一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备

1.本发明属于农业收获机械领域，尤其涉及一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备。


背景技术：

2.西兰花隶属十字花科芸薹属植物，又称青花菜、绿花菜、绿花椰、百加利。西兰花作为中国人经常食用的蔬菜之一，富含丰富维生素c和膳食纤维，同时含有抗癌物质葡糖异硫氰酸盐，具有抗病毒，抗细菌和抗肿瘤活性作用。近年来，西兰花消费量逐年递增，种植面积也不断增大。江苏省盐城市响水县作为中国最大的西兰花种植基地，被誉为“中国西兰花之乡”，年种植面积超过10万亩。
3.针对西兰花种植、收获过程中程序繁琐，用工量大，劳动强度高等问题，目前已形成了一整套较为完备的机械化生产作业模式，极大地减轻了劳动强度，降低了用工成本。但针对西兰花球收获完成后地面尾菜需要收集以避免土壤病菌残留的问题，仍存在较大的人工作业强度。此外，西兰花尾菜也逐渐成为制作咸菜的良好原料。因此需要寻求一种针对西兰花球收获完成后的尾菜切割剥叶联合收获装备，以满足西兰花尾菜的充分利用及田间管理的高效作业需求。
4.近年来，随着中国对蔬菜收获作业机械化、智能化的不断发展，已提出了较多的甘蓝类蔬菜收获装备，如履带式自走双行甘蓝收获机，公开了两套夹持输送机和两套切割总成，实现了甘蓝类蔬菜双行收获，提高了收获效率；如一种新型自动化甘蓝收获机，公开了一种集挖掘、切根输送、收集打包为一体的新型自动化甘蓝收获机，实现了甘蓝收获的全程自动化。针对甘蓝类蔬菜在收获过程中路面不平的问题，如自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用，公开了一种通过限位地轮配合活动液压缸的地面自适应装置，实现了甘蓝收获过程中对高低起伏地面的自适应调整。
5.但目前对于西兰花球收获完成后的尾菜收集仍依靠人工，普遍存在田间管理困难、土壤病菌残留较多、人工劳作强度大等问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，可完成西兰花尾菜的切割、输送、剥叶、收集等一体化作业，有效利用了残叶作为可再生能源，降低了人工尾菜收获的作业强度。
7.本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
8.一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，包括往复割刀装置、伸缩捡拾装置、喂入搅龙、耙杆式输送装置、剥叶装置、z型斗式升运装置、西兰花尾菜收集箱和底盘行走装置；
9.所述往复割刀装置位于收获装备的前部底端，用于切割西兰花尾菜；所述伸缩捡拾装置位于往复割刀装置上方，用于将切割后的西兰花尾菜输入喂入搅龙中；所述喂入搅
龙位于往复割刀装置后方，用于将西兰花尾菜输送至耙杆式输送装置入口处；所述耙杆式输送装置位于喂入搅龙后方，通过液压装置倾斜固定于底盘行走装置上；所述剥叶装置位于耙杆式输送装置出口处下方，用于去除西兰花尾菜上的残余叶片；所述z型斗式升运装置位于剥叶装置出口处，用于将去叶后的西兰花尾菜输送至西兰花尾菜收集箱内；
10.所述伸缩捡拾装置包括侧护板、捡拾滚筒盘、伸缩弹齿、弹齿支撑轴、捡拾中间轴、捡拾曲柄、滚轮、凸轮和滚筒护板；
11.所述侧护板位于捡拾滚筒盘两侧；所述捡拾滚筒盘分别与捡拾中间轴的两侧相连接，在捡拾中间轴的带动下做旋转运动；所述伸缩弹齿与弹齿支撑轴连接；所述弹齿支撑轴两端支撑在捡拾滚筒盘偏心位置上；所述捡拾中间轴的两侧分别与捡拾滚筒盘相连接；所述凸轮位于捡拾中间轴的两侧的固定位置，即凸轮为静止件，所述捡拾中间轴一端穿过凸轮中心与减速箱连接；所述凸轮表面轮廓设有凹槽；所述滚轮与凸轮轮廓的凹槽接触，所述捡拾曲柄一端与弹齿支撑轴相连接，所述捡拾曲柄另一端与滚轮连接，在弹齿支撑轴的带动下，所述滚轮沿凸轮轮廓的凹槽滚动，使得弹齿支撑轴在随捡拾滚筒盘做公转运动的同时做摆动运动，用于限制伸缩弹齿的伸缩；所述滚筒护板套在弹齿支撑轴的外部，所述滚筒护板上设有槽，用于使伸缩弹齿在捡拾滚筒盘和捡拾曲柄的联合作用下做伸缩运动。
12.进一步，所述往复割刀装置包括割刀定位架、压刃板、摩擦片、割台底板、定刀组合、动刀组合和往复摆动机构；
13.所述割刀定位架安装在割台底板上；所述压刃板位于摩擦片的上方，用于限制动刀组合的跳动；所述摩擦片固定于割刀定位架上；所述割台底板位于割刀定位架的后部；所述定刀组合与割刀定位架的下方连接；所述定刀组合的定刀片后部设有凹槽；所述动刀组合位于定刀组合的定刀片凹槽内部，所述动刀组合上方固定有压刃板；所述动刀组合在定刀组合和压刃板的联合限位下做水平往复移动；所述往复摆动机构与动刀组合相连接，用于带动动刀组合做水平往复运动。
14.进一步，所述喂入搅龙包括搅龙轴承座、搅龙轴、搅龙滚筒、螺旋叶片、伸缩扒指、搅龙链轮、搅龙幅盘和伸缩扒指偏心轴；
15.所述搅龙轴承座安装在机架上；所述搅龙轴与搅龙轴承座连接；所述搅龙滚筒与搅龙幅盘连接；所述螺旋叶片固定在搅龙滚筒上；所述伸缩扒指与伸缩扒指偏心轴连接，在搅龙滚筒的带动下做伸缩运动；所述搅龙链轮位于搅龙轴的一侧，所述搅龙链轮与动力装置连接；所述搅龙幅盘安装在搅龙轴上；所述伸缩扒指偏心轴与搅龙轴连接。
16.进一步，所述耙杆式输送装置包括输送主动传动带轮、输送从动传动带轮、输送主动轴、输送从动轴、输送张紧轮、输送传动带、输送外壳、输送主动链轮、输送从动链轮、输送传动链、输送耙杆和输送耙杆轴；所述输送主动传动带轮与输送主动轴连接；所述输送从动传动带轮与输送从动轴连接；所述输送主动轴与输送外壳上部连接；所述输送从动轴与输送外壳下部连接；所述输送张紧轮位于输送外壳的中下部，用于张紧输送传动带；所述输送传动带一端与输送主动传动带轮连接，所述输送传动带另一端与输送从动传动带轮连接；所述输送主动链轮与输送主动轴连接；所述输送从动链轮与输送从动轴连接；所述输送传动链一端与输送主动链轮连接，所述输送传动链另一端与输送从动链轮连接；所述输送耙杆垂向均匀固定在输送耙杆轴上；所述输送耙杆轴与输送传动链连接，跟随输送传动链做爬升运动。
17.进一步，所述剥叶装置包括剥叶单元、残叶收集箱、剥叶装置引流板、剥叶装置外壳和剥叶装置机架；
18.所述残叶收集箱固定在剥叶装置机架上，所述剥叶装置机架上支撑若干剥叶单元，每一剥叶单元包括剥叶滚筒a、剥叶滚筒b和剥叶辊，所述剥叶滚筒a安装在一个剥叶辊外，所述剥叶滚筒b安装在另一个剥叶辊外；所述剥叶滚筒a与剥叶滚筒b之间设有间隙，通过剥叶滚筒a与剥叶滚筒b的对称转动，用于剥叶；所述剥叶滚筒a与剥叶滚筒b上设有交错的螺旋片，用于使西兰花尾菜在剥叶单元上输送；所述残叶收集箱位于剥叶滚筒a和剥叶滚筒b的下方，用于收集剥后的残叶，所述剥叶装置外壳安装在剥叶装置机架上，防止西兰花尾菜在旋转剥叶的过程中跳出；所述剥叶装置外壳一侧安装剥叶装置引流板，用于使未剥叶的尾菜滚入剥叶单元。
19.进一步，所述剥叶滚筒a的直径为50mm～60mm，所述剥叶滚筒a的长度为350mm～450mm；所述剥叶滚筒b的直径为50mm～60mm，所述剥叶滚筒b长度为350mm～450mm；所述剥叶滚筒a和剥叶滚筒b的水平轴距为70mm～90mm，竖直轴距为15mm～25mm；所述剥叶滚筒a的两端和剥叶滚筒b的两端分别设有螺旋片，所述剥叶滚筒a中部与剥叶滚筒b中部交错布置有螺旋片和方块凸起，通过螺旋片和方块凸起的挤压使得西兰花尾菜残叶枝干卷入残叶收集箱；所述剥叶滚筒a和剥叶滚筒b的两端螺旋片相啮合。
20.进一步，所述z型斗式升运装置包括升运链轮轴、升运轴承座、升运链轮轴轴套、升运链轮、升运链条、z型升运料斗和z型升运外壳；所述升运链轮轴与升运轴承座连接；所述升运轴承座固定在z型升运外壳上；所述升运链轮轴轴套套于升运链轮轴上，所述升运链轮轴轴套与升运轴承座相连接；所述升运链轮与升运链轮轴连接；所述升运链条与升运链轮相连接；所述z型升运料斗固定在升运链条上；所述z型升运外壳固定在收获装备机架上。
21.进一步，所述捡拾滚筒盘的直径为200mm～220mm；所述伸缩弹齿的直径为5mm～10mm，长度为200mm～220mm，相邻弹齿间距为80mm～100mm；所述弹齿支撑轴的数量为4，沿捡拾滚筒盘周向分布；所述弹齿支撑轴的直径为20mm～30mm；所述捡拾中间轴的直径为30mm～40mm。
22.进一步，所述定刀组合相邻定刀片间距为70mm～90mm，所述定刀组合刀片数量为30个～40个；所述动刀组合相邻动刀片间距为70mm～80mm，所述动刀组合刀片数量为30个～40个。
23.进一步，还包括发动机，所述发动机输出的动力通过带传动驱动底盘行走装置；所述发动机输出的动力经过中间轴，将动力通过锥齿箱和带传动传递给剥叶装置和z型斗式升运装置；所述中间轴通过带传动驱动耙杆式输送装置；所述耙杆式输送装置通过链传动分别将动力传递给喂入搅龙和伸缩捡拾装置；所述耙杆式输送装置通过往复摆动机构将动力传递给往复割刀装置。
24.本发明的有益效果在于：
25.1.本发明所述的自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，针对西兰花花球收获完成后尾菜及其残叶大量留于土壤，容易造成土壤病菌残留，田间管理困难等问题，设计了西兰花尾菜切割、输送、剥叶、收集等作业为一体的自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，降低了人工收获西兰花尾菜的劳动强度，提高了收获效率。
26.2.本发明所述的自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备，基于西兰花尾菜尺寸
输送张紧轮；406-输送传动带；407-输送外壳；408-输送主动链轮；409-输送从动链轮；410-输送传动链；411-输送耙杆；412-输送耙杆轴；5-剥叶装置；501-剥叶装置引流板；502-剥叶装置外壳；503-剥叶滚筒a；504-剥叶滚筒b；505-残叶收集箱；506-剥叶辊；507-剥叶辊轴承座；508-剥叶装置机架；6-z型斗式升运装置；601-升运链轮轴；602-升运轴承座；603-升运链轮轴轴套；604-升运链轮；605-升运链条；606-z型升运料斗；607-z型升运外壳；7-西兰花尾菜收集箱；8-底盘行走装置；9-操纵装置；10-发动机。
具体实施方式
47.下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
48.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.如图1、图2和图15所示，本发明所述的自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备包括往复割刀装置1、伸缩捡拾装置2、喂入搅龙3、耙杆式输送装置4、剥叶装置5、z型斗式升运装置6、西兰花尾菜收集箱7、底盘行走装置8、操纵装置9和发动机10；
52.所述往复割刀装置1位于收获装备的前部底端，用于切割西兰花尾菜；所述伸缩捡拾装置2位于往复割刀装置1上方，宽度与往复割刀装置1相同，用于将切割后的西兰花尾菜输入喂入搅龙3中；所述喂入搅龙3位于往复割刀装置1后方，宽度与往复割刀装置1相同，用于将西兰花尾菜输送至耙杆式输送装置4入口处；所述耙杆式输送装置4位于喂入搅龙3后方，与喂入搅龙3的出口位置相对应，通过液压装置与水平面呈40
°
～50
°
固定于底盘行走装置8上；所述剥叶装置5位于耙杆式输送装置4出口处下方，用于去除西兰花尾菜上的残余叶片；所述z型斗式升运装置6位于剥叶装置5出口处，用于将去叶后的西兰花尾菜输送至西兰花尾菜收集箱7内；所述西兰花尾菜收集箱7位于z型斗式升运装置6右侧，所述底盘行走装置8位于收获装备的底部；所述操纵装置9位于收获装备的中部右侧；所述发动机10安装在底盘行走装置8上。
53.如图3所示，所述往复割刀装置1包括割刀定位架101、压刃板102、摩擦片103、割台底板104、定刀组合105、动刀组合106和往复摆动机构107；所述割刀定位架101通过螺栓固定在割台底板104上；所述压刃板102位于摩擦片103的上方，用于限制动刀组合106的跳动；所述摩擦片103固定于割刀定位架101上；所述割台底板104位于割刀定位架101的后部；所述定刀组合105与割刀定位架101的下方连接；所述定刀组合105的定刀片后部开有凹槽；所述动刀组合106位于定刀组合105的定刀片凹槽内部，其上方固定有压刃板102；所述动刀组合106在定刀组合105和压刃板102的联合限位下做水平往复移动；
54.所述定刀组合105相邻定刀片间距为70mm～90mm，刀片数量为30个～40个；所述动刀组合106相邻动刀片间距为70mm～80mm，刀片数量为30个～40个；所述往复摆动机构107与动刀组合106相连接，为动刀组合106提供动力，带动动刀组合106做水平往复运动。
55.如图4和图5所示，所述伸缩捡拾装置2包括侧护板201、捡拾滚筒盘202、伸缩弹齿203、弹齿支撑轴204、捡拾中间轴205、捡拾曲柄206、滚轮207、凸轮208和滚筒护板209；所述侧护板201位于捡拾滚筒盘202两侧；所述捡拾滚筒盘202分别与捡拾中间轴205的两侧相连接，在捡拾中间轴205的带动下做旋转运动；所述伸缩弹齿203与弹齿支撑轴204连接；所述弹齿支撑轴204两端支撑在捡拾滚筒盘202偏心位置上；所述捡拾中间轴205的两侧分别与捡拾滚筒盘202相连接；所述凸轮208位于捡拾中间轴205的两侧的固定位置，即凸轮208为静止件，所述捡拾中间轴205一端穿过凸轮208中心与减速箱连接；所述凸轮208表面轮廓设有凹槽；所述滚轮207与凸轮208轮廓的凹槽接触，所述捡拾曲柄206一端与弹齿支撑轴204相连接，所述捡拾曲柄206另一端与滚轮207连接，在弹齿支撑轴204的带动下，所述滚轮207沿凸轮208轮廓的凹槽滚动，使得弹齿支撑轴204在随捡拾滚筒盘202做公转运动的同时做摆动运动，用于限制伸缩弹齿203的伸缩；所述滚筒护板209套在弹齿支撑轴204的外部，所述滚筒护板209上设有槽，用于使伸缩弹齿203在捡拾滚筒盘202和捡拾曲柄206的联合作用下做伸缩运动。
56.所述捡拾滚筒盘202的直径为200mm～220mm；所述伸缩弹齿203的直径为5mm～10mm，长度为200mm～220mm，相邻弹齿间距为80mm～100mm；所述弹齿支撑轴204的数量为4，沿捡拾滚筒盘202周向分布；所述弹齿支撑轴204的直径为20mm～30mm；所述捡拾中间轴205的直径为30mm～40mm。
57.如图6和图7所示，所述喂入搅龙3包括搅龙轴承座301、搅龙轴302、搅龙滚筒303、螺旋叶片304、伸缩扒指305、搅龙链轮306、搅龙幅盘307和伸缩扒指偏心轴308；所述搅龙轴承座301安装在机架上；所述搅龙轴302与搅龙轴承座301连接；所述搅龙滚筒303与搅龙幅盘307连接；所述螺旋叶片304固定在搅龙滚筒303上；所述伸缩扒指305与伸缩扒指偏心轴308连接，在搅龙滚筒303的带动下做伸缩运动；所述搅龙链轮306位于搅龙轴302的右侧，为搅龙轴302提供动力；所述搅龙幅盘307安装在搅龙轴302上；所述伸缩扒指偏心轴308与搅龙轴302连接。
58.所述搅龙轴302的直径为20mm～30mm，长度为1800mm～2100mm；所述搅龙滚筒303的直径为300mm～400mm，长度为2200mm～2500mm；所述螺旋叶片304的内径为300mm～400mm，外径为420mm～520mm，螺距为350mm～400mm；所述伸缩扒指305长度为200mm～250mm；所述伸缩扒指偏心轴308直径为20mm～30mm，偏心距为65mm～70mm。
59.如图8和图9所示，所述耙杆式输送装置4包括输送主动传动带轮401、输送从动传
动带轮402、输送主动轴403、输送从动轴404、输送张紧轮405、输送传动带406、输送外壳407、输送主动链轮408、输送从动链轮409、输送传动链410、输送耙杆411和输送耙杆轴412；所述输送主动传动带轮401与输送主动轴403连接；所述输送从动传动带轮402与输送从动轴404连接；所述输送主动轴403与输送外壳407上部连接；所述输送从动轴404与输送外壳407下部连接；所述输送张紧轮405位于输送外壳407的中下部，用于张紧输送传动带406；所述输送传动带406一端与输送主动传动带轮401连接，一端与输送从动传动带轮402连接；所述输送主动链轮408与输送主动轴403连接；所述输送从动链轮409与输送从动轴404连接；所述输送传动链410一端与输送主动链轮408连接，一端与输送从动链轮409连接；所述输送耙杆411垂向均匀固定在输送耙杆轴412上；所述输送耙杆轴412与输送传动链410连接，跟随输送传动链410做爬升运动。
60.所述耙杆式输送装置4与水平面呈30
°
～40
°
，通过液压装置倾斜固定于主机架上；所述输送耙杆411的长度为40mm～60mm，直径为8mm-15mm；所述输送耙杆411的间距为40mm～50mm；所述输送耙杆轴412的长度为500mm～600mm，直径为20mm～30mm；所述输送耙杆轴412的间距为70mm～90mm。
61.如图10、图11和图12所示，所述剥叶装置5包括剥叶单元、残叶收集箱505、剥叶装置引流板501、剥叶装置外壳502和剥叶装置机架508；所述残叶收集箱505固定在剥叶装置机架508上，所述剥叶装置机架508上支撑若干剥叶单元，每一剥叶单元包括剥叶滚筒a 503、剥叶滚筒b 504和剥叶辊506，所述剥叶滚筒a 503安装在一个剥叶辊506外，所述剥叶滚筒b 504安装在另一个剥叶辊506外；所述剥叶滚筒a 503与剥叶滚筒b 504之间设有间隙，通过剥叶滚筒a 503与剥叶滚筒b 504的对称转动，用于剥叶；所述剥叶滚筒a 503与剥叶滚筒b 504上设有交错的螺旋片，用于使西兰花尾菜在剥叶单元上输送；所述残叶收集箱505位于剥叶滚筒a 503和剥叶滚筒b 504的下方，用于收集剥后的残叶，所述剥叶装置外壳502安装在剥叶装置机架508上，防止西兰花尾菜在旋转剥叶的过程中跳出；所述剥叶装置外壳502一侧安装剥叶装置引流板501，用于使未剥叶的尾菜滚入剥叶单元。
62.所述剥叶滚筒a 503的直径为50mm～60mm，所述剥叶滚筒a 503的长度为350mm～450mm；所述剥叶滚筒b 504的直径为50mm～60mm，所述剥叶滚筒b 504长度为350mm～450mm；所述剥叶滚筒a 503和剥叶滚筒b 504的水平轴距为70mm～90mm，竖直轴距为15mm～25mm，这样布置所述剥叶滚筒a 503和剥叶滚筒b 504轴心之间的距离为71.6～93.4mm，所述剥叶滚筒a 503和剥叶滚筒b 504之间的间隙小于西兰花尾菜直径；所述剥叶滚筒a503的两端和剥叶滚筒b 504的两端分别设有螺旋片，所述剥叶滚筒a 503中部与剥叶滚筒b 504中部交错布置有螺旋片和方块凸起，通过螺旋片和方块凸起的挤压使得西兰花尾菜残叶枝干卷入残叶收集箱505，而不使直径较大且具有坚硬木质层的西兰花尾菜根掉入残叶收集箱505中或发生挤压破坏；所述剥叶滚筒a 503和剥叶滚筒b 504的两端螺旋片相啮合。
63.如图13和图14所示，所述z型斗式升运装置6包括升运链轮轴601、升运轴承座602、升运链轮轴轴套603、升运链轮604、升运链条605、z型升运料斗606和z型升运外壳607；所述升运链轮轴601与升运轴承座602连接；所述升运轴承座602固定在z型升运外壳607上；所述升运链轮轴轴套603套于升运链轮轴601上，与升运轴承座602相连接；所述升运链轮604与升运链轮轴601连接；所述升运链条605与升运链轮604相连接；所述z型升运料斗606固定在升运链条605上；所述z型升运外壳607固定在收获装备机架上；
64.所述升运链轮轴601的直径为30mm～50mm，长度为680mm～750mm；所述升运链轮轴轴套603的直径为35mm～55mm，长度为500mm～570mm；所述升运链条605与升运链轮604相连接，呈z型布置；所述z型升运料斗606的长度为400mm～500mm，宽度为100mm～150mm。
65.图15为所述自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备动力传动的一种较佳实施方式，所述操纵装置9由人工控制操作，从而使自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备工作；所述发动机10输出动力，通过带传动将动力传递给底盘行走装置8，带动整机行驶；所述发动机10输出的动力经过中间轴，将动力通过锥齿箱和带传动传递给剥叶装置5和z型斗式升运装置6；所述耙杆式输送装置4的动力由中间轴通过带传动输入；所述耙杆式输送装置4通过链传动将动力传递给喂入搅龙3和伸缩捡拾装置2；所述耙杆式输送装置4通过往复摆动机构107将动力传递给往复割刀装置1。
66.本发明实现西兰花尾菜切割剥叶联合收获的具体过程：
67.操作人员控制操纵装置9使自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备工作。西兰花收获完成后剩下的尾菜首先被往复割刀装置1切割，然后通过伸缩捡拾装置2将西兰花尾菜拾起并送进喂入搅龙3中。接着，喂入搅龙3将西兰花尾菜传送至耙杆式输送装置4，随后经过耙杆式输送装置4纵向输送的西兰花尾菜落入剥叶装置5中。剥叶装置5对西兰花尾菜上的残余枝叶进行剥叶，使得只留下尾菜根。剥落下的残叶通过残叶收集箱505进行收集，用作可再生能源。最后，经过剥叶装置5剥叶后的西兰花尾菜根通过z型斗式升运装置6进行输送，进入西兰花尾菜收集箱7，从而完成西兰花尾菜切割剥叶的联合收获。
68.应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
69.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。