智能家居的控制方法、装置、智能门锁及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能家居的控制方法、装置、智能门锁及存储介质。


背景技术：

2.门锁本身是一种安防设备，但传统的门锁无论是机械锁、指纹锁、ic卡锁等，都属于一种被动式管理的门锁，即不能主动地对门锁本身及门锁内外的环境情况实施监控和管理。
3.现有的技术方案，门锁只会将门口长时间逗留的人，通过照片的形式发送到用户手机上，无法避免可能存在的撬锁等风险，安全性低。


技术实现要素：

4.鉴于此，为解决门锁只会将门口长时间逗留的人，通过照片的形式发送到用户手机上，安全性低的问题，本发明实施例提供一种智能家居的控制方法、装置、智能门锁及存储介质。
5.第一方面，本发明实施例提供一种智能家居的控制方法，包括：
6.获取第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况；
7.若所述第一区域内存在预设情况，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放语音。
8.在一个可选的实施方式中，在执行所述方法之前，还包括：
9.接收智能家居模式确定指令；
10.将当前场景设置为所述智能家居模式确定指令对应的智能家居模式，其中，所述智能家居模式确定指令基于输入的所述智能家居模式生成的。
11.在一个可选的实施方式中，获取检测第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况，包括：
12.对第一区域进行视频检测，确定所述第一区域内是否存在对象；
13.若存在所述对象，判断所述对象在所述第一区域内的停留时间是否超过第一时间：
14.若所述对象在所述第一区域内的停留时间超过所述第一时间，对所述对象进行对象特征检测，确定所述对象是否为目标对象；
15.若所述对象非所述目标对象，则确定所述第一区域内存在第一预设情况；
16.若所述对象为所述目标对象，则确定所述第一区域内未存在第一预设情况。
17.在一个可选的实施方式中，所述获取第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况，包括：
18.对第一区域进行视频检测，确定所述第一区域内是否存在对象；
19.若存在所述对象，且检测到所述对象存在目标姿态，则确定所述第一区域内存在第二预设情况。
20.在一个可选的实施方式中，所述获取第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况，包括：
21.对智能门锁进行触摸检测，确定所述智能门锁是否存在触摸行为；
22.若存在所述触摸行为，判断触摸时间是否超过第二时间；
23.若所述触摸时间超过所述第二时间，则确定所述智能门锁的第一区域内存在第三预设情况。
24.在一个可选的实施方式中，所述获取第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况，包括：
25.对智能门锁进行震动检测，确定是否对所述智能门锁存在开锁行为；
26.若存在所述开锁行为，判断所述开锁行为产生的震动是否超过震动阈值；
27.若超过震动阈值，则确定所述智能门锁的第一区域内存在第四预设情况。
28.在一个可选的实施方式中，所述若所述第一区域内存在预设情况，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放语音，包括：
29.若所述第一区域内存在预设情况，将所述第一区域内存在预设情况的信息发送给外部设备，若所述外部设备在第三时间内将实时语音发送至移动机器人，控制所述移动机器人运动至第二区域，并播放实时语音。
30.在一个可选的实施方式中，所述若所述第一区域内存在预设情况，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放语音，包括：
31.若所述第一区域内存在预设情况，则获取针对当前场景设置的智能家居模式；
32.基于所述智能家居模式确定移动机器人的控制策略，基于所述控制策略控制所述移动机器人运动至第二区域内，并播放语音。
33.在一个可选的实施方式中，所述基于所述智能家居模式确定移动机器人的控制策略，基于所述控制策略控制所述移动机器人运动至第二区域内，并播放语音，包括：
34.在所述第一区域内存在第一预设情况的情况下，若所述智能家居模式为当前场景无对象模式时，确定控制策略为第一控制策略；
35.基于所述第一控制策略将所述第一区域内存在预设情况的信息发送至外部设备；
36.若所述外部设备在第三时间内将实时语音发送至所述移动机器人，控制所述移动机器人运动至第二区域内，并播放所述实时语音；
37.或者，
38.若所述外部设备在第三时间内未作出响应，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音。
39.在一个可选的实施方式中，所述播放所述实时语音，包括：
40.对所述实时语音进行变声处理，并播放经过变声处理的所述实时语音。
41.在一个可选的实施方式中，所述基于所述智能家居模式确定移动机器人的控制策略，基于所述控制策略控制所述移动机器人运动至第二区域内，并播放语音，包括：
42.在所述第一区域内存在第一预设情况的情况下，若所述智能家居模式为当前场景有对象模式时，确定控制策略为第二控制策略；
43.基于所述第二控制策略，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音。
44.在一个可选的实施方式中，所述基于所述智能家居模式确定移动机器人的控制策略，基于所述控制策略控制所述移动机器人运动至第二区域内，并播放语音，包括：
45.在所述第一区域内存在第二预设情况、第三预设情况或者第四预设情况的情况下，若所述智能家居模式为当前场景有对象模式或当前场景无对象模式时，确定控制策略为第三控制策略；
46.基于所述第三控制策略将所述第一区域内存在预设情况的信息发送至外部设备；
47.控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音，若在第四时间内持续存在所述第二预设情况、第三预设情况或者第四预设情况，则触发报警装置进行报警。
48.第二方面，本发明实施例提供一种智能家居的控制装置，包括：
49.获取模块，用于获取第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况；
50.控制模块，用于若所述第一区域存在预设情况，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放语音。
51.第三方面，本发明实施例提供一种智能门锁，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的智能家居的控制程序，以实现上述第一方面中任一项所述的智能家居的控制方法。
52.第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面中任一项所述的智能家居的控制方法。
53.本发明实施例提供的智能家居的控制方案，通过获取第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况；若所述第一区域内存在预设情况，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放语音。
54.由本方案，可以实现通过获取第一区域的行为信息，判断是否存在预设情况，基于预设情况控制移动机器人做出警示，达到有效安防的目的。
附图说明
55.图1为本发明实施例提供的一种智能家居的控制方法的应用场景图；
56.图2为本发明实施例提供的一种智能家居的控制方法的流程示意图；
57.图3为本发明实施例提供的另一种智能家居的控制方法的流程示意图；
58.图4为本发明实施例提供的另一种智能家居的控制方法的流程示意图；
59.图5为本发明实施例提供的另一种智能家居的控制方法的流程示意图；
60.图6为本发明实施例提供的另一种智能家居的控制方法的流程示意图；
61.图7为本发明实施例提供的另一种智能家居的控制方法的流程示意图；
62.图8为本发明实施例提供的一种智能家居的控制装置的结构示意图；
63.图9为本发明实施例提供的一种智能门锁的结构示意图。
具体实施方式
64.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
65.为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
66.图1为本发明实施例提供的一种智能家居的控制方法的应用场景图，如图1所示，具体包括：
67.外部设备、智能门锁和移动机器人；
68.外部设备接收输入的智能家居模式，生成智能家居模式确定指令，并将智能家居模式确定指令发送至智能门锁，智能门锁基于智能家居模式确定指令确定智能家居模式，并对第一区域(例如智能门锁的第一区域)进行视频检测、触摸检测和震动检测，基于检测结果和智能家居模式确定控制策略，基于控制策略控制移动机器人(例如扫地机器人)执行操作，移动机器人基于控制指令运动并播放语音，如果持续存在预设情况，门锁进行报警处理。
69.图2为本发明实施例提供的一种智能家居的控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法具体包括：
70.s21、获取第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况。
71.本发明实施例提供的智能家居的控制方法，应用于智能家居领域，智能门锁存在检测装置，可以进行视频检测、触摸检测和震动检测，在智能门锁的检测装置启动前，可以设置智能门锁的检测参数，其中包括智能门锁的检测范围，即所述第一区域。
72.基于不同的检测方法可以获取到不同的行为信息，其中行为信息可以包括第一区域内存在对象的信息，存在对象的停留时间信息以及存在对象的开锁行为信息，根据行为信息确定是否存在预设情况，包括针对在第一区域长时间停留的第一预设情况，以及针对第一区域内异常开锁行为的第二预设情况，基于智能门锁的检测，确定所述第一区域内是否存在预设情况。
73.s22、若所述第一区域内存在预设情况，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放语音。
74.在本发明实施例中，若所述智能门锁检测到第一区域内存在预设情况后，控制移动机器人执行操作，移动机器人根据控制指令运动至第二区域(例如智能门锁的第二区域)内，并根据不同的预设情况，播放不同的语音内容，对(例如门外的)预设情况做出警示。
75.本发明实施例提供的智能家居的控制方案，通过获取第一区域的行为信息确定存在的预设情况，基于预设情况控制移动机器人做出警示，达到有效安防的目的。
76.图3为本发明实施例提供的另一种智能家居的控制方法的流程示意图，如图3所示，该方法具体包括：
77.s31、获取第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况。
78.在本发明实施例中，本步骤与上述步骤s21类似，本发明实施例在此不再一一赘述。
79.s32、若所述第一区域内存在预设情况，将所述第一区域内存在预设情况的信息发送给外部设备，若所述外部设备在第三时间内将实时语音发送至移动机器人，控制所述移动机器人运动至第二区域，并播放实时语音。
80.在本发明实施例中，若所述智能门锁检测到第一区域内存在预设情况后，将该预设情况信息进行保存，并发送至外部设备，用户基于所述外部设备接收该预设情况信息，并在第三时间内对预设情况进行处理，即通过外部设备将实时语音发送至移动机器人，通过移动机器人进行播放，移动机器人接收到实时语音和控制指令后，运动至第二区域并播放实时语音，其中用户可通过外部设备或者智能门锁等设置第三时间和第二区域的范围，本发明实施例对此不作限定。
81.s33、若所述第一区域内存在预设情况，则获取针对当前场景设置的智能家居模式。
82.在本发明实施例中，检测到第一区域内存在预设情况后，提取接收的智能家居模式，所述智能家居模式在智能门锁开始进行检测前，通过智能门锁接收外部设备发送的智能家居模式确定指令，将当前场景设置为所述智能家居模式确定指令对应的智能家居模式而确定，其中，所述智能家居模式确定指令为外部设备接收输入的所述智能家居模式，并基于所述智能家居模式生成的，分为有对象模式和无对象模式，有对象模式针对家中仅有独居女性或者老年人儿童的情况，无对象模式针对家中无人的情况。
83.s34、基于所述智能家居模式确定移动机器人的控制策略，基于所述控制策略控制所述移动机器人运动至第二区域内，并播放语音。
84.在本发明实施例中，若所述第一区域内存在预设情况，获取针对当前场景设置的智能家居模式，并且智能家居模式获取后，基于智能家居模式可以确定移动机器人的控制模策略，在不同智能家居模式下检测出不同的预设情况，得到不同的控制策略，并根据控制策略控制移动机器人运动至第二区域(例如智能门锁的第二区域)内，并播放不同的语音内容，对(例如门外的)预设情况做出警示。
85.本发明实施例提供的智能家居的控制方案，通过获取第一区域的行为信息确定存在的预设情况，基于预设情况获取当前场景的智能家居模式，并确定当前智能家居模式下对移动机器人的控制策略，以控制移动机器人做出警示，达到有效安防的目的。
86.图4为本发明实施例提供的另一种智能家居的控制方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：
87.s41、对第一区域进行视频检测，确定所述第一区域内是否存在对象。
88.在本发明实施例中，智能门锁开启视频检测，通过针对人群的目标检测，判断第一区域内是否存在对象，其中，智能门锁开启检测前，可设置视频检测区域，即第一区域，其中，可以通过外部设备或者智能门锁等设置视频检测区域，本发明实施例对此不作限定。
89.s42、若存在所述对象，判断所述对象在所述第一区域内的停留时间是否超过第一时间。
90.在本发明实施例中，智能门锁开启检测前，可通过外部设备或智能门锁等设置第一时间，当智能门锁检测到第一区域存在所述对象时，判断所述对象在第一区域的停留时间。
91.s43、若所述对象在所述第一区域内的停留时间超过所述第一时间，对所述对象进
行对象特征检测，确定所述对象是否为目标对象。
92.在本发明实施例中，若智能门锁检测到停留时间超过预先设定的第一时间，则对所述对象开启面部特征识别，将所述对象与目标对象进行对比，确定所述对象是否为目标对象，其中目标对象为智能门锁所在房屋的合法用户，可将合法用户的面部特征信息提前录入至智能门锁，若停留时间未超过第一时间，则无预设情况。其中，可通过外部设备或者智能门锁等，将合法用户的面部特征信息提前录入至智能门锁，本发明实施例对此不作限定。
93.s44、若所述对象为所述目标对象，则确定所述第一区域内未存在第一预设情况。
94.在本发明实施例中，智能门锁基于面部特征识别检测所述对象，若所述对象为目标对象，则所述对象为合法用户，故所述第一区域内不存在预设情况。
95.s45、若所述对象非所述目标对象，则确定所述第一区域内存在第一预设情况。
96.在本发明实施例中，智能门锁基于面部特征识别检测所述对象，若所述对象为非目标对象，则所述对象为非法用户，基于该检测结果确定所述第一区域内存在第一预设情况，即在第一区域内存在停留时间超过第一时间的非法用户。
97.s46、若所述第一区域内存在预设情况，则获取针对当前场景设置的智能家居模式。
98.在本发明实施例中，本步骤与上述步骤s33类似，本发明实施例在此不再一一赘述。
99.s47、在所述第一区域内存在第一预设情况的情况下，若智能家居模式为当前场景无对象模式时，确定控制策略为第一控制策略。
100.在本发明实施例中，智能门锁检测到第一区域内存在第一预设情况后，若智能家居模式确定为当前场景无对象模式时，确定所述控制策略为第一控制策略，即在无对象模式下存在第一预设情况时确定第一控制策略。
101.s48、基于所述第一控制策略将所述第一区域内存在预设情况的信息发送至外部设备。
102.在本发明实施例中，智能门锁在第一区域内检测到对象后，开启时时视频录制，直至第一区域内没有对象，在没有预设情况下删除录制视频，若在无对象模式下存在第一预设情况，基于第一控制策略将所述第一区域内存在预设情况的信息发送至外部设备，即将只能门锁外的实时画面发送至外部设备，并将预设情况的录制视频保存。
103.s49、若外部设备在第三时间内将实时语音发送至移动机器人，控制所述移动机器人运动至第二区域内，并播放所述实时语音。
104.在本发明实施例中，智能门锁开启检测前，可通过外部设备设置第三时间和第二区域，智能门锁的门外实时画面发送至外部设备(例如用户终端)后，外部设备发出提示，以使用户对该预设情况做出反馈，若用户在第三时间内接收到该预设情况信息，用户通过外部设备进行实时语音并通过移动机器人进行播放进行，此时移动机器人基于智能门锁的控制已经运动到(例如智能门锁的)第二区域，其中所述第二区域可通过外部设备在进行设置。
105.用户在实时语音前可选择是否进行变成处理，若变声可以选择青年男子、中年男子、中年女子、多人声音等进行处理，将经过处理的声音通过移动机器人播放。
106.s410、若所述外部设备在第三时间内未作出响应，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音。
107.在本发明实施例中，智能门锁的门外实时画面发送至外部设备后，外部设备发出提示，若用户在第三时间内未接收到该预设情况信息，进而未对该预设情况进行处理，则智能门锁控制移动机器人运动至(例如智能门锁的)第二区域内，并播放预存的语音，其中预存的声音可以为犬吠、脚步声、青年男子、“外卖房门口”等，用户可以预存多个声音，并选择其中之一在不同预设情况下播放。
108.s411、在所述第一区域内存在第一预设情况的情况下，若智能家居模式为当前场景有对象模式时，确定控制策略为第二控制策略；
109.在本发明实施例中，智能门锁检测到第一区域内存在第一预设情况后，若智能家居模式确定为当前场景有对象模式时，确定所述控制策略为第二控制策略，即在有对象模式下存在第一预设情况时确定第二控制策略。
110.s412、基于所述第二控制策略，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音。
111.在本发明实施例中，用户基于外部设备设置第二控制策略下移动机器人所需播放的语音，智能门锁在第一区域内检测到对象后，基于第二控制策略，控制移动机器人运动至(例如智能门锁的)第二区域内，并播放预存的语音。
112.本发明实施例提供的智能家居的控制方案，通过获取第一区域的行为信息确定存在的预设情况，基于预设情况获取当前场景的智能家居模式，并确定当前智能家居模式下对移动机器人的控制策略，以控制移动机器人做出警示，发出用户提前设定的声音对门外陌生人进行传递，让逗留的人认为家中有人，并且移动机器人在移动的过程中可以发出声音，用于模拟人类的移动，达到有效安防的目的。
113.图5为本发明实施例提供的另一种智能家居的控制方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：
114.s51、对第一区域进行视频检测，确定所述第一区域内是否存在对象。
115.在本发明实施例中，本步骤与上述步骤s41类似，本发明实施例在此不再一一赘述。
116.s52、若存在所述对象，且检测到所述对象存在目标姿态，则确定所述第一区域内存在第二预设情况。
117.在本发明实施例中，用户设置目标姿态(例如一些使用金属丝等物体进行开锁的异常姿态)，并发送至智能门锁，智能门锁基于姿态特征识别检测所述对象是否存在目标姿态，若检测到存在目标姿态，则确定所述第一区域内存在第二预设情况，即第一区域内存在异常开锁行为。
118.其中，用户可以通过外部设备或者智能门锁等设置目标姿态，本发明实施例对此不作限定。
119.s53、若所述第一区域内存在预设情况，则获取针对当前场景设置的智能家居模式。
120.在本发明实施例中，本步骤与上述步骤s33类似，本发明实施例在此不再一一赘述。
121.s54、在所述第一区域内存在第二预设情况的情况下，若智能家居模式为当前场景有对象模式或当前场景无对象模式时，确定控制策略为第三控制策略。
122.在本发明实施例中，智能门锁检测到第一区域内存在第二预设情况后，若智能家居模式确定为当前场景有对象模式或当前场景无对象模式时，确定所述控制策略为第三控制策略，即在当前场景有对象模式或当前场景无对象模式下存在第二预设情况时确定第三控制策略。
123.s55、基于第三控制策略将所述第一区域内存在预设情况的信息发送至外部设备。
124.在本发明实施例中，智能门锁基于第三控制策略开启时视频录制，并将所述第一区域内存在预设情况的信息发送至外部设备，即将智能门锁的门外实时画面发送至外部设备，并将预设情况的录制视频保存。
125.s56、控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音，若在第四时间内持续存在第二预设情况，则触发报警装置进行报警。
126.在本发明实施例中，智能门锁开启检测前，可通过外部设备设置第四时间，用户基于外部设备设置第三控制策略下移动机器人所需播放的语音，智能门锁在第一区域内检测到第二预设情况时，基于第三控制策略，控制移动机器人运动至(例如智能门锁的)第二区域内，并播放预存的语音，若在第四时间内持续存在第二预设情况，则触发报警装置进行报警。
127.本发明实施例提供的智能家居的控制方案，通过获取第一区域的行为信息确定存在的预设情况，基于预设情况取当前场景的智能家居模式，并确定当前智能家居模式下对移动机器人的控制策略，以控制移动机器人做出警示，发出用户提前设定的声音对门外陌生人进行传递，让逗留的人认为家中有人，并且移动机器人在移动的过程中可以发出声音，用于模拟人类的移动，达到有效安防的目的。
128.图6为本发明实施例提供的另一种智能家居的控制方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：
129.s61、对所述智能门锁进行触摸检测，确定所述智能门锁是否存在触摸行为。
130.在本发明实施例中，智能门锁开启触摸检测，通过智能门锁内的触摸检测模块和震动检测模块进行检测，对于超出正常开锁的触摸行为作出异常反馈。
131.s62、若存在所述触摸行为，判断触摸时间是否超过第二时间。
132.在本发明实施例中，智能门锁开启检测前，可通过外部设备或者智能门锁设置第二时间，若智能门锁检测到存在触摸行为，则进一步判断触摸行为的持续时间是否超过第二时间。
133.s63、若所述触摸时间超过所述第二时间，则确定所述智能门锁的第一区域内存在第三预设情况。
134.在本发明实施例中，若智能门锁检测到触摸行为的持续时间超过第二时间，则确定所述智能门锁的第一区域内(例如智能门锁的门外)存在第三预设情况，即第一区域内存在异常开锁行为。
135.s64、若所述第一区域内存在预设情况，则获取针对当前场景设置的智能家居模式。
136.在本发明实施例中，本步骤与上述步骤s33类似，本发明实施例在此不再一一赘
述。
137.s65、在所述第一区域内存在第三预设情况的情况下，智能家居模式为当前场景有对象模式或当前场景无对象模式时，确定控制策略为第三控制策略。
138.在本发明实施例中，本步骤与上述步骤s54类似，本发明实施例在此不再一一赘述。
139.s66、基于第三控制策略将所述第一区域内存在预设情况的信息发送至外部设备。
140.在本发明实施例中，本步骤与上述步骤s55类似，本发明实施例在此不再一一赘述。
141.s67、控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音，若在第四时间内持续存在第三预设情况，则触发报警装置进行报警。
142.在本发明实施例中，本步骤与上述步骤s56类似，本发明实施例在此不再一一赘述。
143.本发明实施例提供的智能家居的控制方案，通过获取第一区域的行为信息确定存在的预设情况，基于预设情况获取当前场景的智能家居模式，并确定当前智能家居模式下对移动机器人的控制策略，以控制移动机器人做出警示，发出用户提前设定的声音对门外陌生人进行传递，让逗留的人认为家中有人，并且移动机器人在移动的过程中可以发出声音，用于模拟人类的移动，达到有效安防的目的。
144.图7为本发明实施例提供的另一种智能家居的控制方法的流程示意图，如图7所示，该方法包括：
145.s71、对所述智能门锁进行震动检测，确定是否对所述智能门锁存在开锁行为。
146.在本发明实施例中，智能门锁开启震动检测，通过智能门锁内的触摸检测模块和震动检测模块进行检测，对于超出正常开锁的门锁震动进行异常检测并作出异常反馈。
147.s72、若存在所述开锁行为，判断所述开锁行为产生的震动是否超过震动阈值。
148.在本发明实施例中，若智能门锁检测到存在开锁行为，则进一步判断所述开锁行为产生的震动是否超过震动阈值，例如若正常开锁的震动阈值在10-40hz，若智能门锁检测到当前振动频率为70hz，则当前开锁行为超过正常开锁的震动阈值。
149.s73、若超过震动阈值，则确定所述智能门锁的第一区域内存在第四预设情况。
150.在本发明实施例中，若当前开锁行为超过正常开锁的震动阈值，则确定所述智能门锁的第一区域内存在第四预设情况，即第一区域内存在异常开锁行为。
151.s74、若所述第一区域内存在预设情况，则获取针对当前场景设置的智能家居模式。
152.在本发明实施例中，本步骤与上述步骤s33类似，本发明实施例在此不再一一赘述。
153.s75、在所述第一区域内存在第四预设情况的情况下，智能家居模式为当前场景有对象模式或当前场景无对象模式时，确定控制策略为第三控制策略。
154.在本发明实施例中，本步骤与上述步骤s54类似，本发明实施例在此不再一一赘述。
155.s76、基于第三控制策略将所述第一区域内存在预设情况的信息发送至外部设备。
156.在本发明实施例中，本步骤与上述步骤s55类似，本发明实施例在此不再一一赘
述。
157.s77、控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音，若在第四时间内持续存在第四预设情况，则触发报警装置进行报警。
158.在本发明实施例中，本步骤与上述步骤s56类似，本发明实施例在此不再一一赘述。
159.本发明实施例提供的智能家居的控制方案，通过获取第一区域的行为信息确定存在的预设情况，基于预设情况获取当前场景的智能家居模式，并确定当前智能家居模式下对移动机器人的控制策略，以控制移动机器人做出警示，发出用户提前设定的声音对门外陌生人进行传递，让逗留的人认为家中有人，并且移动机器人在移动的过程中可以发出声音，用于模拟人类的移动，达到有效安防的目的。
160.图8为本发明实施例提供的一种智能家居的控制装置的结构示意图，如图8所示，该装置具体包括：
161.获取模块81，用于获取第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况；
162.控制模块82，用于若所述第一区域内存在预设情况，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放语音；
163.在一个可选的实施方式中，所述装置还包括：
164.模式设定模块，用于接收智能家居模式确定指令；将当前场景设置为所述智能家居模式确定指令对应的智能家居模式，其中，所述智能家居模式确定指令基于输入的所述智能家居模式生成的。
165.在一个可选的实施方式中，所述获取模块81具体用于：
166.对第一区域进行视频检测，确定所述第一区域内是否存在对象；若存在所述对象，判断所述对象在所述第一区域内的停留时间是否超过第一时间；若所述对象在所述第一区域内的停留时间超过所述第一时间，对所述对象进行对象特征检测，确定所述对象是否为目标对象；若所述对象非所述目标对象，则确定所述第一区域内存在第一预设情况；若所述对象为所述目标对象，则确定所述第一区域内未存在第一预设情况。
167.在一个可选的实施方式中，所述获取模块81还用于：
168.对第一区域进行视频检测，确定所述第一区域内是否存在对象；若存在所述对象，且检测到所述对象存在目标姿态，则确定所述第一区域内存在第二预设情况。
169.在一个可选的实施方式中，所述获取模块81还用于：
170.对智能门锁进行触摸检测，确定所述智能门锁是否存在触摸行为；若存在所述触摸行为，判断触摸时间是否超过第二时间；若所述触摸时间超过所述第二时间，则确定所述智能门锁的第一区域内存在第三预设情况。
171.在一个可选的实施方式中，所述检测模块81还用于：
172.对智能门锁进行震动检测，确定是否对所述智能门锁存在开锁行为；若存在所述开锁行为，判断所述开锁行为产生的震动是否超过震动阈值；若超过震动阈值，则确定所述智能门锁的第一区域内存在第四预设情况。
173.在一个可选的实施方式中，所述控制模块82具体用于：
174.若所述第一区域内存在预设情况，将所述第一区域内存在预设情况的信息发送给
外部设备，若所述外部设备在第三时间内将实时语音发送至移动机器人，控制所述移动机器人运动至第二区域，并播放实时语音。
175.在一个可选的实施方式中，所述控制模块82还用于：
176.若所述第一区域内存在预设情况，则获取针对当前场景设置的智能家居模式；基于所述智能家居模式确定移动机器人的控制策略，基于所述控制策略控制所述移动机器人运动至第二区域内，并播放语音。
177.在一个可选的实施方式中，所述控制模块82还用于：
178.在所述第一区域内存在第一预设情况的情况下，若所述智能家居模式为当前场景无对象模式时，确定控制策略为第一控制策略；基于所述第一控制策略将所述第一区域内存在预设情况的信息发送至外部设备；若所述外部设备在第三时间内将实时语音发送至移动机器人，控制所述移动机器人运动至第二区域内，并播放所述实时语音；或者，若所述外部设备在第三时间内未作出响应，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音。
179.在一个可选的实施方式中，所述控制模块82还包括：
180.语音处理子模块821，用于对所述实时语音进行变声处理，并播放经过变声处理的所述实时语音。
181.在一个可选的实施方式中，所述控制模块82还用于：
182.在所述第一区域内存在第一预设情况的情况下，若所述智能家居模式为当前场景有对象模式时，确定控制策略为第二控制策略；基于所述第二控制策略，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音。
183.在一个可选的实施方式中，所述控制模块82还用于：
184.在所述第一区域内存在第二预设情况、第三预设情况或者第四预设情况的情况下，若所述智能家居模式为当前场景有对象模式或当前场景无对象模式时，确定控制策略为第三控制策略；基于所述第三控制策略将所述第一区域内存在预设情况的信息发送至外部设备；控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音，若在第四时间内持续存在所述第二预设情况、第三预设情况或者第四预设情况，则触发报警装置进行报警。
185.本实施例提供的智能家居的控制装置可以是如图8中所示的智能家居的控制装置，可以执行如图2-7中智能家居的控制方法的所有步骤，进而实现图2-7所示智能家居的控制方法的技术效果，具体请参照图2-7相关描述，为简介描述，再次不做赘述。
186.图9为本发明实施例提供的一种智能门锁的结构示意图，图9所示的智能门锁900包括：至少一个处理器901、存储器902、至少一个网络接口904和其他用户接口903。计算机设备900中的各个组件通过总线系统905耦合在一起。可理解，总线系统905用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统905除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为总线系统905。
187.其中，用户接口903可以包括键盘、触感板或者触摸屏等。
188.可以理解，本发明实施例中的存储器902可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高
速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本文描述的存储器902旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
189.在一些实施方式中，存储器902存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统9021和应用程序9022。
190.其中，操作系统9021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序9022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(media player)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序9022中。
191.在本发明实施例中，通过调用存储器902存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序9022中存储的程序或指令，处理器901用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：
192.获取第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况；若所述第一区域内存在预设情况，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放语音。
193.在一个可选的实施方式中，接收智能家居模式确定指令；将当前场景设置为所述智能家居模式确定指令对应的智能家居模式，其中，所述智能家居模式确定指令基于输入的所述智能家居模式生成的。
194.在一个可选的实施方式中，对第一区域进行视频检测，确定所述第一区域内是否存在对象；若存在所述对象，判断所述对象在所述第一区域内的停留时间是否超过第一时间；若所述对象在所述第一区域内的停留时间超过所述第一时间，对所述对象进行对象特征检测，确定所述对象是否为目标对象；若所述对象非所述目标对象，则确定所述第一区域内存在第一预设情况；若所述对象为所述目标对象，则确定所述第一区域内未存在第一预设情况。
195.在一个可选的实施方式中，对第一区域进行视频检测，确定所述第一区域内是否存在对象；若存在所述对象，且检测到所述对象存在目标姿态，则确定所述第一区域内存在第二预设情况。
196.在一个可选的实施方式中，对智能门锁进行触摸检测，确定所述智能门锁是否存在触摸行为；若存在所述触摸行为，判断触摸时间是否超过第二时间；若所述触摸时间超过所述第二时间，则确定所述智能门锁的第一区域内存在第三预设情况。
197.在一个可选的实施方式中，对智能门锁进行震动检测，确定是否对所述智能门锁存在开锁行为；若存在所述开锁行为，判断所述开锁行为产生的震动是否超过震动阈值；若超过震动阈值，则确定所述智能门锁的第一区域内存在第四预设情况。
198.在一个可选的实施方式中，若所述第一区域内存在预设情况，将所述第一区域内存在预设情况的信息发送给外部设备，若所述外部设备在第三时间内将实时语音发送至移动机器人，控制所述移动机器人运动至第二区域，并播放实时语音。
199.在一个可选的实施方式中，若所述第一区域内存在预设情况，则获取针对当前场景设置的智能家居模式；基于所述智能家居模式确定移动机器人的控制策略，基于所述控制策略控制所述移动机器人运动至第二区域内，并播放语音。
200.在一个可选的实施方式中，在所述第一区域内存在第一预设情况的情况下，若所述智能家居模式为当前场景无对象模式时，确定控制策略为第一控制策略；基于所述第一控制策略将所述第一区域内存在预设情况的信息发送至外部设备；若所述外部设备在第三时间内将实时语音发送至移动机器人，控制所述移动机器人运动至第二区域内，并播放所述实时语音；或者，若所述外部设备在第三时间内未作出响应，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音。
201.在一个可选的实施方式中，对所述实时语音进行变声处理，并播放经过变声处理的所述实时语音。
202.在一个可选的实施方式中，在所述第一区域内存在第一预设情况的情况下，若所述智能家居模式为当前场景有对象模式时，确定控制策略为第二控制策略；基于所述第二控制策略，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音。
203.在一个可选的实施方式中，在所述第一区域内存在第二预设情况、第三预设情况或者第四预设情况的情况下，若所述智能家居模式为当前场景有对象模式或当前场景无对象模式时，确定控制策略为第三控制策略；基于所述第三控制策略将所述第一区域内存在预设情况的信息发送至外部设备；控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音，若在第四时间内持续存在所述第二预设情况、第三预设情况或者第四预设情况，则触发报警装置进行报警。
204.上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器902，处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
205.可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本技术所述功能的其它电子单元或其组合中。
206.对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代
码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
207.本实施例提供的智能门锁可以是如图9中所示的智能门锁，可执行如图2-7中智能家居的控制方法的所有步骤，进而实现图2-7所示智能家居的控制方法的技术效果，具体请参照图2-7相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
208.本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
209.当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在智能门锁侧执行的智能家居的控制方法。
210.所述处理器用于执行存储器中存储的智能家居的控制程序，以实现以下在智能门锁侧执行的智能家居的控制方法的步骤：
211.获取第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况；若所述第一区域内存在预设情况，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放语音。
212.在一个可选的实施方式中，接收智能家居模式确定指令；将当前场景设置为所述智能家居模式确定指令对应的智能家居模式，其中，所述智能家居模式确定指令基于输入的所述智能家居模式生成的。
213.在一个可选的实施方式中，对第一区域进行视频检测，确定所述第一区域内是否存在对象；若存在所述对象，判断所述对象在所述第一区域内的停留时间是否超过第一时间；若所述对象在所述第一区域内的停留时间超过所述第一时间，对所述对象进行对象特征检测，确定所述对象是否为目标对象；若所述对象非所述目标对象，则确定所述第一区域内存在第一预设情况；若所述对象为所述目标对象，则确定所述第一区域内未存在第一预设情况。
214.在一个可选的实施方式中，对第一区域进行视频检测，确定所述第一区域内是否存在对象；若存在所述对象，且检测到所述对象存在目标姿态，则确定所述第一区域内存在第二预设情况。
215.在一个可选的实施方式中，对智能门锁进行触摸检测，确定所述智能门锁是否存在触摸行为；若存在所述触摸行为，判断触摸时间是否超过第二时间；若所述触摸时间超过所述第二时间，则确定所述智能门锁的第一区域内存在第三预设情况。
216.在一个可选的实施方式中，对智能门锁进行震动检测，确定是否对所述智能门锁存在开锁行为；若存在所述开锁行为，判断所述开锁行为产生的震动是否超过震动阈值；若超过震动阈值，则确定所述智能门锁的第一区域内存在第四预设情况。
217.在一个可选的实施方式中，若所述第一区域内存在预设情况，将所述第一区域内存在预设情况的信息发送给外部设备，若所述外部设备在第三时间内将实时语音发送至移动机器人，控制所述移动机器人运动至第二区域，并播放实时语音。
218.在一个可选的实施方式中，若所述第一区域内存在预设情况，则获取针对当前场景设置的智能家居模式；基于所述智能家居模式确定移动机器人的控制策略，基于所述控制策略控制所述移动机器人运动至第二区域内，并播放语音。
219.在一个可选的实施方式中，在所述第一区域内存在第一预设情况的情况下，若所
述智能家居模式为当前场景无对象模式时，确定控制策略为第一控制策略；基于所述第一控制策略将所述第一区域内存在预设情况的信息发送至外部设备；若所述外部设备在第三时间内将实时语音发送至移动机器人，控制所述移动机器人运动至第二区域内，并播放所述实时语音；或者，若所述外部设备在第三时间内未作出响应，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音。
220.在一个可选的实施方式中，对所述实时语音进行变声处理，并播放经过变声处理的所述实时语音。
221.在一个可选的实施方式中，在所述第一区域内存在第一预设情况的情况下，若所述智能家居模式为当前场景有对象模式时，确定控制策略为第二控制策略；基于所述第二控制策略，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音。
222.在一个可选的实施方式中，在所述第一区域内存在第二预设情况、第三预设情况或者第四预设情况的情况下，若所述智能家居模式为当前场景有对象模式或当前场景无对象模式时，确定控制策略为第三控制策略；基于所述第三控制策略将所述第一区域内存在预设情况的信息发送至外部设备；控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音，若在第四时间内持续存在所述第二预设情况、第三预设情况或者第四预设情况，则触发报警装置进行报警。
223.专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
224.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
225.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。