足灯光开启条件之前，可以通过车辆上的人机交互界面上控件，例如，可以是点击车辆内置平板的显示界面上的灯光开启控件，还可以是将驾驶控制面板上的旋钮旋转到某个位置。车辆在检测到灯光开启控件被触发后，代表需要将当前的灯光控制模式调整为自动开启模式，在自动开启模式下，车辆的远光灯可以依据环境、车辆行驶状态自动智能的开启、关闭以及调整亮度，而不需要用户的手动操作。
40.在上述技术方案的基础上，矩阵式远光灯中包括至少一个led灯，至少一个led灯
按照预设排布方式进行排布。
41.其中，预设排布方式理解为led灯在远光灯中的位置排布形式，例如，可以是矩阵式排布。
42.具体的，在矩阵式远光灯中可以包括至少一颗led灯，矩阵式远光灯由多颗小的led组成，可以是10像素、20像素、百像素的矩阵式远光灯。每颗led都有固定照射角度，当led全部点亮后，远光灯全部被点亮，至少一颗led灯的位置按照矩阵的位置形式在远光灯内进行排布。例如，矩阵式远光灯中可以是一种12像素的矩阵式远光灯，即单颗远光灯里由12颗led组成，各个led灯的照射角度可以参见表1所示，还可以根据实际情况，调整每个led灯的照射角度。可以理解，上述内容只是对远光灯中led灯的排布进行解释，并不对其进行限制。
43.表1矩阵式远光灯12颗led角度信息
[0044][0045]
表1中角度从正到负代表着车辆前方从右至左角度从正到负代表着车辆前方从右至左。
[0046]
在上述技术方案的基础上，在检测到满足灯光开启条件时，基于控制器发送远光灯开启指令，包括：在检测到满足灯光开启条件时，确定与目标灯光开启条件相对应的目标启动指令；基于所述控制器发送与所述目标启动指令相对应的远光灯开启指令。
[0047]
需要说明的是，不同的灯光开启条件对应不同的目标启动指令，例如，灯光开启条件1对应目标启动指令a，灯光开启条件2对应目标启动指令b。
[0048]
具体的，在检测到满足灯光开启条件时，确定当前的具体灯光开启条件，即确定是由于车辆速度而达到的开启条件还是因为环境所达到的开启条件。如果是速度达到的灯光开启条件，那么基于控制器向远光灯的开启控制模块发送与目标启动指令对应的远光灯开启指令。
[0049]
s120、基于所述远光灯开启指令，确定所述矩阵式远光灯播放的预设开启动画。
[0050]
其中，预设开启动画可以是远光灯中的各个led灯按照一定顺序点亮所形成的灯光动画。
[0051]
具体的，车辆的灯光提示装置基于灯光开启指令，确定出矩阵式远光灯需要播放
的开启动画。
[0052]
在上述技术方案的基础上，所述基于所述远光灯开启指令，确定所述矩阵式远光灯播放的预设开启动画，包括：基于所述远光灯开启指令，从至少一个待选择开启动画中确定出所述预设开启动画。
[0053]
其中，待选择开启动画可以理解为设置在车辆中的远光灯开启动画，以供用户进行选择。例如，待选择开启动画为流水动画，相应的远光灯中各个led灯按照流水灯的形式依次点亮，待选择开启动画还可以为跳跃动画，即远光灯中的led灯每次开启一定数量，第一次开启最中间的位置的四个，第二次开启与中间位置四个led灯相邻的led，按照此顺序，在一定时间内使所有的led打开。待选择开启动画的数量可以包括多个，可以预先设置不同灯光开启条件所对应的开启动画，也可以是在检测到满足灯光开启条件时，从所有的待选择开启动画中任意选择一个作为与当前灯光开启指令所对应的开启动画。
[0054]
具体的，可以基于远光灯开启指令所中所包含的信息，从待选择开启动画中选择某种动画作为当前的灯光开启动画，即预设开启动画。可以理解，可以对当前远光灯开启指令中的信息进行分析，确定出当前远光灯开启指令对应的环境条件，即判断该指令是因为车辆满足环境光线阈值条件还是满足车辆速度阈值条件时所发出的，基于此，确定出不同的开启动画，以根据车辆的不同状态使用不同的动画，以提高用户的视觉体验，让用户有高科技感的体验。
[0055]
s130、基于所述预设开启动画对与目标车辆所对应的用户进行提示。
[0056]
在本实施例中，所述基于所述预设开启动画对与目标车辆所对应的用户进行提示，包括：基于所述预设开启动画，控制所述矩阵式远光灯中各led灯的开启顺序；基于所述开启顺序，播放所述预设开启动画，以对所述用户进行提示。
[0057]
具体的，不同的预设开启动画对应有不同的led灯的开启顺序，使led灯按照顺序进行开启，以呈现出一副动画的效果，以对用户可进行提示。
[0058]
当矩阵式远光灯被激活后，多颗led会被点亮，如果此时全亮会显得比较突兀，若此时增加矩阵式远光灯的led流水效果，会提示驾驶员此功能被开启，并且让用户有高科技感的体验。
[0059]
示例性的，图2为本发明实施例一所适用的车辆左侧远光灯的照射示意图，图3为本发明实施例一所适用的车辆右侧远光灯的照射示意图。该远光灯为一种12像素的矩阵式远光灯，其展示了此矩阵远光灯的照射区域。若车辆前方存在一个幕布，那幕布上远光灯的投影如图2、图3所示，可以发现，每颗led都有相互光线重叠的部分，这是因为远光灯相关要求。
[0060]
本实施例中的预设开启动画还可以是由内到外的远光灯开窗动画效果，即左灯、右灯led从内至外以固定间隔依次亮起。单因为光线的传播定理，左灯和右灯存在光影重叠部分，给驾驶员一种交叉的效果，此种效果并不理想，故应避免左灯右灯光线的交叉现象，即左灯应亮第8、9、10、11、12，右灯应亮第1、2、3、4、5。在此基础上，若灯光开启动画为流水动画，则控制左侧远光灯中的led灯按照如下顺序依次点亮：led灯8、led灯9、led灯10、led灯11、led灯12依次点亮。相对应的，右侧远光灯中的led灯的点亮顺序为led灯6、led灯5、led灯4、led灯3、led灯2、led灯1。
[0061]
本发明实施例的技术方案，通过在检测到满足灯光开启条件时，基于控制器发送
远光灯开启指令，其中，远光灯采用的为矩阵式远光灯，基于远光灯开启指令，确定矩阵式远光灯播放的预设开启动画；基于预设开启动画对与目标车辆所对应的用户进行提示。解决了现有技术中，在自动灯光模式下，驾驶人员无法及时确定远光灯是否开启，以及是否需要及时关闭，导致降低行车安全的问题，通过依据不同的灯光开启条件，使远光灯以动画形式打开，实现了可以清楚的提示用户当前远光灯的开启状态，提高用户的视觉体验，增加行车的安全性。
[0062]
实施例二
[0063]
图4为本发明实施例二提供的一种应用于车辆中的灯光提示方法的装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：
[0064]
指令发送模块210，用于在检测到满足灯光开启条件时，基于控制器发送远光灯开启指令；其中，远光灯采用的为矩阵式远光灯；
[0065]
动画确定模块220，用于基于所述远光灯开启指令，确定所述矩阵式远光灯播放的预设开启动画；
[0066]
动画开启模块230，用于基于所述预设开启动画对与目标车辆所对应的用户进行提示。
[0067]
在上述技术方案的基础上，所述灯光开启条件包括下述至少一种：
[0068]
检测到目标车辆所属环境的亮度值低于预设亮度阈值；
[0069]
检测到目标车辆的实际行驶速度值大于预设行驶速度阈值。
[0070]
在上述技术方案的基础上，所述装置包括：
[0071]
模式调整模块，用于在所述检测到满足灯光开启条件之前，将灯光开启控件调整为自动开启模式。
[0072]
在上述技术的方案的基础上，所述矩阵式远光灯中包括至少一个led灯，所述至少一个led灯按照预设排布方式进行排布。
[0073]
在上述技术方案的基础上，所述指令发送模块210包括：
[0074]
目标指令确定模块，用于在检测到满足灯光开启条件时，确定与目标灯光开启条件相对应的目标启动指令；
[0075]
开启指令发送模块，用于基于所述控制器发送与所述目标启动指令相对应的远光灯开启指令。
[0076]
在上述技术方案的基础上，所述动画确定模块220包括：
[0077]
动画选择模块，用于基于所述远光灯开启指令，从至少一个待选择开启动画中确定出所述预设开启动画。
[0078]
在上述技术方案的基础上，所述动画开启模块230包括：
[0079]
开启顺序控制模块，用于基于所述预设开启动画，控制所述矩阵式远光灯中各led灯的开启顺序；
[0080]
动画播放模块，用于基于所述开启顺序，播放所述预设开启动画，以对所述用户进行提示。
[0081]
本发明实施例的技术方案，通过在检测到满足灯光开启条件时，基于控制器发送远光灯开启指令，其中，远光灯采用的为矩阵式远光灯，基于远光灯开启指令，确定矩阵式远光灯播放的预设开启动画；基于预设开启动画对与目标车辆所对应的用户进行提示。解
决了现有技术中，在自动灯光模式下，驾驶人员无法及时确定远光灯是否开启，以及是否需要及时关闭，导致降低行车安全的问题，通过依据不同的灯光开启条件，使远光灯以动画形式打开，实现了可以清楚的提示用户当前远光灯的开启状态，提高用户的视觉体验，增加行车的安全性。本发明实施例所提供的应用于车辆中的灯光提示装置可执行本发明任意实施例所提供的应用于车辆中的灯光提示装置方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0082]
实施例三
[0083]
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备30的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0084]
如图5所示，电子设备30包括至少一个处理器31，以及与至少一个处理器31通信连接的存储器，如只读存储器(rom)32、随机访问存储器(ram)33等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器31可以根据存储在只读存储器(rom)32中的计算机程序或者从存储单元38加载到随机访问存储器(ram)33中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 33中，还可存储电子设备30操作所需的各种程序和数据。处理器31、rom 32以及ram 33通过总线34彼此相连。输入/输出(i/o)接口35也连接至总线34。
[0085]
电子设备30中的多个部件连接至i/o接口35，包括：输入单元36，例如键盘、鼠标等；输出单元37，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元38，例如磁盘、光盘等；以及通信单元39，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元39允许电子设备30通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0086]
处理器31可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器31的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器31执行上文所描述的各个方法和处理，例如应用于车辆中的灯光提示方法。
[0087]
在一些实施例中，应用于车辆中的灯光提示方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元38。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 32和/或通信单元39而被载入和/或安装到电子设备30上。当计算机程序加载到ram 33并由处理器31执行时，可以执行上文描述的应用于车辆中的灯光提示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器31可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行应用于车辆中的灯光提示方法。
[0088]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器
可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0089]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0090]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0091]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0092]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0093]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0094]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0095]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明
的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。