一种汽车排气尾管角度自动调节系统及方法与流程

1.本技术涉及汽车领域，特别涉及一种汽车排气尾管角度自动调节系统及方法。


背景技术：

2.现有技术中排气尾管朝向固定，常常会有排气尾管朝地面吹灰的问题，影响司机的后视野，有安全隐患，并且污染环境，引发客户抱怨，同时尾管固定朝向，排气时的高温气体容易长期吹向某个部件，如板簧、轮胎、变速箱、车桥等，容易造成固定位置零件过热，影响使用寿命，特别是8x4和6x2车型，u型后处理器布置在双前桥间，排气尾管与二桥轮胎、板簧、变速箱等很近，固定排气朝向容易造成被吹零件过热，影响使用寿命。
3.即使将排气尾管做成分段式，也需要用户根据需求自行调节尾管朝向或角度，调节繁琐不便，操作空间小，尾管靠近车架，不易接近，调整困难，并且难以找到合适的角度，还是容易造成吹灰和高温问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种汽车排气尾管角度自动调节系统及方法，以解决相关技术中排气尾管需要手动调节角度，排气时的高温气体容易长期吹向某个部件使固定位置零件过热，影响零件使用寿命的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：第一方面，提供一种汽车排气尾管角度自动调节系统，其包括：
6.排气尾管，所述排气尾管一端用于与后处理器转动连接，所述排气尾管的排气口所扫过的区域为待检区域；
7.排气尾管角度调节机构，所述排气尾管角度调节机构与排气尾管连接，并用于驱使所述排气尾管旋转，以调整所述排气尾管的尾气排气口朝向；
8.传感器，所述传感器位于所述待检区域，并用于检测所述待检区域的目标数据；
9.控制器，所述控制器与所述排气尾管角度调节机构和所述传感器相连接，并用于接收目标数据，并根据目标数据与阈值的对比结果，控制排气尾管角度调节机构驱使所述排气尾管旋转。
10.本实施例中通过排气尾管角度调节机构、传感器和控制器的配合，传感器可以检测到排气尾管周围的待检区域的目标数据，使控制器能控制排气尾管角度调节机构驱使排气尾管进行转动，使排气尾管的排气口角度可调，排气尾管的角度调节实现了自动化操作，可调节排气方向，可以避免排出的高温气体固定吹向某个部件而影响部件使用寿命的情况发生。
11.一些实施例中，所述传感器为温度传感器，所述目标数据为排气尾管旁侧的零件温度，所述阈值为温度阈值。
12.本实施例中，当传感器为温度传感器时，传感器设置在排气尾管旁侧的零件上，此时的传感器可以设置有多个，目标数据为排气尾管旁侧的零件温度，因此在目标数据确定
之后，还需要预先设置一个温度阈值，若某个零件温度大于温度阈值时，需要通过排气尾管角度调节机构调整排气尾管的尾气排气口朝向。
13.一些实施例中，所述传感器为粉尘浓度传感器，所述目标数据为灰尘浓度，所述阈值为灰尘浓度阈值。
14.本实施例中，当传感器为粉尘浓度传感器时，传感器设置在排气尾管的排气口所扫过的区域内，此时的传感器可以设置一个或多个，目标数据为排气尾管周围的灰尘浓度，因此在目标数据确定之后，还需要预先设置一个灰尘浓度阈值，若传感器检测到的灰尘浓度大于灰尘浓度阈值时，需要通过排气尾管角度调节机构调整排气尾管的尾气排气口朝向。
15.一些实施例中，所述传感器包括温度传感器和粉尘浓度传感器，所述目标数据包括排气尾管旁侧的零件温度和灰尘浓度，所述阈值为温度阈值和灰尘浓度阈值；
16.且当零件温度大于温度阈值，和/或，灰尘浓度大于灰尘浓度阈值时，控制排气尾管角度调节机构驱使所述排气尾管旋转。
17.本实施例中，当传感器为温度传感器和粉尘浓度传感器时，传感器设置在排气尾管的排气口所扫过的区域内，此时的传感器设置有多个，目标数据为排气尾管旁侧的零件温度和排气尾管周围的灰尘浓度，因此在目标数据确定之后，还需要预先设置一个温度阈值和灰尘浓度阈值；
18.排气尾管可以根据不同的情况来通过排气尾管角度调节机构调整尾气排气口朝向：
19.在另一种可能的实施方式中，当某个零件温度大于温度阈值时，传感器通过排气尾管角度调节机构调整排气尾管的尾气排气口朝向；
20.或者，
21.在又一种可能的实施方式中，当传感器检测到的灰尘浓度大于灰尘浓度阈值时，传感器通过排气尾管角度调节机构调整排气尾管的尾气排气口朝向；
22.还可以是在再一种可能的实施方式中，当某个零件温度大于温度阈值，同时灰尘浓度大于灰尘浓度阈值时，传感器通过排气尾管角度调节机构调整排气尾管的尾气排气口朝向。
23.一些实施例中，该系统还包括仪表显示器，所述仪表显示器与控制器连接，并用于显示目标数据；
24.该系统还包括定时装置，所述控制器与定时装置相连接。
25.本实施例中，控制器接收目标数据后，将目标数据传输至仪表显示器进行显示，方便使用人员观察，设置定时装置的目的是为了支持使用人员手动开启和关闭控制器，还可以设置定时装置定时或即时控制控制器调整排气尾管的尾气排气口朝向，避免尾气固定吹向某个部件，能有效避免尾气高温影响部件使用寿命。
26.一些实施例中，所述排气尾管内部活动连接有格栅，所述格栅与排气尾管角度调节机构连接。
27.本实施例中，排气尾管采用分段式布置，排气尾管和格栅均与排气尾管角度调节机构连接，排气尾管角度调节机构可以直接通过调整排气尾管的排气口方向调整排气角度；也可以通过调节格栅角度，改变排气角度；还可以将排气尾管的排气口方向和格栅角度
同时调整，来改变排气角度。
28.一些实施例中，控制器采用整车控制单元。
29.本实施例中，通过整车控制单元接收目标数据，并根据目标数据与阈值的对比结果，控制排气尾管角度调节机构驱使所述排气尾管旋转。
30.第二方面，提供一种如上所述的汽车排气尾管角度自动调节系统的调节方法，其包括：
31.利用传感器，检测待检区域的目标数据；
32.利用控制器，接收目标数据，并将目标数据与阈值进行对比；
33.若目标数据大于阈值，则利用控制器，控制排气尾管角度调节机构驱使排气尾管旋转。
34.本实施例中通过排气尾管角度调节机构、传感器和控制器的配合，传感器可以检测到排气尾管周围的待检区域的目标数据，目标数据与阈值进行对比后，判断是否需要通过控制器能控制排气尾管角度调节机构驱使排气尾管进行转动，使排气尾管的排气口角度可调，排气尾管的尾管角度调节实现了自动化操作，可以避免排出的高温气体固定吹向某个部件而影响部件使用寿命的情况发生。
35.一些实施例中，当所述传感器为温度传感器时，所述目标数据为排气尾管旁侧的零件温度，所述阈值为温度阈值；
36.当所述传感器为粉尘浓度传感器时，所述目标数据为灰尘浓度，所述阈值为灰尘浓度阈值；
37.当所述传感器包括温度传感器和粉尘浓度传感器时，所述目标数据包括排气尾管旁侧的零件温度和灰尘浓度，所述阈值为温度阈值和灰尘浓度阈值；且当零件温度大于温度阈值，和/或灰尘浓度大于灰尘浓度阈值时，控制排气尾管角度调节机构驱使所述排气尾管旋转。
38.本实施例中，当传感器为温度传感器时，传感器设置在排气尾管旁侧的零件上，此时的传感器可以设置有多个，目标数据为排气尾管旁侧的零件温度，因此在目标数据确定之后，还需要预先设置一个温度阈值，若某个零件温度大于温度阈值时，需要通过排气尾管角度调节机构调整排气尾管的尾气排气口朝向；
39.当传感器为粉尘浓度传感器时，传感器设置在排气尾管的排气口所扫过的区域内，此时的传感器可以设置一个或多个，目标数据为排气尾管周围的灰尘浓度，因此在目标数据确定之后，还需要预先设置一个灰尘浓度阈值，若传感器检测到的灰尘浓度大于灰尘浓度阈值时，需要通过排气尾管角度调节机构调整排气尾管的尾气排气口朝向；
40.当传感器为温度传感器和粉尘浓度传感器时，传感器设置在排气尾管的排气口所扫过的区域内，此时的传感器设置有多个，目标数据为排气尾管旁侧的零件温度和排气尾管周围的灰尘浓度，因此在目标数据确定之后，还需要预先设置一个温度阈值和灰尘浓度阈值；
41.排气尾管可以根据不同的情况来通过排气尾管角度调节机构调整尾气排气口朝向：
42.在另一种可能的实施方式中，当某个零件温度大于温度阈值时，通过排气尾管角度调节机构调整排气尾管的尾气排气口朝向；
43.或者，
44.在又一种可能的实施方式中，当传感器检测到的灰尘浓度大于灰尘浓度阈值时，通过排气尾管角度调节机构调整排气尾管的尾气排气口朝向；
45.还可以是在再一种可能的实施方式中，当某个零件温度大于温度阈值，同时灰尘浓度大于灰尘浓度阈值时，通过排气尾管角度调节机构调整排气尾管的尾气排气口朝向。
46.一些实施例中，该系统还包括仪表显示器，所述仪表显示器与控制器连接；
47.该系统还包括定时装置，所述控制器与定时装置相连接；
48.所述控制方法还包括：
49.将目标数据，通过仪表显示器予以显示；
50.根据定时装置的计时，控制排气尾管角度调节机构驱使所述排气尾管定时旋转。
51.本实施例中，控制器接收目标数据后，将目标数据传输至仪表显示器进行显示，方便使用人员观察，设置定时装置的目的是为了支持使用人员手动开启和关闭控制器，还可以设置定时装置定时或即时控制控制器调整排气尾管的尾气排气口朝向，避免尾气固定吹向某个部件，能有效避免尾气高温影响部件使用寿命。
52.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
53.本技术实施例提供了一种汽车排气尾管角度自动调节系统及方法，通过排气尾管角度调节机构、传感器和控制器的配合，传感器可以检测到排气尾管周围的待检区域的目标数据，使控制器能控制排气尾管角度调节机构驱使排气尾管进行转动，使排气尾管的排气口角度可调，排气尾管的角度调节实现了自动化操作，可以避免排出的高温气体固定吹向某个部件而影响部件使用寿命的情况发生。
附图说明
54.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
55.图1为本技术实施例提供的汽车排气尾管角度自动调节系统示意图；
56.图2为本技术实施例提供的排气尾管角度自动调节方法流程图。
57.图中：1、控制器；2、排气尾管角度调节机构；3、排气尾管；4、传感器；5、仪表显示器；6、定时装置。
具体实施方式
58.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
59.本技术实施例提供了一种汽车排气尾管角度自动调节系统及方法，其能解决相关技术中排气尾管需要手动调节角度，排气时的高温气体容易长期吹向某个部件使固定位置零件过热，影响使用寿命的问题。
60.如图1所示，本技术实施例提供一种汽车排气尾管角度自动调节系统，其包括：
61.排气尾管3，排气尾管3一端用于与后处理器转动连接，排气尾管3的排气口所扫过的区域为待检区域；
62.排气尾管角度调节机构2，排气尾管角度调节机构2与排气尾管3连接，并用于驱使排气尾管3旋转，以调整排气尾管3的尾气排气口朝向；
63.传感器4，传感器4位于待检区域，并用于检测待检区域的目标数据；
64.控制器1，控制器1与排气尾管角度调节机构2和传感器4相连接，并用于接收目标数据，并根据目标数据与阈值的对比结果，控制排气尾管角度调节机构2驱使排气尾管3旋转。
65.本实施例中通过排气尾管角度调节机构2、传感器4和控制器1的配合，传感器4可以检测到排气尾管3周围的待检区域的目标数据，使控制器1能控制排气尾管角度调节机构2驱使排气尾管3进行转动，使排气尾管3的排气口角度可调，排气尾管3的角度调节实现了自动化操作，可以避免排出的高温气体固定吹向某个部件而影响部件使用寿命的情况发生。
66.后处理器一端与排气尾管3连接，另一端与发动机连接，发动机所产生的气体通过后处理器最后由排气尾管3排出。
67.在上述实施例的基础上，本实施例中，传感器4为温度传感器，目标数据为排气尾管3旁侧的零件温度，阈值为温度阈值。
68.本实施例中，当传感器4为温度传感器时，传感器4设置在排气尾管3旁侧的零件上，此时的传感器4可以设置有多个，目标数据为排气尾管3旁侧的零件温度，因此在目标数据确定之后，还需要预先设置一个温度阈值，若某个零件温度大于温度阈值时，需要通过排气尾管角度调节机构2调整排气尾管3的尾气排气口朝向；
69.传感器4可以检测到排气尾管3旁侧的零件温度，使控制器1能控制排气尾管角度调节机构2驱使排气尾管3进行转动，使排气尾管3的排气口角度可调，可以避免排出的高温气体固定吹向某个部件而影响部件使用寿命的情况发生。
70.在上述实施例的基础上，本实施例中，传感器4为粉尘浓度传感器，目标数据为灰尘浓度，阈值为灰尘浓度阈值。
71.本实施例中，当传感器4为粉尘浓度传感器时，传感器4设置在排气尾管3的排气口所扫过的区域内，此时的传感器4可以设置一个或多个，目标数据为排气尾管3周围的灰尘浓度，因此在目标数据确定之后，还需要预先设置一个灰尘浓度阈值，若传感器4检测到的灰尘浓度大于灰尘浓度阈值时，需要通过排气尾管角度调节机构2调整排气尾管3的尾气排气口朝向。
72.现有技术中的排气尾管3固定朝向，常常会有排气尾管3朝地面吹灰的问题，影响司机的后视野，有安全隐患，并且污染环境，引发客户抱怨，而本技术中，当传感器4为粉尘浓度传感器时，传感器4可以检测到排气尾管3周围的灰尘浓度，使控制器1能控制排气尾管角度调节机构2驱使排气尾管3进行转动，使排气尾管3的排气口角度可调，能避免排气尾管3朝地面吹灰。
73.在上述实施例的基础上，本实施例中，传感器4包括温度传感器和粉尘浓度传感器，目标数据包括排气尾管3旁侧的零件温度和灰尘浓度，阈值为温度阈值和灰尘浓度阈
值；
74.且当零件温度大于温度阈值，和/或，灰尘浓度大于灰尘浓度阈值时，控制排气尾管角度调节机构2驱使排气尾管3旋转。
75.本实施例中，当传感器4为温度传感器和粉尘浓度传感器时，传感器4设置在排气尾管3的排气口所扫过的区域内，此时的传感器4设置有多个，目标数据为排气尾管3旁侧的零件温度和排气尾管3周围的灰尘浓度，因此在目标数据确定之后，还需要预先设置一个温度阈值和灰尘浓度阈值；
76.排气尾管3可以根据不同的情况来通过排气尾管角度调节机构2调整尾气排气口朝向：
77.在另一种可能的实施方式中，当某个零件温度大于温度阈值时，传感器4通过排气尾管角度调节机构2调整排气尾管3的尾气排气口朝向；
78.或者，
79.在又一种可能的实施方式中，当传感器4检测到的灰尘浓度大于灰尘浓度阈值时，传感器4通过排气尾管角度调节机构2调整排气尾管3的尾气排气口朝向；
80.还可以是在再一种可能的实施方式中，当某个零件温度大于温度阈值，同时灰尘浓度大于灰尘浓度阈值时，传感器4通过排气尾管角度调节机构2调整排气尾管3的尾气排气口朝向。
81.在上述实施例的基础上，本实施例中，该系统还包括仪表显示器5，仪表显示器5与控制器1连接，并用于显示目标数据；
82.该系统还包括定时装置6，控制器1与定时装置6相连接。
83.本实施例中，控制器1接收目标数据后，将目标数据传输至仪表显示器5进行显示，方便使用人员观察，设置定时装置6的目的是为了支持使用人员手动开启和关闭控制器1，还可以设置定时装置6定时或即时控制控制器1调整排气尾管3的尾气排气口朝向，避免尾气固定吹向某个部件，能有效避免尾气高温影响部件使用寿命。
84.在上述实施例的基础上，本实施例中，排气尾管3内部活动连接有格栅，格栅与排气尾管角度调节机构2连接。
85.本实施例中，排气尾管3采用分段式布置，具体的，排气尾管3包括多个连接管，多个连接管依次相连，相邻两个连接管之间也可以调整连接的角度，排气尾管3和格栅均与排气尾管角度调节机构2连接，排气尾管角度调节机构2可以直接通过调整排气尾管3的排气口方向调整排气角度；也可以通过调节格栅角度，改变排气角度；还可以将排气尾管3的排气口方向和格栅角度同时调整，来改变排气角度。
86.在上述实施例的基础上，本实施例中，控制器1采用整车控制单元。
87.本实施例中，通过整车控制单元接收目标数据，并根据目标数据与阈值的对比结果，控制排气尾管角度调节机构2驱使排气尾管3旋转。
88.如图2所示，本技术实施例还提供一种如上的汽车排气尾管角度自动调节系统的调节方法，其包括：
89.201：利用传感器4，检测待检区域的目标数据；
90.202：利用控制器1，接收目标数据，并将目标数据与阈值进行对比；
91.203：若目标数据大于阈值，则利用控制器1，控制排气尾管角度调节机构2驱使排
气尾管3旋转。
92.本实施例中，通过排气尾管角度调节机构2、传感器4和控制器1的配合，传感器4可以检测到排气尾管3周围的待检区域的目标数据，目标数据与阈值进行对比后，判断是否需要通过控制器1能控制排气尾管角度调节机构2驱使排气尾管3进行转动，使排气尾管3的排气口角度可调，排气尾管3的角度调节实现了自动化操作，可以避免排出的高温气体固定吹向某个部件而影响部件使用寿命的情况发生。
93.在上述实施例的基础上，本实施例中，当传感器4为温度传感器时，目标数据为排气尾管3旁侧的零件温度，阈值为温度阈值；
94.当传感器4为粉尘浓度传感器时，目标数据为灰尘浓度，阈值为灰尘浓度阈值；
95.当传感器4包括温度传感器和粉尘浓度传感器时，目标数据包括排气尾管3旁侧的零件温度和灰尘浓度，阈值为温度阈值和灰尘浓度阈值；且当零件温度大于温度阈值，和/或，灰尘浓度大于灰尘浓度阈值时，控制排气尾管角度调节机构2驱使排气尾管3旋转。
96.本实施例中，当传感器4为温度传感器时，传感器4设置在排气尾管3旁侧的零件上，此时的传感器4可以设置有多个，目标数据为排气尾管3旁侧的零件温度，因此在目标数据确定之后，还需要预先设置一个温度阈值，若某个零件温度大于温度阈值时，需要通过排气尾管角度调节机构2调整排气尾管3的尾气排气口朝向；
97.当传感器4为粉尘浓度传感器时，传感器4设置在排气尾管3的排气口所扫过的区域内，此时的传感器4可以设置一个或多个，目标数据为排气尾管3周围的灰尘浓度，因此在目标数据确定之后，还需要预先设置一个灰尘浓度阈值，若传感器4检测到的灰尘浓度大于灰尘浓度阈值时，需要通过排气尾管角度调节机构2调整排气尾管3的尾气排气口朝向；
98.当传感器4为温度传感器和粉尘浓度传感器时，传感器4设置在排气尾管3的排气口所扫过的区域内，此时的传感器4设置有多个，目标数据为排气尾管3旁侧的零件温度和排气尾管3周围的灰尘浓度，因此在目标数据确定之后，还需要预先设置一个温度阈值和灰尘浓度阈值；
99.排气尾管3可以根据不同的情况来通过排气尾管角度调节机构2调整尾气排气口朝向：
100.在另一种可能的实施方式中，当某个零件温度大于温度阈值时，通过排气尾管角度调节机构2调整排气尾管3的尾气排气口朝向；或者，
101.在又一种可能的实施方式中，当传感器4检测到的灰尘浓度大于灰尘浓度阈值时，通过排气尾管角度调节机构2调整排气尾管3的尾气排气口朝向；
102.还可以是在再一种可能的实施方式中，当某个零件温度大于温度阈值，同时灰尘浓度大于灰尘浓度阈值时，通过排气尾管角度调节机构2调整排气尾管3的尾气排气口朝向。
103.在上述实施例的基础上，本实施例中，该系统还包括仪表显示器5，仪表显示器5与控制器1连接；
104.该系统还包括定时装置6，控制器1与定时装置6相连接；
105.控制方法还包括：
106.将目标数据，通过仪表显示器5予以显示；
107.根据定时装置6的计时，控制排气尾管角度调节机构2驱使排气尾管3定时旋转。
108.本实施例中，控制器1接收目标数据后，将目标数据传输至仪表显示器5进行显示，方便使用人员观察，设置定时装置6的目的是为了支持使用人员手动开启和关闭控制器1，使用人员对显示器上的目标数据观察后，可以根据自己的判断，手动开启控制器1，还可以设置定时装置6定时或即时控制控制器1调整排气尾管3的尾气排气口朝向，避免尾气固定吹向某个部件，能有效避免尾气高温影响部件使用寿命。
109.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
110.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
111.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。